§1-2圓周運(yùn)動(dòng)及其描述自然坐標(biāo)系：建立在運(yùn)動(dòng)軌跡上的坐標(biāo)系統(tǒng)切向坐標(biāo)軸沿質(zhì)點(diǎn)前進(jìn)方向的切向?yàn)檎?，單位矢量為?guī)定：法向坐標(biāo)軸沿軌跡的法向凹側(cè)為正，單位矢量為soPQ一、自然坐標(biāo)中的位置、路程和速度

是

“彎曲”的坐標(biāo)系，適用于已知軌跡的情況s=s(t)(有正負(fù))位置：§1-2圓周運(yùn)動(dòng)及其描述自然坐標(biāo)系：建立在運(yùn)動(dòng)軌跡上的坐1路程：自然坐標(biāo)之差速度：速率：soPQs注意：不是恒矢量注：v只有切向分量路程：自然坐標(biāo)之差速度：速率：soPQs注意：不2加速度：右邊第一項(xiàng)稱為切向加速度，用表示切向加速度反映速度大小的變化其方向沿軌道切線方向說(shuō)明：二、自然坐標(biāo)中的法向加速度和切向加速度加速度：右邊第一項(xiàng)稱為切向加速度，用表示切向加3d右邊第二項(xiàng)稱為法向加速度ddsd右邊第二項(xiàng)稱為法向加速度dds4法向加速度大?。悍ㄏ蚣铀俣确较颍貉胤ň€方向，指向曲率中心。對(duì)于圓周運(yùn)動(dòng)則為圓的半徑R一般曲線運(yùn)動(dòng)法向加速度大?。悍ㄏ蚣铀俣确较颍貉胤ň€方向，指向5全加速度：全加速度的大?。喝铀俣鹊姆较颍豪簰侒w運(yùn)動(dòng)全加速度：全加速度的大小：全加速度的方向：例：拋體運(yùn)動(dòng)6圓周運(yùn)動(dòng)是一般曲線運(yùn)動(dòng)的一個(gè)特例，曲率半徑恒為r。一般圓周運(yùn)動(dòng)：勻速圓周運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng)是一般曲線運(yùn)動(dòng)的一個(gè)特例，曲率半徑7設(shè)：質(zhì)點(diǎn)作半徑為r的圓周運(yùn)動(dòng)角位移角位置

規(guī)定：逆時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎?/p>

順時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)樨?fù)角速度：rBsxoA

角加速度：三、圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述設(shè)：質(zhì)點(diǎn)作半徑為r的圓周運(yùn)動(dòng)角位移角位置規(guī)定：逆時(shí)針8角量表示勻變速圓周運(yùn)動(dòng)的基本公式：角量和線量的關(guān)系：與線量對(duì)比？！角量表示勻變速圓周運(yùn)動(dòng)的基本公式：角量和線量的關(guān)系：與線量對(duì)9例1、

半徑為r=0.2m的飛輪，可繞o軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知輪緣上一點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程為=-t2+4t，求在1秒時(shí)刻M點(diǎn)的速度和加速度。解：ox例1、半徑為r=0.2m的飛輪，可繞o軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知輪10例2、一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng)，其路程s隨時(shí)間t的變化規(guī)律為，式中b，c為大于零的常數(shù)，且。求（1）質(zhì)點(diǎn)的切向加速度和法向加速度。（2）經(jīng)過(guò)多長(zhǎng)時(shí)間，切向加速度等于法向加速度。解：（1）（2）例2、一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng)，其路程s隨時(shí)間t的變化規(guī)律11討論:1、分析以下計(jì)算是否正確

?(P141-1-4)

2、一質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng),如圖所示.以下各式的物理意義是什么?第二種方法正確第一種錯(cuò)誤在于他未分清與的區(qū)別致使他犯了概念性的錯(cuò)誤討論:2、一質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng),如圖所示.以下各式第二種方法正12xoABt=0(t)s=(2)=(3)(4)=(1)(5)=(6)(7)(8)xoABt=0(t)s=(2)=(3)(4)=(113§1-3相對(duì)運(yùn)動(dòng)常見力·一.相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)參照系s，相對(duì)參照系s'

