自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)安全經(jīng)驗(yàn)分享一、事件經(jīng)過(guò)3月2號(hào)星期一約14：50某聯(lián)合站加熱崗的燃燒器燃燒不好發(fā)出“嗚嗚”的聲音，值班員張某找來(lái)原崗位工人柳某詢問(wèn)原因，柳某告訴張某是天然氣燃燒不好造成的，放空后可以解決。隨后柳某就拿著工具來(lái)到真空爐旁的放空口進(jìn)行放空，大概十分鐘左右，他們聽(tīng)到嘭的一聲，放空口隨即燃燒起來(lái)。柳某立即跑到生產(chǎn)指揮間向站領(lǐng)導(dǎo)作了匯報(bào)，站長(zhǎng)崔某等立即趕到現(xiàn)場(chǎng)，關(guān)掉了氣源并用滅火器撲滅了明火。2編輯ppt二、事故原因現(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn)，電纜溝蓋板蹺起，值班室兩扇窗戶震碎，配電盤(pán)面板變形的嚴(yán)重。作業(yè)區(qū)安全副大隊(duì)長(zhǎng)，生產(chǎn)辦泵站管理干部隨后趕到現(xiàn)場(chǎng)。大家經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘查認(rèn)為，產(chǎn)生此次事故的原因是由于地面下沉導(dǎo)致電纜溝和爐體下面的排放口聯(lián)通，在風(fēng)的作用，放空時(shí)使部分天然氣進(jìn)入到電纜溝內(nèi)，由于室內(nèi)的配電盤(pán)都不是防爆電器，運(yùn)行過(guò)程中，某一點(diǎn)溫度較高，當(dāng)空氣中的天然氣濃度達(dá)到一定比例時(shí)，產(chǎn)生爆燃。安全經(jīng)驗(yàn)分享3編輯ppt三、預(yù)防措施1、加強(qiáng)天然氣放空口的安全措施。放空口不應(yīng)在室內(nèi)、設(shè)備操作間等通風(fēng)條件差的環(huán)境內(nèi)，避免天然氣高度聚集引長(zhǎng)火災(zāi)。2、地面、墻體坍塌會(huì)導(dǎo)致防爆環(huán)境變化，對(duì)出現(xiàn)地面、墻體坍塌的地方應(yīng)安排專(zhuān)人進(jìn)行落實(shí)，對(duì)坍塌的危害進(jìn)行評(píng)價(jià)，并提出整改要求。3、操作員工在操作時(shí)要按照要求穿戴好勞保用品。安全經(jīng)驗(yàn)分享4編輯ppt目錄一、自動(dòng)化儀表分類(lèi)二、自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)三、自控儀表簡(jiǎn)介四、自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)五、DCS與PLC簡(jiǎn)介5編輯ppt一、自動(dòng)化儀表分類(lèi)

檢測(cè)與過(guò)程控制儀表（通常稱(chēng)自動(dòng)化儀表）分類(lèi)方法很多，根據(jù)不同原則可進(jìn)行相應(yīng)分類(lèi)。按儀表所使用的能源可分為氣動(dòng)儀表、電動(dòng)儀表、液動(dòng)儀表；按是否帶微處理器分為智能儀表、非智能儀表；根據(jù)儀表信號(hào)形式分為模擬儀表、數(shù)字儀表。

自動(dòng)化儀表最通用的分類(lèi)，是按儀表在測(cè)量與控制系統(tǒng)中的作用進(jìn)行劃分，一般分為檢測(cè)儀表、顯示儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器4類(lèi)。

6編輯ppt（一）誤差

誤差是在正確測(cè)量的前提下，所測(cè)得的數(shù)值和真實(shí)值之間的差異。按誤差數(shù)值表示的方法，誤差可以分為絕對(duì)誤差、相對(duì)誤差、引用誤差。絕對(duì)誤差：是指儀表的測(cè)量值與被測(cè)變量真實(shí)值之差。

絕對(duì)誤差＝測(cè)量值-真值。相對(duì)誤差：是絕對(duì)誤差與實(shí)際值之比的百分?jǐn)?shù)。

相對(duì)誤差＝絕對(duì)誤差/實(shí)際值×100%引用誤差：是指絕對(duì)誤差與測(cè)量表量程的比值，以百分比表示。

引用誤差＝絕對(duì)誤差/量程×100%按誤差的測(cè)試條件分為：基本誤差、附加誤差基本誤差：是在規(guī)定的條件下(如溫度、壓力、濕度、密度、電源電壓、頻率等一定），儀表本身具有的誤差。附加誤差：是當(dāng)儀表的工作條件偏離正常范圍時(shí)所引起的誤差（如密度、溫度、壓力等條件的變化）。二、自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)7編輯ppt

（二）儀表主要性能指標(biāo)

精確度

儀表精確度簡(jiǎn)言之就是儀表測(cè)量值接近真值的準(zhǔn)確程度，精度等級(jí)是根據(jù)引用誤差來(lái)劃分的,儀表引用誤差去掉百分?jǐn)?shù)就是我們通常說(shuō)的儀表精度。

