1.4繼電器1.4繼電器11.4繼電器

繼電器：

是根據(jù)某種輸入信號接通或斷開小電流控制電路，以實現(xiàn)遠距離自動控制和保護電力拖動裝置的電器。

輸入可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、時間、速度、壓力等非電量。繼電器是一種測量元件。

1.4繼電器繼電器：2繼電器外型繼電器外型3

繼電器的種類很多，根據(jù)不同分類方法，主要有以下分類。(1)按用途分：控制繼電器、保護繼電器。(2)按動作原理分：電磁式繼電器、感應式繼電器、熱繼電器、機械式繼電器、電動式繼電器、電子繼電器。(3)按輸入信號分：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器。(4)按動作時間分：瞬時繼電器、延時繼電器。繼電器分類繼電器的種類很多，根據(jù)不同分類方法，主要有以下分類41.4.1電流繼電器和電壓繼電器1.4.1電流繼電器和電壓繼電器51、電流繼電器

根據(jù)線圈中電流的大小通、斷電路的繼電器稱為電流繼電器。

作用：電流繼電器用于電力拖動系統(tǒng)的電流保護和控制。特點：其線圈串聯(lián)接入主電路，用來感測主電路的電流；導線粗、匝數(shù)少、阻抗小。觸頭接入控制電路，為執(zhí)行元件。

分類：過電流繼電器

欠電流繼電器。1、電流繼電器根據(jù)線圈中電流的大小通、斷電路的繼電6（1）過電流繼電器

作用：過電流繼電器用于電路的過流保護。原理：過電流繼電器在電路正常工作時不動作，整定范圍通常為額定電流的1.1～4倍，當被保護電路的電流高于額定值，達到過電流繼電器的整定值時，銜鐵吸合，觸頭機構(gòu)動作，控制電路失電，從而控制接觸器及時分斷電路，對電路起過電流保護作用。過電流繼電器符號

（1）過電流繼電器作用：過電流繼電器用過電流繼電器符號7（2）欠電流繼電器

作用:欠電流繼電器用于電路的欠電流保護。原理：吸引電流為線圈額定電流30%～65%，釋放電流為額定電流10%～20%，因此，在電路正常工作時，銜鐵是吸合的，只有當電流降低到某一整定值時，繼電器釋放，控制電路失電，從而控制接觸器及時分斷電路。欠電流繼電器符號（2）欠電流繼電器作用:欠電流繼電器用于電路的欠電流82、電壓繼電器

電壓繼電器：根據(jù)線圈兩端電壓的大小通、斷電路的繼電器稱為電壓繼電器。特點：電壓繼電器的線圈并接

在電路上，匝數(shù)多，導線細。作用：對所接電路上的電壓高低作出反應，用于控制系統(tǒng)的電壓保護和控制。

分類:

過電壓繼電器、

欠電壓繼電器

零電壓繼電器。2、電壓繼電器電壓繼電器：根據(jù)線圈兩端電壓9

1、過電壓繼電器（2）原理：當額定電壓工作時，銜鐵不動作；當被保護電路的電壓高于額定值，達到過電壓繼電器的整定值時，銜鐵吸合，觸頭機構(gòu)動作，控制電路失電，控制接觸器及時分斷被保護電路。

（3）過電壓繼電器符號

（1）作用：過電壓繼電器用于電路的過電壓保護，其吸合整定值為被保護電路額定電壓的1.05～1.2倍。

1、過電壓繼電器（2）原理：（3）過電壓繼電器符號（1102．欠電壓繼電器(1)作用：欠電壓繼電器用于電路的欠電壓保護，其釋放整定值為電路額定電壓的0.4～0.7倍。

(2)原理：在額定電壓工作時，銜鐵可靠吸合；當被保護電路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時，銜鐵釋放，觸頭機構(gòu)復位，控制接觸器及時分斷被保護電路。(3)欠電壓繼電器符號2．欠電壓繼電器(1)作用：欠電壓繼電器用于(3)欠電壓繼電113．零電壓繼電器零電壓繼電器在額定電壓下也吸合，當線圈電壓達到額定電壓的10%～35%時釋放。對電路實現(xiàn)零電壓保護，常用于電路的失壓保護。3．零電壓繼電器零電壓繼電器在額定電壓下也吸合，當線121.4.2中間繼電器1.4.2中間繼電器131.4.2中間繼電器

中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器。特點:觸頭數(shù)量較多(可達

8

對)，觸頭容量較大(5A～10A)，動作靈敏。作用:在電路中起增加觸頭數(shù)量和起中間放大作用。

1.4.2中間繼電器中間繼電器實質(zhì)上是141、中間繼電器的圖形符號和文字符號圖1.26中間繼電器的符號1、中間繼電器的圖形符號和文字符號圖1.26中間繼電器的151.4.3熱繼電器1.4.3熱繼電器16

熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動執(zhí)行機構(gòu)動作的電器。主要用于電動機的過載保護、斷相保護。

1.4.3熱繼電器熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲17組成：

由熱元件、雙金屬片和觸頭組成。熱元件：

由發(fā)熱電阻絲做成。雙金屬片：

由兩個熱膨脹系數(shù)不同的金屬輾壓而成。連接方式：熱元件3串接在電動機定子繞組中。1、熱繼電器的結(jié)構(gòu)1—雙金屬片固定支點2—雙金屬片3—熱元件4—導板5—補償雙金屬片6—常閉觸點7—常開觸點8—復位螺釘9—動觸點10—復位按鈕11—調(diào)節(jié)旋鈕12—支撐13—壓簧14—推桿圖1.27熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖組成：1、熱繼電器的結(jié)構(gòu)1—雙金屬片固定支點2—雙金屬18當電動機正常運行時，熱元件產(chǎn)生的熱量雖能使雙金屬片2彎曲，但還不足以使繼電器動作；當電動機過載時，熱元件產(chǎn)生的熱量增大，使雙金屬片彎曲位移增大，經(jīng)過一定時間后，雙金屬片彎曲到推動導板

4，并通過補償雙金屬片5與推桿14將動觸點9和常閉觸點6分開；使用：動觸點9和常閉觸點6為熱繼電器串于接觸器線圈回路的常閉觸點，斷開后使接觸器失電，接觸器的常開觸點斷開電動機的電源以保護電動機。2．熱繼電器的工作原理1—雙金屬片固定支點2—雙金屬片3—熱元件4—導板5—補償雙金屬片6—常閉觸點7—常開觸點8—復位螺釘9—動觸點10—復位按鈕11—調(diào)節(jié)旋鈕12—支撐13—壓簧14—推桿當電動機正常運行時，熱2．熱繼電器的工作原理1—雙金194、熱繼電器圖形符號熱繼電器的圖形符號和文字符號4、熱繼電器圖形符號熱繼電器的圖形符號和文字符號201.4.4時間繼電器1.4.4時間繼電器21作用：按整定時間長短通、斷電路；分類：按構(gòu)成原理分：電磁式、電動式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式

按延時方式分：通電延時型:當接受輸入信號后延遲一定時間，輸出信號才發(fā)生變化；當輸入信號消失后，輸出瞬時復原。

斷電延時型:當接受輸入信號時，瞬時產(chǎn)生相應的輸出信號；當輸入信號消失后，延遲一定的時間，輸出信號才復原。1.4.4時間繼電器時間繼電器:從得到輸入信號(即線圈通電或斷電)開始，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號(延時觸點狀態(tài)變化)的繼電器，稱為時間繼電器。作用：按整定時間長短通、斷電路；1.4.4時間繼電器時間22(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)線圈一般符號(b)通電延時線圈(c)斷電延時線圈

(d)延時閉合的動合（常開）觸點(e)延時斷開的動斷（常閉）觸點(f)延時斷開的動合（常開）觸點(g)延時閉合的動斷（常閉）觸點(h)瞬動動作，常開觸頭，常閉觸頭時間繼電器符號圖形符號：文字符號：ＫＴabcdefgh(a)(b)(c)(d)23圖1.18帶有阻尼銅套的直流電磁式時間繼電器結(jié)構(gòu)1—鐵心2—阻尼銅套3—線圈4—絕緣層

原理：在繼電器線圈通斷電過程中銅套內(nèi)將產(chǎn)生感應電動勢，同時有感應電流存在，此感應電流產(chǎn)生的磁通阻礙穿過銅套內(nèi)的磁通變化，因而對原磁通起了阻尼作用。當繼電器通電吸合時，由于銜鐵處于釋放位置，氣隙大，磁阻大，磁通小，銅套阻尼作用也小，因此當鐵心吸合時的延時不顯著，一般可忽略不計。當繼電器斷電時，磁通變化大，銅套的阻尼作用也大，使銜鐵延時釋放起到延時的作用。1．直流電磁式時間繼電器這種繼電器僅用作斷電延時。阻尼銅套圖1.18帶有阻尼銅套的1—鐵心2—阻尼銅套原理242.空氣阻尼式時間繼電器

