自動化倉儲設(shè)計與管理巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)演示巷道式堆垛起重機(jī)通常按其結(jié)構(gòu)型式、起重機(jī)支承方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類1.按結(jié)構(gòu)型式分類

(1)單立柱型金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成(或僅有下橫梁)；自重較輕，但剛性較差。一般用于起重量2噸以下，起升高度不大于16米的倉庫。(2)雙立柱型

金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。適用于各種起升高度的倉庫；起重量可達(dá)5噸或更大；適用于高速運(yùn)行、快速起、制動。分類巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)2.按支承方式分類(1)地面支承型支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅(qū)動；上部設(shè)水平導(dǎo)向輪；運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在下部。適用于各種起重量和起升高度的倉庫；(2)懸掛型

倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道下翼緣上運(yùn)行；倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動過大；運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部。適用于起重量較小、起升高度較低(不大于15米)的倉庫；便于轉(zhuǎn)移巷道。(3)貨架支承型

巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)軌道上運(yùn)行；倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上防止擺動過大；運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部；適用于起重量和起升高度均較小的倉庫。巷道式堆垛起重機(jī)3.按作業(yè)方式分類(1)單元型 以整個貨物單元出、入庫；起重機(jī)載貨臺須備有叉取貨物的裝置；適用于整個貨物單元出入庫的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)；使用最廣泛。

(2)揀選型 堆垛機(jī)上設(shè)司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫；載貨臺上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操作取貨；適用于“人到貨”的揀選作業(yè)；巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉、伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)架以及電氣部分等組成巷道式堆垛起重機(jī)1起升機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、減速機(jī)、卷簡或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩牽引載荷臺作升降運(yùn)動。 起升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在15m/min-25m/min,最高可達(dá)4５m/min。不管先用多大的工作速度，都備有低速檔，主要用于平穩(wěn)停車和取存貨物時的“微升降”作業(yè)。在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動中，起重的功率最大。巷道式堆垛起重機(jī)２．運(yùn)行機(jī)構(gòu)。在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運(yùn)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)和在軌道地軌上運(yùn)行的車輪。