精度=（最大誤差/測(cè)量范圍）*100%我國(guó)生產(chǎn)的儀表常用的精確度等級(jí)有：0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。

二、自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)8編輯ppt

例：一臺(tái)壓力表,量程是0-1.0MPa,精度為1.6級(jí).測(cè)量0.5MPa壓力時(shí),該表顯示0.49MPa,計(jì)算相關(guān)誤差，判斷此表是否合格？絕對(duì)誤差=0.49-0.5=-0.01MPa相對(duì)誤差=0.01/0.5*100%=2.0%基本誤差=1.0*1.6%=0.016MPa引用誤差=0.01/1.0*100%=1.0%因?yàn)?.01＜0.016，（1.0＜1.6）所以此表合格。二、自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)9編輯ppt字母第一位字母第二位字母分析變量或引發(fā)變量修飾詞讀出功能輸出功能修飾詞A分析

報(bào)警

B燒噴，火焰

供選用供選用供選用C電導(dǎo)率

控制

D密度或比重差差

E電壓，電動(dòng)勢(shì)

檢測(cè)元件

F流量比值

G表

視鏡，觀察

H手動(dòng)

高I電流

指示

J功率

K時(shí)間或時(shí)間順序

操作器

L物位

燈

低M水分或濕度

中，中間N供選用

供選用供選用供選用O供選用

節(jié)流孔

P壓力或真空

連接點(diǎn)測(cè)試點(diǎn)

Q數(shù)量積算或累計(jì)

R核輻射

記錄

S速度或頻率安全

開(kāi)關(guān)，聯(lián)鎖

T溫度

傳送

U多變量多變量多變量多變量多變量V振動(dòng)，機(jī)械監(jiān)視

閥，風(fēng)門(mén)，百葉窗

W重量或力

套管

X未分類(lèi)X軸未分類(lèi)未分類(lèi)未分類(lèi)Y供選用Y軸

繼動(dòng)器或計(jì)算器

Z位置

驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)或未分類(lèi)的最終執(zhí)行元件

(三）被測(cè)變量和儀表功能的字母代號(hào)二、自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)

英文名稱(chēng)英文縮寫(xiě)中文名稱(chēng)

TEMPERATUREINDICATORTI溫度表

TEMPERATURETRANSMITTERTT溫度變送器

TEMPINDICATORCONTROLLERTIC溫度顯示控制器

TEMPERATURECONTROLVALVETCV溫度控制閥

TEMPERATURESWITCHHIGHTSH溫度高開(kāi)關(guān)

TEMPERATURESWITCHHIGHHIGHTSHH溫度高高開(kāi)關(guān)

TEMPERATURESWITCHLOWTSL溫度低開(kāi)關(guān)

TEMPERATURESWITCHLOWLOWTSLL溫度低低開(kāi)關(guān)

TEMPERATUREALARMHIGHTAH溫度高報(bào)警

TEMPERATUREALARMHIGHHIGHTAHH溫度高高報(bào)警

TEMPERATUREALARMLOWTAL溫度低報(bào)警

TEMPERATUREALARMLOWLOWTALL溫度低低報(bào)警

PRESSUREINDICATORPI壓力表

PRESSURETRANSIMITTERPT壓力變送器

PRESSUREINDICATORCONTROLLERPIC壓力顯示控制器

PRESSURECONTROLVALVEPCV壓力控制閥

PRESSURESWITCHHIGHPSH壓力高開(kāi)關(guān)

PRESSURESWITCHHIGHHIGHPSHH壓力高高開(kāi)關(guān)

PRESSURESWITCHLOWPSL壓力低開(kāi)關(guān)

PRESSURESWITCHLOWLOWPSLL壓力低低開(kāi)關(guān)

PRESSUREALARMHIGHPAH壓力高報(bào)警

PRESSUREALARMHIGHHIGHPAHH壓力高高報(bào)警

PRESSUREALARMLOWPAL壓力低報(bào)警

PRESSUREALARMLOWLOWPALL壓力低低報(bào)警

PRESSUREDIFFERENTSWlCHHIGHPDSH差壓高開(kāi)關(guān)

PRESSUREDIFFERENTSWICHLOWPDSL差壓低開(kāi)關(guān)

PRESSUREDIFFERENTALARMLOWPDAL差壓低報(bào)警

PRESSUREDIFFERENTALARMHIGHPDAH差壓高報(bào)警儀表常用縮寫(xiě)字母二、自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)

英文名稱(chēng)英文縮寫(xiě)中文名稱(chēng)

LEVELINDICATORLI液位計(jì)

LEVELGLASSTUBELG液位玻璃管

LEVELTRANSIMITTERLT液位變送器

LEVELINDICATORCONTROLLERLIC液位顯示控制器

LEVELCONTROLVALVELCV液位控制閥

LEVELSWITCHHIGHLSH液位高開(kāi)關(guān)

LEVELSWITCHHIGHH1GHLSHH液位高高開(kāi)關(guān)