原理：空氣阻尼式時間繼電器利用空氣阻尼原理達到延時的目的。

組成：它由電磁機構(gòu)、延時機構(gòu)和觸點組成。

分類：其中電磁機構(gòu)有交流、直流兩種；延時方式：通電延時型、斷電延時型，兩種結(jié)構(gòu)：兩種繼電器原理和結(jié)構(gòu)均相同，只是將其電磁機構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°安裝。當銜鐵位于鐵心和延時機構(gòu)之間時為通電延時型；當鐵心位于銜鐵和延時機構(gòu)之間時為斷電延時型。2.空氣阻尼式時間繼電器原理：空氣阻尼式時間繼電器25圖1.24JS7－A系列時間繼電器(空氣阻尼式)結(jié)構(gòu)圖l—線圈2—鐵心3—銜鐵4—反力彈簧5—推板6—活塞桿7—杠桿8—塔形彈簧9—弱彈簧10—橡皮膜11—空氣室壁12—活塞13—調(diào)節(jié)螺釘14—進氣孔15，16—微動開關(guān)JS7－A系列時間繼電器結(jié)構(gòu)延時機構(gòu)觸點電磁機構(gòu)圖1.24JS7－A系列時間繼電器(空氣阻尼式)結(jié)構(gòu)圖J26電氣控制與plc02繼電器-課件271.4.5速度繼電器1.4.5速度繼電器281.4.6液位繼電器1.4.6液位繼電器291.4.7干簧繼電器1.4.7干簧繼電器301.4.8固態(tài)繼電器交流固態(tài)繼電器直流固態(tài)繼電器1.4.8固態(tài)繼電器交流固態(tài)繼電器直流固態(tài)繼電器311.4繼電器1.4繼電器321.4繼電器

繼電器：

是根據(jù)某種輸入信號接通或斷開小電流控制電路，以實現(xiàn)遠距離自動控制和保護電力拖動裝置的電器。

輸入可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、時間、速度、壓力等非電量。繼電器是一種測量元件。

1.4繼電器繼電器：33繼電器外型繼電器外型34

繼電器的種類很多，根據(jù)不同分類方法，主要有以下分類。(1)按用途分：控制繼電器、保護繼電器。(2)按動作原理分：電磁式繼電器、感應式繼電器、熱繼電器、機械式繼電器、電動式繼電器、電子繼電器。(3)按輸入信號分：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器。(4)按動作時間分：瞬時繼電器、延時繼電器。繼電器分類繼電器的種類很多，根據(jù)不同分類方法，主要有以下分類351.4.1電流繼電器和電壓繼電器1.4.1電流繼電器和電壓繼電器361、電流繼電器

根據(jù)線圈中電流的大小通、斷電路的繼電器稱為電流繼電器。

作用：電流繼電器用于電力拖動系統(tǒng)的電流保護和控制。特點：其線圈串聯(lián)接入主電路，用來感測主電路的電流；導線粗、匝數(shù)少、阻抗小。觸頭接入控制電路，為執(zhí)行元件。

分類：過電流繼電器

欠電流繼電器。1、電流繼電器根據(jù)線圈中電流的大小通、斷電路的繼電37（1）過電流繼電器

作用：過電流繼電器用于電路的過流保護。原理：過電流繼電器在電路正常工作時不動作，整定范圍通常為額定電流的1.1～4倍，當被保護電路的電流高于額定值，達到過電流繼電器的整定值時，銜鐵吸合，觸頭機構(gòu)動作，控制電路失電，從而控制接觸器及時分斷電路，對電路起過電流保護作用。過電流繼電器符號

（1）過電流繼電器作用：過電流繼電器用過電流繼電器符號38（2）欠電流繼電器

作用:欠電流繼電器用于電路的欠電流保護。原理：吸引電流為線圈額定電流30%～65%，釋放電流為額定電流10%～20%，因此，在電路正常工作時，銜鐵是吸合的，只有當電流降低到某一整定值時，繼電器釋放，控制電路失電，從而控制接觸器及時分斷電路。欠電流繼電器符號（2）欠電流繼電器作用:欠電流繼電器用于電路的欠電流392、電壓繼電器

電壓繼電器：根據(jù)線圈兩端電壓的大小通、斷電路的繼電器稱為電壓繼電器。特點：電壓繼電器的線圈并接

在電路上，匝數(shù)多，導線細。作用：對所接電路上的電壓高低作出反應，用于控制系統(tǒng)的電壓保護和控制。

分類:

過電壓繼電器、

欠電壓繼電器

零電壓繼電器。2、電壓繼電器電壓繼電器：根據(jù)線圈兩端電壓40

1、過電壓繼電器（2）原理：當額定電壓工作時，銜鐵不動作；當被保護電路的電壓高于額定值，達到過電壓繼電器的整定值時，銜鐵吸合，觸頭機構(gòu)動作，控制電路失電，控制接觸器及時分斷被保護電路。

（3）過電壓繼電器符號

（1）作用：過電壓繼電器用于電路的過電壓保護，其吸合整定值為被保護電路額定電壓的1.05～1.2倍。

1、過電壓繼電器（2）原理：（3）過電壓繼電器符號（1412．欠電壓繼電器(1)作用：欠電壓繼電器用于電路的欠電壓保護，其釋放整定值為電路額定電壓的0.4～0.7倍。

