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文檔簡介
§9-1鏈傳動的特點及應(yīng)用鏈傳動是依靠鏈輪輪齒與鏈條鏈節(jié)之間的嚙合來傳動運動和動力。嚙合傳動二、鏈傳動的特點:優(yōu)點:1.i平=常數(shù);無滑動,效率高(=0.950.98);2.在同樣條件下,結(jié)構(gòu)比較緊湊;(能傳遞更大的功率)3.對軸的壓力小;4.能在高溫、低速及惡劣環(huán)境下工作。一.鏈傳動的組成及工作原理:1.組成:主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條2.工作原理:5.中心距大;6.制造、安裝精度低成本低與帶傳動相比與齒輪傳動相比
鏈傳動可廣泛應(yīng)用于工況較為惡劣、傳動比精度要求不是很高的農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、冶金、起重、運輸、石油、化工、森工和環(huán)衛(wèi)機械中。一般:三、應(yīng)用范圍:缺點:1.瞬時傳動比不是常數(shù),傳動平穩(wěn)性差;2.工作時有沖擊、振動和噪音;適用于低速3.無過載保護作用。四、鏈的種類:按用途分類:傳動鏈:在機械中用來傳遞運動和動力輸送鏈:在輸送機械中用來輸送物料或機件起重鏈:在起重機械中用來提升重物按結(jié)構(gòu)分類:滾子鏈、齒形鏈一、滾子鏈1.結(jié)構(gòu):自由滾動,減小摩擦,磨損內(nèi)、外鏈板呈“8”字形:
等強度,↓慣性力內(nèi)鏈節(jié)外鏈節(jié)形成鉸鏈§9-2傳動鏈的結(jié)構(gòu)特點接頭形式:連接鏈節(jié):過渡鏈節(jié):產(chǎn)生附加彎矩,承載↓∴避免采用奇數(shù)鏈節(jié)。偶數(shù)節(jié):奇數(shù)節(jié):彈簧卡片↓沖擊和振動開口銷、A系列B系列主要參數(shù):2.滾子鏈的標準:標記:08A—288GB/T1243—1997單排、雙排、多排(小于4)單排、多排:1)節(jié)距:
p—基本參數(shù)2)滾子外徑:
d13)內(nèi)鏈板內(nèi)寬:b14)排距:pt
系列:見P167表9-1。鏈號排數(shù)標準編號鏈節(jié)數(shù)排數(shù)↑—承載↑排數(shù)↑↑—承載不均§9-3滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料一.鏈輪的基本參數(shù)及主要尺寸:基本參數(shù):配用鏈條主要尺寸及計算公式:見P170表9-3關(guān)鍵尺寸是分度圓,其關(guān)系為:
端面齒形為三圓弧一直線二.滾子鏈鏈輪的齒形:軸面齒形應(yīng)在零件工作圖上畫出。軸面齒形尺寸見P170表9-4。滾子鏈鏈輪齒形已標準化,設(shè)計時主要確定結(jié)構(gòu)及尺寸。三.鏈輪材料:一般采用中碳鋼制造,表面最好硬化;載荷和速度較大時,可采用中碳合金鋼經(jīng)表面硬化;沖擊較大時,最好采用低碳鋼或低碳合金鋼滲碳淬火處理。常用材料牌號及其熱處理見P171表9-5。四.鏈輪結(jié)構(gòu):
視尺寸大小采用:整體式(小直徑)孔板式(中等直徑)組合式(大直徑)。整體式孔板式組合式輪輻式(輪轂處采用了脹緊聯(lián)結(jié))§9-4鏈傳動的工作情況分析一.鏈傳動的平均傳動比:由于鏈是由剛性鏈節(jié)通過鉸鏈聯(lián)接的,其繞在鏈輪上構(gòu)成一個的正多邊形。但上式確定的鏈速和傳動比只是平均值。事實上,即使主動輪的角速度為常數(shù),瞬時鏈速和傳動比也是呈周期性變化的。邊長為p、邊數(shù)為z鏈輪每轉(zhuǎn)一周
鏈轉(zhuǎn)過的長度為zp鏈輪每分轉(zhuǎn)n周
鏈每分轉(zhuǎn)過的長度為zpn鏈的平均速度為:平均傳動比為:二、鏈傳動的運動不均勻性:v瞬C、2瞬C、i12瞬C周期性變化1.瞬時鏈速不恒定:BA主動輪:只有銷軸A的中心沿分度圓作圓周運動設(shè)主動輪的角速度:1則,銷軸A的圓周速度為:v1分解為:BAv1分解為:從鉸鏈A進入嚙合到后一個鉸鏈B進入嚙合:1)每一鏈節(jié)從進入到脫離嚙合,鏈條前進的瞬時速度周期性變化:?。螅‘a(chǎn)生噪音、振動和動載荷。3)垂直分速度亦周期性變化,使鏈條抖動。2)
瞬時速度變化結(jié)論:同理,從動輪上鏈條的瞬時速度:2.從動輪瞬時角速度不恒定:BA假設(shè)鏈條不伸長,則:3.瞬時傳動比不恒定:瞬時傳動比:三.鏈傳動的動載荷1.鏈速變化引起的動載荷:“多邊形效應(yīng)”——由于鏈條繞在鏈輪上形成正多邊形,從而造成
鏈傳動的運動不均勻性鏈傳動的運動不均勻性的后果:
1)產(chǎn)生沖擊、振動和噪音;
2)引起附加動載荷。減小運動不均勻性的措施:
1)p;
2)z;
3)1
(n1
)
。減少動載荷的措施:2.從動鏈輪角速度的變化引起的動載荷:3.鏈節(jié)嚙入時和鏈輪沖擊產(chǎn)生的動載荷:
可以證明,鏈節(jié)嚙入時和鏈輪沖擊產(chǎn)生的沖擊動能為:其中:為常數(shù),為鏈的線密度。4.vy變化產(chǎn)生的動載荷:1)p;2)z;3)1
(n1
)——不宜布置在高速級。2)離心拉力:一般說來,時,離心拉力可以忽略。3)垂度拉力:垂度拉力取決于傳動的布置形式和張緊的程度。其中:1)有效(工作)拉力:緊邊拉力:松邊拉力:四、鏈傳動的受力分析:在不考慮動載荷的情況下,鏈在工作時承受的作用力有:①鏈的疲勞破壞:§9-5滾子鏈傳動的設(shè)計計算一.失效形式:②鏈條鉸鏈的磨損:銷軸、套筒磨損p鏈長跳齒、脫鏈。③鏈條鉸鏈的膠合:
高速時,沖擊能量大,潤滑油膜破壞,銷軸和套筒直接接觸摩擦溫度膠合。這種失效形式限定了鏈傳動的極限轉(zhuǎn)速。④鏈條靜力拉斷:低速重載、嚴重過載時,鏈板因靜強度不足而被拉斷。鏈是在變應(yīng)力作用下工作疲勞破壞
鏈板的疲勞斷裂(中速)套筒、滾子的沖擊疲勞點蝕(高速)正常潤滑時,疲勞破壞是限制鏈傳動承載能力的主要因素
潤滑不良時,磨損是限制鏈傳動承載能力的主要因素
二.設(shè)計準則:1.中速(v=0.6~8m/s)和高速(v>8m/s)的鏈傳動,主要失效形式為鏈條的疲勞破壞,應(yīng)按其額定功率曲線進行設(shè)計計算2.低速(v<0.6m/s)的鏈傳動,一般按靜強度進行設(shè)計計算三.滾子鏈傳動的額定功率:1.特定條件下的額定功率:國家標準制定了特定試驗條件下,不同型號鏈的額定功率曲線(P176圖9-11),以指導(dǎo)鏈傳動的選用。特定試驗條件:1)單排鏈;
2)小鏈輪齒數(shù)z1=25;
3)鏈長Lp=120節(jié);
4)載荷平穩(wěn);
5)按推薦的潤滑方式潤滑;
6)水平安裝,壽命15000小時。08A10A12A16A20A28A32A24A36A40A已知的原始數(shù)據(jù):P、n1、n2(i12)、傳動位置要求及工作條件(原動機的種類、載荷的性質(zhì)、傳動的用途等)。四.滾子鏈傳動設(shè)計步驟和方法:實際工況下對P0的修正,即實際工況鏈所能傳遞的額定功率:2.實際工作條件下的額定功率:——和教材P178之9-15不同設(shè)計的內(nèi)容:1)鏈條:鏈號、鏈節(jié)數(shù)、排數(shù);
2)鏈輪結(jié)構(gòu)設(shè)計:齒數(shù)(z1、z2)、結(jié)構(gòu)形式、材料及熱處理方法、結(jié)構(gòu)尺寸;
3)中心距、壓軸力;
4)潤滑方式及張緊裝置。1.確定鏈輪齒數(shù):
z1不宜太少:
z1運動不均勻性、動載荷
z1鏈節(jié)之間的相對轉(zhuǎn)角、磨損
z1
d1
v
Fe
z1zminz1也不宜過多:
z1
z2
傳動尺寸、鏈條磨損后易出現(xiàn)跳齒脫鏈現(xiàn)象設(shè)計步驟和方法:設(shè)計時,由確定同時使。
為使磨損均勻,齒數(shù)取與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)的奇數(shù)。并優(yōu)先選擇:17、19、21、23、25、38、57、76、95、114。
2.確定計算功率:KA工況系數(shù),見P178表9-6。3.確定鏈條型號和節(jié)距:
p承載能力;
p工作平穩(wěn)性降低,沖擊嚴重。一般原則是:在滿足承載能力的條件下,盡可能選小節(jié)距鏈條,寧可采用雙排鏈也不選用大一號的鏈,但排數(shù)不宜太多,太多受力不均勻。當?shù)退僦剌d時宜采用節(jié)距較大排數(shù)較少的鏈條。鏈速齒數(shù)0.6315~173819~21823~25椐由P176圖9-11選鏈號z2=iz1為什么i≤6?5.確定鏈傳動的的中心距:6.計算鏈速,確定潤滑方式:初定:4.確定鏈節(jié)數(shù):7.壓軸力的計算:作用在軸上的載荷為:8.鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計:四.低速時鏈傳動的靜強度計算:對于v≤0.6m/s的鏈傳動應(yīng)驗算其靜強度:
水平傳動,垂直傳動。一.合理布置:
鏈傳動的布置主要考慮使鏈平穩(wěn)自如地嚙入和嚙出并使鏈條和鏈輪的磨損均勻?!?-6鏈傳動的布置、張緊和潤滑1、兩鏈輪回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂平面、兩軸線應(yīng)平行2、兩鏈輪中心線最好水平布置或與水平線夾角小于45°,盡量避免垂直布置3、下列情況松邊在下面
1)a<30p
i>2傾斜
2)傾斜角大
3)a>60pi<1.5水平4、若松邊垂度過大,會嚙合不良應(yīng)張緊加張緊輪兩輪錯開1.目的:避免鏈條松邊垂度過大,影響鏈條的正常嚙入(出)和產(chǎn)生振動、跳齒、脫鏈現(xiàn)象,同時增大包角。鏈傳動的張緊主要是為了控制鏈的垂度,不決定工作能力,
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