第六章倉儲技術(shù)與設(shè)備了解倉儲系統(tǒng)的分類、功能和主要參數(shù)，掌握貨架和堆垛機的類型與應(yīng)用，以及自動化立體倉庫和自動分揀技術(shù)裝備；認識貨架、堆垛機、自動化立體倉庫和自動分揀技術(shù)裝備；知道貨架和堆垛機主要分為哪些類型及其運用范圍，以及自動化立體倉庫和自動分揀技術(shù)裝備的適用場合和主要組成部分?！緦W(xué)習(xí)目標與要求】第一節(jié)倉儲系統(tǒng)的分類、功能及主要參數(shù)

一、倉庫的分類

（一）按照使用范圍劃分1、自用倉庫。自用倉庫是指生產(chǎn)和流通企業(yè)為了企業(yè)自身的經(jīng)營需要而修建的附屬倉庫，目的是完全用來儲存本企業(yè)的原材料、燃料等物資。2、營業(yè)倉庫。營業(yè)倉庫是某些企業(yè)為了經(jīng)營儲運業(yè)務(wù)而修建的倉庫。3、公用倉庫。公用倉庫是由國家或某些主管部門修建的為社會服務(wù)的倉庫，如機場、港口、公路、鐵路的貨場、倉庫等。4、出口監(jiān)管倉庫。出口監(jiān)管倉庫是指存放已按規(guī)定領(lǐng)取了出口貨物許可證或批件，已對外賣斷結(jié)匯并向海關(guān)辦完全部出口海關(guān)手續(xù)的貨物的專用倉庫。5、保稅倉庫。保稅倉庫是指經(jīng)海關(guān)批準設(shè)立的專門存放保稅貨物及其他未辦結(jié)海關(guān)手續(xù)貨物的倉庫。（二）按照倉庫保管條件劃分1、普通倉庫。普通倉庫是指用于存放無特殊保管要求的物品的倉庫。2、特種倉庫。特種倉庫是指存放易燃易爆、有毒、有腐蝕性、有輻射性的物品的倉庫。3、保溫、冷藏、恒溫恒濕倉庫。保溫、冷藏、恒溫恒濕倉庫是指用于存放要求保溫、冷藏或者恒溫恒濕的物品的倉庫。（三）按照倉庫建筑結(jié)構(gòu)劃分1、封閉式倉庫。封閉式的倉庫封閉性強，便于對倉庫內(nèi)部的物資進行維護保養(yǎng)，適合存放保管要求條件比較高的物品，也稱為庫房，如圖6-1所示。2、半封閉式倉庫。半封閉式的倉庫的保管條件不如封閉式的倉庫，但是出入庫房的作業(yè)比較方便，并且建造成本較低，適合存放那些對溫度濕度要求不高并且出入倉庫比較頻繁的物品，也稱為貨棚。3、露天式倉庫。露天式的倉庫非常方便進出作業(yè)頻繁、體積較大且對溫度濕度不作要求的物資，也稱為貨場。（四）按照倉庫內(nèi)部形態(tài)劃分1、地面型倉庫。地面型倉庫一般是指沒有使用貨架型的保管設(shè)備，而貨物直接存放在地面上的倉庫。2、貨架型倉庫。貨架型倉庫是指采用多層貨架保管物資的倉庫。