LEVELSWITCHLOWLSL液位低開(kāi)關(guān)LEVELSWITCHLOWLOWLSLL液位低低開(kāi)關(guān)

LEVELALARMHIGHLAH液位高報(bào)警

LEVELALARMLOWLOW液位低報(bào)警

LEVELALARMHIGHHIGHLAHH液位高高報(bào)警

LEVELALARMLOWLOWLALL液位低低報(bào)警

FLOWINDICATORFl流量表

FLOWTRNSIMITTERFT流量變送器

FLOWINDICATORCONTROLLERFIC流量顯示控制器

FLOWCONTROLVALVEFCV流量控制閥

PRESSURESAFETYVALVEPSV壓力安全閥

SHUTDOWNVALVESDV關(guān)斷閥

BLOWDOWNVALVEBDV排空閥

UNITSHUTDOWNUSD單元關(guān)斷

PROCESSSHUTDOWNPSD系統(tǒng)關(guān)斷

EMERGENCYSHUTDOWNESD緊急關(guān)斷

PROGRAMA．LOGICALCONTROLLERPLC可編程邏輯控制器儀表常用縮寫(xiě)字母二、自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)儀表常用的電信號(hào)包括：4—20mADC信號(hào)1—5VDC信號(hào)脈沖信號(hào)RTD（熱電阻）PT100信號(hào)mV信號(hào)(熱電偶)儀表常用的電信號(hào)字母表示：AI(AnalogInput)模擬量輸入信號(hào)AO(AnalogOutput)模擬量輸出信號(hào)DI(DigitalInput)數(shù)字量輸入信號(hào)DO(DigitalOutput)數(shù)字量輸入信號(hào)（四）儀表信號(hào)和接線方式二、自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)兩線制：

兩根線既傳輸電源又傳輸信號(hào)，也就是傳感器輸出的負(fù)載和電源是串聯(lián)在一起的，電源是從外部引入的，和負(fù)載串聯(lián)在一起來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。（四）儀表信號(hào)和接線方式二、自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)三線制：三線制傳感器就是電源正端和信號(hào)輸出的正端分離，但它們共用一個(gè)COM端。（四）儀表信號(hào)和接線方式二、自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)四線制：電源兩根線，信號(hào)兩根線。電源和信號(hào)是分開(kāi)工作的。（四）儀表信號(hào)和接線方式二、自動(dòng)化儀表基礎(chǔ)知識(shí)變送器基本概念

將物理測(cè)量信號(hào)或普通電信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)輸出或能夠以通訊協(xié)議方式輸出的設(shè)備。一般分為：溫度變送器，壓力變送器，差壓變送器，液位變送器，電流變送器，電量變送器，流量變送器，重量變送器等。

三、自控儀表簡(jiǎn)介壓力垂直作用在物體表面上的力單位：帕斯卡（Ｐa）1.壓力變送器、壓力開(kāi)關(guān)即1N的力垂直均勻作用在1m2的面積上所形成的壓力值為1Pa。1Pa=1N/m2（1）壓力測(cè)量三、自控儀表簡(jiǎn)介

在壓力測(cè)量中，常有表壓、絕對(duì)壓力、負(fù)壓或真空度之分，工業(yè)上所用的壓力指示值多數(shù)為表壓，即壓力表的指示值是絕對(duì)壓力和大氣壓力之差，所以絕對(duì)壓力為表壓和大氣壓力之和。如果被測(cè)壓力低于大氣壓，稱(chēng)為負(fù)壓或真空度。（1）壓力測(cè)量三、自控儀表簡(jiǎn)介表壓、絕對(duì)壓力、負(fù)壓（真空度）關(guān)系圖P絕壓(以絕對(duì)零壓為基準(zhǔn)來(lái)表示的壓力)P表壓(以大氣壓為基準(zhǔn)來(lái)表示的壓力)P負(fù)壓（真空度）被測(cè)流體的絕對(duì)壓力低于大氣壓時(shí)壓力表測(cè)得的壓力P絕壓1大氣壓力線絕對(duì)零壓(絕對(duì)真空下的壓力)三、自控儀表簡(jiǎn)介壓力變送器最常見(jiàn)的分為電容式壓力變送器和單晶硅壓力變送器。其它還有擴(kuò)撒硅壓力變送器。目前主流壓力變送器幾乎都采用了智能協(xié)議。

1.差壓變送器

差壓變送器兩側(cè)分別接不同的壓力，根據(jù)壓力差來(lái)測(cè)量液位的高度以及和孔板配合測(cè)量管道流量等。

2.絕壓變送器

絕壓變送器其一側(cè)抽真空，另一側(cè)所受壓力就為絕對(duì)壓力，適用于絕壓場(chǎng)合。

3.微差壓變送器

微差壓變送器選用2E膜盒(0.0-1.5KPA)，提高測(cè)量小壓力的精度。

4.高靜壓差壓變送器高靜壓差壓變送器選用高靜壓膜盒，所謂靜壓就是當(dāng)壓力變送器兩側(cè)所加壓力相同時(shí)其輸出電流應(yīng)4.00mA，但普通差壓變送器當(dāng)兩側(cè)壓力同時(shí)增大到25MPA以上其輸出難以保證在4.00mA。故高靜壓差壓變送器多用于流量、液位測(cè)量且壓力較高的場(chǎng)合。（2）壓力變送器三、自控儀表簡(jiǎn)介3051C型表壓與絕壓變送器3051T型表壓與絕壓變送器3051L型液位變送器3051H型高溫壓力變送器可測(cè)過(guò)程溫度高達(dá)375°F（191°C），且不需使用遠(yuǎn)傳膜片密封或毛細(xì)管。三、自控儀表簡(jiǎn)介

