自動控制原理選擇題(48學(xué)時)1.開環(huán)控制方式是按 進行控制的，反饋控制方式是進行控制的。偏差；給定量 (B)給定量；偏差(C)給定量；擾動 (D)擾動；給定量 (B)自動控制系統(tǒng)的是系統(tǒng)正常工作的先決條件。(A)穩(wěn)定性 (B)動態(tài)特性(C)穩(wěn)態(tài)特性 (D)精確度 (A)d2r(t)c(t)=5+r2(t)+1系統(tǒng)的微分方程為 dt2，則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng) (B)線性定常系統(tǒng)(C)線性時變系統(tǒng) (D)非線性系統(tǒng) (D)d3c(t) d2c(t) dc(t)+3 +6 +8c(t)=r(t)系統(tǒng)的微分方程為dt3 dt2 dt ，則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng) (B)線性定常系統(tǒng)TOC\o"1-5"\h\z(C)線性時變系統(tǒng) (D)非線性系統(tǒng) (B)tdc(t)+c(t)=r(t)+3dr(t)系統(tǒng)的微分方程為 dt dt，則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng) (B)線性定常系統(tǒng)(C)線性時變系統(tǒng) (D)非線性系統(tǒng) (C)系統(tǒng)的微分方程為c(t)=r(t)C0S°t+5，則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng) (B)線性定常系統(tǒng)(C)線性時變系統(tǒng) (D)非線性系統(tǒng) (D)c(t)=3r(t)+6^^+5「r(t)dT系統(tǒng)的微分方程為 dt- ，則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng) (B)線性定常系統(tǒng)(C)線性時變系統(tǒng) (D)非線性系統(tǒng) (B)系統(tǒng)的微分方程為c(t)=r2(t)，則系統(tǒng)屬于。(A)離散系統(tǒng) (B)線性定常系統(tǒng)(C)線性時變系統(tǒng) (D)非線性系統(tǒng) (D)C(s) 6s+18 …°設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為3(s)=茶=布曲，則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有:(A)e-t,e-2t (B)e-t,te-t(C)e-tsint (D)e-t,te-2t (B)10.設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=瘁=6S+1\，則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有：R(s) s2+2s+2

(A)e-t,e-力(C)e-t(A)e-t,e-力(C)e-tsint(D)e-t,te-2t設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(5)=C以=6s「8則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有:R(s)s2+3s+2(B)e-t,te-t(A)e(B)e-t,te-tTOC\o"1-5"\h\z(C)e-tsint (D)e-t,te-2t (B )時域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括 。微分方程 (B)差分方程(C)傳遞函數(shù) (D)狀態(tài)方程 (C)適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)。(A)線性定常系統(tǒng) (B)線性時變系統(tǒng)(C)非線性時變系統(tǒng) (D)非線性定常系統(tǒng) (A)傳遞函數(shù)的零初始條件是指t〈0時系統(tǒng)的。(A)輸入為零 /)輸入、輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零(C)輸入、輸出為零 (D)輸出及各階導(dǎo)數(shù)為零 (B)傳遞函數(shù)的拉氏反變換是 。(A)單位階躍響應(yīng) (B)單位加速度響應(yīng)(C)單位斜坡響應(yīng) (D)單位脈沖響應(yīng) (D)系統(tǒng)自由運動的模態(tài)由 決定。(A)零點 (B)極點(C)零點和極點 (D)增益 (B)信號流圖中，的支路稱為源節(jié)點。(A)只有信號輸入 (B)只有信號輸出(C)既有信號輸入又有信號輸出 (D)任意 (B)信號流圖中，的支路稱為阱節(jié)點。(A)只有信號輸入 (B)只有信號輸出(C)既有信號輸入又有信號輸出 (D)任意 (A)信號流圖中，的支路稱為混合節(jié)點。(A)只有信號輸入 (B)只有信號輸出(C)既有信號輸入又有信號輸出 (D)任意 (C)如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。

