電弧焊接工藝及工程案例—與大家一起探討松下焊接（中國(guó)）技術(shù)應(yīng)用中心2008.1.

弧焊機(jī)器人焊接工藝參數(shù)與焊縫質(zhì)量的關(guān)系——一切為了用戶(hù)滿(mǎn)意

電弧焊接的主要內(nèi)容弧焊電源（焊機(jī)）弧焊機(jī)器人（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）建立穩(wěn)定的電弧特性焊絲熔化及穩(wěn)定的熔滴過(guò)渡母材的熔化及熔池的建立形成焊縫及焊接接頭焊縫及熱影響區(qū)的組織與性能的變化符合各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的焊接結(jié)構(gòu)

?電?。涸趦蓸O間產(chǎn)生強(qiáng)烈而持久的氣體放電現(xiàn)象。

?母材：被焊接金屬。

?熔滴：

焊絲先端受熱后熔化，并向熔池過(guò)渡的液態(tài)金屬滴。

?熔池：熔焊時(shí)焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。

?保護(hù)氣體：

焊接中用于保護(hù)金屬熔滴以及熔池免受外界有害氣體（氫、氧、氮）侵入的氣體。保護(hù)氣體焊絲母材熔池焊道導(dǎo)電嘴

保護(hù)氣體溶滴電弧

焊絲的熔化及熔滴過(guò)渡焊絲熔化熱源電弧熱電阻熱焊絲熔化特性熔化速度Vm與電流I之間的關(guān)系影響熔化特性的因素焊絲成分焊絲直徑干伸長(zhǎng)度極性熔滴過(guò)渡的形態(tài)（顆粒>射流）保護(hù)氣體介質(zhì)（MAG>CO2）

熔滴過(guò)渡的幾種形式：短路過(guò)渡

焊絲與熔池的短路頻率20~100次/S短路縮頸“小橋”爆斷有飛濺。渣壁過(guò)渡（顆粒過(guò)渡）（藥芯焊絲、焊條電弧焊、埋弧焊）滴狀過(guò)渡（下垂滴狀過(guò)渡、排斥滴狀過(guò)渡）噴射過(guò)渡脈沖射滴過(guò)渡射流過(guò)渡亞射流過(guò)渡（鋁及鋁合金MIG焊）熔滴上的作用力FgFσFcjFc氣電流線(xiàn)等流離流一、表面張力（Fσ）二、重力（Fσ）三、電磁收縮力（Fcz）四、等離子流力五、斑點(diǎn)壓力六、短路時(shí)所頸爆破力子Fcz熔滴就是在以上各種力的共同作用下過(guò)渡到焊縫中的CO2/ＭＡＧ焊接（短路過(guò)渡）脈沖ＭＩＧ/ＭＡＧ焊接焊絲頭與母材發(fā)生短路并向前過(guò)渡熔滴從焊絲頭滴落并向前過(guò)渡（射滴過(guò)渡）熔滴過(guò)渡:CO2/MAG焊接、脈沖MIG/MAG焊接脈沖頻率和熔滴過(guò)渡頻率有三種電弧狀態(tài)最佳狀態(tài)：

一脈一滴（脈沖頻率和熔滴過(guò)渡頻率一致）可用狀態(tài)：

一脈多滴（脈沖頻率低于熔滴過(guò)渡頻率）不可用狀態(tài)：

多脈一滴（脈沖頻率高于熔滴過(guò)渡頻率）此時(shí)飛濺大，脈沖電弧不穩(wěn)定。

注：熔滴過(guò)渡頻率與焊絲成分、混合氣體比例、電流大小等因素有關(guān)