一般使用來(lái)測(cè)量阻力、液位或者與流量節(jié)流元件配套使用測(cè)量流量?jī)x表。該類(lèi)型儀表往往與三閥組或者五閥組配套使用。目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用三閥組較為普遍。

使用時(shí)應(yīng)注意問(wèn)題：開(kāi)啟表時(shí)：應(yīng)先打開(kāi)正壓閥1,再關(guān)閉平衡閥2，最后打開(kāi)負(fù)壓閥3。停表時(shí)：應(yīng)先關(guān)閉負(fù)壓閥3,再打開(kāi)平衡閥2，最后關(guān)閉正壓閥1。（3）差壓變送器

132P1P2ΔPiP1P2平衡閥正壓閥負(fù)壓閥ΔI0Q流向三、自控儀表簡(jiǎn)介

1、壓力開(kāi)關(guān)是一種簡(jiǎn)單的壓力控制裝置，當(dāng)被測(cè)壓力達(dá)到額定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)可發(fā)出警報(bào)或控制信號(hào)。2、壓力開(kāi)關(guān)的工作原理是：當(dāng)被測(cè)壓力超過(guò)額定值時(shí)，彈性元件的自由端產(chǎn)生位移，直接或經(jīng)過(guò)比較后推動(dòng)開(kāi)關(guān)元件，改變開(kāi)關(guān)元件的通斷狀態(tài)，達(dá)到控制被測(cè)壓力的目的。3.壓力開(kāi)關(guān)采用的彈性元件有單圈彈簧管、膜片、膜盒及波紋管等。開(kāi)關(guān)元件有磁性開(kāi)關(guān)、水銀開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)等。4.壓力開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)形式有常開(kāi)式和常閉式兩種。5.壓力開(kāi)關(guān)的調(diào)節(jié)方式有兩位式和三位式兩種。6.壓力開(kāi)關(guān)的參數(shù)可調(diào)，依實(shí)際使用壓力范圍調(diào)節(jié)。（4）壓力開(kāi)關(guān)三、自控儀表簡(jiǎn)介（1）熱電阻

熱電阻測(cè)溫原理：基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量的。熱電阻大都由純金屬材料制成，目前應(yīng)用最多的是鉑和銅。PT100型號(hào)的鉑熱電阻分為單支、雙支。Pt100類(lèi)型熱電阻對(duì)應(yīng)0℃時(shí)阻值為100Ω。Cu50類(lèi)型熱電阻對(duì)應(yīng)即0℃時(shí)阻值為50Ω。標(biāo)準(zhǔn)的熱電阻回路國(guó)內(nèi)一般采用三線制，采用三線制是為了消除連接導(dǎo)線電阻引起的測(cè)量誤差。這是因?yàn)闇y(cè)量熱電阻的電路一般是不平衡電橋。熱電阻作為電橋的一個(gè)橋臂電阻，其連接導(dǎo)線（從熱電阻到中控室）也成為橋臂電阻的一部分，這一部分電阻是未知的且隨環(huán)境溫度變化，造成測(cè)量誤差。采用三線制，將導(dǎo)線一根接到電橋的電源端，其余兩根分別接到熱電阻所在的橋臂及與其相鄰的橋臂上，這樣消除了導(dǎo)線線路電阻帶來(lái)的測(cè)量誤差。熱電阻將鉑熱電阻體的電阻信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為4~20mADC的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)一體化儀表就是溫度變送器中比較常見(jiàn)的一種。2、溫度儀表三、自控儀表簡(jiǎn)介熱電阻接線方式三、自控儀表簡(jiǎn)介（2）熱電偶

熱電偶是中高溫區(qū)最常用的一種溫度檢測(cè)元件。它的主要特點(diǎn)是測(cè)量精度高，性能穩(wěn)定。工作原理：兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A和B焊接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)閉合回路。當(dāng)導(dǎo)體A和B的兩個(gè)接合點(diǎn)之間存在溫差時(shí)，兩者之間便產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì),因而在回路中形成電流,這種現(xiàn)象稱(chēng)為熱電效應(yīng)。熱電偶就是利用這一效應(yīng)來(lái)工作的。