(A)分子(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不(B)21.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動作用下的誤差傳遞函數(shù)的_ 與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。(A)分子(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不(B)22.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，輸入信號下的誤差傳遞函數(shù)的_ 與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。(A)分子(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不(B)C(s)23.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， =R(s)GG(A) —1+GGH12(B)勺1+GRH1(C)1+GGH12(D)一叩1+GRH(A)24.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，—N(s)GG(A) —1+GRHG(B) 2——1+G]G2h1(C)1+G]G2h(D)-"1+G]G2h(B)…?，、，斗 E(s)25.如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖， =R(s)GG(A) —1+G]G2H(B)勺1+G]G2h1(C)1+G]G2h-GH(D) 2——1+G]G2h(C)如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，(B)G21+G]G2(B)G21+G]G2H121+G]G2H(C)11+(C)11+G1G2h(D)-GH

1+g§2H分析系統(tǒng)的動態(tài)性能時常用的典型輸入信號單位階躍函數(shù)(C)單位階躍函數(shù)(C)單位脈沖函數(shù)單位速度函數(shù)(D)正弦函數(shù)IDpnl與IDpnl與某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動態(tài)性能指標如圖所示，則上升時間。(A)0.504s (B)1.44sTOC\o"1-5"\h\z(C)3.35s (D)4.59s (A)某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動態(tài)性能指標如圖所示，則峰值時間。(A)0.504s (B)1.44s(C)3.35s (D)4.59s (B)某系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和動態(tài)性能指標如圖所示，則調(diào)節(jié)時間。(A)0.504s (B)1.44s(C)3.35s (D)4.59s (C)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.632時對應(yīng)的t=。(A)T (B)2T3T (D)4T (A)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.95時對應(yīng)的t=。(A)T (B)2T(C)3T (D)4T (C)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的輸出值為0.982時對應(yīng)的t=。(A)T (B)2T(C)3T (D)4T (D)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線隨時間的推移 。(A)上升 (B)下降(C)不變 (D)無規(guī)律變化 (A)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率初始值。

(C)1/T(C)1/T(D)1TOC\o"1-5"\h\z一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線的斜率隨時間的推移 。上升 (B)下降(C)不變 (D)無規(guī)律變化 (B)若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。(A)心 (B)八1(C)勺〉1 (D)G=0 (B)若二階系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。(A)?？? (B)GT(C)或1 (D)G=0 (C)若二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 。(A)。即 (B) G T(C) G〉1 (D) G =0 ( D)若二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為。(A) 0〈G? (B) G T(C) G" (D) G =0 ( A)若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為發(fā)散正弦振蕩，則系統(tǒng)具有 。(A)兩個正實部的特征根 (B)兩個正實根(C)兩個負實部的特征根 (D)一對純虛根 (A)若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)發(fā)散，則系統(tǒng)具有 。(A)兩個正實部的特征根 (B)兩個正實根(C)兩個負實部的特征根 (D)一對純虛根 (B)若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有 。(A)兩個正實部的特征根 (B)兩個正實根(C)兩個負實部的特征根 (D)一對純虛根 (D)若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有 。(A)兩個不相等的負實根 (B)兩個相等的負實根(C)兩個負實部的特征根 (D)一對純虛根 (C)若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為非周期的趨于穩(wěn)定，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)。(A)G" (B)G=1(C)A,B都對 (D)A,B都錯 ( C)二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率 無阻尼振蕩頻率。(0等于小于等于(0等于47.二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量°%V5%則其阻尼比的范圍為.(A)或1(B)0〈G〈1(C)0.6丞〈1(D)0〈頃0.69(B)0〈寸(B)0〈寸(C)0.69〈G〈1(D)0怎〈0.6948.二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量°%〉5%，則其阻尼比的范圍為.(A)或149.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當開環(huán)增益K增加時，系統(tǒng).(A)阻尼比°增大超調(diào)量°%增大;(B)阻尼比°減小超調(diào)量°%增大;(A)阻尼比°增大超調(diào)量°%增大;(B)阻尼比°減小超調(diào)量°%增大;(C)阻尼比°增大超調(diào)量°%減小;(D)無阻尼自然頻率°n減小。B)50.二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間與閉環(huán)極點的實部數(shù)值(A)成正比 (B)成反比B)(C)無關(guān)B)51.已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為。=0」，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為.等幅的振蕩(C)等幅的振蕩(C)衰減的振蕩發(fā)散的振蕩(D)恒值(B)0.5(D)2D)G(s)= 4(B)0.5(D)2D)G(s)= 453.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)s2+s+4，則系統(tǒng)的阻尼比為.(A)0.25(C)154.以下屬于振蕩環(huán)節(jié)的是.(B)(D)0.52A)G(S)= 2S+1S2+3S+2(B)G(S)=——1——S2+3S+252.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)g" s2+s+4，則系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為0.25(C)1

