-.z單片機(jī)課程設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)名稱：電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)人員：周海峰、柳、吳晶晶、鄒敏三、指導(dǎo)教師：王憲菊四、設(shè)計(jì)要求：樓層：共六層設(shè)計(jì)名稱：電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)六個(gè)按鍵：用來輸入要去的樓層點(diǎn)陣1：顯示當(dāng)前樓層點(diǎn)陣2：顯示"↑〞或"↓〞箭頭例如：當(dāng)前電梯停在三樓，當(dāng)按下鍵1時(shí)，點(diǎn)陣1間隔一秒依次顯示"2〞，"1〞，點(diǎn)陣2顯示箭頭↓；當(dāng)按下鍵6時(shí)，點(diǎn)陣1間隔一秒依次顯示"4〞，"5〞，"6〞，點(diǎn)陣2顯示箭頭↑。器件：89c51芯片、兩個(gè)8*8點(diǎn)陣、6個(gè)按鍵五、器件介紹：89c51芯片：89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器〔FPEROM—FalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory〕的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器，89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。構(gòu)造特點(diǎn)：8位CPU；片振蕩器和時(shí)鐘電路；32根I/O線；外部存貯器尋址圍ROM、RAM64K；2個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；5個(gè)中斷源，兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)；全雙工串行口；布爾處理器；管腳說明：VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)展校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。P1口：P1口是一個(gè)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。P2口：P2口為一個(gè)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫"1〞時(shí)，其管腳被部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)展存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址"1〞時(shí)，它利用部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)展讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能存放器的容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。P3口：P3口管腳是8個(gè)帶部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入"1〞后，它們被部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流〔ILL〕這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管腳備選功能P3.0R*D〔串行輸入口〕P3.1T*D〔串行輸出口〕P3.2/INT0〔外部中斷0〕P3.3/INT1〔外部中斷1〕P3.4T0〔記時(shí)器0外部輸入〕P3.5T1〔記時(shí)器1外部輸入〕P3.6/WR〔外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通〕P3.7/RD〔外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通〕P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ALE/PROG：當(dāng)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想制止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)，ALE只有在執(zhí)行MOV*，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE制止，置位無效。/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器〔0000H-FFFFH〕，不管是否有部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源〔VPP〕。*TAL1：反向振蕩放大器的輸入及部時(shí)鐘工作電路的輸入。*TAL2：來自反向振蕩器的輸出8*8點(diǎn)陣顯示：8*8點(diǎn)陣LED構(gòu)造如下列圖所示

從圖中可以看出，8*8點(diǎn)陣共需要64個(gè)發(fā)光二極管組成，且每個(gè)發(fā)光二極管是放置在行線和列線的穿插點(diǎn)上，當(dāng)對(duì)應(yīng)的*一列置1電平，*一行置0電平，則相應(yīng)的二極管就亮；因此要實(shí)現(xiàn)一根柱形的亮法，如下圖，對(duì)應(yīng)的一列為一根豎柱，或者對(duì)應(yīng)的一行為一根橫柱，因此實(shí)現(xiàn)柱的亮的方法如下所述：