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、上部驅(qū)動式和中間驅(qū)動式等幾種。上部驅(qū)動式堆垛機(jī)又可分為支承式和懸掛式兩種，前者支承在天軌上運(yùn)行，堆垛機(jī)底部有兩組水平導(dǎo)向輪。懸掛式堆垛機(jī)則懸掛在位于巷道上方的支承梁上運(yùn)行。巷道道式式堆堆垛垛起起重重機(jī)機(jī)３．．載載貨貨臺臺及及取取貨貨機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。。載載貨貨臺臺是是貨貨物物單單元元承承接接裝裝置置，，通通過過鋼鋼絲絲繩繩或或鏈鏈條條與與起起升升機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)聯(lián)聯(lián)接接。。載載貨貨臺臺可可沿沿立立柱柱導(dǎo)導(dǎo)軌軌上上下下升升降降。。取取貨貨裝裝置置安安裝裝在在載載貨貨臺臺上上，，有有司司機(jī)機(jī)室室的的堆堆垛垛機(jī)機(jī)，，其其司司機(jī)機(jī)室室也也一一般般裝裝在在載載貨貨臺臺上上，，隨隨載載貨貨臺臺一一起起升升降降。。取貨貨裝裝置置一一般般是是貨貨叉叉伸伸縮縮機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)。。貨貨叉叉由由前前叉叉、、中中間間叉叉、、固固定定叉叉以以及及導(dǎo)導(dǎo)向向滾滾輪輪等等組組成成。。貨貨叉叉的的傳傳動動方方式式主主要要有有齒齒輪輪―齒條條和和齒齒輪輪―鏈條條兩兩種種。。貨貨叉叉伸伸縮縮速速度度一一般般為為15米/分以以下下巷道道式式堆堆垛垛起起重重機(jī)機(jī)4．機(jī)機(jī)架架。。機(jī)機(jī)架架由由立立柱柱和和上上、、下下橫橫梁梁連連接接而而成成，，是是堆堆垛垛機(jī)機(jī)的的承承載載構(gòu)構(gòu)件件。。機(jī)機(jī)架架有有單單立立柱柱和和雙雙立立柱柱兩兩大大類類。。5．電電氣氣設(shè)設(shè)備備。。主主要要包包括括電電力力拖拖動動、、控控制制、、檢檢測測和和安安全全保保護(hù)護(hù)。。在電電力力拖拖動動方方面面，，目目前前國國內(nèi)內(nèi)多多用用的的是是交交流流變變頻頻調(diào)調(diào)速速、、交交流流變變極極調(diào)調(diào)速速和和可可控控硅硅直直流流調(diào)調(diào)速速對堆堆垛垛機(jī)機(jī)的的控控制制一一般般采采用用可可編編程程序序控控制制器器、、單單片片機(jī)機(jī)、、單單板板機(jī)機(jī)和和計計算算機(jī)機(jī)等等。。堆堆垛垛機(jī)機(jī)必必須須具具有有自自動動認(rèn)認(rèn)址址、、貨貨位位虛虛實實等等檢檢測測以以及及其其他他檢檢測測巷道式堆垛起起重機(jī)控制方式手動控制方式式半自動控制方方式自動控制方式式遠(yuǎn)距離集中控控制方式巷道式堆垛起起重機(jī)安全保護(hù)貨叉與運(yùn)行、、起升機(jī)構(gòu)的的連鎖入庫時貨物要要虛實探測鋼絲聲松繩過過載時彈簧變變形過大載貨臺斷繩保保護(hù)聲光信號自動輸送設(shè)備備自動輸送設(shè)備備可以輸送多多種物品，短短暫存儲或分分揀的一種理理想設(shè)備，可可輸送各種板板材、袋裝件件、箱裝件、、部件總成和和各種集裝單單元貨物，是是倉儲自動化化系統(tǒng)的重要要組成部分。。按照輸送貨物物的類型分類類單元物品輸送送設(shè)備散碎物料輸送送設(shè)備單元物品輸送送設(shè)備輥道式輸送機(jī)機(jī)應(yīng)用最廣泛的的一種輸送機(jī)機(jī)械為保證貨物在在輥?zhàn)由弦苿觿訒r的穩(wěn)定性性，該支承面面至少應(yīng)該接接觸四個輥?zhàn)幼樱摧佔(zhàn)娱g間距應(yīng)小于貨貨物支承面長長度的1/4輥道式輸送機(jī)機(jī)輥道式輸送機(jī)機(jī)輥道式輸送機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)向裝置置輥道式輸送機(jī)機(jī)具有彎道的輥輥道式輸送機(jī)機(jī)輥道式合流輸輸送機(jī)實現(xiàn)物料自動動匯合輸送。。輥道式分流（（分揀）輸送送機(jī)實現(xiàn)物料自動動分類輸送。。