2023/1/161第七章連續(xù)輸送及分揀設(shè)備2023/1/1627.1連續(xù)輸送機(jī)械7.1.1概述1.基本概念連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著一定的線(xiàn)路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝置，簡(jiǎn)稱(chēng)輸送機(jī)。2.特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1）起動(dòng)、制動(dòng)次數(shù)少，速度較高且速度穩(wěn)定，所以具有較高的生產(chǎn)率；2）在同樣生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小、成本低，驅(qū)動(dòng)功率??；3）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械零部件負(fù)荷較低，沖擊??；4）結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；5）輸送貨物線(xiàn)路固定，動(dòng)作單一，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；6）工作過(guò)程中，負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。2023/1/163

缺點(diǎn)：1）只能按照固定的線(xiàn)路輸送貨物，每種機(jī)型只適合于一定類(lèi)型的貨物，且一般只能用于輸送重量不大的貨物，通用性差；2）大多數(shù)連續(xù)輸送機(jī)不能自動(dòng)取貨，因而必須配置相應(yīng)的裝卸載裝置。

2023/1/1647.1.2連續(xù)輸送機(jī)械的常見(jiàn)類(lèi)型1.帶式輸送機(jī)2.輥道輸送機(jī)3.鏈條輸送機(jī)4.螺旋輸送機(jī)5.斗式輸送機(jī)6.氣力輸送機(jī)2023/1/1651.帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)是由電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力、膠帶作為輸送帶，利用摩擦力連續(xù)傳送貨物的輸送機(jī)械。它主要用于在水平和傾斜（傾角不大）方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品。2023/1/166

帶式輸送機(jī)

由輸送帶、支承托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、裝卸裝置、清掃裝置等部件組成。輸送帶、支承托輥、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置、裝載裝置、卸載裝置、清掃裝置

原理：依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地傳遞貨物2023/1/1671）帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)組成（1）輸送帶傳遞牽引力和承載被運(yùn)貨物，要求具有較高的強(qiáng)度，較好的耐磨性和較小的伸長(zhǎng)率等。（2）支承裝置作用是支承輸送帶和被運(yùn)物料的重量，包括上托輥和下托輥。（3）驅(qū)動(dòng)裝置作用是將動(dòng)力（牽引力）傳給滾筒及輸送帶，使其能承載并運(yùn)行。

2023/1/168（4）改向裝置改變輸送方向。（5）制動(dòng)裝置在傾斜布置的輸送機(jī)中，為防止其停車(chē)時(shí)，在輸送貨物的重力作用下，發(fā)生倒轉(zhuǎn)情況，需裝設(shè)制動(dòng)裝置。（6）清掃裝置

