第六章工作臺(tái)與自動(dòng)換刀裝置1/12/20231．分度工作臺(tái)．?dāng)?shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)．刀架換刀裝置．刀庫自動(dòng)換刀系統(tǒng)．輔助機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)與思考題1/12/20232．分度工作臺(tái)．插銷定位的分度工作臺(tái)．齒盤定位的分度工作臺(tái)．?dāng)?shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)．開環(huán)數(shù)控工作臺(tái)．閉環(huán)數(shù)控工作臺(tái)．雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)分度工作臺(tái)1/12/20233．插銷定位的分度工作臺(tái)圖6－1插銷定位分度工作臺(tái)1－工作臺(tái)2－轉(zhuǎn)臺(tái)軸3－六角螺釘4－軸套5、10、14－活塞6－定位套7－定位銷8、15－液壓缸9－齒輪11－彈簧12、17、18－軸承13－止推螺釘16－管道19－轉(zhuǎn)臺(tái)座1/12/20234．齒盤定位的分度工作臺(tái)圖6－2齒盤定位分度工作臺(tái)1－彈簧2、10、11－軸承3－蝸桿4－蝸輪5、6－齒輪7－管道8－活塞9－工作臺(tái)12－液壓缸13、14－齒盤1/12/202352．端面齒盤式分度工作臺(tái)1/12/202361/12/20237圖6－3端面齒盤式工作臺(tái)1、2、15、16－推桿3－下齒盤4－上齒盤5、13－推力軸承6－活塞7－工作臺(tái)8－齒條活塞9－升降液壓缸上腔10－升降液壓缸下腔11－齒輪12－齒圈14、17－擋塊18－分度液壓缸右腔19－分度液壓缸左腔20、21－分度液壓缸進(jìn)回油管道22、23－升降液壓缸進(jìn)回油管道1/12/202383．多齒盤的特點(diǎn)1/12/202394．多齒盤的分度角度1/12/2023105．帶有交換托盤的分度工作臺(tái)1/12/2023111/12/202312．?dāng)?shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)．開環(huán)數(shù)控工作臺(tái)．閉環(huán)數(shù)控工作臺(tái)．雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)分度工作臺(tái)1/12/202313．開環(huán)數(shù)控工作臺(tái)1/12/202314．閉環(huán)數(shù)控工作臺(tái)1/12/2023151/12/202316．雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)分度工作臺(tái)在數(shù)控機(jī)床中分度工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)都廣泛采用蝸桿、蝸輪傳動(dòng)。蝸輪副的嚙合側(cè)隙對(duì)其分度定位精度影響最大，因此消除蝸輪副的側(cè)隙就成為數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的關(guān)鍵問題。一般在要求連續(xù)精確分度的機(jī)構(gòu)中(如齒輪加工機(jī)床、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)等)或?yàn)榱朔乐箓鲃?dòng)機(jī)構(gòu)因承受脈動(dòng)載荷(如斷續(xù)銑削)而引起扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的場(chǎng)合往往采用雙導(dǎo)程蝸桿，以便調(diào)整嚙合側(cè)隙到最小限度。雙導(dǎo)程蝸桿與普通蝸桿的區(qū)別是：雙導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的齒距〔導(dǎo)程〕；而同一側(cè)面的齒距〔導(dǎo)程〕那么是相等的〔圖6－5〕。1/12/2023171/12/202318．刀架換刀裝置．自動(dòng)換刀裝置的形式．回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置．多主軸轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置．排刀式刀架1/12/202319．自動(dòng)換刀裝置的形式1/12/202320．回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置1/12/2023211/12/202322．多主軸轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置1/12/202323圖6－8數(shù)控轉(zhuǎn)塔式鏜銑床的外觀圖1、12－齒輪2、3、7－行程開關(guān)4、5－液壓缸6－蝸輪8－蝸桿9－支架10－鼠牙盤11－槽輪圖6－9轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置結(jié)構(gòu)圖〔1〕脫開主軸〔2〕轉(zhuǎn)塔頭抬起〔3〕轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位〔4〕轉(zhuǎn)塔頭定位壓緊〔5〕主軸傳動(dòng)1/12/202324．排刀式刀架圖6－10排刀式刀架布置圖1/12/202325．刀庫自動(dòng)換刀系統(tǒng)．刀庫的形式．刀具選擇形式．刀具交換裝置．機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理．動(dòng)力刀具的結(jié)構(gòu)1/12/202326．刀庫的形式1/12/202327a〕徑向取刀形式b〕軸向取刀形式圖6－14盤式刀庫1．盤式刀庫1/12/2023282．鏈?zhǔn)降稁靾D6－14方形鏈?zhǔn)降稁焓疽鈭D圖6－13鏈?zhǔn)降稁?－刀庫2－滾輪3－主動(dòng)鏈輪1/12/202329圖6－15刀套的準(zhǔn)停1－定位插銷2－定位盤3－鏈輪4－手爪1/12/202330圖6－16刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)1、2－齒輪3－蝸桿4－蝸輪5－壓蓋6－套7－螺母1/12/2023313．格子盒式刀庫〔1〕固定型格子盒式刀庫〔2〕非固定型格子盒式刀庫圖6－18固定型格子盒式刀庫1－刀座2－刀具固定板架3－取刀機(jī)械手橫向?qū)к?－取刀機(jī)械手縱向?qū)к?－換刀位置刀座6－換刀機(jī)械手1/12/202332圖6－19非固定型格子盒式刀庫l－導(dǎo)向柱2－刀匣提升機(jī)構(gòu)3－機(jī)械手4－格子盒式刀庫1/12/202333．刀具選擇形式1、順序選擇刀具2、任意選擇刀具a〕刀具編碼方式b〕刀座編碼方式c〕編碼附件方式1/12/2023341/12/202335圖6-17編碼附件方式1/12/2023361/12/202337．刀具交換裝置〔1〕工作臺(tái)右移〔2〕主軸箱下降〔3〕主軸箱上升，刀庫回轉(zhuǎn)〔4〕主軸箱下降〔5〕主軸箱及主軸帶著刀具上升?！?〕機(jī)床工作臺(tái)快速向左返回1．利用刀庫與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換圖6－18刀庫與機(jī)床為整體式數(shù)控機(jī)床1－主軸箱2－主軸3－刀具4－刀庫5－工件1/12/2023382．采用機(jī)械手進(jìn)行刀具交換圖6－19標(biāo)準(zhǔn)刀柄及夾持結(jié)構(gòu)1－鍵槽2－機(jī)械手抓取部位3－刀柄定位部位4－螺孔1/12/202339(1)機(jī)械手形式1/12/2023401/12/202341(2)手爪形式圖6－24鉗形機(jī)械手手爪圖6－25刀庫夾爪1－手臂2－鎖銷3－止退銷4－彈簧1－鎖銷2－頂銷3－彈簧5－支點(diǎn)軸6－手爪7－鍵8－螺釘4－支點(diǎn)軸5－手爪6－擋銷1/12/202342(3)機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理圖6－26機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理圖1－液壓缸2－支架導(dǎo)向槽3－銷軸4－銷1/12/202343