3、自動化立體倉庫。自動化立體倉庫是指基本采用堆垛機等機械設(shè)備進行自動化存取作業(yè)的高層貨架倉庫。二、倉儲系統(tǒng)的功能倉儲系統(tǒng)是物流活動的一個重要的支柱系統(tǒng)，它是供應(yīng)和消費之間的中間環(huán)節(jié)，有著很多功能體現(xiàn)。（一）倉儲系統(tǒng)是社會生產(chǎn)順利進行的必要條件現(xiàn)代社會化大生產(chǎn)的一個重要特征就是專業(yè)化和規(guī)?；a(chǎn)，勞動生產(chǎn)率極高，產(chǎn)量巨大，絕大多數(shù)產(chǎn)品都不能被即時消費，需要通過倉儲系統(tǒng)的過程進行儲存，這樣才能避免生產(chǎn)過程間斷，保證生產(chǎn)的連續(xù)性。另外，生產(chǎn)過程中所需要的原材料也必須有相應(yīng)的儲存，才能保證及時供應(yīng)，滿足生產(chǎn)的需要。儲存本身是由生產(chǎn)率的提高造成的，但同時倉儲系統(tǒng)的發(fā)展又促成生產(chǎn)率的提高。良好的儲存條件能夠保證，生產(chǎn)規(guī)模的進一步擴大，專業(yè)化分工的進一步細化，勞動生產(chǎn)率的進一步提高。（二）調(diào)整生產(chǎn)和消費的時間差別，維持市場穩(wěn)定現(xiàn)實生活中，人們的需求有持續(xù)的規(guī)律性。但是，一些產(chǎn)品的生產(chǎn)存在季節(jié)性，批量性的問題，而生產(chǎn)的原材料又需要集中供給。這樣，在生產(chǎn)和消費之間就產(chǎn)生供需矛盾。通過倉儲，可以將集中生產(chǎn)的產(chǎn)品進行儲存，持續(xù)地向消費者供應(yīng)，才能滿足消費需求的持續(xù)性。另一方面，集中生產(chǎn)的產(chǎn)品如果立刻推向消費市場，必然會造成市場短時間內(nèi)供應(yīng)量大于需求量，從而使得商品價格大幅降低，甚至可能造成因為商品無法被短時間內(nèi)消費而廢棄的現(xiàn)象。相反，非供應(yīng)季節(jié)時，因為市場供應(yīng)量少而使商品價格攀升。通過倉儲系統(tǒng)，均衡地向市場供應(yīng)，才能穩(wěn)定市場，有利于生產(chǎn)的持續(xù)進行。（三）勞動產(chǎn)品價值保存的作用生產(chǎn)出來的產(chǎn)品在達到消費者之前必須保持其使用價值，否則將會被廢棄。這項任務(wù)需要由倉儲系統(tǒng)來承擔(dān)，在倉儲過程中對產(chǎn)品進行保護和管理，可以防止因產(chǎn)品損壞而喪失其使用價值。同時，倉儲系統(tǒng)是將產(chǎn)品提供給消費者的最后作業(yè)環(huán)節(jié)，可以根據(jù)市場對商品消費的偏好，對產(chǎn)品進行一定的流通加工，提高產(chǎn)品的附加值，促進產(chǎn)品銷售，增加企業(yè)效益。（四）流通過程的銜接產(chǎn)品從生產(chǎn)者到達消費者，需要經(jīng)過多次的分散和集中過程，還可能需要經(jīng)過不同運輸工具的轉(zhuǎn)換運輸，為了更高效地利用各種運輸工具，降低作業(yè)過程中的作業(yè)難度，實現(xiàn)經(jīng)濟運輸，就需要通過倉儲對物資進行候裝、配載、包裝、成組、疏散等作業(yè)。有時為了滿足銷售的需要，也需要通過倉儲進行整合、分類、拆除包裝、配送等處理和存放的過程。存放在倉庫里的商品，還可以提供給購買方查看，這就是大多數(shù)現(xiàn)貨批量交易的方法。所以倉儲系統(tǒng)也具有商品陳列的功能。（四）流通過程的銜接產(chǎn)品從生產(chǎn)者到達消費者，需要經(jīng)過多次的分散和集中過程，還可能需要經(jīng)過不同運輸工具的轉(zhuǎn)換運輸，為了更高效地利用各種運輸工具，降低作業(yè)過程中的作業(yè)難度，實現(xiàn)經(jīng)濟運輸，就需要通過倉儲對物資進行候裝、配載、包裝、成組、疏散等作業(yè)。有時為了滿足銷售的需要，也需要通過倉儲進行整合、分類、拆除包裝、配送等處理和存放的過程。存放在倉庫里的商品，還可以提供給購買方查看，這就是大多數(shù)現(xiàn)貨批量交易的方法。所以倉儲系統(tǒng)也具有商品陳列的功能。（五）市場信息的傳感器任何產(chǎn)品的生產(chǎn)都必須滿足社會消費的需要，因此生產(chǎn)者要把握市場需求的動向。商品儲存的變化情況，就是了解市場需求趨勢的重要途徑。儲存量減少、周轉(zhuǎn)量增加，表明社會對此類商品的需求旺盛，反之就是需求不足。廠家存貨增加表明其產(chǎn)品需求減少，或者競爭力降低，或者生產(chǎn)規(guī)模不合適。從倉儲環(huán)節(jié)所獲得的市場信息雖然比銷售信息滯后，但更為準確和集中，信息反映快捷，且成本較低。現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)特別注重倉儲環(huán)節(jié)的信息反饋，把倉儲量的變化作為決定生產(chǎn)量的依據(jù)。現(xiàn)代物流管理也特別重視倉儲信息的收集和反應(yīng)。（六）開展物流管理的重要環(huán)節(jié)倉儲環(huán)節(jié)是物流的重要環(huán)節(jié)，因為在物流過程中，很大一部分時間內(nèi)，物資都處于倉儲環(huán)節(jié)中。在倉儲環(huán)節(jié)中進行運輸，在倉儲環(huán)節(jié)中做配送準備，在倉儲環(huán)節(jié)中進行流通加工，在倉儲環(huán)節(jié)中調(diào)整市場供給，并且在倉儲環(huán)節(jié)中產(chǎn)生的成本也是物流成本的重要組成部分。開展物流管理必須特別重視倉儲環(huán)節(jié)的管理，有效的倉儲管理才能實現(xiàn)物流管理的目的。（七）提供信用保證在現(xiàn)代社會的交易活動過程中，信用是交易成敗一個重要的影響因素。特別是在大批量貨物的交易過程中，購買方必須在檢驗貨物、確定貨物的存在和貨物品質(zhì)情況后，才考慮進行交易。此時，購買方可以到倉庫檢驗貨物實物，并把倉庫保管人出具的倉單作為交易憑證，以便對交易形成保證?，F(xiàn)實中，倉單本身就可以作為融資工具，也可以直接使用倉單進行質(zhì)押。（八）現(xiàn)貨交易的場所存貨人需要轉(zhuǎn)讓在庫存放的商品時，購買方可以到倉庫中實地查貨、取樣化驗。雙方可以在倉庫中進行轉(zhuǎn)讓交割。我國經(jīng)濟生活中眾多的批發(fā)交易市場就是既體現(xiàn)商品存放，又體現(xiàn)商品交易的場所。眾多具有便利交易條件的倉儲都提供交易活動服務(wù)，甚至部分還形成了有影響的交易市場。近年來我國大量發(fā)展的倉儲式商店，就是倉儲交易功能的高度發(fā)展，是倉儲和商業(yè)密切結(jié)合的結(jié)果。三、倉儲系統(tǒng)的主要參數(shù)1．庫容量——指倉庫的堆存量，單位一般是噸。庫容量又可以進一步分為設(shè)計（規(guī)劃）庫容量和實際庫容量，設(shè)計（規(guī)劃）庫容量一般大于實際庫容量。

