《連桿傳動》幻燈片本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請自行刪除，謝謝！《連桿傳動》幻燈片本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用9-1連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)問題定義：低副機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：面接觸。運(yùn)動副所受單位壓力小、耐磨、便

于制造、精度高、幾何鎖合。從動件運(yùn)動規(guī)

律很有限。低速。設(shè)計(jì)問題兩方面、三大類：

選型與運(yùn)動尺寸設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。 實(shí)現(xiàn)構(gòu)件的幾個(gè)位置〔剛體導(dǎo)引〕。 實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動規(guī)律。 實(shí)現(xiàn)給定軌跡。9-1連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)問題定義：低副機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：面接觸9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿機(jī)構(gòu)。含一個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿、曲柄搖塊、移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。含二個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)：正弦、雙轉(zhuǎn)塊、雙滑塊等等。機(jī)構(gòu)的倒置偏心輪機(jī)構(gòu)：單偏心輪、雙偏心輪機(jī)構(gòu)。9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：2134ADBC機(jī)架連架桿連桿連架桿曲柄搖桿整轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：2134AD9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化將一個(gè)擺轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)變成移動副：9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化將一個(gè)擺轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)變成移動副：9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化將第二個(gè)擺轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)變成移動副：9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化將第二個(gè)擺轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)變成移動副9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化雙偏心盤機(jī)構(gòu)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：ABO1O2123453129-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化雙偏心盤機(jī)構(gòu)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡9-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中整轉(zhuǎn)副的充要條件：bacdADBCbacdADB1CB2b+c|b-c|構(gòu)成此回轉(zhuǎn)副的兩邊中有一邊是最短邊〔之一〕，且最短邊與最長邊長度之和不大于另外兩邊的長度之和。此長度關(guān)系稱為桿長條件。是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在整轉(zhuǎn)副的必要條件。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中某回轉(zhuǎn)副成為整轉(zhuǎn)副的充要條件是： 1〕各桿長度滿足桿長條件。 2〕構(gòu)成此回轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件中有一個(gè)為最短構(gòu)件。9-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中整轉(zhuǎn)副的充要9-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分類：1、假設(shè)桿長條件不滿足，那么無整轉(zhuǎn)副，必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。2、假設(shè)桿長條件滿足，且只有一桿最短，那么可以是三種機(jī)構(gòu)中的任一種，取決于機(jī)架的選擇。3、假設(shè)桿長條件滿足，且有兩桿最短，那么當(dāng)此兩桿相鄰時(shí)有三個(gè)整轉(zhuǎn)副，當(dāng)此兩桿相對時(shí)有四個(gè)整轉(zhuǎn)副?！泊藭r(shí)另外兩桿長度必相等?！?-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分類：19-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性三、急回特性與行程速比系數(shù)K： 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性。 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性。四、壓力角與傳動角9-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性三、急回特性與行程速比系數(shù)K9-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性五、死點(diǎn)位置 夾緊機(jī)構(gòu)與飛機(jī)著陸架縫紉機(jī)踏板9-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性五、死點(diǎn)位置 夾緊機(jī)構(gòu)與飛機(jī)著9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、實(shí)現(xiàn)連桿給定位置。1〕連桿長度，機(jī)架長度待求。兩位置問題設(shè)計(jì)。三位置問題設(shè)計(jì)。2〕連桿長度待求，但機(jī)架長度。轉(zhuǎn)換機(jī)架法〔倒置機(jī)構(gòu)法〕。作法：找出機(jī)架相對于連桿的位置序列。9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、實(shí)現(xiàn)連桿給定位置。1〕連桿9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2〕實(shí)現(xiàn)給定的行程速比系數(shù)。三、實(shí)現(xiàn)給定軌跡。1〕九自由度、六次代數(shù)連桿曲線。2〕羅培茲定理。兩組對應(yīng)角位移。二、實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動規(guī)律。1〕兩連架桿的對應(yīng)角位移,旋轉(zhuǎn)法。9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2〕實(shí)現(xiàn)給定的行程速比系數(shù)。三9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換機(jī)架法:ADM2N2M1N1N3M3BCA1D1A3D39-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換機(jī)架法:ADM2N2M1N19-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線:ABMCabcdlmxAyxDOyA9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線:ABMCabcdlmx9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線:MNEABCD9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線:MNEABCD9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線生成器ABCD9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線生成器ABCD9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線圖譜9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線圖譜9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)羅培茲定理:EGABCDMKHF9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)羅培茲定理:EGABCDMKHF9-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性五、死點(diǎn)位置:起落架與夾緊機(jī)構(gòu)ABCD1234P夾緊機(jī)構(gòu)工件ABCD1234工件Pγ=0TABDC起落架ABCDFγ=09-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性五、死點(diǎn)位置:起落架與夾緊機(jī)構(gòu)《連桿傳動》幻燈片本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用學(xué)習(xí)完請自行刪除，謝謝！《連桿傳動》幻燈片本課件PPT僅供大家學(xué)習(xí)使用9-1連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)問題定義：低副機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：面接觸。運(yùn)動副所受單位壓力小、耐磨、便