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)有有多種形式，，使用非常廣廣泛。最簡單的鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)由兩兩根套筒輥?zhàn)幼渔溄M成。鏈鏈條由驅(qū)動鏈鏈輪牽引，鏈鏈條下有導(dǎo)軌軌，支承著鏈鏈節(jié)上的套筒筒輥?zhàn)?，貨物物直接壓在鏈鏈條上，隨著著鏈條的移動動而向前移動動。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)通過承載鏈實實現(xiàn)物料輸送送。鏈板式垂直提提升機(jī)是一種新穎的的連續(xù)輸送機(jī)機(jī)械，托住貨貨物是一串互互相鉸接的鏈鏈條懸掛輸送機(jī)懸掛輸送主要要用于在制品品的暫存，物物料可以在懸懸掛輸送系統(tǒng)統(tǒng)上暫時存放放一段時間，，直到生產(chǎn)或或裝運(yùn)為止。。這就避免了了在車間地面面暫存所造成成的勞動力和和空間的浪費(fèi)費(fèi)。安全性是是在懸掛輸送送系統(tǒng)設(shè)計和和實施中應(yīng)考考慮的重要因因素。懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)地鏈小車與普普通懸掛輸送送機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人與其他輸送設(shè)設(shè)備結(jié)合使用用，主要使用用在下列場合合：在生產(chǎn)線的各各加工中心或或加工工序之之間，采用搬搬運(yùn)機(jī)器人或或上下料機(jī)械械手；與叉車堆垛機(jī)機(jī)結(jié)合使用，，在出入庫臺臺卸貨與自動托盤碼碼垛機(jī)結(jié)合使使用，將托盤盤與貨物碼垛垛在一起機(jī)器人基本組成和功功能：物流系系統(tǒng)中的機(jī)器器人作業(yè)系統(tǒng)統(tǒng)主要由搬運(yùn)運(yùn)機(jī)器人及周周邊設(shè)備組成成。其主要功能是是對物料進(jìn)行行碼垛、拆碼碼等搬運(yùn)工作作。直角坐標(biāo)機(jī)器器人圓柱坐標(biāo)機(jī)器器人關(guān)節(jié)機(jī)器人其他自動化設(shè)設(shè)備往復(fù)穿梭車遙控有軌自動動車RAV往復(fù)式穿梭車車遙控有軌自動動車實現(xiàn)物料的密密集性自動倉倉儲。紅河自動化備備件物流系統(tǒng)統(tǒng)(RAV)實現(xiàn)備件自動動存取，快速速響應(yīng)。散碎物料輸送送設(shè)備皮帶式輸送機(jī)機(jī)皮帶式輸送機(jī)機(jī)是最廣泛的的散料運(yùn)輸機(jī)機(jī)械。運(yùn)輸帶帶的上分支是是用來裝卸物物料的，運(yùn)輸輸帶由托輥支支承，靠驅(qū)動動滾筒出的摩摩擦力帶動。。為了保證在在驅(qū)動過程中中運(yùn)輸帶不打打滑，必須使使運(yùn)輸帶保持持足夠的張力力，為此需要要設(shè)置張緊裝裝置。皮帶式輸送機(jī)機(jī)普通皮帶輸送送機(jī)與吊掛管管狀帶式輸送送機(jī)提升機(jī)斗式提升機(jī)是是垂直散碎物物料的連續(xù)運(yùn)運(yùn)輸機(jī)械。它它的牽引件可可以是運(yùn)輸帶帶或鏈條。在在牽引件上按按一定的間距距固定著很多多料斗，驅(qū)動動裝置帶動牽牽引件回轉(zhuǎn)，，料斗從提升升機(jī)的底部抖抖起物料，隨隨牽引件上升升到頂部后，，繞過鏈輪或或者卸料滾筒筒，物料從料料斗內(nèi)卸出。。斗式提升機(jī)a)離心卸料式b)導(dǎo)板卸料式c)完全卸料式空中移載車１、路線固定定，出入庫頻頻率高２２、受空間限限制較??；噪噪音小、可靠靠性很高;４、直線輸送送時速度可高高達(dá)180m/分，是普通輸輸送機(jī)速度的的10倍以上。自動化倉庫的的搬運(yùn)設(shè)備叉車叉車（Forklifttruck）是指具有各各種叉具，能能夠?qū)ω浳镞M(jìn)進(jìn)行升降和移移動以及裝卸卸作業(yè)的搬運(yùn)運(yùn)車輛。叉車按照其動動力種類可劃劃分為電瓶和和內(nèi)燃機(jī)兩大大類（內(nèi)燃機(jī)機(jī)的燃料又分分為汽油、柴柴油和天然氣氣三種）叉車叉車電瓶叉車和內(nèi)內(nèi)燃機(jī)叉車比比較表平衡重式叉車車特點(diǎn)：平衡性能好、、穩(wěn)定性高；；適合搬運(yùn)一些些較重的貨物物。