熱電偶名稱(chēng)代號(hào)分度號(hào)熱電極材料測(cè)溫范圍/℃新舊正熱電極負(fù)熱電極長(zhǎng)期使用短期使用鉑銠30-鉑銠6鉑銠10-鉑鎳鉻-鎳硅鎳鉻-銅鎳鐵-銅鎳銅-銅鎳WRRWRPWRNWREWRFWRCBSKEJTLL-2LB-3EU-2--CK鉑銠30合金鉑銠10合金鎳鉻合金鎳鉻合金鐵銅鉑銠6合金純鉑鎳硅合金銅鎳合金銅鎳合金銅鎳合金300～1600-20～1300-50～1000-40～800-40～700-400～300180016001200900750350三、自控儀表簡(jiǎn)介

如圖所示，兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體A和B焊接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)閉合回路。置于被測(cè)溫度為t的介質(zhì)中，稱(chēng)為稱(chēng)為工作端或熱端，另一端與導(dǎo)線相連，稱(chēng)為冷端或自由端，放在溫度為t0的恒定溫度下，當(dāng)工作段的被測(cè)介質(zhì)溫度發(fā)生變化時(shí)，熱電勢(shì)也隨溫度發(fā)生一定規(guī)律的變化。熱電偶產(chǎn)生熱電勢(shì)的條件是兩熱電極材料相異、兩接點(diǎn)溫度相異。熱電動(dòng)勢(shì)大小只與電極材料與兩端的溫差有關(guān)，而與熱電極的長(zhǎng)度和直徑的粗細(xì)無(wú)關(guān)。

三、自控儀表簡(jiǎn)介補(bǔ)償導(dǎo)線：雖然在理論上熱電偶可以直接連接到儀器，但它們之間長(zhǎng)距離連接時(shí)使布線成本過(guò)高，并且在測(cè)量回路中容易出現(xiàn)問(wèn)題。因此，使用在常溫下可使用和熱電偶有相同或相近特性的補(bǔ)償導(dǎo)線，將熱電偶的冷端延伸出來(lái)。三、自控儀表簡(jiǎn)介

溫度變送器是現(xiàn)場(chǎng)安裝式溫變送單元，包括測(cè)溫元件，A/D轉(zhuǎn)換模塊，顯示模塊。變送器可以安裝于熱電偶、熱電阻的接線盒內(nèi)與之形成一體化結(jié)構(gòu)，其作用是將檢測(cè)的熱電偶或熱電阻等溫度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)的儀表信號(hào)4～20mA電流信號(hào)或者1-5VDC.實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的精確測(cè)量與控制。（3）一體化溫度變送器三、自控儀表簡(jiǎn)介（4）溫度開(kāi)關(guān)

溫度開(kāi)關(guān)是一種用雙金屬片作為感溫元件，正常工作時(shí)，雙金屬片處于自由狀態(tài)，觸點(diǎn)處于閉合/斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)溫度升高至動(dòng)作溫度值時(shí)，雙金屬元件受熱產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力而迅速動(dòng)作，打開(kāi)/閉合觸點(diǎn),切斷/接通電路，從而起到熱保護(hù)作用。當(dāng)溫度降到設(shè)定溫度時(shí)觸點(diǎn)自動(dòng)閉合/斷開(kāi)，恢復(fù)正常工作狀態(tài)。三、自控儀表簡(jiǎn)介流量:流體在單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)管道某一截面的數(shù)量，按計(jì)算流體數(shù)量的方法的不同流量可分為質(zhì)量流量和體積流量。Qm=ρQv瞬時(shí)流量:是指單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管道橫截面介質(zhì)的體積或質(zhì)量數(shù)。累積流量:是指在一定時(shí)間間隔內(nèi)流過(guò)某管道截面的介質(zhì)總量。

3.流量?jī)x表根據(jù)測(cè)量原理分類(lèi)：節(jié)流式、速度式、容積式、電磁式、質(zhì)量式、超聲式等。三、自控儀表簡(jiǎn)介節(jié)流式流量計(jì)：測(cè)量過(guò)程

充滿管道的流體，當(dāng)它們流經(jīng)管道內(nèi)的節(jié)流裝置時(shí)，流束將在節(jié)流裝置的節(jié)流件處形成局部收縮，從而使流速增加，靜壓力低，于是在節(jié)流件前后便產(chǎn)生了壓力降，即壓差，介質(zhì)流動(dòng)的流量越大，在節(jié)流件前后產(chǎn)生的壓差就越大，所以可以通過(guò)測(cè)量壓差來(lái)衡量流體流量的大小。三、自控儀表簡(jiǎn)介差壓流量計(jì)測(cè)量原理三、自控儀表簡(jiǎn)介節(jié)流式流量計(jì):節(jié)流裝置標(biāo)準(zhǔn)孔板(OrificePlate)三、自控儀表簡(jiǎn)介標(biāo)準(zhǔn)噴嘴(Nozzle)三、自控儀表簡(jiǎn)介文丘里管(VenturiTube)三、自控儀表簡(jiǎn)介渦輪流量計(jì)

當(dāng)被測(cè)流體流過(guò)渦輪流量計(jì)傳感器時(shí)，在流體作用下，葉輪受力旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速與管道平均流速成正比，葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)周期地改變磁電轉(zhuǎn)換器的磁阻值。檢測(cè)線圈中磁通隨之發(fā)生周期性變化，產(chǎn)生周期性的感應(yīng)電勢(shì)，即電脈沖信號(hào)，經(jīng)放大器放大后，送至顯示儀表顯示。

