數(shù)控車高級(jí)篇一橢圓的加工------宏程序的初步應(yīng)用集美輕校機(jī)自科---李寶強(qiáng)目前為止我們學(xué)習(xí)了FANUC系統(tǒng)下數(shù)控車的主要循環(huán)指令:前面這幾周我們練習(xí)過的題目對(duì)前幾周的要求:踏踏實(shí)實(shí)的認(rèn)真把指令弄清楚作業(yè)要認(rèn)真獨(dú)立完成，沒有做完的要充分利用時(shí)間完成要獨(dú)立在仿真軟件上把工件加工出來熟悉加工的工藝、尺寸的控制、摩耗的應(yīng)用為后面的數(shù)控實(shí)習(xí)打好基礎(chǔ)，能順利通過數(shù)控車中級(jí)工的鑒定！橢圓的加工及宏程序的簡單應(yīng)用這周我們的任務(wù)是學(xué)習(xí)：下面我我們看看一道道包含含橢圓圓的軸軸的加加工加工過過程：：O0088G99G21T0101S800M03G0X62Z2G01Z0X-1F0.2G0X62Z2G71U2R0.5G71P10Q20U0.5W0F0.2N10G0G42X32S1500G01Z0F0.1Z-60X37G02X57W-10R10N20G01G40X62G70P10Q20G0X100Z100T0202S600M3G0X34Z2G73U6R6G73P30Q50U0.8W0F0.2N30G0G42X20G01S1500F0.1#1=20#2=13#3=15N35#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1G01X[2*#4]Z[#3-15]#3=#3-0.5IF[#3GE-10.34]GOTO35G02X26Z-36R12G01Z-46X29X31W-1N50G01G40X62G70P30Q50G0X100Z100M05M30用戶宏程程序（customMacro））是以變量量的組合合，通過過各種算算術(shù)和邏邏輯運(yùn)算算、轉(zhuǎn)移移和循環(huán)環(huán)等命令令，而編編制的一一種可以以靈活運(yùn)運(yùn)用的程程序。通通過改變變變量的的值，來來完成不不同的加加工和操操作，有A、B兩類。。A類宏程程序格式式為：G65HmP#IQ#jR#k；式中：m——宏程序序功能，，數(shù)值范范圍01～99；#i—運(yùn)運(yùn)算結(jié)果果存放處處的變量量名；#j—被被操作的的第一個(gè)個(gè)變量，，也可以以是一個(gè)個(gè)常數(shù)；；#k—被被操作的的第二變變量，也也可以是是一個(gè)常常數(shù)。B類宏程程序格式式為：(1)非非模態(tài)態(tài)調(diào)用（（或單一一調(diào)用G65））G65P（程程序號(hào)））L（自自變量賦賦值）；；式中：P——指指定宏程程序號(hào)；；L——重重復(fù)調(diào)用用次數(shù)（（1~9999，調(diào)用用1次時(shí)時(shí)L可以以省略））。（2）模模態(tài)調(diào)用用（G66、G67））G66P(程程序號(hào))L(重重復(fù)次數(shù)數(shù))<自自變量賦賦值>；；在書寫時(shí)時(shí)，G66必須須寫在<自變量量賦值>之前。。L最多可可9999次。。自變量賦賦值與非非模態(tài)調(diào)調(diào)用相同同。G67：：取消宏宏程序模模態(tài)調(diào)用用方式。。1、變量量的表示示——（變變量號(hào)i=0,1,2,3,4………）例例：#8、#110、、#1100——表達(dá)達(dá)式必須須用括號(hào)號(hào)括起來來：：#[#1＋#2－12]#i#[表達(dá)達(dá)式]<地址>#1<地址>-#1例：F#10———當(dāng)#10=20時(shí)時(shí)，F(xiàn)20被指指令。X-#20———當(dāng)#20=100.時(shí)，，X-100.被指令令。G#130———當(dāng)#130=2時(shí)，，G2被被指令。。但當(dāng)一個(gè)個(gè)變量的的值未被被定義時(shí)時(shí)，那么么這個(gè)變變量則被被當(dāng)作““空變量量”。變變量#0始終是是空變量量，它是是不能被被賦予任任何值的的。2、變量量的引用用3、變量量的類型型和功能能變量號(hào)變量類型功能#0空該變量值總為空#1－#33局部變量只能在一個(gè)宏程序中使用#100～#149（#199）#500～#531（#999）公共變量在各宏程序中可以公用的#1000系統(tǒng)變量固定用途的變量我們常用用此變量量4、變量量的運(yùn)算算和控制制指令5、控制制指令（1）無無條件轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移（GOTO語句）格式：GOTOn；式中：n——順順序號(hào)（（1～9999），可可用變量量表示。。舉例：GOTO1；GOTO#10；；2、條件件轉(zhuǎn)移（（IF語語句）格式：IF[條條件式]GOTOn；；條件式：：#jEQ#k#j是否＝#k#jGT#k#j是否＞#k#jGE#k#j是否≥#k#jNE#k#j是否≠#k#jLT#k#j是否＜#k#jLE#k#j是否≤#k#1=20#2=13#3=15N35#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1G01X[2*#4]Z[#3-15]#3=#3-0.5IF[#3GE-10.34]GOTO35舉例：求1到10之和和。