挖掘機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)挖掘機(jī)構(gòu)造挖掘機(jī)術(shù)語(yǔ)和樣本挖掘機(jī)簡(jiǎn)史目錄挖掘機(jī)發(fā)展史解讀……

挖掘機(jī)問世至今已經(jīng)有170多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)/內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。電力挖掘機(jī)的用途挖掘機(jī)是用來開挖土壤的施工機(jī)械。這是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)卸土，然后再使轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，鏟斗下降到挖掘機(jī)面，進(jìn)行下一次作業(yè)。

主要用于工程建設(shè)。如：公路、橋梁、建筑、養(yǎng)殖池、地下工程、搶險(xiǎn)開挖等等。挖掘機(jī)主要特點(diǎn)是力氣大，效率高，能完成人力所不能完成的工程，提高工作效率。一般工程隊(duì)，建筑業(yè)，搶險(xiǎn)部門，甚至私人（開挖養(yǎng)殖遲、道路、開墾）都需要挖掘機(jī)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中百分六十的土方工程是由挖掘機(jī)來完成的。此外，挖掘機(jī)在更換工作裝置后還可以進(jìn)行起重，打樁，夯土，拔樁，澆筑，安裝，破碎，拆除，粉碎等多種作業(yè)。機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)。最初由美國(guó)人在1837年，利用蒸汽動(dòng)力原理設(shè)計(jì)的。全回轉(zhuǎn)式機(jī)械動(dòng)力挖掘機(jī)。1895年里查德·德溫開發(fā)。這種挖掘機(jī)的上部挖掘機(jī)構(gòu)裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，下部行走體能夠全回轉(zhuǎn)。這對(duì)于現(xiàn)在的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的發(fā)展具有重要意義。挖掘機(jī)的問世已經(jīng)有170年了……1924年，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入了挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，逐漸淘汰了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，一直到現(xiàn)在。1948年以后，各制造廠家相繼制造完成了現(xiàn)代的新型液壓挖掘機(jī)，并且逐步改善達(dá)到今日的水平。新型的液壓挖掘機(jī)

挖掘機(jī)的歷史１８３７年初期的機(jī)械式挖掘機(jī)問世

１８９５年全回轉(zhuǎn)式挖掘機(jī)問世

美國(guó)開發(fā)１９２４年柴油發(fā)動(dòng)機(jī)挖掘機(jī)問世１９３０年日本最早的電動(dòng)挖掘機(jī)50K問世

神戶制鋼所１９４９年日立U05型挖掘機(jī)問世

日立制作所１９６１年３５型三菱重工１９６３年

油谷ＴＹ４５型（輪式）油谷１９６４年

日鋼ＲＨ３５型

日本制鋼Ｏ＆Ｋ１９６５年ＵＨ０３型開始生產(chǎn)和銷售

日立制作所１９６７年ＵＨ０６型開始生產(chǎn)和銷售

日立制作所１９７５年ＵＨ２０型?ＵＨ３０型開始生產(chǎn)和銷售

日立建機(jī)１９７５年ＵＨ５０型開始生產(chǎn)和銷售

日立建機(jī)機(jī)械式時(shí)代液壓式時(shí)代

日立挖掘機(jī)25年的發(fā)展1949年U051950年U061953年U121955年U031957年U1061958年U231960年U1061963年U106L1964年U106A1965年UH03·U112L·U116

L·U106A土鉆（挖坑機(jī)）1966年U106ASL1968年UH061070年UH03M1972年UH12·UA03·WH031973年UH04·UH20·UH04E·UH14D

UH07V14·UH03DR1974年UH09

UH05D1975年UH02·UH30·UH04SS

機(jī)械式液壓式日立挖掘機(jī)的演化歷程第1代

UH06-2型（1968年8月）

85馬力

175Kg／cm2

動(dòng)力傳遞方式為鏈傳動(dòng)第2代

UH06-2型（1970年11月）85馬力

175Kg／cm2

變量油泵·行走部分不用加潤(rùn)滑脂第3代

UH06D

型（1971年9月）93馬力

175Kg／cm2

動(dòng)力傳遞方式為行走馬達(dá)直接連接式，把小臂作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備第4代