(研究對(duì)象)三種運(yùn)動(dòng)

s'系相對(duì)于s系的位移：

B點(diǎn)相對(duì)于s'系的位移：

B點(diǎn)相對(duì)于s系的位移：絕對(duì)、相對(duì)和牽連運(yùn)動(dòng)二個(gè)參照系一個(gè)動(dòng)點(diǎn)—牽連位移—相對(duì)位移—絕對(duì)位移§1-3相對(duì)運(yùn)動(dòng)常見力·一.相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)參照14·該式成立的前提條件：（1）等時(shí)性（時(shí)間絕對(duì)性）：即在兩個(gè)不同的參考系測(cè)得的兩個(gè)事件的時(shí)間相等（2）等長(zhǎng)性(空間絕對(duì)性)：即在兩個(gè)不同的參考系測(cè)得的兩點(diǎn)的距離相等

滿足這兩個(gè)條件的時(shí)間和空間理論所構(gòu)成的時(shí)空觀稱為經(jīng)典力學(xué)的絕對(duì)時(shí)空觀（v<<c）·該式成立的前提條件：（1）等時(shí)性（時(shí)間絕對(duì)性）：即在兩個(gè)不151）、伽利略坐標(biāo)變換或質(zhì)點(diǎn)P在系中的時(shí)空坐標(biāo)（x,y,z,t）之間的關(guān)系式為：1）、伽利略坐標(biāo)變換或質(zhì)點(diǎn)P在系中的時(shí)空坐標(biāo)（x,y,z,t16則P點(diǎn)在K系和K'系的空間坐標(biāo)、時(shí)間坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：伽利略坐標(biāo)變換式oxyzo'x'y'z'P特別地,若考慮兩個(gè)參考系中的坐標(biāo)系K和K‘(Oxyz和O’x‘y'z')Ox和O'x'重合,它們相對(duì)作勻速直線運(yùn)動(dòng)。則P點(diǎn)在K系和K'系的空間坐標(biāo)、時(shí)間坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：伽利略172）.速度變換定理加速度變換定理1.速度變換2）.速度變換定理加速度變換定理1.速度變換182.加速度變換2.加速度變換19一個(gè)帶篷子的卡車，篷高為h=2m

，當(dāng)它停在馬路邊時(shí)，雨滴可落入車內(nèi)達(dá)

d=1m

，而當(dāng)它以15km/h

的速率運(yùn)動(dòng)時(shí)，雨滴恰好不能落入車中。根據(jù)速度變換定理畫出矢量圖例解雨滴的速度矢量。求一個(gè)帶篷子的卡車，篷高為h=2m，當(dāng)它停在馬路邊時(shí)，雨滴20例一觀察者A坐在平板車上，車以10m/s的速率沿水平軌道前進(jìn)。他以與車前進(jìn)的反方向呈60°角向上斜拋出一石塊，此時(shí)站在地面上的觀察者B看到石塊沿鉛垂向上運(yùn)動(dòng)。求石塊上升的高度。解：yxy′x′例一觀察者A坐在平板車上，車以10m/s的速率沿水平軌道前21例

某人騎自行車以速率v0向東行駛。今有風(fēng)以同樣的速率由北偏西30°方向吹來(lái)。問(wèn)：人感到風(fēng)是從那個(gè)方向吹來(lái)？解：北偏東30°北南西東30°例某人騎自行車以速率v0向東行駛。今有風(fēng)以同樣的速率由22升降機(jī)以加速度1.22m/s2上升，有一螺母自升降機(jī)的天花板松落，天花板與升降機(jī)的底板相距2.74m

。hO'x'Ox取螺母剛松落為計(jì)時(shí)零點(diǎn).

三種加速度為:p為螺母,取二個(gè)坐標(biāo)系如圖例解螺母自天花板落到底板所需的時(shí)間.求K升降機(jī)以加速度1.22m/s2上升，有一螺母自升降機(jī)的23二、幾種常見的力1、引力二、幾種常見的力1、引力242、重力：重力探礦法重力：在地球表面的物體，受到地球的吸引而使物體受到的力。重力與重力加速度的方向都是豎直向下。地軸赤道面2、重力：重力探礦法重力：在地球表面的物體，受到地球的吸引而253、彈性力：

物體發(fā)生彈性變形后，內(nèi)部產(chǎn)生企圖恢復(fù)形變的力。（k稱為勁度系數(shù)）0x（1）彈簧的彈力3、彈性力：物體發(fā)生彈性變形后，內(nèi)部產(chǎn)生企圖26（2）繩對(duì)物體的拉力張力—繩內(nèi)部各段之間的彈性作用力（2）繩對(duì)物體的拉力張力—繩內(nèi)部各段之間的彈性作用力27（3）正壓力（支持力）