用以清掃粘附于輸送帶上的物料。（7）張緊裝置保證輸送帶與支承托輥之間有足夠的摩擦力。2023/1/1692）帶式輸送機(jī)的布置方式有水平輸送方式、傾斜輸送方式以及水平傾斜混合輸送方式等。在自然條件允許的情況下，帶式輸送機(jī)最好采用水平輸送方式或接近水平輸送方式，當(dāng)輸送帶的布置需要有一定的傾斜時(shí)，傾斜角不能太大。否則，會(huì)引起物料沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率降低甚至不能正常輸送。2023/1/1610帶式輸送機(jī)布置方式f)g)水平輸送方式；a)h)I)傾斜輸送方式；b)c)d)e)水平與傾斜混合輸送方式2022/12/2911R1，R2的確定定方法法見(jiàn)P1432022/12/29122.輥道式式輸送送機(jī)輥道輸輸送機(jī)機(jī)是利利用輥輥?zhàn)拥牡霓D(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)來(lái)實(shí)實(shí)現(xiàn)物物品搬搬運(yùn)的的輸送送機(jī)。。2022/12/2913圖26直線(xiàn)運(yùn)行時(shí)滾筒式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖27轉(zhuǎn)彎處滾筒結(jié)構(gòu)示意圖2022/12/2914圖28鏈條式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖3.鏈條式輸送送機(jī)鏈條式輸送送機(jī)是利用用輸送鏈條條上的滾子子與貨物之之間的滾動(dòng)動(dòng)摩擦力實(shí)實(shí)現(xiàn)貨物的的輸送。其特點(diǎn)是：：摩擦阻力力小，動(dòng)力力消耗低，，承載能力力大。2022/12/29151－傳動(dòng)軸2－料槽3、4、5－軸承6、7－裝載漏斗8、9－卸料口10－驅(qū)動(dòng)裝置11－螺旋片圖30螺旋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成示意圖4.螺旋槽式水水平輸送機(jī)機(jī)2022/12/2916螺旋槽式水平平輸送機(jī)2022/12/2917螺旋槽式式垂直輸輸送機(jī)2022/12/2918斗式提升升機(jī)是在在垂直或或接近垂垂直的方方向上連連續(xù)提升升粉粒狀狀物料的的輸送機(jī)機(jī)械。它的牽引引構(gòu)件（（膠帶或或鏈條））繞過(guò)上上部和底底部的滾滾筒或鏈鏈輪，牽牽引構(gòu)件件上每隔隔一定距距離裝一一料斗，，由上部部滾筒或或鏈輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)，行行程具有有上升的的有載分分支和下下降的無(wú)無(wú)載分支支的無(wú)端端閉合環(huán)環(huán)路。物物料從有有載分支支的下部部供入，，由料斗斗把物料料提升至至上部卸卸料口卸卸出。5.斗式提升機(jī)機(jī)1）斗式提升升機(jī)的主要要部件斗式提升機(jī)機(jī)主要由牽牽引構(gòu)件、、承載構(gòu)件件（料斗））、驅(qū)動(dòng)裝裝置、張緊緊裝置、上上下滾筒（（或鏈輪））、機(jī)架與與罩殼等組組成。牽引構(gòu)件可可采用橡膠膠帶或鏈條條。常用的的牽引鏈條條有圓環(huán)鏈鏈、套筒滾滾子鏈等。。近年來(lái)，，高強(qiáng)度的的尼龍襯墊墊橡膠帶和和夾鋼繩芯芯橡膠帶的的采用，可可使提升高高度和生產(chǎn)產(chǎn)率大大增增加。常用的料斗斗有三種結(jié)結(jié)構(gòu)形式：：深斗、淺淺斗和導(dǎo)槽槽斗，見(jiàn)圖圖8-43。料斗可采采用后壁固固定或側(cè)面面固定的方方法與牽引引構(gòu)件連接接。a-深斗；b-淺斗；c-導(dǎo)槽斗；d-組合斗圖8-43料斗的形式式2）斗式提升升機(jī)的工作作過(guò)程分析析a-挖取式；b-注入式圖8-46斗式提升機(jī)機(jī)裝載方法法氣力輸送機(jī)機(jī)是利用具具有一定能能量的空氣氣流，迫使使散粒物料料沿著一定定的管路從從一處移動(dòng)動(dòng)到另一處處，并進(jìn)行行卸料的一一系列裝置置的組合。。