熔滴噴射過(guò)渡的必要條件純氬或富氬混合氣體保護(hù)焊（MIG或MAG）

（CO2焊接無(wú)法實(shí)現(xiàn)噴射過(guò)渡，不宜用二氧化碳保護(hù)氣體的脈沖焊來(lái)焊接鋼材，因?yàn)檫@種保護(hù)氣體在脈沖階段的電弧力不利于熔滴分離。）焊接電流超過(guò)噴射過(guò)渡的臨界電流（如?1.2實(shí)心焊絲MAG焊時(shí)電流I>320A）低于臨界電流時(shí)采用脈沖熔化極電源，呈現(xiàn)“脈沖射滴過(guò)渡”形式母材熔化與與焊縫成形形焊縫熔池的的特點(diǎn)：體積小、溫溫差大大、冷冷速快、、溫度高、過(guò)過(guò)熱狀態(tài)（（鋼熔池平平均溫度1770±±100°C））在運(yùn)動(dòng)下結(jié)結(jié)晶、凝固固及一次結(jié)結(jié)晶過(guò)程極極不平衡（熔池中的的氣泡、雜雜質(zhì)在運(yùn)動(dòng)動(dòng)中上?。?。焊縫成分除除了焊接材材料和熔化化的結(jié)構(gòu)材材料的成分分之外，還還與焊接方法和焊接規(guī)范而確定的熔合比有關(guān)熔池的形狀狀（橢圓、半半個(gè)鴨蛋型型）熔深熔熔寬熔熔池長(zhǎng)度余余高焊接接頭的的三個(gè)組成成部分焊縫區(qū)柱狀組織晶晶粒粒粗大組組織偏析析熔合區(qū)與母材聯(lián)生生結(jié)晶熱影響區(qū)（非淬火鋼鋼）1、過(guò)熱熱區(qū)（粗晶晶區(qū)）2、正火火區(qū)（細(xì)晶晶區(qū)、也稱(chēng)稱(chēng)“完全重重結(jié)晶區(qū)””）3、部分分相變區(qū)（（不完全重重結(jié)晶區(qū)））4、再結(jié)結(jié)晶區(qū)MG-51T實(shí)心焊焊絲的適用用范圍屈服強(qiáng)度抗抗拉拉強(qiáng)度延延伸率率沖沖擊韌性σs（MPa））σb（MPa））δ（%）Akv（J））焊接方法(常溫）（（-29℃）CO24605603211070MAG5206003116090二元混合氣氣體：70%Ar+30%CO2（（C-30）適合于短路路過(guò)渡下的的全位置焊焊接。80%Ar+20%CO2（（C-20）最常用的典典型混合氣氣體。Ar+5—10%CO2隨著CO2含量的降降低，焊縫縫表面的潤(rùn)潤(rùn)濕性降低低，適合于于低合金鋼鋼焊絲的噴噴射過(guò)渡及及脈沖過(guò)渡渡；適合于于平焊及平平角焊。Ar+2—5%O2氬氣中加入入微量的氧氧可提高電電弧的穩(wěn)定定性，明顯顯降低熔滴滴和熔池的的表面張力力，減少咬咬邊缺陷。。適合于噴噴射過(guò)渡及及脈沖過(guò)渡渡；適合于于平焊及平平角焊。三元混合氣氣體：Ar+5—10%CO2+1—3%O2此類(lèi)三元混混合氣體集集中了Ar、CO2、O2三三種氣體各各自的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，電弧更更加穩(wěn)定，，焊縫熔深深、熔寬適適中，成形形美觀。焊焊接各種厚厚度的碳鋼鋼、低合金金鋼、不銹銹鋼，不論論哪種過(guò)渡渡形式都具具有多方面面的適應(yīng)性性，稱(chēng)為““萬(wàn)能”混混合氣體。。Ar+10—20%CO2+5%O2適合于碳鋼鋼及低合金金鋼焊絲的的噴射過(guò)渡渡及脈沖過(guò)過(guò)渡。焊接工藝評(píng)評(píng)定：驗(yàn)證焊接工藝的正確性，合理性。為焊接工程程施工提供供真實(shí).可靠的焊接接工藝，并并對(duì)焊接施施工工藝進(jìn)進(jìn)行確定與與指導(dǎo)。