2．庫容利用系數(shù)——指某一個時間段內(nèi)（一般是一年或一月）平均實際庫容量和設(shè)計（規(guī)劃）庫容量的比值，以百分比表示。

3．出入庫頻率——倉庫單位時間內(nèi)的貨物吞吐量。主要取決于供應(yīng)和消費的節(jié)奏決定了倉庫搬運設(shè)備的投資規(guī)模。出入庫頻率又可以進一步分為出庫頻率和入庫頻率，單位一般是噸∕天。

4．庫存周轉(zhuǎn)次數(shù)——年出或入庫總量與年平均庫存量之比。庫存周轉(zhuǎn)次數(shù)描述的是倉庫儲存商品的周轉(zhuǎn)頻率的，單位一般是次∕噸·年。

5．單位面積庫存量：單位面積庫存量是指單位面積的倉庫所堆放的貨物量，單位一般是噸∕平方米。

6．全員平均勞動生產(chǎn)率——是把物流企業(yè)某段時間所有的物流量相加后平攤到每一個員工上的數(shù)量，具體又可以分為全員平均搬運勞動生產(chǎn)率、全員平均儲存勞動生產(chǎn)率等，單位一般是噸∕人·年。

7．機械設(shè)備利用系數(shù)：是指某一個時間段內(nèi)（一般是一年），某設(shè)備的平均實際工作量和設(shè)計（規(guī)劃）工作量的比值，以百分比表示。

第二節(jié)貨架的類型與應(yīng)用貨架——在倉庫中專門用于存放成件物品的保管設(shè)備

一、貨架的作用及功能

1．用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子，可利用增大貨架高度來充分擴大倉庫的儲存能力

2．貨架上的貨物相互不接觸、不擠壓，減少貨損

3．貨物存取方便，結(jié)合計算機管理易實現(xiàn)先進先出

4．可采用防潮、防塵、防盜等措施來提高貨物儲存質(zhì)量

5．有利于實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的自動化管理一、層架一般情況下，層架是由主柱、橫梁、層板三個部分構(gòu)成，架子本身分為數(shù)層，層間用于存放貨物。

1、按層架存放貨物的重量級，可將層架分為重型層架（每層貨架載重量在500kg以上）、中型層架（每層貨架載重量在150～500kg）和輕型層架（每層貨架載重量在150kg以下）三種。一、層架2、按貨架結(jié)構(gòu)方式，可將層架分為裝配式、固定式及半固定式三種。裝配式多用于輕型貨架，采用輕鋼結(jié)構(gòu)，較機動靈活；固定式層架堅固、結(jié)實、承載能力強，用于重、中型層架。3、按貨架封閉程度，可將層架分為開放型、半開放型、金屬網(wǎng)型、前擋板型若干種。4、按層板安裝方式，可將層架分為固定層高及可變層高兩種方式。

層架的選擇應(yīng)著重考慮存儲單元的尺寸、重量和堆放層數(shù)確定支柱和橫梁的結(jié)構(gòu)尺寸。（1）背面連接桿的作用：用于兩列貨架的背對背間的連接，以增大整體剛性。連接桿的長度應(yīng)適應(yīng)貨物的外形，使貨物不致于伸出架外。