UH07型（1973年10月）93馬力

175Kg／cm2

鏟斗容量從平裝改為堆高，挖掘機(jī)的行走部分改為牽引式行走機(jī)構(gòu)。第5代

UH07-3型（1977年5月）97馬力

250Kg/cm2

行走采用HM馬達(dá)，馬達(dá)不凸出，外觀整潔。第6代

UH07-5型

（1979年9月）

105馬力

250Kg/cm2

使用直噴式發(fā)動(dòng)機(jī)，迎接節(jié)能時(shí)代。第7代

UH07-7型（1983年7月）115馬力

265Kg／cm2

采用最佳液壓系統(tǒng)OHS，日立液壓式挖掘機(jī)產(chǎn)量達(dá)到7萬臺(tái)。第8代

EX200型

(1987年10月）125馬力

285Kg/cm2

在最佳液壓系統(tǒng)上加上微機(jī)以進(jìn)行E-P控制，實(shí)現(xiàn)了低燃耗、作業(yè)量大的特點(diǎn)，式樣也變成弧式設(shè)計(jì)。第9代

EX200-2型（1990年10月）135馬力350Kg/cm2

采用載荷傳感系統(tǒng)與ELLE系統(tǒng),不僅對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、泵，而且連控制閥也實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制第10代

EX200-3型（1994年1月）135馬力

350Kg/cm2

在ELLE系統(tǒng)上又增加了傳感器。第11代

EX200-5型（1996年1月）135馬力

350Kg/cm2（145馬力

375Kg/cm2）

采用新液壓系統(tǒng)HIOS,通過采用ＨＰ方式提高了生產(chǎn)率第12代

ZX200（2001年底）150馬力350Kg/cm2

ZX200-3于2006年閃亮登場(chǎng)★★ZAXIS

470

H進(jìn)一步加強(qiáng)了機(jī)器各部位，是耐久性高的機(jī)型?適用于原礦的采掘作業(yè)、破碎器作業(yè)等工況惡劣的工地?表示大致重量為47t。Z-AXIS=Z軸，表示繼X軸、Y軸的第3坐標(biāo)軸，自由描繪三維空間的創(chuàng)造力?是信息化產(chǎn)品。ZAXIS470表示產(chǎn)品名稱?打刻型式名稱和注冊(cè)型式名稱為ZAXIS470H?U-后方超小回轉(zhuǎn)、UR-超小回轉(zhuǎn)半徑、W-輪式機(jī)、LC-下部行走體加長(zhǎng)、K-拆除用、H-前部工作裝置加強(qiáng)、BE-超大斗容、U……..Universalexcavater(萬能挖掘機(jī)）UH……U+Hydraulic（液壓式萬能挖掘機(jī)）WH……U+H+Wheelmounting（輪胎式萬能挖機(jī)）EX…….ExcellentExcavator（特優(yōu)型挖掘機(jī)）（2）附加符號(hào)的含義DDeluxe（高級(jí)型）Drive（全輪驅(qū)動(dòng)：WH系列）MMuddy（潮濕地區(qū)型）EElectric（電動(dòng)型）LCLongClawler（長(zhǎng)履帶型）SRShortSwingRadius（小回轉(zhuǎn)型）SSilent（低噪音型）SSSuperSilent（超低噪音型）G帶橡膠突起的履帶U超小回轉(zhuǎn)型F中國(guó)銷售B前部工作裝置側(cè)置K解體型英文字母代表的意思Ex1200--5DLD產(chǎn)品更新編號(hào)表示大致重量為120t特優(yōu)型挖掘配置康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)正鏟（BH反鏟）挖掘機(jī)可分為：機(jī)械式挖掘機(jī)和液壓式挖掘機(jī)。液壓式挖掘機(jī)運(yùn)行靈活，維修簡(jiǎn)便，可配備多種工作裝置。近年來，成了挖掘機(jī)的主流機(jī)型。液壓式挖掘機(jī)由上部回轉(zhuǎn)體（發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室等）、下部行走體（行走部分）、工作裝置3部分組成。上部回轉(zhuǎn)體可與下部行走體呈360°旋轉(zhuǎn)，在機(jī)體固定狀態(tài)下，利用強(qiáng)有力的工作裝置進(jìn)行作業(yè)。挖掘機(jī)的分類機(jī)械式拖鏟挖掘機(jī)液壓式反鏟挖掘機(jī)機(jī)械式動(dòng)力鏟挖掘機(jī)液壓式正鏟挖掘機(jī)液壓式挖掘機(jī)的分類（1）按工作質(zhì)量分類（2）按行走形式分類（3）按工作裝置分類

