復(fù)習(xí)題習(xí)題一1什么是開(kāi)環(huán)控制？什么是閉環(huán)控制？分析比較開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制各自的特點(diǎn)。2日常生活中有許多開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，試舉幾個(gè)具體例子，并說(shuō)明它們的工作原理。3閉環(huán)控制系統(tǒng)是由哪些基本部分構(gòu)成的？各部分的作用是什么？1-4什么是復(fù)合控制系統(tǒng)？分析其工作的特點(diǎn)。1-5什么是系統(tǒng)的穩(wěn)定性？為什么說(shuō)穩(wěn)定性是自動(dòng)控制系統(tǒng)最重要的性能指標(biāo)之一？1-6什么是智能控制？分析智能控制的特點(diǎn)。1-7簡(jiǎn)述對(duì)反饋控制系統(tǒng)的基本要求？8在使用電冰箱時(shí)，用戶通常是預(yù)先設(shè)定的一個(gè)溫度值，其目的是使電冰箱內(nèi)部的溫度保持在這個(gè)設(shè)定值。試分析電冰箱是如何實(shí)現(xiàn)溫度的自動(dòng)控制的， 并畫出電冰箱溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖。習(xí)題二1試求題2-1圖所示電路的微分方程和傳遞函數(shù)。題2-1圖2-2試證明題2-2圖所示的電路（a）與機(jī)械系統(tǒng)（b）具有相同的數(shù)學(xué)模型。2-3試求題2-3圖所示運(yùn)算放大器構(gòu)成的電路的傳遞函數(shù)。&CR2Q其電流2-40i&CR2Q其電流2-40id與Ud間的關(guān)系為/24 考研專業(yè)課研發(fā)中心c(0) c(1) 08-7試求題8-7圖示開(kāi)環(huán)離散系統(tǒng)的輸出 z變換C(z),采樣周期T1s,r(t)1(t)。11T■s+2■41_X__,111T■s+2■41_X__,1c6)営41TTfc)題8-7圖8-8*劭題8-8圖8-9離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如題8-9圖示，設(shè)采樣周期T1s，r(t)1(t)。(1) 求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù) G(z)及閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù) (z)；(1)D(z)(z1)(z 0.5)(z2) 0(2)D(z)z3 1.5z2試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。8-11設(shè)離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如題設(shè)T1s，K(2)0.25Z0.4 (2)D(z)z3 1.5z2試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。8-11設(shè)離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如題設(shè)T1s，K(2)0.25Z0.4 08-11圖所示。1，a2求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng);8-12設(shè)離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如題8-12圖所示，其中采樣周期T0.2s,K10,r(t)題8-12圖8-13設(shè)離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如題8-13圖所示，其中采樣周期T0.1s，K1，r(t)1(t)t，8-14(1)(2)圖所示，其中T0.25s。具有零階保持器的離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如題 8-14求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍；當(dāng)輸入r(t)2t時(shí)，欲使穩(wěn)態(tài)誤差小于題8-14圖1-嚴(yán)■50.1，試選擇K值。8-15已知離散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如題 8-15圖所示，其中采樣周期T1s，試求當(dāng)r(t)1(t)時(shí)，系統(tǒng)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差、過(guò)渡過(guò)程在最少拍內(nèi)結(jié)束的數(shù)字控制器 D(z)。題8-15題8-15圖16設(shè)數(shù)字控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如題 8-16圖所示，其中采樣周期T1S。試求(1) 未校正系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)，并判斷穩(wěn)定性；(2)當(dāng)r(t)1(t)2t時(shí)，試按無(wú)靜差最少拍系統(tǒng)數(shù)字控制器 D(z)，并求