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文檔簡介
§5.2拉普拉斯變換一、定義設(shè)函數(shù)當(dāng)時有定義,且積分
在S的某一域內(nèi)收斂,則
稱為函數(shù)的拉氏變換,記為
LL稱為的拉氏變換(像函數(shù))。
拉氏變換的存在定理若函數(shù)滿足:
1)在t≥0的任一有限區(qū)間上分段連續(xù);
使得時
成立,則的拉氏變換
在半平面Re(s)>c上一定存在,此時右端積分絕對且一致收斂,在此平面內(nèi)F(s)為解析函數(shù)。
證明(略)若F(s)是f(t)的拉氏變換,可推出
此積分沿著任一直線稱此式為的拉氏逆變換(反演公式),記為
L稱為的像原函數(shù)。
例1
求下列幾個初等函數(shù)的拉氏變換
LLLLLL二、拉氏變換的性質(zhì)1、線性性質(zhì):若為常數(shù)LLLL2、相似性質(zhì)LLL例2.
如果,利用相似性質(zhì)有L如果則有LL3、位移性質(zhì)LLL如果,則有
LLL例3.如果,則有4、延遲性質(zhì)若為非負(fù)實數(shù),有LL拉氏逆變換有
L5、微分性質(zhì)設(shè)分段連續(xù),則LLLL其中,這是由于
推論:若,則有LL特別,當(dāng)初值有L象函數(shù)的微分性質(zhì),若,則LLL一般地,有
L例4若,則有LL6.積分性質(zhì)若則LL同理由,可得
LL由微分性質(zhì)有
又
LLLLLL故L推論
L7、卷積性質(zhì)卷積定義:若滿足拉氏變換存在條件,稱積分為的卷積。記為,即實質(zhì)上傅氏變換的卷積與拉氏變換的卷積的定義一致。
這是因為
卷積滿足交換律、結(jié)合律和分配律,即
卷積定理若則LLL或
LL一般若,則LL卷積性質(zhì)在求拉氏逆變換時,起著十分重要的作用。
例5
若,求.
解:因
根據(jù)卷積的性質(zhì),得
而LL在運(yùn)用拉氏變換求解定解問題時,需要由像函數(shù)求它的像原函數(shù),即利用公式右端積分稱為拉氏反演積分。下面的定理將提供計算這種反演積分的方法。
定理:若是函數(shù)的所有奇點(diǎn)
(適當(dāng)選取,使這些奇點(diǎn)全在的范圍內(nèi)),且當(dāng)
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