兩個(gè)物體相互接觸且相互擠壓時(shí)產(chǎn)生的，大小取決與相互擠壓的程度，方向垂直于接觸面指向?qū)Ψ健＃?）正壓力（支持力）兩個(gè)物體相互接觸且相284、摩擦力（1）動(dòng)摩擦當(dāng)物體相對(duì)于接觸面滑動(dòng)時(shí)，物體所受到接觸面對(duì)它的阻力。其方向與滑動(dòng)方向相反。為滑動(dòng)摩擦系數(shù)：與接觸面的材料和表面情況有關(guān)，還與物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)4、摩擦力（1）動(dòng)摩擦當(dāng)物體相對(duì)于接觸面滑動(dòng)29（2）靜摩擦力當(dāng)物體與接觸面存在相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，物體所受到接觸面對(duì)它的阻力。其方向與相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)方向相反。靜摩擦力的大小隨外力的變化而變化。最大靜摩擦力：為靜摩擦系數(shù)：與接觸面的材料和表面情況有關(guān)（2）靜摩擦力當(dāng)物體與接觸面存在相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)30§1-2圓周運(yùn)動(dòng)及其描述自然坐標(biāo)系：建立在運(yùn)動(dòng)軌跡上的坐標(biāo)系統(tǒng)切向坐標(biāo)軸沿質(zhì)點(diǎn)前進(jìn)方向的切向?yàn)檎瑔挝皇噶繛橐?guī)定：法向坐標(biāo)軸沿軌跡的法向凹側(cè)為正，單位矢量為soPQ一、自然坐標(biāo)中的位置、路程和速度

是

“彎曲”的坐標(biāo)系，適用于已知軌跡的情況s=s(t)(有正負(fù))位置：§1-2圓周運(yùn)動(dòng)及其描述自然坐標(biāo)系：建立在運(yùn)動(dòng)軌跡上的坐31路程：自然坐標(biāo)之差速度：速率：soPQs注意：不是恒矢量注：v只有切向分量路程：自然坐標(biāo)之差速度：速率：soPQs注意：不32加速度：右邊第一項(xiàng)稱為切向加速度，用表示切向加速度反映速度大小的變化其方向沿軌道切線方向說(shuō)明：二、自然坐標(biāo)中的法向加速度和切向加速度加速度：右邊第一項(xiàng)稱為切向加速度，用表示切向加33d右邊第二項(xiàng)稱為法向加速度ddsd右邊第二項(xiàng)稱為法向加速度dds34法向加速度大小：法向加速度方向：沿法線方向，指向曲率中心。對(duì)于圓周運(yùn)動(dòng)則為圓的半徑R一般曲線運(yùn)動(dòng)法向加速度大?。悍ㄏ蚣铀俣确较颍貉胤ň€方向，指向35全加速度：全加速度的大?。喝铀俣鹊姆较颍豪簰侒w運(yùn)動(dòng)全加速度：全加速度的大小：全加速度的方向：例：拋體運(yùn)動(dòng)36圓周運(yùn)動(dòng)是一般曲線運(yùn)動(dòng)的一個(gè)特例，曲率半徑恒為r。一般圓周運(yùn)動(dòng)：勻速圓周運(yùn)動(dòng)：圓周運(yùn)動(dòng)是一般曲線運(yùn)動(dòng)的一個(gè)特例，曲率半徑37設(shè)：質(zhì)點(diǎn)作半徑為r的圓周運(yùn)動(dòng)角位移角位置

規(guī)定：逆時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎?/p>

順時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)樨?fù)角速度：rBsxoA

角加速度：三、圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述設(shè)：質(zhì)點(diǎn)作半徑為r的圓周運(yùn)動(dòng)角位移角位置規(guī)定：逆時(shí)針38角量表示勻變速圓周運(yùn)動(dòng)的基本公式：角量和線量的關(guān)系：與線量對(duì)比？！角量表示勻變速圓周運(yùn)動(dòng)的基本公式：角量和線量的關(guān)系：與線量對(duì)39例1、

半徑為r=0.2m的飛輪，可繞o軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知輪緣上一點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程為=-t2+4t，求在1秒時(shí)刻M點(diǎn)的速度和加速度。解：ox例1、半徑為r=0.2m的飛輪，可繞o軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知輪40例2、一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng)，其路程s隨時(shí)間t的變化規(guī)律為，式中b，c為大于零的常數(shù)，且。求（1）質(zhì)點(diǎn)的切向加速度和法向加速度。（2）經(jīng)過(guò)多長(zhǎng)時(shí)間，切向加速度等于法向加速度。解：（1）（2）例2、一質(zhì)點(diǎn)沿半徑為R的圓周運(yùn)動(dòng)，其路程s隨時(shí)間t的變化規(guī)律41討論:1、分析以下計(jì)算是否正確

