地大《現(xiàn)代控制理論》在線作業(yè)一試卷總分:100得分:100一、單選題(共10道試題,共30分)線性定常系統(tǒng)的特征值兩兩相異，則經(jīng)非奇異線性變換后，系統(tǒng)可轉(zhuǎn)化為（）規(guī)范型。對(duì)角能控能觀約旦答案:A2.以所選擇的一組狀態(tài)變量為坐標(biāo)軸而構(gòu)成的正交線性空間，稱之為（）。狀態(tài)空間正交空間動(dòng)態(tài)空間靜態(tài)空間答案:A3.一個(gè)傳遞函數(shù)的狀態(tài)空間（）。惟一不惟一無(wú)法判斷皆有可能答案:B4.由狀態(tài)空間模型導(dǎo)出的傳遞函數(shù)（）。惟一不惟一無(wú)法判斷皆有可能答案:A5.存在共軛特征值的情況下，系統(tǒng)有振蕩，特征值虛部越（），振蕩越（）。小、緩慢大、明顯小，明顯大，緩慢答案:B6.零輸入響應(yīng)漸近趨近原點(diǎn)的條件是（）。∣λ1∣>1∣λ1∣≤1∣λ1∣≥1∣λ1∣<1答案:D7.根據(jù)系統(tǒng)物理機(jī)理建立狀態(tài)模型時(shí)，通常選擇（）的輸出物理量作為狀態(tài)變量。貯能元件運(yùn)動(dòng)部件支撐部件控制元件答案:A8.SISO線性定常系統(tǒng)和其對(duì)偶系統(tǒng)，它們的輸入輸出傳遞函數(shù)是（）。不一定相同一定相同倒數(shù)關(guān)系互逆關(guān)系答案:B9.線性定常系統(tǒng)的特征值有重根，則經(jīng)非奇異線性變換后，系統(tǒng)可轉(zhuǎn)化為（）規(guī)范型。對(duì)角能控能觀約旦答案:D10.基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構(gòu)建的。LyapunovKalmanRouthNyquist答案:A二、多選題(共10道試題,共40分)11.下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的特征值與特征向量說(shuō)法正確的是()。特征值使特征矩陣降秩特征值只可以是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)特征值的特征向量不是唯一的重特征根一定有廣義特征向量答案:ABC12.下面關(guān)于狀態(tài)空間模型描述正確的是()。對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量對(duì)于線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后的模型，其傳遞函數(shù)陣是的零點(diǎn)是有差別的代數(shù)等價(jià)的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項(xiàng)式和穩(wěn)定性模型的階數(shù)就是系統(tǒng)中含有儲(chǔ)能元件的個(gè)數(shù)答案:ABD13.下面關(guān)于狀態(tài)變量及其選取說(shuō)法正確的是()。狀態(tài)變量的選取一定要有物理意義才可以狀態(tài)變量一定要相互獨(dú)立狀態(tài)變量組成的矢量足以表征系統(tǒng)狀態(tài)變量選取時(shí)要求不冗余答案:BCD14.下面關(guān)于連續(xù)線性時(shí)不變系統(tǒng)的能控性與能觀性說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對(duì)應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣的最小實(shí)現(xiàn)能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)的能力能觀性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力對(duì)控制輸入的確定性擾動(dòng)影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性答案:BCD15.下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說(shuō)法正確的是()。遞推迭代法適用于所有定常、時(shí)變和非線性情況，但并不一定能得到解析解解析法是針對(duì)線性系統(tǒng)的，其解分成兩部分，一部分是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分是零輸入響應(yīng)線性系統(tǒng)解的自由運(yùn)動(dòng)和強(qiáng)近運(yùn)動(dòng)分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)一一對(duì)應(yīng)線性時(shí)不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣G對(duì)解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用答案:ABD16.關(guān)于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說(shuō)法，不正確的是()。凡是輸入和狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)因?yàn)槌跏紬l件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將∑=(A,B,C,D)在任何情況下都看成線性系統(tǒng)答案:ABC17.下面關(guān)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)說(shuō)法中正確的是()。最小實(shí)現(xiàn)的維數(shù)是唯一的最小實(shí)現(xiàn)的方式是不唯的，有無(wú)數(shù)個(gè)最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是能觀且能控的最小實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。答案:ABC18.下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（）。反饋閉環(huán)控制可以在一定程序上克服不確定性反饋閉環(huán)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)擾動(dòng)反饋閉環(huán)控制可在一定程度上克服外界擾動(dòng)的影響控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目的的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)、快、準(zhǔn)、魯棒、資源少省答案:ACD19.下面關(guān)于非線性系統(tǒng)近似線性化的說(shuō)法正確的是()。近似線性化是基于平衡點(diǎn)的線性化系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn)時(shí)，才可以近似線性化只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠(yuǎn)離工作點(diǎn)的程度：越遠(yuǎn)，誤差越大答案:ACD20.下面關(guān)于時(shí)不變線性系統(tǒng)的控制綜合說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。基于極點(diǎn)配置實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定不可控的系統(tǒng)也是不可正定的不可觀的系統(tǒng)一定不能通過(guò)基于降維觀測(cè)器的狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)正定基于觀測(cè)器的狀態(tài)反饋實(shí)際是輸出動(dòng)態(tài)反饋答案:ABC三、判斷題(共10道試題,共30分)21.只有當(dāng)系統(tǒng)∑(A,B,C)完全能觀測(cè)時(shí)，才能設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測(cè)器。答案:錯(cuò)誤22.系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到小的外界擾動(dòng)后，系統(tǒng)狀態(tài)方程解的收斂性，與輸入無(wú)關(guān)。答案:正確23.系統(tǒng)∑(A,B,C,D)是傳遞函數(shù)W(s)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)的充要條件是∑能控且能觀。答案:正確24.狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。答案:錯(cuò)誤25.對(duì)一個(gè)給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控的，則一定是輸出能控的。答案:錯(cuò)誤26.對(duì)于SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，在狀態(tài)方程中加入確定性擾動(dòng)不會(huì)影響能控制性。答案:正確27.一個(gè)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，若其狀態(tài)完全能控，則一定可以通過(guò)狀態(tài)反饋使其穩(wěn)定。答案:正確28.連續(xù)系統(tǒng)離散化都沒(méi)有精確離散化，但近似離散化方法比