連接桿貨物外伸貨物內(nèi)縮（2）貨架與托盤的間隙尺寸——便于存取貨作業(yè)方便圖6-6貨架與托盤間隔（3）貨架上層橫梁與天花板的距離—保持足夠的叉車作業(yè)間隙保留30cm以上作業(yè)間隔（4）支柱的選擇標準——按最下層支柱的承重（6噸）和最下層橫梁主高度（1.1m）選取不同重量級的支柱1m1.5m5t10t（5）支柱與橫梁的裝配關(guān)系——采用卡鉤和卡槽裝配法（6）托盤支撐梁——每間隔一定距離通過螺栓連接安裝一根支撐梁，以增大橫梁剛性。托盤支撐梁橫梁固定孔（7）支柱設(shè)計——要求承重時有足夠的強度、剛度及穩(wěn)定性，按不同的規(guī)格要求設(shè)計不同的斷面厚度（重量級、中量級和輕量級）卡槽嵌入輕量級支柱板厚2.0mm中量級支柱板厚2.7mm支柱斷面（8）橫梁設(shè)計——要求受載時的撓曲變形量小，卡鉤設(shè)計和橫梁防撞脫落設(shè)計150卡鉤橫梁的卡鉤設(shè)計撞擊時，卡鉤上端會頂?shù)娇ú鄣撞浚乐姑撀錂M梁的防撞擊脫落與層架的區(qū)別在于每層中用間隔板分成若干格。

1．開放層格式貨架特點：每格只放一種物品，物品不易混淆，層間光線暗，存放數(shù)量不大。用途：規(guī)格復(fù)雜、多樣、必須相互間隔開的物品的儲存二、層格式貨架2．抽屜式貨架特點：封閉式、具有防塵、防潮、避光的作用。用途：較貴重的小件物品的存放，如刀具、量具、精密儀器、藥品等。3．櫥柜式貨架特點：是一種封閉式貨架，與抽屜式類似。用途：存放貴重文物、文件及精密配件等三、托盤貨架

1．結(jié)構(gòu)：用鋼材或鋼筋混凝土做成的單排或雙排貨架，適用于品種中等、批量一般的托盤貨物的儲存，高度為6m以下，以3～5層為宜。

裝卸方式：高層托盤貨架用巷道式堆垛機自動存取貨。低層托盤貨架用叉車存取貨。

2．特點：避免托盤貨物直接堆碼時的擠壓、損壞和失穩(wěn)現(xiàn)象，貨架存取貨方便，可實現(xiàn)機械化作業(yè)，便于計算機管理，揀貨效率高，能實現(xiàn)先進先出，但儲存密度低，需較多的通道。托盤在托盤貨架上的放置四、U型架（H型架）

1．結(jié)構(gòu)：外形呈U字型，組合疊放后呈H形，兩邊上端形成吊鉤形角頂。

2．特點及用途

特點：結(jié)構(gòu)簡單，強度高，價低，碼放疊高可提高倉庫利用率，可隨貨收發(fā)，節(jié)省收發(fā)時的倒裝手續(xù)，可實現(xiàn)機械化操作，可做到定量存放。

用途：存放量大的管材、型材、棒材等大型長在金屬或塑料材料。五、柵架

柵架分固定式和活動式兩種。材質(zhì)有用鋼材焊接或鉚接而成的，也有用鋼質(zhì)與木質(zhì)混合的鋼木結(jié)構(gòu)，其規(guī)格尺寸有多種。此種貨架存取貨物方便，可實現(xiàn)機械化作業(yè)，缺點是占地面積大，庫容利用率低。主要用于存放長條形金屬材料。

六、懸臂式貨架

1．結(jié)構(gòu)：由3～4個塔形懸臂的縱梁相連而成。

2．特點及用途特點：邊開式貨架，可兩邊存放貨物，但不便于機械化作業(yè)，存取貨作業(yè)強度大

用途：存放輕質(zhì)長條形材料，可人力存取操作，重型懸臂架用于存放長條形金屬材料七、進車式貨架（駛?cè)胧截浖埽?/p>

1．結(jié)構(gòu)：托盤直接存放在鋼柱兩邊突出的構(gòu)件上，托盤本身起橫梁的作用，當(dāng)架子上沒有放托盤時，形成若干通道，便于叉車等的出入。

2．特點及應(yīng)用特點：①駛?cè)胧截浖苣芷鸨９軋鏊筒孳囃ǖ赖碾p重作用。②叉車只能從架子的正面駛?cè)耄茈y實現(xiàn)先進先出；③每一巷道只宜保管同一品種的貨物；④儲存密度高，庫容利用率可達90%。

用途：只適用于保管少品種，大批量以及不受保管時間限制的貨物。進車式貨架(Drive-inRack)示意圖

進車式貨架尺寸標準：

(a)承載物與懸臂的高度間隔，Cl>150mm(b)托盤與支柱的間隔，

C>80mm(c)托盤與懸臂搭載的寬度，E＝C＋50mm(d)懸臂長度

L＝C＋E>210mm八、移動式貨架

1．結(jié)構(gòu)及分類

是一種帶輪且可沿軌道移動的貨架。分人力搖動式和電力驅(qū)動式兩種。1面板（中）里板天板上部防倒裝置（選配）標示牌面板（上）面板（下）轉(zhuǎn)盤固定鎖防撞墊安全總鎖擱板支柱臺架背檔側(cè)檔軌道斜板（選用）軌道停止裝置底板

