2.5SRM傳動(dòng)系統(tǒng)的反饋信號(hào)檢測(cè)2.5.1位置檢測(cè)與換相邏輯光電傳感器靜止部分運(yùn)動(dòng)部分紅外發(fā)光二極管、光敏三極管、輔助電路與SRM轉(zhuǎn)子同軸安裝的遮光盤、遮光盤有6個(gè)30o間隔的齒位置檢測(cè)1整理課件位置信號(hào)檢測(cè)電路原理圖VG為光耦，R1、R2限流電阻，兩個(gè)非門對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行整形，以消除毛刺和上升沿、下降沿。光電耦合器件2整理課件

槽型光電耦合開光

3整理課件4相SR電機(jī)位置傳感器安裝示意圖定子上安裝兩個(gè)相距75o的光敏器件S、P,分別與定子極中心線成37.5o夾角。可輸出兩路相差15o、占空比為50%的方波信號(hào)將其組合為4種不同狀態(tài)，代表定子繞組4種不同參考位置4整理課件位置1：0o導(dǎo)通相分析：令轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，則應(yīng)為B相導(dǎo)通位置傳感器信號(hào)：S未遮，輸出高電平，持續(xù)15o。P被遮，輸出低電平，持續(xù)30o。5整理課件位置2：轉(zhuǎn)過15o導(dǎo)通相分析：令轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，則應(yīng)為C相導(dǎo)通位置傳感器信號(hào)：S被遮，輸出低電平，持續(xù)30o。P被遮，輸出低電平，持續(xù)15o。6整理課件位置3：轉(zhuǎn)過30o導(dǎo)通相分析：令轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，則應(yīng)為D相導(dǎo)通位置傳感器信號(hào)：S被遮，輸出低電平，持續(xù)15o。P未遮，輸出高電平，持續(xù)30o。7整理課件位置4：轉(zhuǎn)過45o導(dǎo)通相分析：令轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，則應(yīng)為A相導(dǎo)通位置傳感器信號(hào)：S未遮，輸出高電平，持續(xù)30o。P未遮，輸出高電平，持續(xù)15o。8整理課件

位置5：轉(zhuǎn)過60o導(dǎo)通相分析：令轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針旋轉(zhuǎn)，則應(yīng)為B相導(dǎo)通位置傳感器信號(hào)：S未遮，輸出高電平，持續(xù)15o。P被遮，輸出低電平，持續(xù)30o。定、轉(zhuǎn)子相對(duì)位置同位置1，60o一周期。9整理課件正轉(zhuǎn)邏輯關(guān)系逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)10整理課件反轉(zhuǎn)邏輯關(guān)系11整理課件3相12/8極SR電機(jī)3相12/8極SR電機(jī)位置傳感器示意圖三個(gè)光電開關(guān)依次相隔15o安裝產(chǎn)生占空比為50%、依次相差15°的三個(gè)信號(hào)合成六個(gè)不同狀態(tài)，代表電動(dòng)機(jī)繞組不同參考位置12整理課件光耦輸出信號(hào)與轉(zhuǎn)子位置關(guān)系13整理課件2.5.2速度檢測(cè)

一路轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的頻率為

轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)的頻率與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，將測(cè)出的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的頻率經(jīng)過轉(zhuǎn)換即可得到轉(zhuǎn)速。由于SRD系統(tǒng)位置檢測(cè)輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，故其轉(zhuǎn)速檢測(cè)不需要附加器件，十分簡(jiǎn)單易行，且便于與計(jì)算機(jī)接口。

14整理課件M法測(cè)速與T法測(cè)速

M法適用于高速運(yùn)行時(shí)的測(cè)速，低速時(shí)測(cè)量精度較低。因?yàn)樵趐N和Tc相同的條件下，高轉(zhuǎn)速時(shí)m1較大，量化誤差較小。

M法測(cè)速T法測(cè)速15整理課件

M/T法測(cè)速

M/T法測(cè)速原理

16整理課件2.5.3電流檢測(cè)

SR電動(dòng)機(jī)電阻采樣電流檢測(cè)電路

17整理課件

霍爾