6噸以下微型挖掘機(jī)

6噸～10噸小型挖掘機(jī)10噸～40噸中型挖掘機(jī)40噸～800噸大型挖掘機(jī)（1）按工作質(zhì)量分類：液壓挖掘機(jī)的分類方法有多種，但主要有下列分類方法：日立EX8000大部分挖掘機(jī)是履帶式。這有兩個(gè)理由：（a）挖掘機(jī)一旦進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)就不大移動(dòng)，只行走較短的距離。（b）地面接觸面積大，能夠在較松軟的地方作業(yè)。在凹凸不平的地面行駛時(shí)，能夠承受猛烈的沖擊。輪胎式挖掘機(jī)，因其具有橡膠輪胎，機(jī)動(dòng)性好，適合于城市內(nèi)的道路和下水道施工。但不適用于松軟地基部位的作業(yè)。（2）按行走形式分類履帶式輪胎式汽車式前端附件工作裝置因作業(yè)內(nèi)容而異。（3）按工作裝置分類反鏟裝置：主要適用于從地表面向下挖掘，更換鏟斗可進(jìn)行各種作業(yè)。裝卸鏟：主要是大型挖掘機(jī)的工作裝置。主要用于地表上面的挖掘。反向鏟斗普通挖掘鏟斗。梯形鏟斗反向鏟斗的一種，挖掘斷面為梯形的鏟斗。單齒松土器用于軟性巖土、硬土挖掘及起樹根等作業(yè)的大型鉤狀挖掘用具。帶頂推器鏟斗帶將鏟斗內(nèi)土砂擠出裝置的鏟斗。坡面鏟斗帶有適于提壩等坡面成形、加固作業(yè)形狀的鏟斗。松土器鏟斗用于硬土挖掘、起樹根等作業(yè)，帶有大型鉤齒的鏟斗。鏟斗有很多品種，客戶可根據(jù)需要進(jìn)行選擇液壓挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)液壓挖掘機(jī)由下部行走體、上部回轉(zhuǎn)體和前端工作裝置三部分組成前部工作裝置由

動(dòng)臂、

動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、

斗桿、

鏟斗油缸、

鏟斗

組成燃油箱下部行走體由托鏈輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)裝置、引導(dǎo)輪和履帶等四輪一帶和行走支架組成下部行走體軌鏈

托鏈輪

支重輪下部行走體驅(qū)動(dòng)輪

張緊輪

履帶行走支架識(shí)別圖中箭頭所指挖掘機(jī)部位名稱液壓挖掘機(jī)內(nèi)部構(gòu)造示意圖液壓泵挖掘機(jī)配備的為斜軸式柱塞泵與斜盤式柱塞泵控制閥

液壓挖掘機(jī)的工作原理：利用流體代替機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)（齒輪、鏈等）使執(zhí)行元件即液壓馬達(dá)、液壓缸等動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)。液壓挖掘機(jī)的工作原理燃油箱液壓油油箱濾清器液壓泵發(fā)動(dòng)機(jī)燃料發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵工作執(zhí)行元件閥挖掘、裝卸液壓缸控制閥油冷卻器挖掘機(jī)的擬人化比喻液壓挖掘機(jī)既是工程中最常用的機(jī)械，又是最典型的仿生機(jī)器：大力士獨(dú)臂機(jī)器人！人挖掘機(jī)上身上車部分下肢下車部分腰身回轉(zhuǎn)支承腿腳行走四輪一帶鞋子履帶板大腦下肢鞋子上肢人挖掘機(jī)手指斗齒手掌鏟斗小胳膊斗桿（小臂）大胳膊動(dòng)臂（大臂）肌肉油缸、馬達(dá)人體上肢VS挖掘機(jī)工作裝置上臂肌肉前臂肌肉手掌手指１、發(fā)動(dòng)機(jī)功率的標(biāo)準(zhǔn)換算ＤＩＮ標(biāo)準(zhǔn)德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織ＳＡＥ標(biāo)準(zhǔn)美國(guó)汽車共程師協(xié)會(huì)１、發(fā)動(dòng)機(jī)功率標(biāo)準(zhǔn)２、發(fā)動(dòng)機(jī)功率的換算１千瓦(kW)＝１．３４１英制馬力(HP)、１千瓦(kW)＝１．３６０米制馬力(PS)、