氣力輸送機(jī)機(jī)可分為：：吸送式、、壓送式和和混合式三三種。氣力輸送機(jī)機(jī)6.氣力輸送機(jī)機(jī)1）吸送式氣氣力輸送機(jī)機(jī)吸氣式輸送送機(jī)是利用用風(fēng)機(jī)對(duì)整整個(gè)管路系系統(tǒng)進(jìn)行抽抽氣，使管管道內(nèi)的氣氣體壓力低低于外界大大氣壓，形形成一定的的真空度。。吸嘴處在在壓力差的的作用下，，外界的空空氣透過(guò)料料層間隙和和物料形成成混合物進(jìn)進(jìn)入吸嘴，，并沿管道道輸送。當(dāng)當(dāng)空氣和物物料的混合合物經(jīng)過(guò)分分離器時(shí)，，帶有物料料的氣流速速度急劇降降低并改變變方向，使使物料與空空氣分離，，物料經(jīng)分分離器底部部的卸料器器卸出，含含塵空氣經(jīng)經(jīng)第一級(jí)除除塵器和第第二級(jí)除塵塵器凈化后后，由風(fēng)機(jī)機(jī)通過(guò)消聲聲器排入大大氣中。吸送式氣力力輸送機(jī)2）壓送式氣氣力輸送機(jī)機(jī)壓送式氣力力輸送機(jī)中中的空氣在在高于大氣氣壓的正壓壓狀態(tài)下工工作，鼓風(fēng)風(fēng)機(jī)把壓縮縮空氣壓入入管道，與與由供料器器裝入的物物料形成混混合物，沿沿輸料管送送至卸料點(diǎn)點(diǎn)，在那里里物料通過(guò)過(guò)分離器卸卸出，空氣氣則經(jīng)風(fēng)管管和除塵器器而排入大大氣中。壓送式氣力力輸送機(jī)3）混合式氣氣力輸送機(jī)機(jī)混合氣力輸輸送機(jī)由吸吸進(jìn)式和壓壓送式兩部部分組成。。物料從吸吸嘴進(jìn)入輸輸料管被吸吸至分離器器，經(jīng)下部部的卸料器器（它又起起著壓送部部分的供料料器作用））卸出并送送入壓送部部分的輸料料管，而從從分離器中中的除塵器器出來(lái)的空空氣經(jīng)風(fēng)管管送至鼓風(fēng)風(fēng)機(jī)壓縮后后進(jìn)入輸料料管，把物物料壓送至至卸料點(diǎn)，，物料被再再次分離出出來(lái)，而空空氣則由分分離器上部部排出。1-吸嘴；2-輸料管；3-分離器；4-除塵器；5-卸料器；6-鼓風(fēng)機(jī)混合式氣力力輸送機(jī)氣力輸送機(jī)機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是：1、利用管道道輸送不受受管路周?chē)鷩鷹l件和氣氣候變化的的影響。2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單，輸送管管道斷面尺尺寸小，沒(méi)沒(méi)有牽引機(jī)機(jī)構(gòu)，不需需空返分支支，能靈活活布置，適適應(yīng)于各種種裝卸工藝藝。3、輸送生產(chǎn)產(chǎn)率高，裝裝卸成本低低，可多臺(tái)臺(tái)同時(shí)操作作，縮短卸卸貨時(shí)間，，加速車(chē)船船周轉(zhuǎn)，節(jié)節(jié)省費(fèi)用。。4、有利于實(shí)實(shí)現(xiàn)散裝運(yùn)運(yùn)輸，節(jié)省省包裝費(fèi)用用，降低成成本。缺點(diǎn)是：動(dòng)力消耗大大；與輸送物料料相接觸的的管道及其其它構(gòu)件容容易磨損，，尤其在輸輸送顆粒大大、堅(jiān)硬的的物料時(shí)，，管道等部部件磨損更更甚；不能輸送怕怕碎和易于于粘結(jié)成團(tuán)團(tuán)的物料；；鼓風(fēng)機(jī)的噪噪聲大，必必須采取消消聲措施，，否則會(huì)造造成噪聲公公害。2022/12/29261.4輸送機(jī)的主要要技術(shù)參數(shù)1)生產(chǎn)率2)輸送速度3)帶寬4)輸送長(zhǎng)度5)提升高度P1492022/12/29277.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)統(tǒng)2022/12/29287.2.1概念及及用途途分揀輸輸送系系統(tǒng)是是將隨隨機(jī)的的、不不同去去向的的物品品，按按一定定要求求進(jìn)行行分類(lèi)類(lèi)的一一種物物料搬搬運(yùn)系系統(tǒng)。。