焊接工藝評(píng)評(píng)定方法：：抗裂性試驗(yàn)驗(yàn)工藝評(píng)定任任務(wù)委托技技術(shù)書(shū)（材材質(zhì)，工藝藝，數(shù)量，，周期）模擬試件焊焊接試件物理.化學(xué)性能試試驗(yàn)工藝評(píng)定報(bào)報(bào)告（PQR）焊接工藝規(guī)規(guī)范（WPS）焊接工藝作作業(yè)指導(dǎo)書(shū)書(shū)其它重要焊焊接工藝內(nèi)內(nèi)容：母材組織與與性能焊前工件予予熱控制層間溫溫度控制焊接線(xiàn)線(xiàn)能量[Q=Ⅰ×U/V(J/CM)]后熱處理---消氫處處理焊后熱處理理(改改善組織、消除應(yīng)力)其它工藝要要素:母材規(guī)格（板厚厚S、管Φ×S）坡口形式（IVYXUK等等）接頭類(lèi)別：板狀、管狀狀、管板狀狀、接頭形式：對(duì)接、角接接、T字字接、搭接接、焊接位置：平焊、立立焊、橫焊焊、仰焊、、垂直固定水水平固定等等焊接檢驗(yàn)外觀檢查無(wú)損探傷□Χ射線(xiàn)探傷（（RT）□超聲探傷（（UT））□滲透探傷（（PT））□磁粉探傷（（MT））焊接缺欠分分類(lèi)：成型缺欠：咬邊邊、焊瘤、、余高、未未焊透，錯(cuò)邊、焊腳腳尺寸不足足、變形結(jié)合缺欠：裂紋紋、氣孔、、未熔合性能缺欠：硬化化、軟化、、脆化、耐蝕性惡化化、疲勞強(qiáng)強(qiáng)度下降弧焊機(jī)器人人焊接的優(yōu)優(yōu)越性高效、高速速度的焊接接焊接速度是是機(jī)器人焊焊接最重要要的參數(shù)；；一般地說(shuō)說(shuō)，低的焊焊速，規(guī)范范調(diào)節(jié)很容容易。機(jī)器器人焊接追追求的目標(biāo)標(biāo)：0.6—1.5米/min；焊速速越高，參參數(shù)的組合合越困難；；不僅調(diào)節(jié)節(jié)焊接參數(shù)數(shù)，焊槍的的前傾角（（行走角）），焊絲的的干伸長(zhǎng)度度等均有很很大的影響響。高質(zhì)量、高高品位的焊焊接；一致性好的的焊接；連連續(xù)性的焊焊接；精細(xì)化的焊焊接；人工工成本低廉廉的焊接；；妨礙機(jī)器人人焊接應(yīng)用用的問(wèn)題工件前期下下料裝配精精度的高要要求重復(fù)裝配精精度≤0.2；最大大偏差≤0.5。傳傳統(tǒng)切割下下料工藝無(wú)無(wú)法滿(mǎn)足其其精度要求求。全位置、多多功能夾具具的高精度度要求；精密跟蹤--給機(jī)器器人裝上““眼睛”的的精細(xì)控制制焊接技術(shù)術(shù)滯后；等等機(jī)器人焊接接試驗(yàn)的程程序和步驟驟熟悉圖紙和和焊接技術(shù)術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，與與用戶(hù)詳細(xì)細(xì)交流技術(shù)術(shù)要求。根據(jù)母材成成分，確定定焊材（焊焊絲牌號(hào)、、直徑、氣氣體成分））。根據(jù)板厚（（管直徑及及壁厚）、、接頭形式式、焊接位位置、確定定初期焊接接工藝規(guī)范范參數(shù)（焊焊接工藝評(píng)評(píng)定任務(wù)書(shū)書(shū)）。按照“焊接接工藝評(píng)定定任務(wù)書(shū)””中設(shè)定的的工藝模式式，焊接試試件，詳細(xì)細(xì)記錄實(shí)際際的焊接工工藝參數(shù)。。按照技術(shù)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行外外觀檢驗(yàn)和和內(nèi)部缺陷陷檢驗(yàn)。