2．特點及用途

特點①減少通道數(shù)（只留一條通道位置即可），提高倉庫利用率②貨物存取方便，易于控制，安全性好。

用途主要用于小件，輕體貨物的存取（也可采用大型設(shè)備制成可存取大重量物品的移動貨架，如管件、閥門、電動機托盤等）。尤其適用于環(huán)境條件要求高，投資大的倉庫，如冷凍、氣調(diào)庫（減少投資）。九、重力式貨架（流動式貨架）1、原理：利用貨體的自重，使貨體在有一定高度差的通道上，從高向低處運動，從而完成進貨、儲存、出庫的作業(yè)。

2、結(jié)構(gòu)：類似許多層架密集靠放，深度較大，出貨端（前端）比進貨端（后端）低，制成有一定坡度使貨體滑動。重力式貨架結(jié)構(gòu)形式重力式貨架的應(yīng)用3、重力式貨架的特點①單位面積庫容量大（通道數(shù)量少，位密度與移動式相近②固定了出入庫位置，出入庫工具運距短；③出入庫作業(yè)分離，互不干擾，有利于實現(xiàn)專業(yè)化、高效④絕對保證貨物的先進先出；⑤揀選貨作業(yè)面小，揀選效率高。4、應(yīng)用范圍①以大型重力式貨架進行大量貨物存儲；②以輕型重力式貨架作為揀選式貨架用于配送中心、商店的揀選配貨操作。十、閣樓式貨架

1．結(jié)構(gòu)分上、下兩層布置，上層可由底層貨架承重或由立柱持承

2．特點及應(yīng)用

特點：能充分利用原有平房的空間，提高儲存量，用于舊庫改造，但存取作業(yè)效率低。

應(yīng)用：存放儲存期較長的中小件貨物。①樓板②扶手③樓梯④立柱⑤貨架⑥提升機⑦滑梯十一、旋轉(zhuǎn)式貨架適用于摘取式揀貨方式而形成，存取貨物時，根據(jù)微機或控制盤下達的貨格指令，使貨格以最近的距離自動旋轉(zhuǎn)到揀貨地點。

1．垂直旋轉(zhuǎn)式貨架①結(jié)構(gòu)：類似于提升機，在提升機的兩個分支上懸掛有成排的貨格，提升機可正、反轉(zhuǎn)。貨格可升、降和翻轉(zhuǎn)。②垂直旋轉(zhuǎn)式貨架的特點及用途：特點：揀選式貨架，占地空間小，存放品種多（最多1200種），貨格的小隔板可拆除，可存放各類長度的貨物，正反面設(shè)揀貨臺，通過控制按鈕及聯(lián)動系統(tǒng)使貨層經(jīng)最短距離送至選貨點。用途：多品種，揀選頻率高的貨物，取消貨格，改變成支架可用于成卷的貨物。2．多層水平旋轉(zhuǎn)貨架①結(jié)構(gòu)：將貨格固定在一架空的環(huán)形軌道上，它們可沿軌道循環(huán)移動。最佳長度10～20m，高2～3.5m；單位貨位載重200～250kg，回轉(zhuǎn)速度20～30rpm。②特點及應(yīng)用特點：各層可獨立旋轉(zhuǎn)，每層有各自的軌道，用計算機控制時可同時執(zhí)行幾條指令，使貨物由近至遠依次到達揀選點。用途：出入庫頻率高，多品種揀選的配送中心。3．整體水平旋轉(zhuǎn)貨架

結(jié)構(gòu)：由多排貨架聯(lián)結(jié)而成，每排作步進式整體移動，每排可放同一品種不同包裝大小的貨物，有利于計量，揀選的同時可完成分貨的功能；也可在每排不同貨格中存放互相配套的物品，每次揀選一組物品。

特點及應(yīng)用：

動力消耗大，不適于揀選頻率太高的作業(yè)，在需要成組揀選或順序揀選時較合適，適用于小型分貨領(lǐng)域的分貨式貨架。第三節(jié)堆垛機的類型與應(yīng)用搬運設(shè)備是自動化倉庫中的重要設(shè)備，它們一般是由電力來驅(qū)動的，通過自動或手動控制，實現(xiàn)把貨物從一處搬到另一處。設(shè)備形式可以是單軌的、雙軌的、地面的、空中的、一維運行(水平直線運行或垂直直線運行)、二維運行、三維運行等。典型設(shè)備有升降梯、搬運車、巷道式堆垛機、雙軌堆垛機、無軌叉車和轉(zhuǎn)臂起重機等。目前物流發(fā)展的一個方向是自動化立體倉庫的運用，而自動化立體倉庫經(jīng)常使用的巷道式堆垛機。一、巷道式堆垛機的分類與作用巷道式堆垛機通常按其金屬結(jié)構(gòu)形式、堆垛機運行支承方式和取貨作業(yè)方式進行分類，如表6-1所示。二、巷道式堆垛機的特點巷道式堆垛機是立體倉庫中最重要的運輸設(shè)備。巷道式堆垛機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，它的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。這種使用工藝對巷道式堆垛在結(jié)構(gòu)和性能上提出了一系列嚴格的要求。