一根豎柱：對(duì)應(yīng)的列置1，而行則采用掃描的方法來實(shí)現(xiàn)。

一根橫柱：對(duì)應(yīng)的行置0，而列則采用掃描的方法來實(shí)現(xiàn)。

硬件電路連線

(1)．

把"單片機(jī)系統(tǒng)〞區(qū)域中的P1端口用8芯排芯連接到"點(diǎn)陣模塊〞區(qū)域中的"DR1－DR8〞端口上；

(2)．

把"單片機(jī)系統(tǒng)〞區(qū)域中的P3端口用8芯排芯連接到"點(diǎn)陣模塊〞區(qū)域中的"DC1－DC8〞端口上；開場(chǎng)六、設(shè)計(jì)流程圖：開場(chǎng)初始化，顯示第3層是否按鍵.是否大于當(dāng)前樓層.初始化，顯示第3層是否按鍵.是否大于當(dāng)前樓層.點(diǎn)陣1顯示樓層；點(diǎn)陣2顯示↑。點(diǎn)陣1顯示樓層；點(diǎn)陣2顯示↓。Y七、設(shè)計(jì)程序：Y*include<reg51.h>*defineucharunsignedchar*defineuintunsignedint*definen800//宏定義電梯暫留時(shí)間sbitk1=P2^0;//鍵盤位定義sbitk2=P2^1;sbitk3=P2^2;sbitk4=P2^3;sbitk5=P2^4;sbitk6=P2^5;ucharcodetab[]={0*00,0*10,0*30,0*10,0*10,0*10,0*10,0*38,//-1- 0*00,0*38,0*44,0*04,0*08,0*10,0*20,0*7C,//-2- 0*00,0*38,0*44,0*04,0*38,0*04,0*44,0*38,//-3- 0*00,0*08,0*18,0*28,0*48,0*7C,0*08,0*08,//-4- 0*00,0*7C,0*40,0*40,0*38,0*04,0*44,0*38,//-5- 0*00,0*38,0*44,0*40,0*78,0*44,0*44,0*38//-6-};ucharcodetab1[]={0*00,0*18,0*18,0*18,0*99,0*5A,0*3C,0*18,0*00,0*18,0*18,0*18,0*99,0*5A,0*3C,0*18, 0*00,0*18,0*18,0*18,0*99,0*5A,0*3C,0*18, 0*00,0*18,0*18,0*18,0*99,0*5A,0*3C,0*18, 0*00,0*18,0*18,0*18,0*99,0*5A,0*3C,0*18, 0*00,0*18,0*18,0*18,0*99,0*5A,0*3C,0*18 };ucharcodetab2[]={0*00,0*18,0*3C,0*5A,0*99,0*18,0*18,0*18, 0*00,0*18,0*3C,0*5A,0*99,0*18,0*18,0*18, 0*00,0*18,0*3C,0*5A,0*99,0*18,0*18,0*18, 0*00,0*18,0*3C,0*5A,0*99,0*18,0*18,0*18, 0*00,0*18,0*3C,0*5A,0*99,0*18,0*18,0*18, 0*00,0*18,0*3C,0*5A,0*99,0*18,0*18,0*18};//下ucharflag=16,aa;//flag滾屏位uchara,b,c,d,e,f,g,h;//a,b,c,d,e,g樓層按鍵標(biāo)志位，f樓層號(hào)標(biāo)志位，h電梯方向標(biāo)志位；voidjianpan();//鍵盤檢測(cè)函數(shù)voidinit()//定時(shí)器0初始化{ f=flag;//讓電梯停在當(dāng)前3樓 TMOD=0*01; TH0=0*3c; TL0=0*b0; EA=1; ET0=1; TR0=1;//定時(shí)器T0開關(guān)位}voiddelay(uinttime)//延時(shí)us{while(time)time--;}voiddelay1(uintz)//延時(shí)ms，且顯示點(diǎn)陣且檢測(cè)鍵盤；用于讓電梯在*樓暫留等待人們出去{ uintj,i;for(j=z;j>0;j--) { for(i=110;i>0;i--); jianpan(); for(i=0;i<8;i++) { P3=i; {if(h==1||h==0) P0=tab2[i+flag]; if(h==2) P0=tab1[i+flag]; P1=tab[i+flag]; delay(20); } } }} voidmain(){uchari; init();//初始化T0 while(1) { for(i=0;i<8;i++)//顯示點(diǎn)陣 { P3=i;//行掃描 { if(h==1||h==0)//檢測(cè)電梯方向，上 P0=tab2[i+flag];//向上滾箭頭 if(h==2)//檢測(cè)電梯方向，下 P0=tab1[i+flag];//向下滾箭頭 P1=tab[i+flag];//滾數(shù)字 delay(20);//延時(shí)us } }if(h==2)//檢測(cè)電梯向下 { if(a==1&&flag==0)//檢測(cè)樓層2鍵盤按下,是否到達(dá)樓1 { TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)器 delay1(n);//延時(shí)讓電梯暫留 TR0=1;//翻開T0 a=0;//重置鍵盤 } if(b==1&&flag==8)//檢測(cè)樓層2鍵盤按下,是否到達(dá)樓1 { TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)器 delay1(n);//延時(shí)讓電梯暫留 TR0=1;//翻開T0 b=0;//重置鍵盤 } if(c==1&&flag==16) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; c=0; } if(d==1&&flag==24) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; d=0; } if(e==1&&flag==32) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; e=0; } if(g==1&&flag==40) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; g=0; } } if(h==1)//檢測(cè)電梯向上 { if(a==1&&flag==0)//檢測(cè)樓層1鍵盤按下,是否到達(dá)樓1 { TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)器 delay1(n);//延時(shí)讓電梯暫留; TR0=1;//翻開T0 a=0;//重置鍵盤 } if(b==1&&flag==8)//檢測(cè)樓層1鍵盤按下,是否到達(dá)樓1 { TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)器 delay1(n);//延時(shí)讓電梯暫留; TR0=1;//翻開T0 b=0;//重置鍵盤 } if(c==1&&flag==16) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; c=0; } if(d==1&&flag==24) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; d=0; } if(e==1&&flag==32) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; e=0; } if(g==1&&flag==40) { TR0=0; delay1(n); TR0=1; g=0; } }}} voidtime0()interrupt1{ TH0=0*3c; TL0=0*b0; jianpan();//鍵盤檢測(cè) aa++; if(aa==6) { aa=0; if(h==1)//檢測(cè)電梯向上 flag++;//向上滾屏 if(h==2)//檢測(cè)電梯向下 flag--;//向下滾屏 if(flag==f&&h==1)//到達(dá)最高 { h=0;//重置電梯方向位h if(g==1)f=40;//檢測(cè)低樓層鍵 if(e==1)f=32; if(d==1)f=24; if(c==1)f=16; if(b==1)f=8; if(a==1)f=0; } if(flag==f&&h==2)//到達(dá)最低樓層 { h=0;//重置電梯方向位h if(a==1)f=0;//檢測(cè)高樓層鍵 if(b==1)f=8; if(c==1)f=16; if(d==1)f=24; if(e==1)f=32; if(g==1)f=40; } } }voidjianpan(){ if(k1==0)//檢測(cè)樓層1鍵盤 {a=1;f=0;}//賦樓層1鍵盤標(biāo)志位a=1,樓層號(hào)標(biāo)志位f=0 if(k2==0)//檢測(cè)樓層2鍵盤 {b=1;f=8;}//賦樓層2鍵盤標(biāo)志位b=1,樓層號(hào)標(biāo)志位f=16 if(k3==0)//檢測(cè)樓層3鍵盤 {c=1;f=16;}//賦樓層3鍵盤標(biāo)志位c=1,樓層號(hào)標(biāo)志位f=24 if(k4==0){d=1;f=24;} if(k5==0) {e=1;f=32;} if(k6==0) {g=1;f=40;} if(flag<f&&h==0)//檢測(cè)電梯首次運(yùn)行方向，向上 h=1;//向上標(biāo)志位h=1 if(h==1)//檢測(cè)最高樓層按鍵重新賦值f { if(b==1)f=8; if(c==1)f=16; if(d==1)f=24; if(e==1)f=32; if(g==1)