廣東工業(yè)大學(xué)材料與能源學(xué)院摘要本文主要就工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域常用的運(yùn)料往返小車的控制系統(tǒng),給出基于繼電器-接觸器的注塑機(jī)上料輸送小車控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)思路,控制電路圖和設(shè)計(jì)特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：繼電器-接觸器控制正反轉(zhuǎn)控制第第頁(yè)3.6接觸器的選擇我國(guó)生產(chǎn)的交流接觸器常用的有CJl0，CJl2，CJX1，CJ20等系列及其派生系列產(chǎn)品，CJ0系列及其改型產(chǎn)品已逐步被CJ20、CJX系列產(chǎn)品取代。上述系列產(chǎn)品一般具有三對(duì)常開主觸點(diǎn)，常開、常閉輔助觸點(diǎn)各兩對(duì)。系統(tǒng)選用的接觸器要與繼電器相配合，電動(dòng)機(jī)的額定電流為1.68A，則可選擇通用的CJ20J-10A系列永磁式交流接觸器。圖3-6為接觸器工作原理簡(jiǎn)圖。圖3-6接觸器內(nèi)部結(jié)構(gòu)接觸器的工作原理是：當(dāng)接觸器線圈通電后，線圈電流會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)使靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力吸引動(dòng)鐵芯，并帶動(dòng)交流接觸器點(diǎn)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸點(diǎn)復(fù)原，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。主要電氣元件如列表3-1所示。表3-1主要電氣元件序號(hào)代號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1M三相異步電動(dòng)機(jī)Y132S1-412QS空氣開關(guān)HZ5-1013FU熔斷器RC1A-1034KT時(shí)間繼電器JSZ3A25FR熱繼電器JR36-201.5-2.4A16KM接觸器CJ20J-10A24電路圖設(shè)計(jì)4.1電路圖的繪制根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，繪制出控制系統(tǒng)的電路圖：主電路圖和控制電路圖如圖4.1所示：由三相交流電源A、B、C，轉(zhuǎn)換開關(guān)QS，熔斷器FU,接觸器KM1的主觸點(diǎn)，接觸器KM2的主觸點(diǎn)，熱繼電器FR的熱元件，電動(dòng)機(jī)M、熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)，停止控制按鈕SB0，啟動(dòng)控制按鈕SB1，啟動(dòng)控制按鈕SB2，接觸器KM1和KM2的自鎖觸點(diǎn)、互鎖觸點(diǎn)及線圈，限位開關(guān)ST1和ST2，時(shí)間繼電器KT1和KT2及其延時(shí)開關(guān)，警示燈HL等組成。圖4.1運(yùn)料往返小車的控制系統(tǒng)電路圖4.2工作原理下面對(duì)控制電路進(jìn)行分析，閉合總電源開關(guān)QS后，選擇控制方式：

手動(dòng)控制：按下按鈕SB1，線圈KM1通電，KM1常開主觸點(diǎn)閉合，常閉主觸點(diǎn)斷開，實(shí)現(xiàn)自鎖和與KM2的互鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向B處前進(jìn)，燈HL閃爍。達(dá)到B處后，行程開關(guān)ST2被觸發(fā)，線圈KM1斷電，小車停車，燈HL滅。等待裝料完成后，按下SB2，線圈KM2通電，同樣實(shí)現(xiàn)自鎖和與KM1的互鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，燈HL閃爍，小車向A處后退，到達(dá)A處后，行程開關(guān)ST1被觸發(fā)，線圈KM2斷電，小車停車，燈滅，等待卸料。完成后按下SB1，小車向B處前進(jìn)，一直循環(huán)。在整個(gè)工作過(guò)程中，不管小車狀態(tài)如何，如果按下SB0，控制電路斷電，小車都會(huì)停車。

自動(dòng)控制：若要選擇工作方式為自動(dòng)控制，則需要閉合開關(guān)QS1，接通延時(shí)控制電路。第一次啟動(dòng)時(shí)需要人為啟動(dòng)，如，按下按鈕SB1，小車啟動(dòng)，向B處運(yùn)動(dòng)，達(dá)到B處后，觸發(fā)行程開關(guān)ST2，ST2對(duì)應(yīng)常開閉合，常閉斷開。小車停車的同時(shí)，接通時(shí)間繼電器KT2線圈，時(shí)間繼電器開始工作，延時(shí)1分鐘后，對(duì)應(yīng)的延時(shí)閉合開關(guān)KT2閉合，線圈KM2通電，小車裝完料后啟動(dòng)，向A處后退。達(dá)到A處后，觸發(fā)行程開關(guān)ST1，ST1對(duì)應(yīng)常開閉合，常閉斷開。小車停車的同時(shí)，時(shí)間繼電器KT1開始工作，延時(shí)1分鐘后，時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合開關(guān)KT1閉合，線圈KM1通電，小車向B處運(yùn)行，如此循環(huán)。在工作工程中，SB0按鈕同樣可以隨時(shí)讓小車停止工作。在自動(dòng)控制過(guò)程中，如斷開QS1開關(guān)，可以隨時(shí)切換到手動(dòng)控制的工作模式；同樣，手動(dòng)控制中，通過(guò)閉合開關(guān)QS1，也可以切換到自動(dòng)控制的工作模式。5設(shè)計(jì)小結(jié)為期兩個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，已經(jīng)接近尾聲了了。兩個(gè)星期里，為了準(zhǔn)時(shí)完成設(shè)計(jì)要求，每天都對(duì)著一大堆的數(shù)據(jù)和資料。在計(jì)算手冊(cè)上找了又找，反反復(fù)復(fù)，不斷的推進(jìn)確認(rèn)，雖然依舊還可能有很多我所不知道的錯(cuò)漏，但是我已經(jīng)全身心的把心思放進(jìn)去了。終于在最后時(shí)間，把元器件選型和電路圖設(shè)計(jì)，以及說(shuō)明書都一一弄妥。這次的課程設(shè)計(jì)，讓我體會(huì)到：課程設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，也讓我收獲良多。通過(guò)這次比較完整的一個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱和運(yùn)用文獻(xiàn)資料的能力水平。本論文內(nèi)容只是對(duì)繼電器-接觸器控制系統(tǒng)在注射機(jī)上料輸送的運(yùn)用上做了一些簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。由于水平有限，在理論的描述、資料的運(yùn)用和手冊(cè)的查找等方面難免有不當(dāng)、理解不深入和周全之處，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。參考文獻(xiàn)[1]馬如宏.機(jī)電傳動(dòng)控制.西安:西安電子科技大學(xué)出版社，2009[2]汪明添，謝忠福