初期試焊不不合格，分分析原因，，采取工藝藝改進(jìn)措施施，調(diào)整參參數(shù)，再次次或多次試試焊；直到到焊接出合合格焊縫為為止?？偨Y(jié)焊接過(guò)過(guò)程的全部部工藝參數(shù)數(shù)，編寫(xiě)出出“焊接接工藝評(píng)定定報(bào)告書(shū)””，“焊接接工藝規(guī)程程（WPS)”，應(yīng)應(yīng)用于實(shí)際際生產(chǎn)焊接接。焊接試件是是保證機(jī)器器人焊接質(zhì)質(zhì)量的重要要環(huán)節(jié)機(jī)器人焊接接工藝規(guī)范范不是推導(dǎo)導(dǎo)出來(lái)的，，而是試驗(yàn)驗(yàn)出來(lái)的。。不同的材料料、不同的的焊接位置置，工件的的焊接規(guī)范范是不同的的。在幾十種焊焊接規(guī)范組組合中，尋尋找最快的的焊接效率率、最好的的熔寬和熔熔深、理想想的余高和和合格的焊焊縫質(zhì)量（（外觀成形形美觀、內(nèi)內(nèi)部缺陷少少等等），，是一項(xiàng)十十分艱苦的的工作。工作試件的的選擇一定定要與實(shí)際際工件具有有相同的導(dǎo)導(dǎo)熱特性、、夾具特性性、材料特特性、環(huán)境境特性、設(shè)設(shè)備特性等等等。合格焊縫的的判據(jù)—用用戶(hù)的質(zhì)量量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)合格焊縫的的必備條件件非合格焊縫縫的分析方方法常見(jiàn)焊接缺缺陷的原因因分析及如如何解決的的工藝措施施。調(diào)試過(guò)程中中傳遞信息息的標(biāo)準(zhǔn)化化，交流時(shí)時(shí)的正確無(wú)無(wú)誤性。外觀檢驗(yàn)常常見(jiàn)缺陷：：成型不良（（余高過(guò)大大、焊道窄窄?。?、咬咬邊、氣孔孔、未熔合合等的解決決辦法。對(duì)焊接概念念的深刻理理解綜合各種焊焊接電源參參數(shù)定義，，需要理解解以下基本本概念：1、焊接電電流（送絲絲速度）9.焊絲直直徑選擇2、焊接電電壓和焊接接電壓的修修正10.保護(hù)氣氣體成分和和流量3、焊接速速度（線(xiàn)能能量）11.焊槍槍擺動(dòng)軌跡跡4、干伸長(zhǎng)度度12.擺槍寬寬度5.焊接接頭頭位置（平、、立、橫、仰仰）13.擺槍頻率6、跟蹤偏移移量（焊絲指指向位置））14.兩側(cè)停停留時(shí)間7.焊槍工作作角15、焊接脈沖電電流8、焊槍前傾傾角（焊槍行行走角）16、焊接接基值電流17、脈沖頻頻率根據(jù)工件具體體情況，分析析熱輸入和負(fù)負(fù)面影響哪個(gè)個(gè)是主要矛盾盾？來(lái)決定參參數(shù)的設(shè)置；；沒(méi)有絕對(duì)的的正確和錯(cuò)誤誤，根據(jù)實(shí)際際情況，制定定向有利的因因素去發(fā)展，，是你對(duì)參數(shù)數(shù)理解的直接接考驗(yàn)。焊接工藝參數(shù)數(shù)與焊縫成形形的關(guān)系熔深(h)––電流越越大，H越越深。熔寬（B)––電壓高，，B增加。熔池長(zhǎng)度（L)—焊速越越快，L越長(zhǎng)長(zhǎng)。余高(e)--電流越大大，e越高。。焊速越慢，e越高。熔池長(zhǎng)度（L）熔深（h）熔池寬度（B）余高（e）熔池俯視圖熔池橫斷面圖圖焊接工藝規(guī)范范與焊縫成形形的關(guān)系焊速越快，h越淺；B越越窄。電壓高，h淺淺；同時(shí)e越越小。下坡焊，熔深深?。慌榔潞负?，熔深大。。焊槍行走角越越大（如90~120°）熔深越大。