液壓技術(shù)主要內(nèi)容基本概念液壓元件的圖形符號液壓元件的基本原理和功能液壓基本回路基本概念什么是液壓？以液體為工作介質(zhì)進行能量傳遞的一種方式。通常稱為液壓傳動。能量（功率）傳遞的類型及其特點。以液體為工作介質(zhì)，實現(xiàn)能量傳遞、控制、和轉(zhuǎn)化的相關(guān)技術(shù)總稱。什么是液壓技術(shù)？液壓傳動常用物理量壓力：1bar=0.1MPa流量：

(L/min)

功率：單位時間內(nèi)所作的功。（驅(qū)動\輸出）

速度、加速度（執(zhí)行元件、流體）

（m/s）(m/s2)

液壓元件圖形符號基本符號功能符號操控符號方向閥符號壓力閥符號流量閥符號液壓附件符號測試儀表和指示器符號液壓元件的基本原理和功能簡單液壓系統(tǒng)設(shè)計左圖所示，手動泵提供動力，通過下面的油道，給右側(cè)供油，推動重物上升。動力元件

齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵執(zhí)行元件

齒輪馬達、柱塞馬達、擺動馬達、液壓油缸控制元件

方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥輔助元件

過濾器、冷卻器、管路等液壓系統(tǒng)組成渦輪齒輪泵外嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵圓弧齒輪泵螺桿泵齒輪泵齒輪式定量定量定量定量單作用式雙作用式葉片泵葉片式定量/變量定量軸向柱塞泵徑向柱塞泵柱塞式偏心缸式偏心軸式斜軸式斜盤式定量/變量定量/變量定量/變量定量/變量動力元件齒輪泵1、外嚙合齒輪泵特點：重量輕而壓力相對較高；成本低；調(diào)速范圍大；溫度/粘度范圍大。應(yīng)用：齒輪泵大量應(yīng)用于行走機械液壓系統(tǒng)中。在壓力要求不是很高時通常選用其作為動力泵。齒輪泵結(jié)構(gòu)組成一對幾何參數(shù)完全相同的齒輪泵體前后蓋板長短軸齒輪泵工作原理

:兩嚙合的輪齒將泵體、前后蓋板和齒輪包圍的密閉容積分成兩部分，輪齒進入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，經(jīng)壓油口排油，退出嚙合的一側(cè)密閉容積增大，經(jīng)吸油口吸油。葉片泵1、單作用葉片泵特點：泵的壓油區(qū)和吸油區(qū)的油壓力不平衡，其轉(zhuǎn)子受到單向徑向不平衡力的作用，故又被稱為非平衡式葉片泵。泵的流量有脈動，葉片數(shù)越多脈動越小，奇數(shù)葉片比偶數(shù)葉片脈動小。一般為13~15片。應(yīng)用：執(zhí)行機構(gòu)需要有快、慢速運動的場合，如組合機床進給系統(tǒng)實現(xiàn)快進、工進、快退等，或定位加緊系統(tǒng)。（變量調(diào)節(jié)作用決定了它的應(yīng)用場合）由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤、傳動軸、殼體等構(gòu)成，每旋轉(zhuǎn)一周完成一次吸油和排油。葉片泵結(jié)構(gòu)定子轉(zhuǎn)子葉片配流盤傳動軸殼體等葉片泵工作原理定子內(nèi)環(huán)為圓轉(zhuǎn)子與定子存在偏心e，銑有z個葉片槽葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)自由滑動，寬度為B左、右配流盤銑有吸、壓油窗口傳動軸特點：具有可逆性，一般情況下，即可作泵，又可作馬達；易集成化，可實現(xiàn)與閥組合，多泵串聯(lián)；變量動態(tài)性能好響應(yīng)時間可達0.02S；容積效率可達到95％以上，總效率可達到90％以上。重要參數(shù)：最大壓力：500bar；排量：≦500ml/r應(yīng)用：可以應(yīng)用于工程機械、塑料機械、壓鑄機械、冶金機械等對壓力和流量要求比較高的行業(yè)。柱塞泵柱塞泵結(jié)構(gòu)柱塞泵元件柱塞泵工作原理缸體均布Z個柱塞孔，分布圓直徑為D柱塞滑履組柱塞直徑為d斜盤相對傳動軸傾角為α配流盤傳動軸工作原理：旋轉(zhuǎn)軸帶動柱塞和缸體旋轉(zhuǎn)，柱塞一端通過滑履連接在斜盤面運動，從而實現(xiàn)密封容積的變化，完成吸油和排油功能。恒壓控制壓力控制用于，在控制范圍內(nèi)使液壓系統(tǒng)中的壓力維持恒壓。因而泵提供的只是系統(tǒng)所需要的流量，其壓力可由控制閥進行進行無極調(diào)節(jié)。控制組件：恒壓閥：調(diào)壓彈簧、控制滑閥；控制油缸（可調(diào)）；復(fù)位控制油缸恒流控制控制組件：恒流閥：調(diào)壓彈簧、控制滑閥；設(shè)定控制油缸；復(fù)位控制油缸斜盤式柱塞泵常見故障及排除方法故障現(xiàn)象一：泵輸出流量不足或無輸出流量