三、自控儀表簡(jiǎn)介質(zhì)量流量計(jì)流體在旋轉(zhuǎn)的管內(nèi)流動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)管壁產(chǎn)生一個(gè)力，它是科里奧利在1832年研究水輪機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)的，簡(jiǎn)稱(chēng)科氏力。質(zhì)量流量計(jì)以科氏力為基礎(chǔ)，在傳感器內(nèi)部有兩根平行的T型振管，中部裝有驅(qū)動(dòng)線圈，兩端裝有拾振線圈，變送器提供的激勵(lì)電壓加到驅(qū)動(dòng)線圈上時(shí)，振動(dòng)管作往復(fù)周在振管周期振動(dòng)，工業(yè)過(guò)程的流體介質(zhì)流經(jīng)傳感器的振動(dòng)管，就會(huì)上產(chǎn)生科氏力效應(yīng)，使兩根振管扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，安裝在振管兩端的拾振線圈將產(chǎn)生相位不同的兩組信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)差與流經(jīng)傳感器的流體質(zhì)量流量成比例關(guān)系。計(jì)算機(jī)解算出流經(jīng)振管的質(zhì)量流量。不同的介質(zhì)流經(jīng)傳感器時(shí)，振管的主振頻率不同，據(jù)此解算出介質(zhì)密度。安裝在傳感器器振管上的鉑電阻可間接測(cè)量介質(zhì)的溫度。三、自控儀表簡(jiǎn)介轉(zhuǎn)子流量計(jì)轉(zhuǎn)子流量計(jì),是變面積式流量計(jì)的一種,在一根由下向上擴(kuò)大的垂直錐管中,圓形橫截面的浮子的重力是由液體動(dòng)力承受的,浮子可以在錐管內(nèi)自由地上升和下降。在流速和浮力作用下上下運(yùn)動(dòng)，與浮子重量平衡后，通過(guò)磁耦合傳到刻度盤(pán)指示流量。一般分為玻璃和金屬轉(zhuǎn)子流量計(jì)。金屬轉(zhuǎn)子流量計(jì)是工業(yè)上最常用的，對(duì)于小管徑腐蝕性介質(zhì)通常用玻璃材質(zhì)，由于玻璃材質(zhì)的本身易碎性，關(guān)鍵的控制點(diǎn)也有用全鈦材等貴重金屬為材質(zhì)的轉(zhuǎn)子流量計(jì)。

三、自控儀表簡(jiǎn)介渦街流量計(jì)在流體中安放一個(gè)非流線型旋渦發(fā)生體，使流體在發(fā)生體兩側(cè)交替地分離，釋放出兩串規(guī)則地交錯(cuò)排列的旋渦，且在一定范圍內(nèi)旋渦分離頻率與流量成正比的流量計(jì)。三、自控儀表簡(jiǎn)介旋進(jìn)漩渦流量計(jì)當(dāng)流體通過(guò)由螺旋形葉片組成的旋渦發(fā)生器后，流體被迫繞著發(fā)生體軸劇烈旋轉(zhuǎn)，形成旋渦。當(dāng)流體進(jìn)入擴(kuò)散段時(shí)，旋渦流受到回流的作用，開(kāi)始作二次旋轉(zhuǎn)，形成陀螺式的渦流進(jìn)動(dòng)現(xiàn)象。該進(jìn)動(dòng)頻率與流量大小成正比，不受流體物理性質(zhì)和密度的影響。三、自控儀表簡(jiǎn)介超聲波流量計(jì)超聲波流量計(jì)依據(jù)測(cè)量原理常見(jiàn)的有兩類(lèi)：時(shí)間差計(jì)量（傳播速度差法）多普勒原理計(jì)量三、自控儀表簡(jiǎn)介電磁流量計(jì)電磁流量計(jì)的工作原理是基于法拉第電磁感應(yīng)定律。在電磁流量計(jì)中，測(cè)量管內(nèi)的導(dǎo)電介質(zhì)相當(dāng)于法拉第實(shí)驗(yàn)中的導(dǎo)電金屬桿，上下兩端的兩個(gè)電磁線圈產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。當(dāng)有導(dǎo)電介質(zhì)流過(guò)時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓。管道內(nèi)部的兩個(gè)電極測(cè)量產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。測(cè)量管道通過(guò)不導(dǎo)電的內(nèi)襯（橡膠，特氟隆等）實(shí)現(xiàn)與流體和測(cè)量電極的電磁隔離。三、自控儀表簡(jiǎn)介腰輪流量計(jì)RootsFlowMeter三、自控儀表簡(jiǎn)介橢齒流量計(jì)EllipticGearsFlowmeter三、自控儀表簡(jiǎn)介氣體腰輪流量計(jì)三、自控儀表簡(jiǎn)介物位液位料位界面4.物位儀表三、自控儀表簡(jiǎn)介浮球液位計(jì)UFB系列磁浮球液位變送器三、自控儀表簡(jiǎn)介浮筒液位計(jì)根據(jù)阿基米德原理進(jìn)行液位測(cè)量的液位計(jì)?？捎糜跍y(cè)量開(kāi)口和壓力容器內(nèi)的液位，尤其適合在高溫高壓條件下使用。三、自控儀表簡(jiǎn)介浮子杠桿液位計(jì)三、自控儀表簡(jiǎn)介靜壓式液位計(jì)