軌道巷道堆垛機通常簡稱為堆垛機，它是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。橋式堆垛機由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。其優(yōu)點在于可以方便地為多個巷道服務(wù)。目前高層自動化立體倉庫(AS/RS)中應(yīng)用最廣的是巷道式堆垛機。堆垛機的額定重量一般為幾十公斤到幾噸，其中0.5t的使用最多。它的行走速度一般為4～124m/min。

二、巷道式堆垛機的特點（一）整機結(jié)構(gòu)高而窄采用巷道式堆垛機的高架倉庫很高，而貨架巷道又非常狹窄，起重機寬度一般和所搬運的單元貨物的寬度相等。（二）足夠的剛性和精度巷道式堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計除需滿足強度要求外，還應(yīng)有足夠的剛性和精度。制動時機架頂端水平位移一般要求不超過20mm。而且振動衰減時間要短。機架立柱上升降導(dǎo)軌的不垂直度應(yīng)嚴格控制，一般全長不應(yīng)超過3～5mm。二、巷道式堆垛機的特點（三）兩側(cè)取物巷道式堆垛機配備有特殊的取貨裝置，常用的有伸縮貨叉或者伸縮平板，能向兩側(cè)貨格伸出存取貨物。（四）快速、平穩(wěn)、準確和安全巷道式堆垛機的電力拖動系統(tǒng)要同時滿足快速、平穩(wěn)、準確和安全四方面要求?？焖傩裕汗ぷ魉俣雀?、啟動制動快、盡量縮短搬運時間。平穩(wěn)性：起動制動要平穩(wěn)，以防止貨物單元在貨臺上發(fā)生滑移或者裝在托盤上的貨物發(fā)生倒塌，減少金屬結(jié)構(gòu)的動載荷；保證司機舒適和起重機上的電子元件免受沖擊振動。準確性：起重機的電力拖動系統(tǒng)應(yīng)能保證起重機與貨臺準確地?？吭谥付ǖ奈恢?。二、巷道式堆垛機的特點三、巷道式堆垛機結(jié)構(gòu)組成(一)起升機構(gòu)起升機構(gòu)由電動機、制動器、減速機、滾筒或鏈輪以及柔性件組成。常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈兩種。(二)運行機構(gòu)運行機構(gòu)由電機、聯(lián)軸器、制動器、減速箱和行走輪組成。按運行機構(gòu)所在位置的不同可以分為地面運行式、上部運行式、中間運行式等，其中地面運行式使用最廣泛。三、巷道式堆垛機結(jié)構(gòu)組成(三)載貨臺及取貨裝置載貨臺是貨物單元承接裝置，通過鋼絲繩或鏈條與起升機構(gòu)連接。（四)機架機架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機的承載構(gòu)件。(五)電力拖動巷道式堆垛起重機的電力拖動除極個別外，都采用變速的電力拖動系統(tǒng)，常用的有以下幾種：晶閘管供電直流調(diào)速系統(tǒng)、交流變極電動機換速、交流雙電動機變速、晶閘管交流定子調(diào)壓調(diào)速、渦流制動器調(diào)速、變頻調(diào)速等。(六)控制方式1、手動控制方式。2、半自動控制方式。3、全自動控制方式。4、遠距離集中控制方式。三、巷道式堆垛機結(jié)構(gòu)組成三、巷道式堆垛機結(jié)構(gòu)組成(七)安全保護裝置1、在運行和起升方向，距終端開關(guān)一定距離處設(shè)強迫減速開關(guān)，以確保及時減速。2、貨叉伸縮機構(gòu)只有在起重機運行機構(gòu)不工作和起升機構(gòu)亦不工作時，才能啟動。反過來，如果貨叉已離開中央位置，起重機運行機構(gòu)便不能啟動，而起升機構(gòu)只能以慢速工作。3、起升機構(gòu)鋼絲繩過載和松弛保護。4、斷繩捕捉器。對于司機室隨載貨臺升降的起重機，必須裝設(shè)斷繩捕捉器。5、下降超速保護。不論什么原因，一旦載貨臺下降發(fā)生超速現(xiàn)象時，此保護裝置立刻將貨臺夾住。三、巷道式堆垛機結(jié)構(gòu)組成對于自動控制的起重機，除上述各種以外，還需增設(shè)下列安全裝置。1、貨格虛實探測裝置。在入庫作業(yè)中，貨叉將貨物單元送入貨格之前，先用一個機械的或者光電的探測裝置檢查一下該貨格內(nèi)有無貨物。如果無貨，則伸出貨叉將貨物存入貨格，如果已有貨，則報警停止進行后續(xù)的運作。2、空出庫檢測。在出庫作業(yè)中，貨叉伸進貨格完成取貨動作之后，如果在貨臺上檢測不到有貨物存在，則報警。3、伸叉受堵保護。貨叉伸出受堵時，伸縮機構(gòu)傳動系統(tǒng)中裝設(shè)的安全離合器打滑進行保護。如果延續(xù)一定時間后，貨叉尚未伸到頭，即報警。三、巷道式堆垛機結(jié)構(gòu)組成4、貨物位置和外形檢測。如果貨物單元在載貨臺上位置偏差超過一定限度，或者倒塌失形，檢測裝置便報警，起重機不能繼續(xù)工作。5、堆垛機停準后才能伸貨叉。6、貨叉在貨格內(nèi)作微升降時，用檢測開關(guān)限制微升降行程或限制其動作時間，以防止貨叉微升降過度，損壞貨物、機構(gòu)或貨架。7、對系統(tǒng)中的關(guān)鍵檢測器件，如貨位探測開關(guān)、貨叉原位開關(guān)等采用軟件自檢措施，以及時發(fā)現(xiàn)并更換失靈器件。8、堆垛機開動前發(fā)出聲光警告。第四節(jié)自動化立體倉庫自動化立體倉庫又稱立庫、高層貨架倉庫、自動倉儲AS/RS（AutomaticStorage＆RetrievalSystem）。它是一種用高層立體貨架儲存物資，用計算機系統(tǒng)管理和控制堆垛運輸車進行存取作業(yè)的倉庫。倉庫的功能從單純的物資儲存保管，發(fā)展到物品的接收、分類、計量、包裝、分揀配送等多種功能。一、自動化立體倉庫的作用（一）節(jié)約用地（二）處理速度加快（三）實現(xiàn)先入先出（四）減少差錯率二、自動化立體倉庫的構(gòu)成