側(cè)面叉車特點(diǎn)：貨叉和門架位位于車體側(cè)面面；適用于長大物物料的裝卸和和搬運(yùn)。前移式叉車門架（或貨叉叉）可以前后后移動；運(yùn)行時門架后后移，使貨物物重心位于前前、后輪之間間，運(yùn)行穩(wěn)定定叉車叉車車輪有充充氣和實芯兩兩種起重量起升高度起升和行駛速速度最小轉(zhuǎn)彎半徑徑叉車的主要技技術(shù)性能指標(biāo)標(biāo)揀選叉車高位揀選叉車車托盤搬運(yùn)車托盤搬運(yùn)車自動導(dǎo)引車（（AGV）根據(jù)“物流術(shù)語”（GB/T18354-2001）定義，自動動導(dǎo)引車是指指“能夠自動行駛駛到指定地點(diǎn)點(diǎn)的無軌搬運(yùn)運(yùn)車輛?！盇GVS是自動導(dǎo)引車車系統(tǒng)，它由由若干車輛沿沿導(dǎo)引路徑行行駛，獨(dú)立運(yùn)運(yùn)行的AGV組成。AGVS在計算機(jī)的控控制下運(yùn)行，，并通過物流流系統(tǒng)軟件與與生產(chǎn)物流、、配送中心等等系統(tǒng)集成。。AGV小車(雙叉推挽式)AGV小車(后叉式)主要用在自動動化的各種倉倉庫或車間機(jī)機(jī)臺之間多層層或單層貨物物存取搬運(yùn)工工作，也可駛駛?cè)胴浖芟锏赖乐写嫒∽鳂I(yè)業(yè)AGV小車(輥道式)AGV小車(牽引式)用牽引的方式式完成物料的的搬運(yùn)自動導(dǎo)引小車車（AGV）AGV發(fā)展歷史世界上第一臺臺AGV是美國Barrett電子公司在20世紀(jì)50年代開發(fā)成功功的，它是一一種牽引式小小車系統(tǒng)。小小車跟隨一條條鋼絲索導(dǎo)引引的路徑行駛駛，并具有一一個以真空管管技術(shù)為基礎(chǔ)礎(chǔ)的控制器。。AGV發(fā)展歷史（續(xù)續(xù)）到20世紀(jì)60年代和70年代，除Barrett公司以外，Webb和Clark公司在AGV市場中也占有有相當(dāng)?shù)姆蓊~額。在這個時時期，歐洲的的AGV技術(shù)發(fā)展較快快，這是由于于歐洲公司已已經(jīng)對托盤的的尺寸與結(jié)構(gòu)構(gòu)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化，統(tǒng)一尺尺寸的托盤搬搬運(yùn)促進(jìn)了AGV的發(fā)展。歐洲洲的AGV技術(shù)于80年代初通過在在美國的歐洲洲公司以許可可證與合資經(jīng)經(jīng)營的方式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到美國。。AGV在我國國的應(yīng)應(yīng)用我國AGV發(fā)展歷歷史較較短。。北京京起重重運(yùn)輸輸機(jī)械械研究究所、、清華華大學(xué)學(xué)、國國防科科技大大學(xué)和和華東東工學(xué)學(xué)院都都在進(jìn)進(jìn)行不不同類類型的的AGV的研制制并小小批投投入生生產(chǎn)。。上海金金山化化工廠廠、華華寶空空調(diào)器器廠、、哈爾爾濱飛飛機(jī)制制造廠廠、上上海新新車站站郵政政樞紐紐等，，均采采用了了國外外或國國產(chǎn)的的AGV。AGV結(jié)構(gòu)AGV結(jié)構(gòu)AGV的導(dǎo)引引方式式固定路路徑導(dǎo)導(dǎo)引自由路路徑（（無固固定路路徑））導(dǎo)引引方式式1)電磁導(dǎo)導(dǎo)引(Electronic-MagneticGuided)這是當(dāng)當(dāng)前應(yīng)應(yīng)用最最廣的的AGV導(dǎo)引方方式，，大約約90%的AGV系統(tǒng)采采用此此方式式。這這種導(dǎo)導(dǎo)引方方法需需在路路面下下約50.8mm左右敷敷設(shè)一一根金金屬導(dǎo)導(dǎo)線，，通以以幾千千至幾幾十千千赫茲茲的低低壓、、低頻頻電流流。該該電流流以導(dǎo)導(dǎo)向線線為圓圓心產(chǎn)產(chǎn)生一一個交交變磁磁場，，AGV上裝有有兩個個感應(yīng)應(yīng)線圈圈，可可以檢檢測到到磁場場強(qiáng)弱弱，檢檢測出出來的的信號號經(jīng)放放大整整流等等環(huán)節(jié)節(jié)，并并以電電壓表表示出出來。。