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文檔簡介

數(shù)控編程主要內(nèi)容數(shù)控編程的內(nèi)容、步驟和意義座標(biāo)系和座標(biāo)原點(diǎn)數(shù)控程序的格式數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)控加工不需手工進(jìn)行直接操作,而是通過給定一系列的指令,形成數(shù)控加工程序,經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)處理后,使機(jī)床自動完成零件加工。改變加工程序便可以很方便地在一臺數(shù)控機(jī)床上完成多種零件的加工。從零件圖紙到編制零件加工程序和制作控制介質(zhì)的全部過程,稱為程序編制。程序編制分為手工和自動編程兩種。顯然,在加工前要編制零件加工程序,而編程又要先確定工件的加工工藝。所以我們首先介紹數(shù)控加工的基礎(chǔ)知識及數(shù)控加工工藝。手工編程的步驟

零件圖紙確定工藝過程計(jì)算加工軌跡和尺寸

編制程序單

制作控制介質(zhì)程序校檢和試切校核校核檢驗(yàn)

Y

Y

YN

N

N圖2-1手工編程過程的框圖完成利用CAM系統(tǒng)進(jìn)行自動編程的基本步驟1.加工工藝確定2.加工模型建立3.刀具軌跡生成4.后置代碼生成5.加工代碼輸出坐標(biāo)系坐標(biāo)系:機(jī)床中使用順時(shí)針方向的直角坐標(biāo)系(右手直角坐標(biāo)系),機(jī)床中的運(yùn)動是指刀具和工件之間的相對運(yùn)動,是刀具相對于靜止的工件的運(yùn)動。機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系(MCS):機(jī)床坐標(biāo)系是指用于確定機(jī)床的運(yùn)動方向和移動距離的坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系如何建立取決于機(jī)床的類型。坐標(biāo)系的原點(diǎn)定在機(jī)床零點(diǎn),它也是所有坐標(biāo)軸的零點(diǎn)位置。該點(diǎn)由機(jī)床生產(chǎn)廠家確定,機(jī)床開機(jī)后不需回原點(diǎn)運(yùn)行。機(jī)床坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系,其基本坐標(biāo)軸為X、Y、Z直角坐標(biāo),相對于每個(gè)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動坐標(biāo)為A、B、C。(1)Z軸的確定

Z軸是傳遞切削力的主軸所規(guī)定的主軸軸向。對于銑床、鏜床、鉆床等是帶動刀具旋轉(zhuǎn)的軸;對于車床、磨床等是帶動工件旋轉(zhuǎn)的軸。其方向是平行于主軸軸線,遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎较颉#?)X軸的確定