O7100；#1=0；#2=1；N1IF[#2GT10]GOTO2；#1=#1+#2；#2=#2+1；GOTO1；；N2M30；；3、循環(huán)環(huán)（WHILE語句））格式：WHILE[條件件式]DOm；……ENDm；式中：m——循循環(huán)執(zhí)行行范圍的的識(shí)別號(hào)號(hào)，只能能是12和3，，否則系系統(tǒng)報(bào)警警注意：DO—END循循環(huán)能夠夠按需要要使用多多次，即即循環(huán)嵌套套。循環(huán)嵌套套：DO—END循循環(huán)嵌套套：WHILE[條件式式1]DO1；……WHILE[條件式式2]DO2；……WHILE[條件式式3]DO3；……END3；；……END2……END1；舉例：求求1到10之和。O7200；#1=0；#2=1；WHILE[#2LE10]DO1；；#1=#1+#2；；#2=#2+1；END1；M30；；數(shù)控車床床橢圓的的加工橢圓方程程：其中a為為橢圓的的長半軸軸；b為為橢圓的的短半軸軸XYab橢圓的加加工編程程思路步驟1、、對(duì)橢圓圓方程的的進(jìn)行轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化根據(jù)車床床的坐標(biāo)標(biāo)系，將將橢圓方方程進(jìn)行行如下變變化：ZXXY…....G01#1=20；；橢圓的的長半軸，#1=a#2=13；橢橢圓的短半軸;#2=b#3=15；橢橢圓軌跡的起起點(diǎn)距橢圓中中心的Z向距離離;#3=z變變量N10#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1；橢圓X變量G01X[C+-2*#4]z[#3-15]；利用直直線切削削指令加加工#3=#3-0.5；；z向向變量遞遞減（逐逐段）IF[#3GE-10.34]GOTO10；；Z向變量量的判斷斷,橢橢圓軌跡的終終點(diǎn)與橢圓的的坐標(biāo)系系的距離離G02X26Z-36R12G01Z-50…..步驟2：：程序變變量的設(shè)設(shè)置橢圓終點(diǎn)點(diǎn)距離橢橢圓坐標(biāo)標(biāo)系z(mì)向向距離，，左+右右—橢圓中心心距編程程原點(diǎn)z向距離離對(duì)于中心心線與軸軸線不重重合的凸凸的橢圓圓，x值值需加上上橢圓中中心線與與軸線的的X向距距離C，，對(duì)于中中心線與與工件中中心線重重疊，可可省略對(duì)于中心心線與軸軸線不重重合凹的的橢圓，，應(yīng)用橢橢圓中心心線與軸軸線X向向距離C-x值值10.341320方程的推推導(dǎo)：#1=20；；橢圓的的長半軸軸;#1=a#2=13；橢橢圓的短短半軸’#2=b#3=15；橢橢圓的起起點(diǎn)距橢橢圓中心心的Z向向距離---#3=zN10#4=；橢圓X半徑變變量#4=x#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1坐標(biāo)系變變換代入變量量:#1=a,#2=b,#3=z,#4=x,#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1橢圓加工工類型一、橢圓圓位于軸軸端，部部分是完完整的，，中心線線與軸線線重合…....G01#1=40；#2=24；#3=40；N10#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1；G01X[2*#4]z[#3-40]；；#3=#3-0.5；；IF[#3GE-27.59]GOTO10；；G02x60z-90R15…….O0001;G0X32Z2G73U15R15G73P10Q20U0.8W0F0.2;N10GOG42X0;G01Z0S1500F0.1;G03X16Z-8R8;G01X20;Z-12.144#1=20#2=15#3=12.86N15#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1G01X[2*#4]Z[#3-25]#3=#3-0.5IF[#3GE=0]GOTO15N20G01G40X42類型二：：橢圓位位于中間間，軸線線重合#1=40#2=21#3=31.41N15#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1G01X[2*#4]Z[#3-54]#3=#3-0.5IF[#3GE4.68]GOTO15類型三：：橢圓中中心線偏偏離軸線線一定距距離，橢橢圓是凸的對(duì)于凸的的橢圓，，x值上上加橢圓圓中心線線與Z軸軸中心的的距離#1=15#2=12#3=8.29N15#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1G01X[2*#4+25]Z[#3-53.78]#3=#3-0.5IF[#3GE-12.18]GOTO1553.78#1=24#2=30#3=11.97N15#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1G01X[100-2*#4]Z[#3-57]#3=#3-0.5IF[#3GE-11.97]GOTO15對(duì)于于凹凹的的橢橢圓圓，，應(yīng)應(yīng)用用橢橢圓圓中中心心線線與與Z軸軸中中心心的的距距離離-2x類型型四四：：橢橢圓圓中中心心線線偏偏離離軸軸線線一一定定距距離離，，橢橢圓圓是是凹的的下面面同同學(xué)學(xué)們們來來編編一