力的單位：國(guó)際單位制：牛頓(N)

千牛頓(kN)

1.1力的性質(zhì)1．定義：力是物體間的機(jī)械作用。2.力的效應(yīng)：

①運(yùn)動(dòng)效應(yīng)(外效應(yīng))②變形效應(yīng)(內(nèi)效應(yīng))。3.力的三要素：大小，方向，作用點(diǎn)F第一章力和力矩2023/1/121理論力學(xué)CAI

力的平行四邊形法則合力方向由正弦定理：由余弦定理 由力的平行四邊形法來作，也可用力的三角形來作。2023/1/122理論力學(xué)CAI

二力平衡條件作用于剛體上的兩個(gè)力，使剛體平衡的必要與充分條件是：這兩個(gè)力大小相等

|

F1

|=|F2

|

方向相反

F1

=–F2

作用線共線， 作用于同一個(gè)物體上。2023/1/123理論力學(xué)CAI

對(duì)剛體來說，上面的條件是充要的二力體：只在兩個(gè)力作用下平衡的剛體叫二力體。對(duì)變形體來說，上面的條件只是必要條件。二力桿2023/1/124理論力學(xué)CAI

在已知力系上加上或減去任意一個(gè)平衡力系，并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用。推論：力的可傳性作用于剛體上的力可沿其作用線移到同一剛體內(nèi)的任一點(diǎn)，而不改變?cè)摿?duì)剛體的效應(yīng)。

加減平衡力系原理2023/1/125理論力學(xué)CAI作用力和反作用力同時(shí)存在，大小相等、方向相反、共線、作用于不同物體。[例]吊燈2023/1/126理論力學(xué)CAI

剛化原理

變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體變成剛體（剛化為剛體），則平衡狀態(tài)保持不變。

剛化原理告訴我們：處于平衡狀態(tài)的變形體，可用剛體靜力學(xué)的平衡理論。2023/1/127理論力學(xué)CAI例1.1在水平軟繩的中心A點(diǎn)處懸掛一重量為W的物體（圖a）

使繩子產(chǎn)生變形，相對(duì)水平線傾斜角，求繩的拉力和（拉力沿著拉直的繩方向）。設(shè)，計(jì)算拉力的大小。解：根據(jù)剛化原理，繩的左右兩邊拉力和的合力應(yīng)與重力平衡，即2023/1/128理論力學(xué)CAI則

F1

，F(xiàn)

2

和W

必組成封閉的力三角形（見圖b），利用幾何關(guān)系導(dǎo)出代入，算出，約為重力的6倍。2023/1/129理論力學(xué)CAI1.2力矢量的坐標(biāo)表示2023/1/1210理論力學(xué)CAI一次投影法（直接投影法）2023/1/1211理論力學(xué)CAI二次投影法（間接投影法）當(dāng)力與各軸正向夾角不易確定時(shí)，可先將F投影到xy面上，然后再投影到x、y軸上，即2023/1/1212理論力學(xué)CAI2023/1/1213理論力學(xué)CAI在平面中：力對(duì)點(diǎn)的矩是代數(shù)量。在空間中：力對(duì)點(diǎn)的矩是矢量。

[例]汽車反鏡的球鉸鏈1.3力對(duì)點(diǎn)的矩矢2023/1/1214理論力學(xué)CAI2023/1/1215理論力學(xué)CAI2023/1/1216理論力學(xué)CAI2023/1/1217理論力學(xué)CAI即：力對(duì)點(diǎn)的矩等于矩心到該力作用點(diǎn)的矢徑與該力的矢量積。2023/1/1218理論力學(xué)CAI2023/1/1219理論力學(xué)CAI1.4力對(duì)軸的矩2023/1/1220理論力學(xué)CAI2023/1/1221理論力學(xué)CAI2023/1/1222理論力學(xué)CAI2023/1/1223理論力學(xué)CAI例1.3槽形架在點(diǎn)O用螺栓固定，在點(diǎn)A處受傾斜角為的力F作用，尺寸如圖示。求力F對(duì)危險(xiǎn)截面O處垂直于力作用平面的Oz軸的力矩。解：以O(shè)為原點(diǎn)作參考系（Oxyz），作矢徑r=OA，寫出F和r的投影式：2023/1/1224理論力學(xué)CAI代入式（1.3.1）計(jì)算對(duì)點(diǎn)O的矩，得到則F對(duì)Oz軸的矩為2023/1/1225理論力學(xué)CAI力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)通過該點(diǎn)的軸之矩的關(guān)系2023/1/1226理論力學(xué)CAI例力F沿邊長(zhǎng)為a,b,c

的長(zhǎng)方體的一棱邊作用如圖示。試計(jì)算對(duì)于長(zhǎng)方體對(duì)角線OC之矩。

解：根據(jù)已知條件，

設(shè)對(duì)角線OC的單位矢量為e，則有2023