?(P141-1-4)

2、一質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng),如圖所示.以下各式的物理意義是什么?第二種方法正確第一種錯(cuò)誤在于他未分清與的區(qū)別致使他犯了概念性的錯(cuò)誤討論:2、一質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng),如圖所示.以下各式第二種方法正42xoABt=0(t)s=(2)=(3)(4)=(1)(5)=(6)(7)(8)xoABt=0(t)s=(2)=(3)(4)=(143§1-3相對(duì)運(yùn)動(dòng)常見力·一.相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)參照系s，相對(duì)參照系s'

(研究對(duì)象)三種運(yùn)動(dòng)

s'系相對(duì)于s系的位移：

B點(diǎn)相對(duì)于s'系的位移：

B點(diǎn)相對(duì)于s系的位移：絕對(duì)、相對(duì)和牽連運(yùn)動(dòng)二個(gè)參照系一個(gè)動(dòng)點(diǎn)—牽連位移—相對(duì)位移—絕對(duì)位移§1-3相對(duì)運(yùn)動(dòng)常見力·一.相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)參照44·該式成立的前提條件：（1）等時(shí)性（時(shí)間絕對(duì)性）：即在兩個(gè)不同的參考系測(cè)得的兩個(gè)事件的時(shí)間相等（2）等長(zhǎng)性(空間絕對(duì)性)：即在兩個(gè)不同的參考系測(cè)得的兩點(diǎn)的距離相等

滿足這兩個(gè)條件的時(shí)間和空間理論所構(gòu)成的時(shí)空觀稱為經(jīng)典力學(xué)的絕對(duì)時(shí)空觀（v<<c）·該式成立的前提條件：（1）等時(shí)性（時(shí)間絕對(duì)性）：即在兩個(gè)不451）、伽利略坐標(biāo)變換或質(zhì)點(diǎn)P在系中的時(shí)空坐標(biāo)（x,y,z,t）之間的關(guān)系式為：1）、伽利略坐標(biāo)變換或質(zhì)點(diǎn)P在系中的時(shí)空坐標(biāo)（x,y,z,t46則P點(diǎn)在K系和K'系的空間坐標(biāo)、時(shí)間坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：伽利略坐標(biāo)變換式oxyzo'x'y'z'P特別地,若考慮兩個(gè)參考系中的坐標(biāo)系K和K‘(Oxyz和O’x‘y'z')Ox和O'x'重合,它們相對(duì)作勻速直線運(yùn)動(dòng)。則P點(diǎn)在K系和K'系的空間坐標(biāo)、時(shí)間坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：伽利略472）.速度變換定理加速度變換定理1.速度變換2）.速度變換定理加速度變換定理1.速度變換482.加速度變換2.加速度變換49一個(gè)帶篷子的卡車，篷高為h=2m

，當(dāng)它停在馬路邊時(shí)，雨滴可落入車內(nèi)達(dá)

d=1m

，而當(dāng)它以15km/h

的速率運(yùn)動(dòng)時(shí)，雨滴恰好不能落入車中。根據(jù)速度變換定理畫出矢量圖例解雨滴的速度矢量。求一個(gè)帶篷子的卡車，篷高為h=2m，當(dāng)它停在馬路邊時(shí)，雨滴50例一觀察者A坐在平板車上，車以10m/s的速率沿水平軌道前進(jìn)。他以與車前進(jìn)的反方向呈60°角向上斜拋出一石塊，此時(shí)站在地面上的觀察者B看到石塊沿鉛垂向上運(yùn)動(dòng)。求石塊上升的高度。解：yxy′x′例一觀察者A坐在平板車上，車以10m/s的速率沿水平軌道前51例

某人騎自行車以速率v0向東行駛。今有風(fēng)以同樣的速率由北偏西30°方向吹來(lái)。問(wèn)：人感到風(fēng)是從那個(gè)方向吹來(lái)？解：北偏東30°北南西東30°例某人騎自行車以速率v0向東行駛。今有風(fēng)以同樣的速率由52升降機(jī)以加速度1.22m/s2上升，有一螺母自升降機(jī)的天花板松落，天花板與升降機(jī)的底板相距2.74m

。hO'x'Ox取螺母剛松落為計(jì)時(shí)零點(diǎn).

三種加速度為:p為螺母,取二個(gè)坐標(biāo)系如圖例解螺母自天花板落到底板所需的時(shí)間.求K升