第六章繼電器-接觸器控制系統(tǒng)

用繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件，按一定的接線方式組成的機電傳動（電力拖動）控制系統(tǒng)——繼電器－接觸器控制系統(tǒng)。

繼電器－接觸器控制系統(tǒng)的特點屬于斷續(xù)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，能滿足一般生產(chǎn)工藝要求。熟悉各種電器的工作原理、作用、特點、應(yīng)用場所和表示符號；

學(xué)習(xí)要求：掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動控制方式；學(xué)會設(shè)計一些較簡單的繼電器接觸器控制電路。6.1常用控制電器一、常用電器分類

1.電器

用來接通或斷開電路，以及用來控制、調(diào)節(jié)和保護用電設(shè)備的電氣器件。

2.分類電器元件分類按工作電壓等級按動作性質(zhì)按用途高壓電器：用于1200V,-1500V及以上電路中的電器高壓斷路器、高壓隔離開關(guān)、高壓熔斷器

低壓電器：用于1200V（50HZ)以下,-1500V以下電路中的電器接觸器、繼電器等

非自動電器：無動力機構(gòu)，靠人力或外力來接通或切斷電路手動開關(guān)、控制按鈕、行程開關(guān)（主令）自動電器：有電磁鐵等動力機構(gòu)，按照信號指令或參數(shù)變化而自動動作接觸器、繼電器、電磁閥

控制電器：控制電動機的各種動作保護電器：用來保護電動機，使其安全運行，以及保護生產(chǎn)機械使其不受損壞執(zhí)行電器：用來操縱帶動生產(chǎn)機械和支撐與保持機械裝置在固定位置上的一種執(zhí)行元件配電電器：用于電能的輸送與分配高壓斷路器、隔離開關(guān)、刀開關(guān)、自動空氣開關(guān)

主令電器：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器。按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)

二、常用非自動電器（自學(xué)為主）1.刀開關(guān)

刀開關(guān)又稱閘刀，一般用于不需要經(jīng)常切斷與接通的交、直流低壓電路中。

在機床中，刀開關(guān)主要用作電源開關(guān)，它一般不用來開斷電動機的工作電流。

刀開關(guān)分單極、雙極和三極，常用的三極刀開關(guān)長期允許通過電流有100A、200A、400A、600A和1000A五種。目前生產(chǎn)的產(chǎn)品有HD（單極）和HS（雙投）等系列。

在電氣系統(tǒng)中，刀開關(guān)用如圖所示符號表示，其文字符號用Q或QG表示。適用于交流頻率50Hz，額定工作電壓至380V，額定工作電流至200A的電路中，可用于手動不頻繁地接通與分?jǐn)嘈∪萘慨惒诫姍C及其過載與短路保護HH4系列負荷開關(guān)2.轉(zhuǎn)換開關(guān)

實質(zhì)上是一種刀開關(guān)。主要作為電源引入開關(guān)，也可用來直接控制小容量異步電機非頻繁起、?？刂?。較刀開關(guān)更靈巧方便，除通斷外，還有轉(zhuǎn)換功能。盒式轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)換手柄公共軸動觸片靜觸片X1X2X3D1D2D3表示符號QBHZ10系列轉(zhuǎn)換開關(guān)倒順開關(guān)三、常用自動控制電器

手控電器的通性：每小時的關(guān)合次數(shù)有限；操作較笨重、工作不太安全；保護性能差，例如，當(dāng)電網(wǎng)電壓突然消失時，因為這些開關(guān)不能自動復(fù)原，故它不能自動把電動機從電源切斷，如果不另加保護設(shè)備則可能發(fā)生意外。1．接觸器

接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動地接通或斷開帶有負載的主電路（如電動機）的自動控制電器。

接觸器是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元件之一，

當(dāng)按鈕撳下時，線圈通電，靜鐵心被磁化，并把動鐵心（銜鐵）吸上，帶動轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。

當(dāng)放開按鈕時，過程與上述相反，使電路斷開。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理如下：傳感部分：線圈＋靜鐵心；靜鐵心線圈釋放彈簧觸頭系統(tǒng)

接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理執(zhí)行部分：觸頭。

主、輔觸點內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，主觸點連接到主電路中，能通以大電流；輔觸點則用在控制回路中。主觸點設(shè)有專門的滅弧裝置。

觸頭按通過的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。

觸頭按狀態(tài)的不同分動斷（常閉）觸頭和動合（常開）觸頭兩種。動鐵心（銜鐵）

觸頭要求:導(dǎo)電性好,不跳,噪聲小(鐵心),不過熱.

接觸器的種類：按主觸頭所接回路的電流種類分為：

交流接觸器：主要用以控制交流電路（主電路、控制電路、勵磁電路）

直流接觸器：主要用以控制直流電路（主電路、控制電路、勵磁電路）

接觸器的參數(shù)主要有：額定電壓、額定電流、常開主輔觸頭個數(shù)、額定操作頻率等常見交流接觸器：CJX1系列交流接觸器CJX2系列交流接觸器常見直流接觸器：CZO系列直流接觸器CJT1系列交流接觸器接觸器（交流、直流）KM軟鋼或工程純鐵AC－1類接觸器是用來控制無感或微感負載、電阻爐