相關(guān)術(shù)語(yǔ)工作質(zhì)量包括帶有制造廠規(guī)定的工作裝置、操作手（75kg）、燃油箱加足燃油、且潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)亦加足液體時(shí)的主機(jī)質(zhì)量。（GB/T6572.1-1997）操作手（75kg）燃油液壓油潤(rùn)滑油冷卻水

＋＋相關(guān)術(shù)語(yǔ)運(yùn)輸質(zhì)量包含潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)加足液體，燃油箱加10％的燃油，帶或不帶制造廠規(guī)定的工作裝置、司機(jī)室、機(jī)棚或落物保護(hù)結(jié)構(gòu)（FOPS），不包括操作手。（GB/T6572.1-1997）10%燃油液壓油潤(rùn)滑油冷卻水

＋

相關(guān)術(shù)語(yǔ)主機(jī)質(zhì)量指去除工作裝置后，挖掘機(jī)械主機(jī)的干燥重量（不含燃油、液壓油、潤(rùn)滑油、冷卻水等重量）。相關(guān)術(shù)語(yǔ)爬坡能力系指在無負(fù)荷全裝備狀態(tài)下，能在平坦堅(jiān)硬的坡道上上下坡及停機(jī)的能力。綜合體現(xiàn)了牽引力、行走制動(dòng)裝置的能力、原動(dòng)機(jī)的傾斜運(yùn)轉(zhuǎn)角度、燃料和液壓油不致泄漏的傾斜角度等。但是，無履帶板的機(jī)型，用按水平距離除上升高度的比例（%）或度數(shù)（°）表示爬坡能力。以圖為例，爬坡能力為tan=——。ab表1.1：爬坡能力（GB9139.1-88）挖掘機(jī)輪胎式履帶式爬坡能力（％/度）不小于35（20°）40（22°）相關(guān)術(shù)語(yǔ)平均接地比壓平均接地比壓表示挖掘機(jī)械作用于地基的力。（水平、堅(jiān)硬的地面）

平均接地比壓=（kg/cm2） （GB/T9140-1996）整機(jī)質(zhì)量接地面積（3）三角履帶板為便于去掉泥土，防滑，在泥濘等松軟的道路上使用三角履帶板。寬履帶片三角形履帶片8相關(guān)術(shù)語(yǔ)鏟斗容量

PCSA、CECE是我們現(xiàn)行的兩種鏟斗容積的表現(xiàn)方法

PCSA是美國(guó)的鏟斗容積的計(jì)算方法(a/b=1/1)CECE是歐洲的鏟斗容積的計(jì)算方法(a/b=1/2)aba履帶（1）履刺（帶刺履帶板）履刺，是普通土木工程施工現(xiàn)場(chǎng)常用的標(biāo)準(zhǔn)履刺。為增大牽引力，使行駛平穩(wěn)，在滑履的接地面上設(shè)計(jì)有刺（凸起）。（2）平履帶板用于鋪敷瀝青路面作業(yè)，為防止履刺壓傷路面，履帶板采用不帶凸起的平履帶板。單履帶齒片雙齒片三齒片平履帶片7相關(guān)術(shù)語(yǔ)

挖掘機(jī)械工作裝置作業(yè)尺寸術(shù)語(yǔ)最大挖掘半徑A最大挖掘深度B最大挖掘高度C最大卸載高度D最小回轉(zhuǎn)半徑E運(yùn)輸高度F運(yùn)輸總長(zhǎng)度G注：GRP平面——指“接地參考平面”。

AGFcDEB工作尺寸（1）最大挖掘半徑從旋轉(zhuǎn)中心到爪尖的水平距離的最大值。最大挖掘半徑是到達(dá)搖臂基座高度的半徑，通常大于底面積最大挖掘半徑。（2）最大挖掘深度當(dāng)鏟斗爪尖處于最低位置時(shí)，從地面到爪尖的深度。但不含履帶凸塊的高度。（3）最大挖掘高度當(dāng)鏟斗爪尖處于最高位置時(shí)，從地面到鏟斗爪尖的高度。但不含履帶凸塊的高度。10（4）最大垂直挖掘深度當(dāng)鏟斗前部沿著垂直壁面挖掘時(shí)，從挖掘的最深之處到地面的距離，但不含履帶凸塊。最近小直徑深挖作