三、自控儀表簡(jiǎn)介差壓式液位變送器

三、自控儀表簡(jiǎn)介電容式液位計(jì)三、自控儀表簡(jiǎn)介超聲波液位計(jì)三、自控儀表簡(jiǎn)介智能雷達(dá)液位計(jì)三、自控儀表簡(jiǎn)介5.執(zhí)行器執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要的組成部分。它的作用是接收控制器送來(lái)的控制信號(hào),產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作來(lái)控制被控變量。執(zhí)行器按其使用能源形式可分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)三大類(lèi)。氣動(dòng)執(zhí)行器用壓縮空氣做為能源，簡(jiǎn)單、可靠、推力大、防火防爆、價(jià)格低廉。電動(dòng)執(zhí)行器的能源取用方便，信號(hào)傳遞迅速。三、自控儀表簡(jiǎn)介氣動(dòng)執(zhí)行器三、自控儀表簡(jiǎn)介電動(dòng)執(zhí)行器Electricalactuator三、自控儀表簡(jiǎn)介調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥體部件兩部分組成。其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的推動(dòng)裝置，它按信號(hào)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力。是推桿產(chǎn)生相應(yīng)的位移。閥體是調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部分，它直接與介質(zhì)接觸，由于調(diào)節(jié)閥的閥芯作用，改變調(diào)節(jié)閥的節(jié)流面積，達(dá)到調(diào)節(jié)目的。調(diào)節(jié)閥三、自控儀表簡(jiǎn)介氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)薄膜閥氣動(dòng)活塞閥三、自控儀表簡(jiǎn)介

調(diào)節(jié)閥閥體一般情況下介質(zhì)流動(dòng)方向是下進(jìn)上出。常用的閥體種類(lèi)有直通單座、直通雙座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋轉(zhuǎn)、蝶形、套筒式、球形等。調(diào)節(jié)閥閥體的結(jié)構(gòu)三、自控儀表簡(jiǎn)介閥門(mén)定位器ValuePositioner三、自控儀表簡(jiǎn)介

調(diào)節(jié)閥的作用方式只是在選用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)才有，其作用方式通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正反作用和閥門(mén)的正反作用組合形成。組合形式有4種即正正(氣關(guān)型)、正反(氣開(kāi)型)、反正(氣開(kāi)型)、反反(氣關(guān)型)，通過(guò)這四種組合形成的調(diào)節(jié)閥作用方式有氣開(kāi)和氣關(guān)兩種。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的作用方式

三、自控儀表簡(jiǎn)介當(dāng)氣信號(hào)增加時(shí)閥桿向下移動(dòng)，則為正作用。反之為反作用。

上進(jìn)氣為正作用下進(jìn)氣為反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用三、自控儀表簡(jiǎn)介調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作用形式例：直通單座閥正作用反作用三、自控儀表簡(jiǎn)介氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)氣關(guān)形式序號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)執(zhí)行器1+/正+/正+/氣關(guān)2+/正-/反-/氣開(kāi)3-/反+/正-/氣開(kāi)4-/反-反/+/氣關(guān)氣開(kāi)和氣關(guān)是針對(duì)整個(gè)執(zhí)行器所說(shuō)的，就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)＋調(diào)節(jié)閥的這個(gè)系統(tǒng)。氣動(dòng)信號(hào)增加，執(zhí)行器流通量口徑增加為氣開(kāi)。反之，為氣關(guān)。三、自控儀表簡(jiǎn)介電動(dòng)調(diào)節(jié)閥三、自控儀表簡(jiǎn)介電動(dòng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)直行程調(diào)節(jié)閥角行程調(diào)節(jié)閥多圈行程調(diào)節(jié)閥電磁閥三、自控儀表簡(jiǎn)介氣動(dòng)執(zhí)行器選擇原則安全－－在事故條件下（如氣動(dòng)閥門(mén)氣源中斷），應(yīng)盡量使其動(dòng)作不會(huì)引起嚴(yán)重事故。對(duì)于調(diào)節(jié)閥作用方式的選擇，主要從三方面考慮:

a)工藝生產(chǎn)安全;

b)介質(zhì)的特性;

c)保證產(chǎn)品質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)損失最小。三、自控儀表簡(jiǎn)介例1：加熱爐燃油系統(tǒng)供油閥為防止高溫事故，應(yīng)選氣開(kāi)式三、自控儀表簡(jiǎn)介例2：工業(yè)鍋爐汽包水位給水閥在事故條件下需保證有冷水進(jìn)入汽包，應(yīng)選氣關(guān)（閉）式三、自控儀表簡(jiǎn)介調(diào)節(jié)閥的流量特性閥芯相對(duì)位移和相對(duì)流量變化的關(guān)系