自動化立體倉庫是機械和電氣、強電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)物。它主要由貨物儲存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理系統(tǒng)等三大系統(tǒng)所組成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報警系統(tǒng)、稱重計量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。二、自動化立體倉庫的構(gòu)成（一）貨物儲存系統(tǒng)由立體貨架的貨格(托盤或貨箱)組成。立體貨架從結(jié)構(gòu)上可分為分離式、整體式和柜式3種，從高度上可分為高層貨架(12m以上)、中層貨架(5～12m)和低層貨架(5m以下)，從貨架形式上可分為單元貨架、重力貨架、活動貨架和揀選貨架等。貨架按照排、列、層組合而成立體倉庫儲存系統(tǒng)。二、自動化立體倉庫的構(gòu)成

（三）控制和管理系統(tǒng)本系統(tǒng)一般采用計算機控制和管理，視自動化立體倉庫的不同情況，采取不同的控制方式。有的倉庫只采取對存取堆垛機、出入庫輸送機的單臺PLC控制，機與機無聯(lián)系；有的倉庫對各單臺機械進行聯(lián)網(wǎng)控制；更高級的自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計算機、中央控制計算機和堆垛機、出入庫輸送機等直接控制的可編程序控制器組成控制系統(tǒng)。管理計算機是自動化立體倉庫的管理中心，承擔(dān)入庫管理、出庫管理、盤庫管理、查詢、打印及顯示、倉庫經(jīng)濟技術(shù)指標計算分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。二、自動化立體倉庫的構(gòu)成（四）庫房一般來講，貨物和所有設(shè)備都應(yīng)安放在庫房規(guī)定的范圍內(nèi)，庫存容量和貨架規(guī)格是庫房設(shè)計的主要依據(jù)。在我國的南方和北方，不同的地質(zhì)地貌情況，不同的荷載情況對庫房設(shè)計提出了不同的要求，土木建筑要根據(jù)實際情況因地制宜，同時還要遵守國家的有關(guān)規(guī)定。二、自動化立體倉庫的構(gòu)成（五）消防系統(tǒng)由于庫房一般都比較大，貨物和設(shè)備比較多而且密度大，又由于倉庫管理和操作人員較少，自動化倉庫的消防大都采用自動消防系統(tǒng)。它由傳感器(溫度、流量、煙霧傳感器等)不斷檢測現(xiàn)場溫度、濕度等信息，當(dāng)超過危險值時，自動消防系統(tǒng)發(fā)出報警信號。并控制現(xiàn)場的消防機構(gòu)噴出水或二氧化碳粉末等，從而達到滅火的目的。這種消防系統(tǒng)也可以由人工強制噴淋，即手動控制。在消防控制室內(nèi)設(shè)置有火警控制器，能接收多種報警信號，它的副顯示器一般設(shè)在工廠的消防站內(nèi)，同時向消防站報警。