目前國(guó)國(guó)內(nèi)外外出現(xiàn)現(xiàn)的大大容量量的倉(cāng)倉(cāng)庫(kù)和和配送送中心心里，，幾乎乎都配配備有有自動(dòng)動(dòng)分揀揀系統(tǒng)統(tǒng)。自自動(dòng)分分揀系系統(tǒng)具具有很很高的的分揀揀能力力，能能處理理各種種各樣樣的貨貨物。。2022/12/2929自動(dòng)分分揀系系統(tǒng)的的特點(diǎn)點(diǎn)1)大大提提高了了分揀揀速度度，且且能連連續(xù)、、大批批量地地分揀揀貨物物；2)分揀誤誤差率率很低低3)分揀基基本實(shí)實(shí)現(xiàn)了了無(wú)人人化7.2.2自動(dòng)分揀揀系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)組組成1.管理和控控制系統(tǒng)統(tǒng)2.自動(dòng)識(shí)別別裝置自動(dòng)識(shí)別別裝置用用于識(shí)別別物流標(biāo)標(biāo)簽信息息，一般般包括貨貨物品種種、規(guī)格格、數(shù)量量、貨主主等相關(guān)關(guān)信息。。（1）聲音識(shí)識(shí)別輸入入（2）光學(xué)識(shí)識(shí)別輸入入（激光識(shí)識(shí)別輸入入）（3）傳感器器輸入（4）射頻識(shí)識(shí)別輸入入3.分類(lèi)機(jī)構(gòu)構(gòu)4.主輸送線(xiàn)線(xiàn)5.分揀道口口3.分類(lèi)機(jī)構(gòu)構(gòu)4.主輸送線(xiàn)線(xiàn)5.分揀道口口7.2.3常用自動(dòng)動(dòng)分揀裝裝置1.斜行膠帶帶式分揀揀。2.翻盤(pán)盤(pán)式分揀揀裝置3.斜置置輥輪式式分揀裝裝置4.滑塊塊式分揀揀裝置5.搖臂臂式分揀揀裝置6.推出出式分揀揀裝置氣缸推出出裝置搖搖臂推推出裝置置輥道側(cè)翻翻推出裝裝置2022/12/29397.3電子標(biāo)標(biāo)簽輔輔助揀揀貨系系統(tǒng)電子標(biāo)標(biāo)簽輔輔助揀揀貨系系統(tǒng)是是通過(guò)過(guò)一組組安裝裝在貨貨架儲(chǔ)儲(chǔ)位上上的電電子標(biāo)標(biāo)簽作作為揀揀貨指指示裝裝置，，引導(dǎo)導(dǎo)揀貨貨人員員正確確、快快速、、輕松松地完完成揀揀貨作作業(yè)的的一種種人機(jī)機(jī)交互互系統(tǒng)統(tǒng)。它它屬于于半自自動(dòng)的的分揀揀系統(tǒng)統(tǒng)。7.3.1電子標(biāo)標(biāo)簽輔輔助揀揀貨系系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)構(gòu)組成成電子標(biāo)標(biāo)簽輔輔助揀揀貨系系統(tǒng)主主要由由管理理與控控制計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)、接接線(xiàn)盒盒+控制器器、電電子標(biāo)標(biāo)簽及及顯示示裝置置組成成7.3.2電子標(biāo)標(biāo)簽輔輔助揀揀貨系系統(tǒng)的的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)無(wú)無(wú)紙化化作業(yè)業(yè)，減減少了了出庫(kù)庫(kù)前單單據(jù)處處理時(shí)時(shí)間，，節(jié)省省紙張張大大加加快了了分揀揀速度度①節(jié)約了了庫(kù)位位尋找找和核核對(duì)的的時(shí)間間②節(jié)約了了品種種核對(duì)對(duì)的時(shí)時(shí)間③被揀庫(kù)庫(kù)位的的直觀(guān)觀(guān)顯示示可大大大減減少分分揀員員的行行走距距離④勞動(dòng)強(qiáng)強(qiáng)度降降低了了，工工人不不易疲疲勞，，進(jìn)而而能保保持最最佳工工作狀狀態(tài)，