自由口通信基礎1、PC與變頻器通信（臺達）。2、PC與PLC（歐姆龍）通信。3、PC監(jiān)控PLC與變頻器通信。------注意事項以下所學習的相關(guān)通信全部采用自由口無協(xié)議通信，相關(guān)串口主要使用RS232和RS485/RS422，若設備是RS485/RS422串口，則使用轉(zhuǎn)換接口與PC相連，轉(zhuǎn)換接口采用一種特殊的電流泵技術(shù)從RS232信號（RTS,DRT,TXD）中取電，在使用中不能將兩個轉(zhuǎn)換器直接相連。一、PC與變頻器通信本次所采用變頻器為臺達VFD-M型號.按照相關(guān)的接線要求將變頻器接線（注意電源與L1、L2、L3相接，U、V、W與電機相連）。在通信前必須進行相關(guān)參數(shù)設定，包括通訊地址、通訊傳送速度（此參數(shù)主要用來設定電腦與變頻器的傳輸速率）、通訊數(shù)據(jù)格式等（詳見操作手冊VFD-M）。變頻器端口：變頻器內(nèi)置RS485串聯(lián)通訊界面，通訊口（RJ-11）位于控制回路端子，其定義如下圖：PC與變頻器的連接：由于變頻器采用的端口為RS485，不能直接與PC相連，我們使用RS485轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)換接頭，RS485的D+（485+、A）和D-（485-、B）分別與變頻器的SG+和SG-相連，其余端口可選擇連接。RS485轉(zhuǎn)換接頭的RS232接口與PC的RS232接口直接相連，如下圖：1:15V2:GND3:SG-4:SG+5:+EV6:通訊使用RS232轉(zhuǎn)RS485接頭485-485+變頻器PC機RS232接口PC與變頻器通信在前面我們已經(jīng)做好了相關(guān)的準備工作，現(xiàn)在我們可以讓PC和變頻器正常通信，我們以ModbusASCII模式，數(shù)據(jù)格式<7，N，2>（在參數(shù)功能設定說明P92通訊數(shù)據(jù)格式中選定00）舉例說明。例：基本資料格式：注釋：（1）資料位按每字節(jié)計算。（2）：STX：起始字符“3A”ADDH：數(shù)據(jù)地址高位ADDL：數(shù)據(jù)地址低位FUNH：功能碼高位FUNL：功能碼低位DTH：數(shù)據(jù)位高位DTL

：數(shù)據(jù)位低位LRCH：檢查碼高位LRCL：檢查碼低位ENDH：結(jié)束碼高位ENDL：結(jié)束碼低位。1、通訊回路測試，驅(qū)動器將所受資料原封不動送回給主控設備。則我們在串口小助手中輸入的內(nèi)容為以上字符符號轉(zhuǎn)換成的ASCII碼，如下頁圖片所示：如果我們需要讀取和寫入相關(guān)命令，則只需將功能碼換成相應的代碼，讀取：03H，寫入：06H，再轉(zhuǎn)換成相應的ASCII碼（詳見下頁附表）寫入串口助手發(fā)送區(qū)，如讀取溫度代碼：3A30313033323130443030

303243430D0A。寫入啟動代碼：3A30313036323030

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303244370D0A。二、PC和PLC通信本次所采用PLC為歐姆龍CP1H，設定撥動開關(guān)，選用RS232串口與PC相連。歐姆龍串口：歐姆龍串口分為RS232和RS485，我們選用RS232與PC相連，其端口定義如下圖所示：PC與PLC連接：由于PLC采用的端口為RS232，直接與PC相連，歐姆龍串口RS232的TXD（SD）和RXD（RD）、GND與PC通信端口的RXD（RD）和TXD（SD）、GND相連，歐姆龍串口RS232的4（RS）,5（CS）腳短接，其余端口可選擇連接。RS485轉(zhuǎn)換接頭的RS232接口與PC的RS232接口直接相連，如下圖：以串口1（RS232）為例：

1、編寫程序前先進行相關(guān)設定，如下圖：設定起始，結(jié)束碼設定格式

2、編寫程序采用TXD、RXD指令進行數(shù)據(jù)收發(fā)，實例程序如下：發(fā)送準備標志3、驗證PLC與PC通信：按相關(guān)接線要求將PLC與PC連接，傳送編寫好的程序，打開串口小助手，按PLC設置設定串口小助手，然后發(fā)送相關(guān)代碼，再在PLC內(nèi)存中監(jiān)視地址內(nèi)容。如下圖：第一步第二步，選擇D地址內(nèi)存第三步，選擇監(jiān)視地址，例監(jiān)視D00000三、PC監(jiān)視PLC與變頻器通信前面我們已經(jīng)完成了PLC和變頻器分別與PC通信，在PLC與變頻器的通信中，我們依然采用無協(xié)議通信方式，其設置如同PC和PLC與變頻器通信一樣，由于變頻器的RS485接口采用的是兩線制通信方式，為了使PLC能與之完成收發(fā)數(shù)據(jù)，故我們將PLC的RS232串口經(jīng)過轉(zhuǎn)接頭與變頻器的RS485相連接。下頁是三種數(shù)據(jù)相關(guān)通信方式。PLC與變頻器連線：轉(zhuǎn)換接頭RS232RS232RS485PLC變頻器PLC接線方式如圖：SG+、SG-分別與485+、485-連接PC在上圖連線中，若PLC只有一個RS232串口，則我們需要將RS485串口通過轉(zhuǎn)換接頭與PC相連，其連接方式如下圖：RDA-RDB+