2）光學(xué)學(xué)導(dǎo)引引(PoliticGuided)采用涂涂漆的的條帶帶來確確定行行駛路路徑的的導(dǎo)引引方法法稱為為光學(xué)學(xué)導(dǎo)引引。AGV上有一一個光光學(xué)檢檢測系系統(tǒng)用用于跟跟蹤涂涂漆的的條帶帶。具具體有有兩種種導(dǎo)引引原理理。利用地地面顏顏色與與漆帶帶顏色色之反反差，，漆帶帶在明明亮的的地面面上為為黑色色；在在黑暗暗的地地面上上為白白色。。3）磁帶帶（磁磁氣））導(dǎo)引引(MagneticGuided)以鐵氧氧（磁磁體））與樹樹脂組組成的的磁帶帶代替替漆帶帶，以以AGV上的磁磁性感感應(yīng)器器代替替光敏敏傳感感器，，就形形成了了磁帶帶導(dǎo)引引方式式2．自由由路徑徑導(dǎo)引引1)行駛路路徑軌軌跡推推算導(dǎo)導(dǎo)向法法2）慣性性導(dǎo)航航3）激光光導(dǎo)航航導(dǎo)引引1)行駛路路徑軌軌跡推推算導(dǎo)導(dǎo)向法法在AGV的計算算機(jī)中中，儲儲存著著距離離表，，通過過與測測距法法所得得方位位信息息比較較，AGV就能推推算出出從某某一參參數(shù)點(diǎn)點(diǎn)出發(fā)發(fā)的移移動方方向。。這種導(dǎo)導(dǎo)引方方式最最大優(yōu)優(yōu)點(diǎn)在在于改改動路路徑布布局時時的極極好柔柔度，，只需需改變變軟件件即可可更改改路徑徑。2）慣性性導(dǎo)航航在AGV的導(dǎo)向向系統(tǒng)統(tǒng)中有有一個個陀螺螺儀，，用于于測量量加速速度，，將陀陀螺儀儀的坐坐標(biāo)調(diào)調(diào)整成成平行行于AGV的行駛駛方向向，當(dāng)當(dāng)小車車偏離離規(guī)定定路徑徑時，，產(chǎn)生生一個個垂直直于其其運(yùn)動動方向向的加加速度度，該該加速速度立立即為為陀螺螺儀所所測得得。3）激光光導(dǎo)航航導(dǎo)引引在導(dǎo)引引車頂頂部裝裝置與與一個個沿360°按一定定頻率率發(fā)射射激光光的裝裝置。。同時時，在在AGV四周的的一些些固定定位置置上放放置反反射鏡鏡片。。當(dāng)AGV運(yùn)行時時，不不斷接接受從從三個個已知知位置置反射射出來來的激激光束束，經(jīng)經(jīng)過簡簡單的的幾何何運(yùn)算算，就就可以以確定定AGV的準(zhǔn)確確位置置，從從而實實現(xiàn)導(dǎo)導(dǎo)航導(dǎo)導(dǎo)引。。AGV激光導(dǎo)導(dǎo)航導(dǎo)導(dǎo)引AGV小車的的激光光導(dǎo)航航導(dǎo)引引原理理AGV叉車叉起貨貨物的的AGVAGV搬運(yùn)車車（AGVTowTrain）AGVTowerTrainAGV裝載車車AGV裝載車車內(nèi)部部結(jié)構(gòu)構(gòu)正在在裝裝載載貨貨物物的的AGV自動動起起重重設(shè)設(shè)備備高架架叉叉車車又又稱稱作作無無軌軌巷巷道道堆堆垛垛機(jī)機(jī)，，是是一一種種變變型型叉叉車車，，對對于于作作業(yè)業(yè)不不太太頻頻繁繁或或臨臨時時保保管管，，高高度度不不太太大大的的倉倉庫庫以以及及為為提提高高倉倉庫庫儲儲存存能能力力，，把把現(xiàn)現(xiàn)有有倉倉庫庫改改造造成成中中，，低低層層貨貨架架的的倉倉庫庫時時，，這這種種高高架架叉叉車車尤尤為為適適用用。。揀選選式式電電動動堆堆垛垛機(jī)機(jī)揀選選式式電電動動堆堆垛垛機(jī)機(jī)的的特特點(diǎn)點(diǎn)是是沒沒有有貨貨叉叉，，人人和和貨貨物物同同在在一一個個有有欄欄桿桿的的平平臺臺上上升升降降來來完完成成揀揀選選作作業(yè)業(yè)。。它它用用于于一一般般的的立立體體倉倉庫庫或或普普通通平平房房倉倉庫庫中中，，在在貨貨架架上上存存取取貨貨物物或或其其它它搬搬運(yùn)運(yùn)，，堆堆垛垛作作業(yè)業(yè)。。托盤盤集裝裝單單元元：：采采用用各各種種不不同同的的方方法法和和器器具具，，把把具具有有包包裝裝或或無無包包裝裝的的物物品品，，整整齊齊地地匯匯集集成成為為一一個個擴(kuò)擴(kuò)大大了了的的、、便便于于裝裝卸卸搬搬運(yùn)運(yùn)的的、、并并在在整整個個物物流流過過程程中中保保持持一一定定形形狀狀的的作作業(yè)業(yè)單單元元集裝裝化化：：用用集集裝裝器器具具或或采采用用捆捆扎扎方方法法，，把把物物品品組組成成標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)規(guī)規(guī)格格的的單單元元貨貨件件，，以以加加快快裝裝卸卸、、搬搬運(yùn)運(yùn)、、儲儲存存、、運(yùn)運(yùn)輸輸?shù)鹊然罨顒觿油斜P盤托盤盤（（pallet）是是用用于于集集裝裝、、堆堆放放、、搬搬運(yùn)運(yùn)和和運(yùn)運(yùn)輸輸?shù)牡姆欧胖弥米髯鳛闉閱螁卧?fù)負(fù)荷荷的的貨貨物物和和制制品品的的水水平平平平臺臺裝裝置置。。