Qmax：閥門(mén)最大流量L： 閥芯最大行程Q： 實(shí)際流量l： 實(shí)際行程三、自控儀表簡(jiǎn)介四、自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)被控對(duì)象：自動(dòng)控制系統(tǒng)中，工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過(guò)程、設(shè)備或機(jī)器等。被控變量：被控對(duì)象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)。設(shè)定值：被控變量的預(yù)定值。偏差：被控變量的設(shè)定值與實(shí)際值之差。系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程：調(diào)節(jié)系統(tǒng)在受干擾作用后，在調(diào)節(jié)器的控制下，被調(diào)參數(shù)隨時(shí)間而變化的過(guò)程。系統(tǒng)性能指標(biāo)最大偏差：A 余差：C超調(diào)量：B 衰減比；N峰值時(shí)間衰減率：ψ過(guò)渡時(shí)間（調(diào)整時(shí)間）：Ts振蕩周期：T四、自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)調(diào)節(jié)器：根據(jù)偏差，按一定的運(yùn)算規(guī)律產(chǎn)生輸出信號(hào)。比例P：有兩種表示方式:比例度δ%和增益K，K=1/δ%,K越大控制作用越強(qiáng)，隨著K的增加(比例度δ減小)，余差下降，最大偏差減小，但穩(wěn)定性變差。積分I：積分時(shí)間以Ti（分）來(lái)表示，積分作用的基本目的是在系統(tǒng)經(jīng)受干擾后使系統(tǒng)輸出返回設(shè)定值（即消除余差）。Ti↑系統(tǒng)穩(wěn)定性↑，Ti↓積分作用越強(qiáng)。微分D：微分時(shí)間以Td（分）來(lái)表示，微分作用的基本目的是能補(bǔ)償容量的滯后，使系統(tǒng)穩(wěn)定性改善，從而允許使用高的增益，并提高響應(yīng)速度。Td↑作用強(qiáng)，太強(qiáng)會(huì)振蕩。四、自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)單回路控制系統(tǒng)

單回路控制系統(tǒng)通常是指由被控對(duì)象、檢測(cè)元件、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器所構(gòu)成的單閉環(huán)控制系統(tǒng)。四、自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)閉環(huán)回路：閉環(huán)回路是指既有輸出控制，又有反饋信號(hào)的回路。系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出(被控制量)會(huì)反送回來(lái)影響控制器的輸出，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。開(kāi)環(huán)回路：開(kāi)環(huán)回路是指只有輸出控制，沒(méi)有反饋信號(hào)的回路。四、自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)實(shí)例四、自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)聯(lián)合站三相分離器工藝控制流程圖五、DCS與PLC簡(jiǎn)介DCS是分散控制系統(tǒng)(DistributedControlSystem)的簡(jiǎn)稱(chēng)，國(guó)內(nèi)一般習(xí)慣稱(chēng)為集散控制系統(tǒng)。它是一個(gè)由過(guò)程控制級(jí)和過(guò)程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活、組態(tài)方便?？刂普尽窍到y(tǒng)的核心部件，它負(fù)責(zé)直接處理現(xiàn)場(chǎng)的I/O信號(hào)、信息交換、控制算法、邏輯控制，以及實(shí)現(xiàn)工業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)控制功能。控制站任一組成部分都能根據(jù)用戶的要求實(shí)現(xiàn)冗余配置。操作站——是一套由PC機(jī)、CRT顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、打印機(jī)等組成的人機(jī)界面。它使得操作者能夠完成對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控和管理。高性能的工業(yè)PC、友好的工藝畫(huà)面、多窗口圖形顯示，更好的實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程的集中顯示、操作和管理。工程師站——是專(zhuān)門(mén)為專(zhuān)業(yè)工程師設(shè)計(jì)的，安裝了組態(tài)軟件和系統(tǒng)維護(hù)工具，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和維護(hù)。過(guò)程控制網(wǎng)——是實(shí)現(xiàn)工程師站、控制站、操作站的連接，完成信息、控制指令的傳輸，可采用雙重化冗余化配置，使得信息傳輸更加安全、高速。DCS硬件構(gòu)成五、DCS與PLC簡(jiǎn)介集散控制系統(tǒng)DCS：DistributedControlSystem五、DCS與PLC簡(jiǎn)介分散的過(guò)程控制裝置集中的操作管理裝置數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的三個(gè)主要部分五、DCS與PLC簡(jiǎn)介集散控制系統(tǒng)特點(diǎn)集中管理，控制分散。主要優(yōu)點(diǎn)：算法先進(jìn)、精度高、響應(yīng)速度快；監(jiān)控操作方便；系統(tǒng)安全可靠、維護(hù)方便。五、DCS與PLC簡(jiǎn)介同軸電纜電源1電源2電源1電源2服務(wù)器1(RSViewSEServer)服務(wù)器2(RSViewSEServ