AC－2類接觸器是用來控制繞線式感應(yīng)電動機的起動、分?jǐn)?/p>

AC－3類接觸器是用來控制籠型感應(yīng)電動機的起動、運轉(zhuǎn)中分?jǐn)?/p>

AC－4類接觸器是用來控制籠型感應(yīng)電動機的起動、反接制動或反向運轉(zhuǎn)、點動

AC－5a類接觸器是用來控制放電燈的通斷

AC－5b類接觸器是用來控制白熾燈的通斷

AC－6a類接觸器是用來控制變壓器的通斷

AC－6b類接觸器是用來控制電容器組的通斷

AC－7a類接觸器是用來控制家用電器和類似用途的低感負載

AC－7b類接觸器是用來控制家用的電動機負載

AC－8a類接觸器是用來控制具有手動復(fù)位過載脫扣器的密封制冷壓縮機中的電動機

AC－8b類接觸器是用來控制具有自動復(fù)位過載脫扣器的密封制冷壓縮機中的電動機

AC－3類接觸器是用來控制籠型感應(yīng)電動機的起動、運轉(zhuǎn)中分?jǐn)?/p>

AC－4類接觸器是用來控制籠型感應(yīng)電動機的起動、反接制動或反向運轉(zhuǎn)、點動

是一種根據(jù)某種輸入信號的變化，接通或斷開控制電路，實現(xiàn)控制目的的自動控制電器。(傳遞信號電器)

結(jié)構(gòu)特點：

傳感部分：感測輸入量的高低。

執(zhí)行部分：觸頭。

無主輔之分，一般較?。?A以下），用于控制回路輸入信號電量：電流、電壓、功率等非電量：熱、光、聲、速度等2.繼電器

繼電器的分類：

按它反應(yīng)信號的種類分：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器等

按動作時間分：瞬時動作和延時動作繼電器等

按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式、機械式等應(yīng)用最廣（90％以上繼電器為電磁式）1).電磁式繼電器：結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器大體相似a.電流繼電器：根據(jù)電流信號而動作，具有保護作用。一般串于電路中。

當(dāng)電流小于某值時，銜鐵釋放。用于電流過小時切斷電路。

當(dāng)電流大于某值時，銜鐵吸合。用于電流過大時切斷電路。欠電流繼電器I<KUCb.電壓繼電器：根據(jù)電壓信號而動作，具有保護作用。一般并于電路中。欠電壓繼電器U<KUV過電壓繼電器U>KOV過電流繼電器

當(dāng)電壓小于某值時，銜鐵釋放。用于電壓過小時切斷電路。

當(dāng)電壓大于某值時，銜鐵吸合。用于電壓過大時切斷電路。欠電流繼電器I>KOCc.中間繼電器：本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多，觸頭承受電流大（5－10A）、動作靈敏（動作時間小于0.05S）K/KA用途：

用作中間傳遞信號。

用作同時控制多條線路。JZ7系列中間繼電器適用于交流50Hz，電壓至380V及直流電壓220V的控制電器中，用來控制各種電磁線圈，以使訊號得到放大，或?qū)⒂嵦柾瑫r傳給數(shù)個有關(guān)的控制元件JZ7－44:中間繼電器吸引線圈起動功率：75VA吸引線圈吸持功率：12VAJL14系列電流繼電器JT3系列直流電磁繼電器用于電力拖動線路中作為時間（僅在產(chǎn)品斷電時延時）電壓，欠電流及中間繼電器之用。JT3系列繼電器.按繼電器用途分

①JT3-XX電壓（中間）繼電器

②JT3-XX/1時間繼電器JT3-XX/3時間繼電器JT3-XX/5時間繼電器

③JT3-XXL欠電流繼電器

注：繼電器型號的二個"XX"第一個表示常開觸頭數(shù)量，第二個表示常閉觸點數(shù)量。2)熱繼電器：是一種常見的保護電器。利用電流的熱效應(yīng)而動作，主要用來對連續(xù)運行的電動機進行過載保護。工作原理：KH表示符號：JR36JR20系列熱過載繼電器

主要特點：

JR20系列雙金屬片式熱過載繼電器是一種性能優(yōu)越、工作可靠的新型熱繼電器，該繼電器廣泛用于交流50Hz，主電路額定電壓至660V，電流至630A的電力系統(tǒng)中作為三相交流電動機的過載保護。使用熱繼電器時注意幾個問題：動作時間不應(yīng)過分小于電動機的允許發(fā)熱時間，應(yīng)充分發(fā)揮電動機的過載能力熱繼電器不能作短路保護用熱繼電器保護三相異步電動機時，至少要有兩相接熱元件注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，應(yīng)保證它與電動機有相同的散熱條件。

熱繼電器的主要參數(shù)：熱元件的額定電流指熱元件能夠長期通過而不致于引起熱繼電器動作的最大電流值。（有一定的整定范圍，如IN=5A,整定范圍3.2-5A)。同一種熱繼電器有多種規(guī)模的熱元件系列。熱元件的額定電流與電動機的額定電流相等時，繼電器能準(zhǔn)確地反映電動機發(fā)熱。熱繼電器電流與動作時間的關(guān)系曲線四、主令電器

是用來切換控制回路，以發(fā)出命令改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。常用的主令電器有：按鈕、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、行程開關(guān)等。

按扭SB一般鈕蘑茹頭鈕帶燈鈕旋鈕鑰匙鈕自鎖鈕LA18系列主令控制器與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SL7擋6觸頭LK14系列主令控制器

SOLW5萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)電磁鐵電磁離合器電磁夾具五.執(zhí)行電器YA適用范圍:MQ1、MQ2系列牽引