熔池長(zhǎng)度（L）熔深（h）熔池寬度（B）余高（e）熔池俯視圖熔池橫斷面圖圖焊槍行走角焊接方向焊槍角度及位位置與焊縫成成形的關(guān)系鋁焊接時(shí)焊槍槍角度鋼焊接時(shí)焊槍槍角度圓筒體環(huán)縫焊焊接工件呈不同角角度時(shí)對(duì)焊縫縫成形的影響響焊槍行走角不不同時(shí)對(duì)焊縫縫成形的影響響焊槍工作角不不同時(shí)對(duì)焊縫縫成形的影響響焊絲指向位置置不同時(shí)對(duì)焊焊縫成形的影影響焊絲干伸長(zhǎng)度度不同時(shí)對(duì)焊焊縫成形的影影響焊接金屬的熔熔合比（r)焊絲熔化量Fs母材母材熔化量Fm熔合比——焊縫金屬中母母材熔化量的的百分?jǐn)?shù)公式：r=Fm/Fm+Fs（%）母材焊縫寬度焊縫形狀系數(shù)數(shù)——焊縫寬度與焊焊縫深度的比比值公式：Ψ=B/h(一般大于于1.0—1.3，對(duì)防防止裂紋有利利）綜合機(jī)械性能能--多層多多道焊優(yōu)于單單層焊，因?yàn)闉榍暗篮缚p對(duì)對(duì)后道焊縫是是預(yù)熱，后道道焊縫對(duì)前道道焊縫有退火火作用，防止止產(chǎn)生淬硬組組織。焊縫形狀系數(shù)數(shù)（Ψ）焊縫寬度(B)熱影響區(qū)（HAZ)焊縫熔深（h)機(jī)器人焊接ΦΦ0.8焊絲絲送絲軟管的的更換內(nèi)徑Φ1.7送絲管適合Φ1.2焊絲內(nèi)徑Φ1.5送絲管適合Φ1.0焊絲內(nèi)徑Φ1.2送絲管，適合Φ0.8/Φ0.6焊絲1、送絲穩(wěn)定定性明顯改善善，尤其是焊焊槍電纜彎曲曲度較大時(shí)時(shí)，較原粗粗送絲管送絲絲性能好。2、引弧成功功率幾乎100%，引弧弧時(shí)的飛濺物物減少。3、焊縫合格格率有較大的的提高。鍍鋅板MAG焊氣孔原因因分析機(jī)人環(huán)法料焊接經(jīng)驗(yàn)分析能力應(yīng)變能力基礎(chǔ)知識(shí)引弧特性?shī)A具精度送絲穩(wěn)定性送絲軟管導(dǎo)電嘴鋅蒸發(fā)發(fā)表面油油.水水.銹銹裝配精精度間隙下料精精度焊槍行行走角角焊槍工工作角角收弧參參數(shù)焊接參參數(shù)焊絲指指向位位置干伸長(zhǎng)長(zhǎng)度電流電壓焊速濕度溫度風(fēng)力交流內(nèi)內(nèi)容目目錄碳鋼車(chē)車(chē)架魚(yú)魚(yú)鱗紋紋（斷斷弧焊焊）的的機(jī)器器人MAG焊接接工藝藝碳鋼車(chē)車(chē)架機(jī)機(jī)器人人連續(xù)續(xù)焊接接工藝藝碳鋼架架叉魚(yú)魚(yú)鱗紋紋焊縫縫的機(jī)機(jī)器人人TIG焊焊接工工藝鋁合金金車(chē)架架機(jī)器器人TIG自熔熔修整整工藝藝鋁合金金、鎂鎂合金金車(chē)架架機(jī)器器人TIG旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)填絲絲脈沖沖焊接接工藝藝鋁合金金車(chē)架架機(jī)器器人MIG低脈脈沖（（雙脈脈沖））焊接接工藝藝鋼自行行車(chē)架架手工工TIG焊焊縫的的常見(jiàn)見(jiàn)焊接接缺陷陷自行車(chē)車(chē)車(chē)架架采用用機(jī)器器人進(jìn)進(jìn)行焊焊接以往手手工TIG焊接接機(jī)器人人焊縫縫整齊齊魚(yú)鱗紋紋明顯顯沒(méi)有飛飛濺機(jī)器人人魚(yú)鱗鱗紋焊焊接鋼自行行車(chē)、、電動(dòng)動(dòng)車(chē)架架機(jī)器器人斷斷續(xù)焊焊接焊焊縫外外觀（（每一一英寸寸9——11個(gè)魚(yú)魚(yú)鱗片片）鋼自行行車(chē)機(jī)機(jī)器人人斷弧弧（魚(yú)魚(yú)鱗紋紋）焊焊縫自行車(chē)車(chē)架魚(yú)魚(yú)鱗紋紋焊縫縫—機(jī)機(jī)器人人斷續(xù)焊焊接工工藝焊接方法MAG焊神鋼焊絲直徑1.0氣體80％Ar＋20％CO2焊機(jī)配置TB-1400機(jī)器人350GR3電源焊接規(guī)范焊接電流95A電弧電壓17V焊接速度0.5m/min魚(yú)鱗焊縫焊接時(shí)間0.23秒移動(dòng)距離2.3mm材料低碳鋼板厚1.5mm-2.5mm焊道外觀說(shuō)明一次裝夾，一次焊接完成前三角角架焊焊接施工結(jié)結(jié)果焊接方法MAG焊神鋼焊絲直徑1.0氣體80％Ar＋20％CO2焊機(jī)配置TB-1400機(jī)器人350GR3電源焊接規(guī)范焊接電流105A電弧電壓17.5V焊接速度0.5m/min魚(yú)鱗焊縫焊接時(shí)間0.23秒移動(dòng)距離2.3mm材料低碳鋼板厚1.5mm-2.5mm焊道外觀說(shuō)明水平放置，需翻轉(zhuǎn)，兩次焊接完成。電動(dòng)車(chē)車(chē)前叉叉焊接接施工結(jié)結(jié)果松下機(jī)機(jī)器人人在自自行車(chē)車(chē)行業(yè)業(yè)形成成規(guī)模模天津某某自行行車(chē)公公司焊接工工件：：電動(dòng)動(dòng)自行行車(chē)架架機(jī)器人人配置置：TA1400+350GR3訂購(gòu)安安裝使使用了了松下下機(jī)器器人36臺(tái)臺(tái)套，，遠(yuǎn)期期70余臺(tái)臺(tái)套鋼自行行車(chē)叉叉架的的連續(xù)續(xù)焊縫縫鋼自行行車(chē)機(jī)機(jī)器人人連弧弧焊機(jī)器人人焊接接質(zhì)量量好效效率率高（（每件件72秒））自行車(chē)車(chē)架叉叉—機(jī)機(jī)器人人連續(xù)焊焊接工工藝鋼自行車(chē)車(chē)架機(jī)機(jī)器人人MAG焊焊接焊焊縫（（無(wú)魚(yú)魚(yú)鱗片片）連續(xù)焊焊接焊焊縫連續(xù)焊焊縫可可大幅幅提高高生產(chǎn)產(chǎn)效率率，增增強(qiáng)焊焊縫疲疲勞強(qiáng)強(qiáng)度。。使用用機(jī)器器人可可保證證焊接接質(zhì)量量，有有效降降低勞勞動(dòng)力力成本本。尤尤其適適用以以出口口為主主的自自行車(chē)車(chē)企業(yè)業(yè)，電電動(dòng)車(chē)車(chē)內(nèi)藏藏焊縫縫以及及對(duì)疲疲勞強(qiáng)強(qiáng)度要要求更更高的的電動(dòng)動(dòng)自行行車(chē)企企業(yè)。。鋼自行行車(chē)架架叉機(jī)機(jī)器人人直流流TIG自自動(dòng)填填絲焊焊接鋼自行行車(chē)架架叉魚(yú)魚(yú)鱗紋紋焊縫縫的機(jī)機(jī)器人人TIG焊焊接鋁合金金自行行車(chē)架架焊縫縫的機(jī)機(jī)器人人TIG自自熔修修整焊焊接手工焊焊接的的車(chē)架架焊縫縫成形形質(zhì)量量差，，再由由機(jī)器器人鎢鎢極氬氬弧焊焊（TIG）自自熔修修整，，外觀觀焊縫縫漂亮亮美觀觀，質(zhì)質(zhì)量?jī)?yōu)優(yōu)異。。