故障原因

及排除方法１）吸油管路漏氣——更換或調(diào)整密封２）吸油濾油器堵塞——清洗或更換3）變量斜盤處于零位或擺角不到位——增大斜盤擺角4）泵內(nèi)零件損壞——解體檢查，更換或維修零件5）軸或鍵斷裂——更換斷裂零件故障現(xiàn)象二：異常噪聲、振動

故障原因及排除方法１）吸油管路漏氣，液面出現(xiàn)乳白沫狀——重新檢查管路保證密封２）泄油壓力過高，使滑履磨損過大——解體檢查更換零件４）吸油阻力過大：吸油濾油器堵塞——清洗或更換濾油器油液粘度過高或過低——換合適的液壓油５）振動：配管振動——用管夾固定安裝場所由于反射聲產(chǎn)生共鳴——改變環(huán)境故障現(xiàn)象三：建立不起工作壓力

故障原因及排除方法１）卸載回路處于卸載狀態(tài)——關(guān)閉卸載回路２）溢流閥的調(diào)定壓力過低或溢流閥產(chǎn)生故障——提高調(diào)定壓力或修理溢流閥３）恒壓閥調(diào)節(jié)彈簧處于放松狀態(tài)——調(diào)節(jié)恒壓閥調(diào)節(jié)螺釘執(zhí)行元件現(xiàn)今的液壓系統(tǒng)回路中，執(zhí)行元件主要為液壓馬達和液壓缸。液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動并傳遞旋轉(zhuǎn)方向的扭矩。液壓缸是產(chǎn)生直線運動并傳遞直線方向的作用力。液壓馬達軸向柱塞馬達齒輪馬達液壓馬達斜軸式斜盤式擺動馬達軸向擺動馬達齒輪齒條擺動齒輪馬達擺線馬達高速馬達：n=500～10000r；低速馬達：n=0.5～1000r。葉片擺動馬達螺旋式擺動油缸齒輪馬達應(yīng)用：齒輪馬達常應(yīng)用于行走機械液壓系統(tǒng)，農(nóng)機輸送帶的驅(qū)動，撒播機、通風(fēng)機、螺旋輸送機、風(fēng)機等。功能原理重要參數(shù)排量：1～200cm3/r；最大壓力：300bar；速度范圍：500～10000r。斜軸式變量馬達特點：變量馬達能使液壓傳動達到更大的控制范圍。滿足高速、大扭矩要求。啟動特性好。單側(cè)傾角變量方式。公稱壓力可達400bar，峰值壓力可達450bar。斜盤式馬達齒輪齒條內(nèi)柱塞式擺動馬達中部的齒條由缸體引導(dǎo)。通過變換高低壓口，壓力，驅(qū)使柱塞來回運動擺動角可以為90°、140°、180°、240°、300°或360°甚至更高（齒條和齒輪的傳動比決定）。徑向柱塞馬達液壓馬達常見故障及排除方法故障現(xiàn)象一：馬達轉(zhuǎn)速低、轉(zhuǎn)矩小

故障原因

及排除方法１）液壓泵供油量不足——找出原因，進行調(diào)整２）液壓泵輸出油壓不足——檢查泵和溢流閥故障，排除后調(diào)高壓力。3）馬達泄露（內(nèi)部零件磨損或軸端密封圈損壞）——更換零件4）油管破裂或接頭密封不嚴——更換油管或擰緊接頭故障現(xiàn)象二：馬達轉(zhuǎn)噪音大

故障原因

及排除方法１）液壓油被污染，有氣泡混入——更換液壓油２）液壓馬達的徑向尺寸嚴重磨損——磨損缸孔，重配柱塞3）馬達泄露（內(nèi)部零件磨損或軸端密封圈損壞）——更換零件

