工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的應(yīng)用之淺析一、選題的背景和意義工業(yè)機(jī)器人是社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)雙重推動(dòng)下的產(chǎn)物，其涉及到計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、人工智能等領(lǐng)域。近幾年，工業(yè)機(jī)器人得到了較快的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的使用促進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)方面的管理發(fā)展，為生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)規(guī)范和秩序，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（InternationalFederationofRobotics，IFR）數(shù)據(jù)報(bào)告顯示，2013年以來(lái)，自動(dòng)化生產(chǎn)在全球范圍內(nèi)不斷加速，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模正以年均12%的速度快速增長(zhǎng)。近年來(lái)，由于傳統(tǒng)制造行業(yè)發(fā)展緩慢和人工智能的沖擊，為了提升生產(chǎn)效率、管理效率、節(jié)約成本，企業(yè)紛紛向自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化進(jìn)行轉(zhuǎn)型。目前，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展態(tài)勢(shì)主要向著人機(jī)協(xié)作、人工智能、新工業(yè)用戶、數(shù)字化、和更小更輕5個(gè)發(fā)展方向。二、研究的基本內(nèi)容與擬解決的主要問(wèn)題工業(yè)機(jī)器人作為一種新型高精尖技術(shù)的代表，也逐漸出現(xiàn)在工業(yè)、民用及軍事等領(lǐng)域，對(duì)現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)、生活方式產(chǎn)生了積極和深刻的影響。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中可提高效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量，作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)點(diǎn)，正向著數(shù)字化、智能化、人機(jī)協(xié)作、增加新工業(yè)用戶、小型化和輕型化的方向發(fā)展，“少人化、無(wú)人化、智能化”的生產(chǎn)模式已成為工廠轉(zhuǎn)型的重要方向。在招工難，人工成本和原材料成本持續(xù)上漲，以及客戶個(gè)性化需求日益凸顯的背景下，工業(yè)機(jī)器人在智能化和數(shù)字化的發(fā)展進(jìn)程正在加速。本文我們將圍繞工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用為主題來(lái)展開(kāi)分析，通過(guò)詳細(xì)的探究工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展，再來(lái)了解當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)化中的實(shí)際應(yīng)用。摘要一、引言二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程（一）工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程（二）國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程（三）國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程三、工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)與分類（一）工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)（二）工業(yè)機(jī)器人的分類四、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（一）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用（二）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在智能焊接中的應(yīng)用（三）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在電氣控制中的應(yīng)用（四）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)代生活中的應(yīng)用五、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)（一）實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)（二）培育高端人才六、結(jié)語(yǔ)參考文獻(xiàn)總而言之，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)的發(fā)展勢(shì)在必行，是迎合制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇，在推動(dòng)人工智能領(lǐng)域的作用毋庸置疑，作為一項(xiàng)龐雜的系統(tǒng)化工程，絕非一個(gè)人或某個(gè)企業(yè)就能單獨(dú)完成的，要注重加強(qiáng)對(duì)現(xiàn)實(shí)情況的分析，積極引入國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，依托高素質(zhì)人才隊(duì)伍支撐，加強(qiáng)核心技術(shù)的創(chuàng)新突破，并借力完善的公共服務(wù)輸出，實(shí)現(xiàn)整體行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的攀升。希望學(xué)術(shù)界大家持續(xù)關(guān)注此類課題研究，結(jié)合實(shí)際情況，從不同側(cè)度視角切入找到最優(yōu)的發(fā)展方向。主要參考文獻(xiàn)[1]曹聰.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)[J].中國(guó)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè),2018,000(02X):135-135.[2]劉昭,李紅偉,孫洪霞.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用[J].工程技術(shù)研究,2018,No.17(01):127-128.[3]陳探.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述[J].內(nèi)燃機(jī)與配件,2018,000(001):193-194.[4]劉玉叢.工業(yè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J].電子技術(shù)與軟件工程,2018,000(001):83-83.[5]蔡濟(jì)云.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用研究[J].科技與創(chuàng)新,2018,000(001):144-145.[6]李黎,尚俊云,馮艷麗,等.關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃研究綜述[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2018(5):36-50