鋁合金金手工工焊縫縫成形形后機(jī)器人人TIG自自熔修修整后后機(jī)器人人TIG自自熔修修整后后焊縫縫美觀觀機(jī)器人人TIG自自熔修修整焊焊接作作業(yè)鋁合金金自行行車(chē)架架機(jī)器器人交交流TIG焊接接焊縫縫鋁合金金自行行車(chē)架架魚(yú)鱗鱗紋焊焊縫的的機(jī)器器人TIG焊接接鋁合金金自行行車(chē)架架機(jī)器器人交交流TIG焊接接焊縫縫鋁合金金自行行車(chē)架架焊接接接頭頭疲勞勞強(qiáng)度度20萬(wàn)次次無(wú)開(kāi)開(kāi)裂鎂合金金自行行車(chē)架架旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)填絲絲機(jī)器器人TIG焊接接鎂合金金自行行車(chē)架架機(jī)器器人交交流TIG焊接接焊縫縫鎂合金金自行行車(chē)架架焊接接接頭頭疲勞勞強(qiáng)度度22萬(wàn)次次無(wú)開(kāi)開(kāi)裂鋁合金金自行行車(chē)架架機(jī)器器人脈脈沖MIG焊接接焊縫縫，焊焊接效效率是是手工工TIG焊焊的3倍，，且熔熔深大大，強(qiáng)強(qiáng)度高高。鋁自行行車(chē)架架機(jī)器器人MIG焊接接的進(jìn)進(jìn)展車(chē)架前前三角角焊縫縫噴漆漆后的的效果果雙脈沖沖焊接接魚(yú)鱗鱗紋焊焊縫雙脈沖沖焊接接車(chē)架架魚(yú)鱗鱗紋工件施施工結(jié)結(jié)果焊接條條件脈脈沖ＭＩＧＧ（低脈沖沖）A:170A21.8V0.19secB:50A14.3V0.26sec40cm/min初始端端結(jié)束端端十幾段段參數(shù)數(shù)不同同雙脈沖沖焊接接狀態(tài)態(tài)中間不不斷弧弧TA機(jī)機(jī)器人人塔機(jī)機(jī)焊接接系統(tǒng)統(tǒng)焊槍指向示意P1P2P3P4距離10mm距離10mm8臺(tái)機(jī)機(jī)器人人每層層每道道的相相同焊焊縫統(tǒng)統(tǒng)一了了工藝藝參數(shù)數(shù)，焊焊縫成成型好好，飛飛濺小??；焊焊縫飽飽滿(mǎn)，，其一一致性性好，，無(wú)端端部溢溢流現(xiàn)現(xiàn)象，，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化化焊接接，焊焊接效效率提提高。。無(wú)錫威威孚力力達(dá)機(jī)機(jī)器人人對(duì)應(yīng)應(yīng)使用308L實(shí)實(shí)心奧奧氏體體不銹銹鋼焊焊絲，，焊接接409鐵鐵素體體不銹銹鋼汽汽車(chē)凈凈化器器和消消聲器器產(chǎn)品品。原原用機(jī)機(jī)器人人擺動(dòng)動(dòng)焊接接，焊焊縫成成型不不好，，且焊焊接效效率還還低通過(guò)過(guò)實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)和和評(píng)評(píng)定定，，1400機(jī)機(jī)器器人人配配裝裝400GE2電電源源，，用用“軟軟性性””脈沖沖電電弧弧，，可可以以不不用用擺擺動(dòng)動(dòng)焊焊接接，，只只要要提提高高電電弧弧電電壓壓，，也也能能保保證證焊焊縫縫寬寬度度；；而而且且飛飛濺濺小小，，焊焊接接效效率率高高。。采采用用直直縫縫高高電電壓壓焊焊接接工工藝藝參參數(shù)數(shù)焊焊接接，，焊焊縫縫質(zhì)質(zhì)量量和和效效率率都都明明顯顯高高于于擺擺動(dòng)動(dòng)焊焊接接方方法法，，用用戶(hù)戶(hù)非非常常滿(mǎn)滿(mǎn)意意。?？偣镜牡念I(lǐng)導(dǎo)要要求與唐唐山松下下建立““戰(zhàn)略伙伙伴關(guān)系系”，建建立長(zhǎng)期期緊密的的合作關(guān)關(guān)系，為為威孚力力達(dá)公司司提供全全方位的的焊接技技術(shù)支持持、員工工培訓(xùn)和和技術(shù)指指導(dǎo)，共共同發(fā)展展，到今今年初實(shí)實(shí)現(xiàn)具有有松下弧弧焊機(jī)器器人32臺(tái)套的的規(guī)模。。