機(jī)電傳動掌握學(xué)問點1、機(jī)電傳動掌握系統(tǒng)的根本要素及其功能。答：根本要素根本要素功能機(jī)械裝置構(gòu)造功能執(zhí)行裝置驅(qū)動功能和能量轉(zhuǎn)換功能傳感器與檢測裝置檢測功能動力源運轉(zhuǎn)功能信息處理與掌握裝置掌握功能2、機(jī)電傳動掌握系統(tǒng)中，動力源是指什么？答：動力源是指驅(qū)動電動機(jī)的電源、驅(qū)動液壓系統(tǒng)的液壓源和驅(qū)動氣壓系統(tǒng)的氣壓源。3、機(jī)電傳動掌握系統(tǒng)中，執(zhí)行裝置用于實現(xiàn)驅(qū)動功能和能量轉(zhuǎn)換功能，包括以電、氣壓和液壓等作為動力源的各種元器件及裝置，常見的執(zhí)行裝置有哪些？和氣缸；以油壓作為動力源的液壓馬達(dá)和液壓缸等。4、自動掌握系統(tǒng)的三個根本要求〔〕能工作的?？焖傩裕涸谙到y(tǒng)穩(wěn)定的前提下，期望掌握過程〔過渡過程〕進(jìn)展得越快越好，但假設(shè)〔偏差〕過大。合理的設(shè)計應(yīng)當(dāng)兼顧這兩方面的要求。準(zhǔn)確性：即要求動態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差都越小越好。當(dāng)與快速性有沖突時，應(yīng)兼顧這兩方面的要求。5、能夠依據(jù)掌握系統(tǒng)的工作示意圖。指出系統(tǒng)的輸入量、輸出量和被控對象，并畫出系統(tǒng)的方塊圖。6、按爭論域，機(jī)電掌握系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的分類。答：時域模型—微分方程；復(fù)頻域模型—傳遞函數(shù)、動靜態(tài)框圖；頻域模型—頻率特性、Bode7、分析掌握系統(tǒng)，建立掌握系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)。RCui和輸出電壓uo之間動態(tài)關(guān)系的微分方程。i解設(shè)回路電流和ii1i

2為中間變量。依據(jù)基爾霍夫電壓定律對前一回路，有u

Ri1(ii)dti 11 C 1 21且1(ii)dtRi 1且C 1 2 22 C1 1

idt2Cu Co

idt2由上三式消去中間變量i和iu和u

之間動態(tài)關(guān)1 2 i o系的微分方程 d2u duRCRC o(RCRC RC) ou u1 1 2

2

1 1 2

1 2 dt o i8、傳感器的構(gòu)成，靈敏度的定義。答：傳感器一般是由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路三局部組成。傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，輸出變化對輸入變化的比值稱為靈敏度。9、簡述熱探測器的工作機(jī)理。中一種性能的變化，來探知輻射的存在和強(qiáng)弱。10、電阻應(yīng)變式的力、壓力和扭矩傳感器工作原理。答：電阻應(yīng)變式傳感器工作原理是：由于被測物理量〔如載荷，位移，壓力等〕能夠在彈性變成電阻值的變化，這樣電阻應(yīng)變式傳感器就將被測物理量的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化量，再通過電橋電路及補償電路輸出電信號。通過測量此電量值到達(dá)測量非電量值的目的。11、熱釋電效應(yīng)。這種現(xiàn)象稱為熱釋電效應(yīng)。12、圖像傳感器的工作原理。13、伺服電動機(jī)的工作原理，溝通伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速計算。60fn 0 pn ---r/min，f---頻率〔Hz，p---定子繞組磁極對數(shù)014、步進(jìn)電動機(jī)的工作原理。步距角定義，轉(zhuǎn)速、步距角等參數(shù)計算。例，步進(jìn)電動機(jī)的步距角之含義是什么？一臺步進(jìn)電動機(jī)可以有兩個步距角，例如，3°/1。5°，這是什么意思？什么是單三拍、單雙六拍和雙三拍？答：每當(dāng)輸入一個電脈沖時，電動機(jī)轉(zhuǎn)過的一個固定的角度，這個角度稱之為步矩角。一臺步進(jìn)電動機(jī)有兩個步矩角，說明它通電方式不同。3°是是單拍或雙拍時的步矩角，1.5°是單雙拍時的步矩角。單三拍：每次只有一相繞組通電，而每個循環(huán)只有三次通電。單雙六拍：第一次通電有一相繞組通電，然后下一次有兩相通電，這樣交替循環(huán)運行，而每次循環(huán)只有六次通電。雙三拍：每次有兩相繞組通電，每個循環(huán)有三次通電。15、直線異步電動機(jī)的速度計算行波磁場同步線速2f(cm/s)s ---極距〔cm〕 f 電源頻率〔Hz〕轉(zhuǎn)差率S ss