于制造、精度高、幾何鎖合。從動件運(yùn)動規(guī)

律很有限。低速。設(shè)計(jì)問題兩方面、三大類：

選型與運(yùn)動尺寸設(shè)計(jì)兩個(gè)方面。 實(shí)現(xiàn)構(gòu)件的幾個(gè)位置〔剛體導(dǎo)引〕。 實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動規(guī)律。 實(shí)現(xiàn)給定軌跡。9-1連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)問題定義：低副機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：面接觸9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿機(jī)構(gòu)。含一個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿、曲柄搖塊、移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。含二個(gè)移動副的四桿機(jī)構(gòu)：正弦、雙轉(zhuǎn)塊、雙滑塊等等。機(jī)構(gòu)的倒置偏心輪機(jī)構(gòu)：單偏心輪、雙偏心輪機(jī)構(gòu)。9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：2134ADBC機(jī)架連架桿連桿連架桿曲柄搖桿整轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：2134AD9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化將一個(gè)擺轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)變成移動副：9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化將一個(gè)擺轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)變成移動副：9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化將第二個(gè)擺轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)變成移動副：9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化將第二個(gè)擺轉(zhuǎn)副轉(zhuǎn)變成移動副9-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化雙偏心盤機(jī)構(gòu)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖：ABO1O2123453129-2平面四桿機(jī)構(gòu)根本型式及演化雙偏心盤機(jī)構(gòu)及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡9-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中整轉(zhuǎn)副的充要條件：bacdADBCbacdADB1CB2b+c|b-c|構(gòu)成此回轉(zhuǎn)副的兩邊中有一邊是最短邊〔之一〕，且最短邊與最長邊長度之和不大于另外兩邊的長度之和。此長度關(guān)系稱為桿長條件。是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在整轉(zhuǎn)副的必要條件。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中某回轉(zhuǎn)副成為整轉(zhuǎn)副的充要條件是： 1〕各桿長度滿足桿長條件。 2〕構(gòu)成此回轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件中有一個(gè)為最短構(gòu)件。9-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中整轉(zhuǎn)副的充要9-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分類：1、假設(shè)桿長條件不滿足，那么無整轉(zhuǎn)副，必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。2、假設(shè)桿長條件滿足，且只有一桿最短，那么可以是三種機(jī)構(gòu)中的任一種，取決于機(jī)架的選擇。3、假設(shè)桿長條件滿足，且有兩桿最短，那么當(dāng)此兩桿相鄰時(shí)有三個(gè)整轉(zhuǎn)副，當(dāng)此兩桿相對時(shí)有四個(gè)整轉(zhuǎn)副?！泊藭r(shí)另外兩桿長度必相等?！?-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分類：19-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性三、急回特性與行程速比系數(shù)K： 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性。 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性。四、壓力角與傳動角9-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性三、急回特性與行程速比系數(shù)K9-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性五、死點(diǎn)位置 夾緊機(jī)構(gòu)與飛機(jī)著陸架縫紉機(jī)踏板9-3平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性五、死點(diǎn)位置 夾緊機(jī)構(gòu)與飛機(jī)著9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、實(shí)現(xiàn)連桿給定位置。1〕連桿長度，機(jī)架長度待求。兩位置問題設(shè)計(jì)。三位置問題設(shè)計(jì)。2〕連桿長度待求，但機(jī)架長度。轉(zhuǎn)換機(jī)架法〔倒置機(jī)構(gòu)法〕。作法：找出機(jī)架相對于連桿的位置序列。9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、實(shí)現(xiàn)連桿給定位置。1〕連桿9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2〕實(shí)現(xiàn)給定的行程速比系數(shù)。三、實(shí)現(xiàn)給定軌跡。1〕九自由度、六次代數(shù)連桿曲線。2〕羅培茲定理。兩組對應(yīng)角位移。二、實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動規(guī)律。1〕兩連架桿的對應(yīng)角位移,旋轉(zhuǎn)法。9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2〕實(shí)現(xiàn)給定的行程速比系數(shù)。三9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換機(jī)架法:ADM2N2M1N1N3M3BCA1D1A3D39-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換機(jī)架法:ADM2N2M1N19-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線:ABMCabcdlmxAyxDOyA9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線:ABMCabcdlmx9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線:MNEABCD9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線:MNEABCD9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線生成器ABCD9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)連桿曲線生成器ABCD9-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)