青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試（四級(jí)）A卷一、單選題(共30題，每題2分，共60分)1.超聲波傳感器，有四個(gè)引腳，超聲波傳感器從哪個(gè)引腳接受觸發(fā)信號(hào)，開(kāi)始工作？（）[單選題]*VCCTrig(正確答案)EchoGND關(guān)于PWM下面描述錯(cuò)誤的是?（）[單選題]*PWM是通過(guò)數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)的模擬輸出；PWM是通過(guò)調(diào)整占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出值的變化；占空比是一個(gè)脈沖周期內(nèi)低電平時(shí)間所占的比例；(正確答案)PWM等效輸出電壓值等于占空比乘以高電平值。關(guān)于循環(huán)語(yǔ)句中，break語(yǔ)句描述錯(cuò)誤的是？（）[單選題]*break語(yǔ)句只對(duì)包含它的最內(nèi)層循環(huán)語(yǔ)句起作用break語(yǔ)句可以跳出多重循環(huán)(正確答案)break語(yǔ)句終止當(dāng)前循環(huán)break語(yǔ)句執(zhí)行后，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到本循環(huán)后的第一條語(yǔ)句開(kāi)始繼續(xù)執(zhí)行在程序運(yùn)行過(guò)程中，需要延時(shí)0.2秒，下列程序正確的是？（）[單選題]*delay(0.2);delay(20);delay(200);(正確答案)D.delay(2000);以下有關(guān)switch語(yǔ)句的說(shuō)法正確的是?（）[單選題]*break語(yǔ)句是switch語(yǔ)句中必需的一部分在switch語(yǔ)句中可以根據(jù)需要使用或不使用break語(yǔ)句(正確答案)break語(yǔ)句在switch語(yǔ)句中不可以使用在switch語(yǔ)句中的每一個(gè)case都要使用break語(yǔ)句ArduinoC語(yǔ)言中，十六進(jìn)制數(shù)的前綴是?（）[單選題]*0無(wú)前綴0b0x(正確答案)在C語(yǔ)言中，關(guān)于變量下面說(shuō)法不正確的是？（）[單選題]*變量名的第一個(gè)字可以是數(shù)字(正確答案)變量名區(qū)分大小寫變量名稱只能包含英文字母、數(shù)字和下劃線變量名不得和系統(tǒng)的關(guān)鍵字重名UNO或Nano主板所采用的主控芯片Atmega328P的ADC有多少位精度？（）[單選題]*25532810(正確答案)關(guān)于analogRead()模擬輸入函數(shù)的返回值，正確的是?（）[單選題]*1和00-255之間(正確答案)0-1023之間0-1024之間在純電阻電路中，根據(jù)歐姆定路I=U/R，關(guān)于下列說(shuō)法正確的是？（）[單選題]*電路中，電流隨著兩端電壓的增大而增大(正確答案)電路中，電流隨著兩端電壓的增大而減小電路中，電阻隨著兩端電壓的增大而減小電路中，電阻隨著兩端電壓的增大而增大11.使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制電機(jī)速度，常用主控板的引腳是?（）[單選題]*數(shù)字輸入引腳數(shù)字輸出引腳模擬輸入引腳模擬輸出引腳(正確答案)使用紅外傳感器庫(kù)是，紅外類庫(kù)成員函數(shù)resume()描述正確的是?（）[單選題]*串口輸出紅外按鍵的返回值編碼；清空緩存，接受下一個(gè)紅外編碼；(正確答案)獲取當(dāng)前紅外按鍵的編碼值；初始化紅外傳感器，啟動(dòng)紅外接收功能。13.下列程序段執(zhí)行后k值為？（） [單選題]*A3B58(正確答案)D15下面程序執(zhí)行后，在串口監(jiān)視器中顯示的值是多少?（）[單選題]*10056(正確答案)15.超聲波傳感器工作需要向觸發(fā)引腳發(fā)送10us的高電平，觸發(fā)引腳連接在主控板2引腳，以下觸發(fā)程序正確的是?（）[單選題]ABC(正確答案)D下列程序的返回值是?（）[單選題]*090(正確答案)180不確定截止現(xiàn)在，Deepmind公司研發(fā)的圍棋程序，水平最高的是?（）[單選題]*AlphaZero(正確答案)AlphaFan語(yǔ)句digitalWrite(3,HIGH)，執(zhí)行的結(jié)果是引腳3輸出（）伏的電壓。（）[單選題]*0V5V(正確答案)3.5~5V0~1.5V2018世界機(jī)器人大會(huì)舉辦地點(diǎn)是?（）[單選題]*北京(正確答案)上海天津深圳20.下面程序執(zhí)行后，在串口監(jiān)視器中顯示?（）[單選題]*A.2.52.5B.22.52.52(正確答案)3321.程序Serial.print(10,BIN)輸出的結(jié)果是?（）[單選題]*1100A101010(正確答案)22.電路示意如下，當(dāng)光照射光敏電阻時(shí)，隨著光照強(qiáng)度的增強(qiáng)，analogRead(A0)的返回值是?