GG(S)=(D)(C)(D)55.已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的s4135s324s215s1一6（A）系統(tǒng)穩(wěn)定（B）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實部根（C） 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實部根（D） 系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實部根已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的。s4131s312s211s1 1s01（A）系統(tǒng)穩(wěn)定 （B）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實部根（C） 系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實部根（D） 系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實部根已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的。s4132s324s212s11s02（A）系統(tǒng)穩(wěn)定（B）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實部根（C）系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實部根（D）系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實部根已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，則下列說法正確的s3 1 7500s2 s2 34.6s17500-216.8K1s0 7500K1(A)系統(tǒng)穩(wěn)定(C)系統(tǒng)條件穩(wěn)定7500K10（B）系統(tǒng)不穩(wěn)定（D）無法判定已知某系統(tǒng)的勞思表如下所示，系統(tǒng)穩(wěn)定時K1的取值范圍是 TOC\o"1-5"\h\zS3 1 7500S2 34.6 7500Kisi7500-216.8K 0s0 7500Ki(A)Ki〉°(B)K〈34.6i(C)0〈Ki〈農(nóng)(D)K)34.6i(C)60.已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù):50s(0.is+1)(s+5)輸入(B)零(D)無窮大61.已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù):(B)零(D)無窮大61.已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開環(huán)傳遞函數(shù):G(s)=50s(0.is+1)(s+5)輸入為'⑺='2時的穩(wěn)態(tài)誤差(A)不確定常數(shù)為r(t)=時的穩(wěn)態(tài)誤差。(A)不確定 (B)零(C)常數(shù) (D)無窮大 (C)7G(S)= 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 S(S+5)，系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次分別為。(A) 7,II型 (B) 7,I型TOC\o"1-5"\h\z(C) 1.4,11型 (D) 1.4,I型 (D)根軌跡法是利用在S平面上的分布，通過圖解的方法求取 的位置。(A)開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點 (B)開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點(C)閉環(huán)零、極點；開環(huán)零點 (D)閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點 (B)根軌跡法是 的并且對稱于。(A)離散；實軸 (B)連續(xù)；實軸(C)離散；虛軸 (D)連續(xù)；虛軸 (B)相角條件是根軌跡存在的。(A)充分條件 (B)必要條件(C)充要條件 (D)瓦BC都不對 (C)66.閉環(huán)零點由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的 和反饋通路傳遞函數(shù)的組成。(A)零點，零點(B)零點，極點(C)極點，零點(D)極點，極點(B)67.根軌跡起于開環(huán)—_，終于開環(huán) 。(A)零點，零點(B)零點，極點(C)極點，零點(D)極點，極點(C)