解析焊接接工藝難難題的步步驟已知條件件：母材成分分及牌號(hào)號(hào)、板厚厚（管直直徑及壁壁厚）、、接頭形形式、焊焊接位置置、焊接接質(zhì)量要要求等等。解題要素素：工藝案例例+資料料查詢(xún)+實(shí)踐經(jīng)經(jīng)驗(yàn)+焊焊接實(shí)驗(yàn)驗(yàn)+綜合合分析求知：焊接方法法（焊機(jī)機(jī)選型））、焊接接材料（（種類(lèi)及及規(guī)格））、焊接接工藝參參數(shù)、質(zhì)質(zhì)量控制制要點(diǎn)、、論證：質(zhì)量、效效率、成成本三方方面工藝藝方案比比較選定定最佳方方案謝謝大家家9、靜靜夜夜四四無(wú)無(wú)鄰鄰，，荒荒居居舊舊業(yè)業(yè)貧貧。。。。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、雨中黃黃葉樹(shù)，，燈下白白頭人。。。13:29:5613:29:5613:2912/29/20221:29:56PM11、以我獨(dú)沈久久，愧君相見(jiàn)見(jiàn)頻。。12月-2213:29:5613:29Dec-2229-Dec-2212、故故人人江江海海別別，，幾幾度度隔隔山山川川。。。。13:29:5613:29:5613:29Thursday,December29,202213、乍乍見(jiàn)見(jiàn)翻翻疑疑夢(mèng)夢(mèng)，，相相悲悲各各問(wèn)問(wèn)年年。。。。12月月-2212月月-2213:29:5613:29:56December29,202214、他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生白白發(fā)，，舊國(guó)國(guó)見(jiàn)青青山。。。29十十二二月20221:29:56下下午13:29:5612月月-2215、比不了了得就不不比，得得不到的的就不要要。。。十二月221:29下午午12月-2213:29December29,202216、行動(dòng)動(dòng)出成成果，，工作作出財(cái)財(cái)富。。。2022/12/2913:29:5613:29:5629December202217、做做前前，，能能夠夠環(huán)環(huán)視視四四周周；；做做時(shí)時(shí)，，你你只只能能或或者者最最好好沿沿著著以以腳腳為為起起點(diǎn)點(diǎn)的的射射線(xiàn)線(xiàn)向向前前。。。。1:29:56下下午午1:29下下午午13:29:5612月月-229、沒(méi)有失敗敗，只有暫暫時(shí)停止成成功！。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、很多多事情情努力力了未未必有有結(jié)果果，但但是不不努力力卻什什么改改變也也沒(méi)有有。。。13:29:5613:29:5613:2912/29/20221:29:56PM11、成功就是是日復(fù)一日日那一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)小小努力力的積累。。。12月-2213:29:5613:29Dec-2229-Dec-2212、世間成事，，不求其絕對(duì)對(duì)圓滿(mǎn)，留一一份不足，可可得無(wú)限完美美。。13:29:5713:29:5713:29Thursday,December29,202213、不不知知香