液壓缸雙作用液壓缸單作用液壓缸液壓缸單出桿雙出桿特殊液壓缸串聯(lián)式伸縮式單作用液壓缸單作用液壓缸只能在一個方向施加力的作用。如果具備確定的方向的可將活塞回復(fù)原位的外力，則可采用此類液壓缸，比如上行式平板機，提升設(shè)備（千斤頂？）雙作用液壓缸雙作用液壓缸具有兩個相對的有效面積，可以相同，也可以不同。活塞可以在兩個行程方向上分別產(chǎn)生拉力或推力。幾乎所有的應(yīng)用場合都可以看到這種類型的液壓缸。單出桿液壓缸雙出桿液壓缸F=P/A；液壓缸兩端受力大小等于面積比串聯(lián)式液壓缸特點：作用面積相加，在不增大系統(tǒng)壓力的基礎(chǔ)上，能夠獲得較大的推、拉力。這種行式的缺點就是總長度增加了。（考慮其安裝空間）可以近視為兩個連在一起的液壓缸，其中一個活塞桿，穿過另一缸底連到活塞處。伸縮式液壓缸特點：與其它普通液壓缸相比，同樣行程下回縮以后只占很小的空間。上一級的活塞桿作為下一級的活塞缸。液壓缸常見故障及排除方法故障現(xiàn)象一：液壓缸壓力不足不能動作

故障原因

及排除方法１）系統(tǒng)調(diào)定壓力過低——更新調(diào)整壓力，直至到達要求值２）壓力調(diào)節(jié)閥有故障——檢查溢流閥和液壓泵3）內(nèi)部泄露嚴重——緊固活塞與活塞桿并更換密封圈4）油液沒有進入液壓缸——檢查換向閥和液壓泵故障現(xiàn)象二：液壓缸速度達不到規(guī)定值

故障原因

及排除方法１）液壓缸內(nèi)徑加工質(zhì)量差——更換缸筒２）缸壁脹大，當(dāng)活塞通過增大部位時，內(nèi)漏量增大——更換缸筒控制元件單向閥液壓系統(tǒng)中的單向閥，主要用于阻斷一個方向的液流流動，而允許反向的自由流動。因此，單向閥也成為止回閥。簡易單向閥液控單向閥作用：隔離有壓力的工作回路；預(yù)防管道劈裂時的負載下落；防止液壓負載型執(zhí)行器的爬行現(xiàn)象。雙向液控單向閥（液壓鎖）平衡閥液壓鎖和平衡閥在一定場合下都能作為閉鎖元件使用，可以保證工作裝置不會因自重等外部原因出現(xiàn)下滑、超速或串動。

但在一些特定速度載荷的情況下，卻不能互換使用。在低速輕載，對速度穩(wěn)定性要求較低的情況下，為了減少成本，可以采用雙向液壓鎖作為回路閉鎖使用，而在高速重載，尤其是對速度穩(wěn)定性要求較高的場合，一定要采用平衡閥作為閉鎖元件使用，切不可一味追求降低成本而選用雙向液壓鎖，否則將會造成更大的損失。平衡閥和液壓鎖的區(qū)別換向閥換向閥是具有控制啟動、停止和壓力流體方向功能的所有閥門的總稱。直動式換向閥直動式換向閥意味著這些方向閥的控制閥芯直接由電磁鐵，氣/液缸或機械機構(gòu)操縱，沒有中間放大環(huán)節(jié)。電動式直動換向閥手動式直動換向閥液動式直動換向閥先導(dǎo)式換向閥先導(dǎo)式換向閥應(yīng)用于大功率液壓系統(tǒng)的控制，主要原因在于移動閥芯需要的作用力較大?？刂圃毫刂崎y壓力控制閥就是以預(yù)先確定的方式，對液壓系統(tǒng)整體的或局部的壓力，施加影響的一種控制方式。這種影響，一般是通過改變可調(diào)節(jié)流閥口的開口大小來實現(xiàn)的。直動式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥對于較大流量采用直動式溢流閥的可能性不大，原因是控制彈簧所需空間得不到滿足。大流量需要更大通經(jīng)的錐閥或滑閥。作用面積，繼而是彈簧力也會按比例增加。順序閥順序閥結(jié)構(gòu)設(shè)計上與溢流閥相似。其位于液壓系統(tǒng)主回路，并在達到設(shè)定壓力時開啟或關(guān)閉另一個系統(tǒng)。直動式順序閥先導(dǎo)式順序閥減壓閥與影響入口壓力（泵壓力）的溢流閥正好相反，減壓閥是對出口壓力（執(zhí)行機構(gòu)的壓力）產(chǎn)生影響無論是入口壓力的減小，還是出口壓力的保持，都可以達到設(shè)定的值，該值低于主回路中不斷變化的壓力。因此，就可使回路中某一部分的壓力低于系統(tǒng)壓力。直動式減壓閥當(dāng)壓力低時，P—A口常通；當(dāng)壓力高時，左移通路斷開，卸荷后重新連通。先導(dǎo)式減壓閥溢流閥、順序閥、減壓閥三者的區(qū)別：1、控制油路不同：溢流閥控制泵主油路壓力，與油箱相通；順序閥控制支路；減壓閥控制支路。2、符號不同：溢流閥和順序閥一樣；減壓閥和兩者不同（箭頭位置：代表常通）。3、功效不同：溢流閥控制系統(tǒng)壓力保持在一個設(shè)定安全值；順序閥保證支路油壓大于等于某一個設(shè)定值；減壓閥保證支路油小于主油路壓力等于設(shè)定值?？刂圃?jié)流閥流量閥閥類元件選擇時，需考慮以下因素：功能要求；壓力范圍；通徑范圍；安裝方式；期望壽命；可接受的成本。液壓輔件各類錐密封用接頭體規(guī)格舉例：1CH-16-18M16X1.5/M18X1.5快速接頭冷拔無縫鋼管/不銹鋼管+卡套+螺母硬管軟管：膠管總成規(guī)格：13II-1600常見損壞形式為爆管、裂管等。處理為更換與原形式相同的膠管。冷卻器過濾器空氣濾清器吸油過濾器集成塊蓄能器2、保壓和補充泄漏需要較長時間保壓而泵卸載時，可利用蓄能器釋放儲存的壓力油，補充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。3、吸收沖擊和消除壓力脈動在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。1、作輔助動力源或緊急動力源在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。另外當(dāng)驅(qū)動泵的原動機發(fā)生故障時，蓄能器可作緊急動力源。間隙密封