2f(1S)s16、直線電動機(jī)較之旋轉(zhuǎn)電動機(jī)有哪些優(yōu)缺點。答：直線電動機(jī)的優(yōu)點是:①直線電動機(jī)無需中間傳動機(jī)構(gòu)，因而使整個機(jī)構(gòu)得到簡化，提高了精度，削減了振動和噪聲。②反響快速。③散熱良好，額定值高，電流密度可取很大，缺點是存在著效率和功率因數(shù)低，電源功率大及低速性能差等。17〔調(diào)速〕與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)分？下，靠人為轉(zhuǎn)變機(jī)械特性而得到的。18、何謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？溝通伺服電動機(jī)時怎樣抑制這一現(xiàn)象，使其當(dāng)掌握信號消逝時能快速停頓？。抑制這一現(xiàn)象方法是把伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計的很大成單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均消滅在Sm>1的地方。當(dāng)速度n為正時，電磁轉(zhuǎn)T為負(fù)，當(dāng)nT與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以是一個制動轉(zhuǎn)矩?？墒罐D(zhuǎn)子快速停頓不會存在自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。19、電動機(jī)的選擇包括哪些內(nèi)容？答：①電動機(jī)容量②電動機(jī)電壓等級③電動額定轉(zhuǎn)速④電動機(jī)構(gòu)造形式⑤電動機(jī)的種類20、電動機(jī)的溫升與哪些因素有關(guān)？電動機(jī)銘牌上的溫升值其含義是什么？電動機(jī)的溫升、溫度以及環(huán)境溫度三者之間有什么關(guān)系？答：電動機(jī)的溫升與銅耗，鐵耗和機(jī)械損耗有關(guān)。溫度三者之間是剛工作時電動機(jī)的溫度與四周介質(zhì)的溫度之差很小差的增大而遞增的，此時少量被發(fā)散到空氣中，大量被電動機(jī)吸取，因而溫度上升的較快。隨著電動機(jī)溫度漸漸上升，被電動機(jī)吸取的削減，而發(fā)散到空氣中的熱量增加。21、電動機(jī)在運行中其電壓、電流、功率、溫升能否超過額定值？是何緣由？的必要條件是按發(fā)熱條件選擇電動機(jī)功率的，只要保證θmax≤θa。22、電動機(jī)有哪幾種工作方式？當(dāng)電動機(jī)的實際工作方式與銘牌上標(biāo)注的工作方式不全都時，應(yīng)留意哪些問題？答：電動機(jī)有連續(xù)工作制，短時工作制，重復(fù)短時工作制三種方式。當(dāng)電動機(jī)的實際工作方式與銘牌上標(biāo)注的工作方式不全都時電動機(jī)的最高許可工作溫度，啟動轉(zhuǎn)矩是否大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩。23、為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小？答：由于P=Tω，Pω越小T，ω越大T24、常見掌握元件的符號表示。25、過電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)分？各有什么用途？溫度上升到肯定值才動作。用于過載時間不常的場合。26、電動機(jī)中的短路保護(hù)、過電流保護(hù)和長期過載〔熱〕保護(hù)有何區(qū)分？動切斷電源的保護(hù)動作。過電流保護(hù)是指當(dāng)電動機(jī)發(fā)生嚴(yán)峻過載時，保護(hù)電動機(jī)不超過最大許可電流。的溫度超過電動機(jī)的最高絕緣溫度。27、電磁繼電器與接觸器的區(qū)分主要是什么？輸入的信號到達(dá)不同的掌握目的。28、為什么熱繼電器不能做短路保護(hù)而只能作長期過載保護(hù)？而熔斷器則相反，為什么？樣就會造成電動機(jī)的損壞。而熔斷器，電源一旦短路馬上動作，切斷電源。29、在裝有電器掌握的機(jī)床上，電動機(jī)由于過載而自動停車后，假設(shè)馬上按鈕則不能開車，這可能是什么緣由？點還處于斷開狀態(tài)。30、PLC答：1.按構(gòu)造形式分類①整體式②模塊式2.按功能分類①低檔機(jī)②中檔機(jī)③高檔機(jī)31、PLC由哪幾個主要局部組成？各局部的作用是什么？答：PLC由中心處理器CPU、存儲器、輸入輸出接口和編程器組成。中心處理器CPU行用戶程序，并自診斷；存儲器用來存放程序和數(shù)據(jù)；輸出電信號來掌握對象；編程器用于用戶程序