托盤盤是是現(xiàn)現(xiàn)代代工工商商業(yè)業(yè)生生產(chǎn)產(chǎn)、、運(yùn)運(yùn)輸輸、、儲儲存存及及包包裝裝的的很很重重要要的的一一種種工工具具，，隨隨著著機(jī)機(jī)械械化化的的提提高高，，使使用用量量也也越越來來越越大大。。托盤盤運(yùn)運(yùn)輸輸是是貨貨物物按按照照一一定定要要求求成成組組裝裝在在一一個個標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)托托盤盤上上組組合合成成為為一一個個運(yùn)運(yùn)輸輸單單位位并并便便于于利利用用鏟鏟車車或或托托盤盤升升降降進(jìn)進(jìn)行行裝裝卸卸、、搬搬運(yùn)運(yùn)和和堆堆存存的的一一種種運(yùn)運(yùn)輸輸方方式式，，它它是是成成組組運(yùn)運(yùn)輸輸?shù)牡某醭跫壖壭涡螒B(tài)態(tài)。。托盤盤是是一一種種重重要要的的集集裝裝器器具具，，是是在在物物流流領(lǐng)領(lǐng)域域中中適適應(yīng)應(yīng)裝裝卸卸機(jī)機(jī)械械化化而而發(fā)發(fā)展展起起來來的的一一種種集集裝裝器器具具，，托托盤盤的的發(fā)發(fā)展展可可以以說說是是與與叉叉車車同同步步。。托盤盤托盤盤尺尺寸寸的的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化ISO基本本標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)800××12001000××1200（毫毫米米））托盤盤的的分分類類托盤盤按按結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)不不同同，，常常見見的的有有下下列列四四種種：：平板板托托盤盤箱形形托托盤盤柱型型托托盤盤輪式式托托盤盤根據(jù)據(jù)材材質(zhì)質(zhì)的的不不同同可可分分為為木木制制、、鋼鋼制制、、塑塑料料、、紙紙質(zhì)質(zhì)及及復(fù)復(fù)合合等等多多種種托托盤盤。。托盤盤基基本本參參數(shù)數(shù)長/寬/高/長寬寬高高誤誤差差/對角角線線誤誤差差/額定定載載荷荷/最大大堆堆碼碼層層數(shù)數(shù)/撓曲曲度度/表面面防防滑滑系系數(shù)數(shù)托盤盤的的運(yùn)運(yùn)輸輸搬運(yùn)運(yùn)或或出出入入庫庫場場都都可可用用機(jī)機(jī)械械操操作作，，減減少少貨貨物物堆堆碼碼作作業(yè)業(yè)，，從從而而有有利利于于提提高高運(yùn)運(yùn)輸輸效效率率，，縮縮短短貨貨運(yùn)運(yùn)時時間間，，減減少少勞勞動動強(qiáng)強(qiáng)度度。。以托托盤盤為為運(yùn)運(yùn)輸輸單單位位，，貨貨物物件件數(shù)數(shù)變變少少體體積積重重量量變變大大，，而而且且每每個個托托盤盤所所裝裝數(shù)數(shù)量量相相等等。。既既便便于于點(diǎn)點(diǎn)數(shù)數(shù)、、理理貨貨交交接接，，又又可可以以減減少少貨貨損損貨貨差差事事故故。。投資資比比較較小小，，收收效效比比較較快快。。托盤盤的的回回收收利利用用，，組組織織工工作作難難度度較較大大，，會會浪浪費(fèi)費(fèi)一一部部分分運(yùn)運(yùn)力力。。我國國自自動動化化倉倉庫庫的的發(fā)發(fā)展展概概況況與與展展望望在選選擇擇建建設(shè)設(shè)自自動動化化立立體體倉倉庫庫時時，，必必須須綜綜合合考考慮慮自自動動化化立立體體倉倉庫庫在在整整個個企企業(yè)業(yè)中中的的營營運(yùn)運(yùn)策策略略地地位位和和設(shè)設(shè)置置自自動動化化立立體體倉倉庫庫的的目目的的，，不不能能為為了了自自動動化化而而自自動動化化，，而而后后再再詳詳細(xì)細(xì)斟斟酌酌建建設(shè)設(shè)自自動動化化立立體體倉倉庫庫所所帶帶來來的的正正面面和