（）[單選題]*沒(méi)有變化隨著光照強(qiáng)度增大而減小(正確答案)隨著光照強(qiáng)度增大而增大無(wú)規(guī)律變化23.整數(shù)型、布爾型、字符型、字節(jié)型、浮點(diǎn)型變量的描述符排列順序爭(zhēng)取的是?（）[單選題]A.booleancharbyteintfloatB.floatcharbytebooleanintC.IntBytebooleanfloatcharD.intbooleancharbytefloat(正確答案)UNO或Nano主控板，采用的主控芯片是Atmega328P，正常工作情況下，其工作頻率是?（）[單選題]*32MHz16MHz(正確答案)8MHz5MHz25.如圖示的超聲波傳感器，下列關(guān)于超聲波傳感器測(cè)距說(shuō)法錯(cuò)誤的有？（）[單選題]*超聲波傳感器不直接返回距離值B.超聲波傳感器接受觸發(fā)信號(hào)后，發(fā)射8個(gè)40KHz的方波，并自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回C.超聲波通過(guò)信號(hào)引腳返回低電平，低電平的持續(xù)時(shí)間是超聲波從發(fā)射到接收的時(shí)間(正確答案)通過(guò)pulseIn函數(shù)讀取超聲波傳感器的返回的電平信號(hào)下列哪個(gè)選項(xiàng)不屬于C語(yǔ)言的循環(huán)語(yǔ)句？（）[單選題]*switch語(yǔ)句(正確答案)while語(yǔ)句do-while語(yǔ)句for語(yǔ)句電路示意如下，digitalRead(8)的返回值是?（）上拉電阻開(kāi)關(guān)合上[單選題]*0(正確答案)1255120328.引腳3為模擬輸出引腳，將LED燈陽(yáng)極連接到該引腳，陰極串聯(lián)220歐姆電阻后連接到GND，程序analogWrite(3,256)執(zhí)行，下列描述正確的是?（）[單選題]*LED燈熄滅(正確答案)LED燈最亮LED燈亮度在最亮和熄滅之間不斷變化LED燈處于四分之一亮度狀態(tài)以下四個(gè)符號(hào)中（）不是邏輯運(yùn)算符。（）[單選題]*A.==(正確答案)B.&&C.||D.!30.通過(guò)電位控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，部分程序如下，當(dāng)電位器的返回值為0時(shí)，舵機(jī)的角度位置為?（）[單選題]*018013545(正確答案)二、多選題(共5題，每題4分，共20分)關(guān)于光敏電阻，描述正確的是？（）*隨著光照強(qiáng)度的增大，阻值變小；(正確答案)隨著光照強(qiáng)度的增大，阻值變大；光敏電阻是利用半導(dǎo)體材料的光電效應(yīng)制成的電阻器；(正確答案)隨著光照強(qiáng)度的增大，阻值隨機(jī)變化。晶體三極管有3個(gè)引腳，分別是？（）*基極(正確答案)集電極(正確答案)發(fā)射集(正確答案)陰極Arduino類庫(kù)從安裝方式，可分為哪幾類？（）*核心庫(kù)(正確答案)軟件安裝自帶庫(kù)(正確答案)外部庫(kù)(正確答案)內(nèi)部庫(kù)34.在UNO或Nano主控板中，當(dāng)引腳作為數(shù)字引腳使用時(shí)，引腳的工作模式有哪些？（）*INPUT數(shù)字信號(hào)輸入模式(正確答案)OUTPUT數(shù)字信號(hào)輸出模式(正確答案)INPUT_PULLUP內(nèi)部上拉數(shù)字信號(hào)輸入模式(正確答案)HIGH/LOW高低電平輸入模式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)有？（）*順序結(jié)構(gòu)(正確答案)選擇結(jié)構(gòu)(正確答案)循環(huán)結(jié)構(gòu)(正確答案)逆序結(jié)構(gòu)當(dāng)系統(tǒng)通電或復(fù)位重啟時(shí)，setup()函數(shù)內(nèi)的程序代碼循環(huán)運(yùn)行。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)111110可能是一個(gè)二進(jìn)制數(shù)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)switch語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)的是分支結(jié)構(gòu)。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)Ardunio主控板MCU內(nèi)部0和1是通過(guò)高低電平來(lái)表示。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)自定義函數(shù)可以沒(méi)有返回值。[判斷題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)41.ArduinoC語(yǔ)言中，非零值均代表True。[判斷題]*