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文檔簡介
最大/小值Max/Min:平均值Mean:均方根值RMS:數(shù)據(jù)分析和編輯方差/標(biāo)準(zhǔn)差(中心):
峰值因數(shù)Crest:大于7意味著數(shù)據(jù)中可能存在毛刺或其他不規(guī)則干擾幅值域
根據(jù)信號的統(tǒng)計(jì)特征值評價判斷信號的變化趨勢。統(tǒng)計(jì)參數(shù):2009.101目的縮短試驗(yàn)周期(時間/里程);按照保留損傷要求,去掉信號中無/小損傷成分-保持損傷相等/相近;去除毛刺等異常數(shù)據(jù)。要求不產(chǎn)生附加損傷;保持通道間向相位關(guān)系。斷點(diǎn)連接方式和平滑:半正弦、線性、連接到兩點(diǎn)平均值、直接連接數(shù)據(jù)分析和編輯數(shù)據(jù)編輯2009.102編輯方法-1
時間歷程刪除-根據(jù)目視方法進(jìn)行手動刪除,主要用于:快速、瞬態(tài)道路和工況。特征易于識別的道路和工況。包含足夠高的損傷密度的道路和工況數(shù)據(jù)分析和編輯多軸試驗(yàn)And單軸試驗(yàn)Or例1、刪除城市規(guī)范中無損傷數(shù)據(jù)2009.103數(shù)據(jù)分析和編輯例2、刪除快速/瞬態(tài)規(guī)范中的輔助連接道路2009.104編輯方法-2
基于統(tǒng)計(jì)刪除-根據(jù)下列統(tǒng)特征參數(shù)門坎準(zhǔn)則刪除。
ABSMAX、 CREST、 MAX、
MEAN、 MIN、 RMS、
STD、 VAR、 MAX&MIN基于統(tǒng)計(jì)參數(shù)的絕對值門檻基于統(tǒng)計(jì)參數(shù)的百分比門檻刪除邏輯方法–不改變通道間相位關(guān)系A(chǔ)NDOR
刪除原則刪除時必須注意保留必要的極端(瞬態(tài))路面;刪除后的路面總長度不應(yīng)少于原路面長度的一定比例,以避免過分取舍和強(qiáng)化而引起信號失真。數(shù)據(jù)分析和編輯2009.105數(shù)據(jù)分析和編輯例4、試驗(yàn):整車垂直4通道模擬,期望響應(yīng)/控制信號:車輪軸頭垂直加速度編輯準(zhǔn)則:ABSMAX>10刪除,刪除含有絕對最大加速度超過10g的幀邏輯關(guān)系:OR(刪除超過設(shè)備能力/安全隱患的信號)2009.106數(shù)據(jù)分析和編輯例5、試驗(yàn):整車垂直4通道模擬,期望響應(yīng)/控制信號:車輪軸頭垂直加速度編輯準(zhǔn)則:刪除Std<總體標(biāo)準(zhǔn)差75%的幀邏輯關(guān)系:AND2009.107損傷:線性累積損傷:數(shù)據(jù)分析和編輯編輯方法-3
基于疲勞損傷刪除-根據(jù)保留百分比疲勞損傷刪除準(zhǔn)則刪除。目標(biāo):一般90%-95%損傷保留。0123412345678910111213141516171819202122Classes1243567892009.108數(shù)據(jù)分析和編輯t對于每個雨流循環(huán)計(jì)算其疲勞損傷,疲勞損傷被賦予該循環(huán)的拐點(diǎn)及其左、右時刻。由此形成損傷時間歷程。按照選定的損傷累積時間周期t,計(jì)算每一累積分段的累積損傷值。然后按照總保留損傷要求對各個周期進(jìn)行刪除或保留取舍。2009.109數(shù)據(jù)分析和編輯例6、試驗(yàn):整車12通道道路模擬,期望響應(yīng)/控制信號:車輪三方向力編輯準(zhǔn)則:各個WFT通道保留90%損傷邏輯關(guān)系:ANDt=0.5sec.t=0.1sec.原始t=0.5sect=0.1sec2009.1010數(shù)據(jù)分析和編輯例7、試驗(yàn):整車三軸向道路模擬,期望響應(yīng)/控制信號:懸架應(yīng)變/車輪三方向力編輯準(zhǔn)則:各個應(yīng)變通道保留90%損傷邏輯關(guān)系:ANDt=0.5sec.t=0.1sec.原始t=0.5sect=0.1sec可以看出:在保留同樣百分比損傷的前提下,不同的累積分段長度,會得到不同的壓縮效果。過小的累積長度分段將會引入過多的連接,從而改變信號的頻率特性。實(shí)際應(yīng)用時應(yīng)當(dāng)兼顧壓縮效率和頻率特性。2009.1011編輯方法-4