(2)原理：在額定電壓工作時，銜鐵可靠吸合；當被保護電路電壓降至欠電壓繼電器的釋放整定值時，銜鐵釋放，觸頭機構(gòu)復位，控制接觸器及時分斷被保護電路。(3)欠電壓繼電器符號2．欠電壓繼電器(1)作用：欠電壓繼電器用于(3)欠電壓繼電423．零電壓繼電器零電壓繼電器在額定電壓下也吸合，當線圈電壓達到額定電壓的10%～35%時釋放。對電路實現(xiàn)零電壓保護，常用于電路的失壓保護。3．零電壓繼電器零電壓繼電器在額定電壓下也吸合，當線431.4.2中間繼電器1.4.2中間繼電器441.4.2中間繼電器

中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器。特點:觸頭數(shù)量較多(可達

8

對)，觸頭容量較大(5A～10A)，動作靈敏。作用:在電路中起增加觸頭數(shù)量和起中間放大作用。

1.4.2中間繼電器中間繼電器實質(zhì)上是451、中間繼電器的圖形符號和文字符號圖1.26中間繼電器的符號1、中間繼電器的圖形符號和文字符號圖1.26中間繼電器的461.4.3熱繼電器1.4.3熱繼電器47

熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動執(zhí)行機構(gòu)動作的電器。主要用于電動機的過載保護、斷相保護。

1.4.3熱繼電器熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲48組成：

由熱元件、雙金屬片和觸頭組成。熱元件：

由發(fā)熱電阻絲做成。雙金屬片：

由兩個熱膨脹系數(shù)不同的金屬輾壓而成。連接方式：熱元件3串接在電動機定子繞組中。1、熱繼電器的結(jié)構(gòu)1—雙金屬片固定支點2—雙金屬片3—熱元件4—導板5—補償雙金屬片6—常閉觸點7—常開觸點8—復位螺釘9—動觸點10—復位按鈕11—調(diào)節(jié)旋鈕12—支撐13—壓簧14—推桿圖1.27熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖組成：1、熱繼電器的結(jié)構(gòu)1—雙金屬片固定支點2—雙金屬49當電動機正常運行時，熱元件產(chǎn)生的熱量雖能使雙金屬片2彎曲，但還不足以使繼電器動作；當電動機過載時，熱元件產(chǎn)生的熱量增大，使雙金屬片彎曲位移增大，經(jīng)過一定時間后，雙金屬片彎曲到推動導板

4，并通過補償雙金屬片5與推桿14將動觸點9和常閉觸點6分開；使用：動觸點9和常閉觸點6為熱繼電器串于接觸器線圈回路的常閉觸點，斷開后使接觸器失電，接觸器的常開觸點斷開電動機的電源以保護電動機。2．熱繼電器的工作原理1—雙金屬片固定支點2—雙金屬片3—熱元件4—導板5—補償雙金屬片6—常閉觸點7—常開觸點8—復位螺釘9—動觸點10—復位按鈕11—調(diào)節(jié)旋鈕12—支撐13—壓簧14—推桿當電動機正常運行時，熱2．熱繼電器的工作原理1—雙金504、熱繼電器圖形符號熱繼電器的圖形符號和文字符號4、熱繼電器圖形符號熱繼電器的圖形符號和文字符號511.4.4時間繼電器1.4.4時間繼電器52作用：按整定時間長短通、斷電路；分類：按構(gòu)成原理分：電磁式、電動式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式

按延時方式分：通電延時型:當接受輸入信號后延遲一定時間，輸出信號才發(fā)生變化；當輸入信號消失后，輸出瞬時復原。

斷電延時型:當接受輸入信號時，瞬時產(chǎn)生相應的輸出信號；當輸入信號消失后，延遲一定的時間，輸出信號才復原。1.4.4時間繼電器時間繼電器:從得到輸入信號(即線圈通電或斷電)開始，經(jīng)過一定的延時后才輸出信號(延時觸點狀態(tài)變化)的繼電器，稱為時間繼電器。作用：按整定時間長短通、斷電路；1.4.4時間繼電器時間53(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)線圈一般符號(b)通電延時線圈(c)斷電延時線圈

(d)延時閉合的動合（常開）觸點(e)延時斷開的動斷（常閉）觸點(f)延時斷開的動合（常開）觸點(g)延時閉合的動斷（常閉）觸點(h)瞬動動作，常開觸頭，常閉觸頭時間繼電器符號圖形符號：文字符號：ＫＴabcdefgh(a)(b)(c)(d)54圖1.18帶有阻尼