二、自動化立體倉庫的構(gòu)成（六）照明系統(tǒng)為使庫內(nèi)的管理、操作和維護人員能正常地進行生產(chǎn)活動，倉庫必須有較好的照明系統(tǒng)，尤其是在外圍的工作區(qū)和輔助區(qū)。倉庫中運行的各種設(shè)備可以不需要照明，考慮到人的工作和活動情況，庫房內(nèi)各區(qū)域應(yīng)有適當(dāng)?shù)恼彰骷跋鄳?yīng)的控制開關(guān)。自動化倉庫的照明應(yīng)有日常照明、維修照明和應(yīng)急照明。對存儲感光材料的黑暗庫來說，由于不允許儲存物品見光，因此照明系統(tǒng)應(yīng)特殊考慮。二、自動化立體倉庫的構(gòu)成（七）通風(fēng)及采暖系統(tǒng)通風(fēng)和采暖要求應(yīng)根據(jù)所存物品存儲條件制定。對設(shè)備而言，自動化倉庫內(nèi)部的環(huán)境溫度一般在-5℃～45℃即可。通常采用有廠房屋頂及側(cè)面的風(fēng)機、頂部和側(cè)面的通風(fēng)窗、中央空調(diào)、暖氣等。對散發(fā)有害氣體的倉庫可設(shè)離心通風(fēng)機將有害氣體排到室外。二、自動化立體倉庫的構(gòu)成（八）動力系統(tǒng)自動化立體倉庫一般不需要氣體動力源，只需動力電源即可。配電系統(tǒng)多采用三相四線制供電，中性點可直接接地，動力電壓為交流380V/220V、50Hz，根據(jù)所有設(shè)備用電量的總和確定用電容量。配電系統(tǒng)中的主要設(shè)備有：動力配電箱、電力電纜、控制電纜和電纜橋架等。在為具體設(shè)備供電時，可能還需增加穩(wěn)壓或隔離設(shè)備。二、自動化立體倉庫的構(gòu)成（九）其他設(shè)施其他設(shè)施包括給排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護設(shè)施等。給水主要指消防水系統(tǒng)和工作用水。排水是指工作廢水、清潔廢水及雨水系統(tǒng)。雨水系統(tǒng)可采用暗管排放，經(jīng)系統(tǒng)管線排入附近的河中。立體倉庫屬于高層建筑，應(yīng)設(shè)置避雷網(wǎng)防止雷擊，其引下線不應(yīng)少于2根，間距不應(yīng)大于30m。電氣設(shè)備不帶電的金屬外殼及穿線用的鋼管、電纜橋架等均應(yīng)可靠接零；工作零線、保護零線均與變壓器中性點有可靠的連接；為了防止靜電積聚，所有金屬管道應(yīng)可靠接地。三、自動化倉庫系統(tǒng)設(shè)計概論（一）需求分析（準備階段）（二）確定貨物單元形式及規(guī)格（三）確定自動化倉庫的形式、作業(yè)方式和機械設(shè)備參數(shù)（四）建立模型（五）確定工藝流程，核算倉庫工作能力（六）提出對土建及公用工程的設(shè)計要求（七）選定控制方式和倉庫管理方式（八）提出自動化設(shè)備的技術(shù)參數(shù)和配置A：入庫輸送設(shè)備；B：入庫端激光掃描站；C：退貨輸送機；D：低頻貨輸送機；E：高頻貨輸送機；F：入庫端激光掃描站；G：主輸送線；H：揀選出貨口；I：重入庫輸送帶；J：整托盤（箱）出貨口典型布局托盤單元式自動倉庫PalletUnitAS/RS第五節(jié)自動分揀技術(shù)裝備分揀是指為進行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同的地點和不同的單位分配到所設(shè)置的不同的場地的一種物料搬運活動，也是將物品從集中到分散的處理過程。因此，物品分揀的關(guān)鍵是對物品去向的識別、識別信息的處理和對物品的分流處理一、分揀技術(shù)分類按分揀的手段的不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀三大類。人工分揀的主要缺點是勞動量大，效率低，差錯率高。機械分揀是以機械為主要輸送工具。在各分揀位置配備的作業(yè)人員看到標簽、色標、編號等分揀的標志后，便把貨物取出。也有在箱式托盤裝入分揀的貨物，用叉車等機械移動箱式托盤，用人力把貨物放到分揀的位置，或再利用箱式托盤進行分配。自動分揀機首先在郵政部門開始應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極短的時間內(nèi)正確分揀處理，非憑借高度自動化的分揀設(shè)施不可。二、自動分揀系統(tǒng)的主要組成和各自作用自動分揀系統(tǒng)類型很多，但其主要組成部分基本相仿，大體上由進貨輸入輸送機、喂料輸送機、分揀指令設(shè)定裝置、合流裝置、分揀輸送機、分揀卸貨道口、計算機控制器等七部分組成。二、自動分揀系統(tǒng)的主要組成和各自作用（一）進貨輸入輸送機卡車送來的貨物放在收貨輸送機上，經(jīng)檢查驗貨后，送入分揀系統(tǒng)。為了滿足物流中心吞吐量大的要求，提高自動分揀機的分揀量，往往采用多條輸送帶組成的收貨輸送機系統(tǒng)，以供幾輛、幾十輛乃至百余輛卡車同時卸貨。這些輸送機多是輥柱式和膠帶式輸送機。二、自動分揀系統(tǒng)的主要組成和各自作用（二）分揀指令設(shè)定裝置指令設(shè)定裝置通常是在待分揀貨物的外包裝上貼上或打印上表明貨物品種、規(guī)格、數(shù)量、貨位、貨主、到達目的地等內(nèi)容的標簽。貨物在進