Yx型密封圈

O型密封圈組合密封墊圈橡塑組合密封裝置密封四、液壓基本回路任何一個液壓系統(tǒng)，無論它所要完成的動作有多么復(fù)雜，總是由一些基本回路組成的。所謂基本回路，就是由一些液壓元件組成，用來完成特定功能的油路結(jié)構(gòu)。熟悉和掌握這些基本回路的組成、工作原理及應(yīng)用，是分析、設(shè)計和使用液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。方向控制回路壓力控制回路速度控制回路先導(dǎo)閥控制液動換向閥的換向回路壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩的要求。包括:調(diào)壓回路卸載回路減壓回路增壓回路平衡回路保壓回路泄壓回路調(diào)壓限壓回路調(diào)壓回路系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當(dāng)執(zhí)行元件工作時溢流閥始終開啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近，溢流閥作定壓閥用。

功用調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構(gòu)在工作過程不同階段實現(xiàn)多級壓力變換。一般用溢流閥來實現(xiàn)這一功能。單級調(diào)壓回路

系統(tǒng)中無節(jié)流閥。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達到或超過溢流閥調(diào)定壓力時，溢流閥才開啟，對系統(tǒng)起安全保護作用。

利用先導(dǎo)型溢流閥遙控口遠程調(diào)壓時，主溢流閥的調(diào)定壓力必須大于遠程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。

多級調(diào)壓回路由先導(dǎo)型溢流閥、遠程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。

無級調(diào)壓回路通過電液比例溢流閥來實現(xiàn)。卸載回路功用在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動機而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)。卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）

用換向閥中位機能的卸載回路泵可借助M型、H型或K型換向閥中位機能來實現(xiàn)降壓卸載。

用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路采用二位二通電磁閥控制先導(dǎo)型溢流閥的遙控口來實現(xiàn)卸載。減壓回路功用減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的要求。注意要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整壓力≮0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。

單級減壓回路在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥用來防止缸5的壓力受主油路的干擾。

二級減壓回路在先導(dǎo)型減壓閥遙控口接入遠程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。平衡回路采用單向順序閥的平衡回路順序閥壓力調(diào)定后，若工作負載變小，系統(tǒng)功率損失將增大。由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置。該回路適用于工作負載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。

功用使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運動部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運動時因自重超速失控。

采用液控單向閥的平衡回路

液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好?；芈酚吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。

采用遠控平衡閥的平衡回路它不但具有很好的密封性，能起到長時間的閉鎖定位作用，還能自動適應(yīng)不同負載對背壓的要求。

采用輔助泵的保壓回路

當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時，由壓力繼電器4發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥7的穩(wěn)壓性能。采用蓄能器補油的保壓回路

用蓄能器代替輔助泵亦可達到補償系統(tǒng)泄漏的目的。泄壓回路功用

使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過快引起劇烈的沖擊和振動。

延緩換向閥切換時間的泄壓回路換向閥處于中位時，主泵和輔助泵卸載，液壓缸上腔壓力油通過節(jié)流閥6和溢流閥7泄壓，節(jié)流閥6在卸載時起緩沖作用。泄壓時間由時間繼電器控制。

用順序閥控制的泄壓回路回路采用帶卸載小閥芯的液控單向閥4實現(xiàn)保壓和泄壓，泄壓壓力和回程壓力均由順序閥控制。速度控制回路

調(diào)速目的是滿足液壓執(zhí)行元件對工作速度的要求。速度控制回路包括：調(diào)速回路：調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路?？焖倩芈罚菏箞?zhí)行元件快速運動的回路。速度換接回路：變換執(zhí)行元件運動速度的回路。進油節(jié)流調(diào)速回路將流量控制