當開環(huán)有限極點數(shù)n大于有限零點數(shù)m時，有條根軌跡趨向無窮遠處。TOC\o"1-5"\h\zn (B)m(C)m-n (D)n-m (D)實軸上的某一區(qū)域，若其開環(huán)實數(shù)零、極點個數(shù)之和為，則該區(qū)域必'是根軌跡。左邊，奇數(shù) (B)右邊，奇數(shù)(C)左邊，偶數(shù) (D)右邊，偶數(shù) (B)分析系統(tǒng)的頻率特性時常用的典型輸入信號。單位階躍函數(shù) (B)單位速度函數(shù)(C)單位脈沖函數(shù) (D)正弦函數(shù) (D)線性系統(tǒng)的頻率特性 。(A)由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定；(B)與輸入幅值有關(guān)；(C)與輸出有關(guān)； (D)與時間‘有關(guān)； (A)不是頻率特性的幾何表示法。(A)極坐標圖 (B)伯德圖(C)尼科爾斯圖 (D)方框圖 (D)2G(s)= 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) (2s+1)(8s+1)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系。-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2RealAxisNyquistDiagramAJ<nM<nE-(A)穩(wěn)定(A)穩(wěn)定(C)條件穩(wěn)定不穩(wěn)定無法判別G(s)=-74.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) (2s+1)(8s+1)，N,N,R=。+ -(A)1,1,0 (B)0,0,00,1,-2 (D)0,0.5,-1 (B)G(s)=75.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)200s2(s+1)(10s+1)其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)一A」E冒E--5 -4-3 -2 -1RealAxisCi 1x1O6(A)穩(wěn)定(C)條件穩(wěn)定不穩(wěn)定無法判別200(A)1,1,0(C)0,1,-2200(A)1,1,0(C)0,1,-2NyquistDiagramG(0)=76.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 02(0+1)(1°0+1),N,N,R=+ -0,0,0(D)0,0.5,-177.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=8(1°0*?，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)S2+0+1(A)穩(wěn)定 (B)不穩(wěn)定TOC\o"1-5"\h\z條件穩(wěn)定 (D)無法判別 (A)已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(0)=8(1°0+1)，N,N,R= 。\o"CurrentDocument"02+0+1 + -(A)1,1,0 (B)0,0,00,1,-2 (D)0,0.5,-1 (B)…、 8已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(0)= 八，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng) 。0(0-1)

(A)穩(wěn)定 (B)不穩(wěn)定TOC\o"1-5"\h\z(C)條件穩(wěn)定 (D)無法判別 (B).、 8一一一一一80.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=s(s_1),N+,N,R=。(A)1,1,0 (B)0,0,0(C)0,1,-2 (D)0,0.5,-1 (D)最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲(-1,j0)點。(A)包圍 (B)不包圍(C)順時針包圍 (D)逆時針包圍 (B)系統(tǒng)閉環(huán)極點在S平面的分布如圖所示。那么，可以判斷該系統(tǒng)。(A)穩(wěn)定的(C)(A)穩(wěn)定的(C)臨界穩(wěn)定的(B)不穩(wěn)定的(D)無法判定穩(wěn)定性G(s)=^6^83.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)s+4七2，其幅值裕度h等于83.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)(A)0dB (B)4割(C)16dB (D)河 (d)84.某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其幅值裕度h=dB。(A)28.1 (B)22.8(C)46.4 (D)3.25 (A)

85.某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其相角裕度y=(A)28.1 (B)22.8(C)(C)46.4 (D)3.2586.某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其截止頻率①。= rad/s。(A)28.1 (B)22.8(C)46.4 (D)3.2587.某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，其穿越頻率①*= rad/s。(D)(A)28.1 (B)22.8(C)46.4 (D)3.2588.典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系 。(A)頻率特性的諧振峰值越小； (B)阻尼比越大；(B)(C)閉環(huán)增益越大； (D)相角裕度越小89.開環(huán)對數(shù)頻率特性的低頻段決定系統(tǒng)的 。(A)型別 (B)穩(wěn)態(tài)誤差(D)(C)動態(tài)性能 (D)抗干擾能力90.開環(huán)對數(shù)頻率特性的中頻段決定系統(tǒng)的 。(A)型別 (B)穩(wěn)態(tài)誤差(B)(C)動態(tài)性能 (D)抗干擾能力91.開環(huán)對數(shù)頻率特性的高頻段決定系統(tǒng)的 。(A)型別 (B)穩(wěn)態(tài)誤差(C)(C)動態(tài)性能 (D)抗干擾能力0.2(s+5)92.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為s+10 ，則它是 。(D)(A)相位遲后校正； (B)遲后超前校正；(C)相位超前校正； (D)A、B、C都不是(C)93.香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號e(t)具有有限帶寬，并且有直到"h的BodeDiagramGm=28.1dB(at22.8rad/sec).Pm=46.4deg(at3.25rad/sec)§省n七u沼企BodeDiagramGm=28.1dB(