損傷-頻率關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)分析和編輯濾波2009.1012數(shù)據(jù)分析和編輯窄帶隨機(jī)過程2009.1013編輯方法-5(特殊信號的編輯處理)超低頻率信號-時基壓縮 對時域低頻信號進(jìn)行時基壓縮,利用試件的慣性反作用獲得超過設(shè)備能力的模擬。數(shù)據(jù)分析和編輯2009.1014數(shù)據(jù)分析和編輯上圖所示:將超低頻期望相應(yīng)-懸架位移信號進(jìn)行3倍的時間/頻率壓縮,使原來超過設(shè)備能力的信號成為可能。非懸掛質(zhì)量的慣性力: 壓縮前: 壓縮后:可見:保持采樣速率不變的情況下刪除波形中的部分點(diǎn),相當(dāng)于原來波形時間被壓縮(因此原波形的頻率被提高了),其慣性力將會以壓縮后和壓縮前頻率比的平方倍數(shù)增加,相應(yīng)地系統(tǒng)的變形亦會增加,從而獲得大變形的效果。由于疲勞僅僅取決于載荷大小,不考慮頻率因素。從而使原來不可模擬的載荷成為可能。注意:采用時基壓縮方法時應(yīng)當(dāng)充分考慮到各個子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)動力特性,防止由于引起系統(tǒng)共振而引起附加載荷。2009.1015系統(tǒng)傳遞函數(shù)測量-FRF系統(tǒng)、輸入和輸出:伺服控制器作動系統(tǒng)信號測量系統(tǒng)試驗(yàn)對象試件H(t)或H(f)D/A,PID作動器,伺服閥輪胎,車輪,懸架結(jié)構(gòu)傳感器輸入:X(t)
或X(f)輸出:Y(t)
或Y(f)Y(t)=H(t)*X(t)或Y(f)=H(f)*X(f)H輸入X輸出Y道路模擬系統(tǒng)2009.1016系統(tǒng)傳遞函數(shù)測量-FRF單輸入單輸出系統(tǒng):多輸入多輸出系統(tǒng):對于每根譜線/頻率對于所有譜線/頻率-ASD輸入自功率譜密度
CSD
輸入與輸出的互功率譜密度傳遞函數(shù)計(jì)算-ASD輸出自功率譜密度2009.1017系統(tǒng)傳遞函數(shù)測量-FRF通道設(shè)置.Dsetup建立譜型白噪聲.WHT.SHP標(biāo)定譜型分解譜型卷積.SCL.TRI.DRV.Rsetup產(chǎn)生白噪聲驅(qū)動2009.1018濾波響應(yīng)計(jì)算自譜.DRV.Dsetup驅(qū)動/回收.Rsetup計(jì)算互譜.RSP.RFL.RSD.DSD.CSD計(jì)算傳函計(jì)算相干.FRF.COH系統(tǒng)傳遞函數(shù)測量-FRFxy測量系統(tǒng)傳遞函數(shù)2009.1019系統(tǒng)傳遞函數(shù)求逆-FRF-1.FRF方陣求逆非方陣求逆.CND.RNK.INV擴(kuò)展逆?zhèn)骱?EXP計(jì)算傳遞函數(shù)逆2009.1020迭代-計(jì)算驅(qū)動信號卷積.EXP.DES.DRV統(tǒng)計(jì).STA產(chǎn)生初次驅(qū)動信號、迭代2009.1021No迭代-計(jì)算驅(qū)動信號開始4.卷積1.驅(qū)動/回收.DRV.RSP2.響應(yīng)濾波.RFL.FIL3.計(jì)算誤差.DESRSP.ERRDRV.DER.EXP5.驅(qū)動修正NEW.DRV統(tǒng)計(jì)DRV.STAERR.STA誤差結(jié)束Yes*Gain2009.1022相關(guān)性檢驗(yàn)和評價:原始道路響應(yīng)和最終臺架驅(qū)動響應(yīng)的比較。時間歷程比較:幅值誤差(最大值/最小值,RMS值)適用于各種信號
RMS/均方根值比較:適用于各種信號
總體能量比較:適用于加速度信號
迭代-計(jì)算驅(qū)動信號2009.1023相對疲勞損傷計(jì)算:適用于應(yīng)力、應(yīng)變、載荷及與載荷成比例關(guān)系的信號(原始道路響應(yīng)損傷=1)迭代-計(jì)算驅(qū)動信號雨流和損傷計(jì)算RAW.RSP水平穿越.RFLRSP.DMGRFL.DMGRSP.LVLRFL.LV1相對疲勞損傷計(jì)算2009.1024運(yùn)行耐久試驗(yàn)產(chǎn)生驅(qū)動順序表
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