X軸一般是水平的,平行于工件的裝夾平面。它平行于主要的切削方向,且以此方向?yàn)橹鞣较颉?)對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如車床、磨床等),X坐標(biāo)是工件的徑向且平行于橫向拖板,刀具遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)中心是正向;(3)Y軸的確定Y軸的運(yùn)動方向則根據(jù)X軸和Z軸按右手法則確定。(4)轉(zhuǎn)動方向的確定圍繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動分別用A、B、C表示,它們的正方向?yàn)橛倚菁y前進(jìn)的方向臥式數(shù)控車床圖2-10右手笛卡爾直角坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系(WCS):工件坐標(biāo)系用于工件編程時(shí)對工件幾何位置的描述。對于車床工件零點(diǎn)在Z軸的位置由編程人員自由選取,在X軸的位置始終位于旋轉(zhuǎn)軸中心線上。工件坐標(biāo)系對于銑床,工件零點(diǎn)可以自由選擇,無需考慮機(jī)床工作時(shí)的具體運(yùn)動情況。工件的裝夾工件的裝夾:當(dāng)工件裝夾到機(jī)床上后,工件坐標(biāo)系原點(diǎn)相對于機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的座標(biāo)值偏移量可以作為可設(shè)定的零點(diǎn)偏移輸入到給定的數(shù)據(jù)區(qū),當(dāng)NC程序運(yùn)行時(shí),此值可以用一個(gè)編程指令(G54~G57)來選擇。工件的裝夾機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)編程原點(diǎn)圖2-16數(shù)控車床坐標(biāo)系及相關(guān)點(diǎn)的關(guān)系零件的數(shù)控加工工藝數(shù)控加工的中的所有工步、切削用量、走刀路線、加工余量和刀具選擇都要預(yù)先確定好并編入程序。因此要求編程人員對機(jī)床的性能、特點(diǎn)、應(yīng)用、切削規(guī)范和刀具等要非常熟悉,否則就無法做到全面、周到地考慮加工的全過程,無法合理地編制零件的加工程序。零件數(shù)控加工工藝性分析11)機(jī)床的合理選用:既要保證加工零件的技術(shù)要求,加工出合格的產(chǎn)品,又要有利于提高生產(chǎn)率,還要盡可能降低生產(chǎn)成本。2)選擇合適的零件安裝方式:應(yīng)盡量使工件能夠一次安裝完成所有的待加工面的加工。合理選擇基準(zhǔn)和夾緊方式,以減少誤差環(huán)節(jié)。3)選擇合適的刀具:選擇刀具時(shí)應(yīng)考慮以下要求:工件材質(zhì)、加工輪廓類型、機(jī)床允許的切削用量以及剛性和耐用度等。編程時(shí)要規(guī)定刀具的結(jié)構(gòu)尺寸和調(diào)整尺寸。零件數(shù)控加工工藝性分析24)確定加工路線:加工路線是指數(shù)控加工中刀具相對于工件的運(yùn)動軌跡。確定加工路線應(yīng)在保證零件加工精度和表面粗糙度的前提下,充分發(fā)揮機(jī)床的效能。對于點(diǎn)位控制的機(jī)床應(yīng)盡可能縮短走刀路線,減少空行程時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。銑平面時(shí),不要在垂至于工件表面的方向上下抬刀,一面劃傷零件表面。銑銷外輪廓時(shí)盡量避免法向切入和切出。銑銷封閉輪廓時(shí),刀具的切入和切出步允許外延,最好選在兩面的交界處。旋轉(zhuǎn)體類零件應(yīng)用數(shù)控車床或數(shù)控磨床加工,由于車銷的零件的毛坯多為棒料或鍛件,加工余量大且不均勻,因此合理的制定促加工路線是編程的關(guān)鍵所在。程序結(jié)構(gòu)NC程序由各個(gè)程序段組成,每個(gè)程序段執(zhí)行一個(gè)加工步驟,程序段由若干個(gè)字組成,最后一個(gè)程序段包含程序結(jié)束符M2。程序字按其功能的不同可分為:順序號字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進(jìn)給功能字、主軸轉(zhuǎn)速功能字、刀具功能字和輔助功能字7種類型。程序名每個(gè)程序均有一個(gè)程序名,程序名可以按以下規(guī)則確定:開始的兩個(gè)符號必須是字母。其后的符號可以是字母、符號和下劃線。最多為8個(gè)字符。不得使用分隔符。程序段結(jié)構(gòu)一個(gè)程序段中包含執(zhí)行一個(gè)工序所需的全部數(shù)據(jù),程序段由若干個(gè)字和段結(jié)束符組成。程序段中有多個(gè)指令時(shí)建議按如下順序:

N…G…X…Y…Z…F…S…T…D…M…以5或10為間隔選擇程序段號,以便以后插入程序段時(shí)不會改變程序段號的位置。在不需要每次都要執(zhí)行的程序段號前面可以加上斜線符“/”,當(dāng)程序段跳躍功能生效時(shí),該段被跳過不執(zhí)行。可以在程序段后面加上注釋對程序段進(jìn)行說明。主程序和子程序

(1)子程序:將重復(fù)出現(xiàn)的程序串單獨(dú)抽出來,按一定的格式寫成子程序,供主程序調(diào)用。(2)子程序的格式:除有子程序名外,還要有子程序結(jié)束代碼字。其余部分與主程序相同。(3)主程序:程序中字子程序以外的部分便稱為主程序。編程舉例編制數(shù)控程序常用的指令代碼1.準(zhǔn)備功能代碼(G代碼)

準(zhǔn)備功能代碼用于指定一些動作或選擇一種操作方式,它使用G字編程。模態(tài)代碼是指某些G代碼在一個(gè)程序段被指定后,直到以后程序段出現(xiàn)同組的另一個(gè)代碼時(shí)才失效的G代碼。非模態(tài)代碼是指只有書寫了該代碼時(shí)才有效的代碼。2.輔助功能代碼(M代碼)

輔助功能代碼(M代碼)用于指令控制功能和機(jī)床功能,多與程序執(zhí)行和機(jī)械控制有關(guān)。3.F、S、T指令

F指令-進(jìn)給速度指令S指令—主軸轉(zhuǎn)速指令T指令—刀號指令平面選擇:G17~G19平面選擇對刀具半徑補(bǔ)償和長度補(bǔ)償及圓弧插補(bǔ)等均有影響。絕對和增量位置數(shù)據(jù):G90,G91G90:絕對尺寸,輸入的數(shù)據(jù)取決于當(dāng)前坐標(biāo)系的零點(diǎn)位置。程序啟動后G90有效知道被后面的G91取代(模態(tài)有效)。G91:增量尺寸,輸入的數(shù)據(jù)表示待運(yùn)行軸的位移。以絕對坐標(biāo)計(jì)算:XA=12,YA=15,XB=30,YB=35

ABXXYYO18121520絕對與相對坐標(biāo)系以相對坐標(biāo)計(jì)算:XA=0,YA=0,XB=18,YB=20在一個(gè)程序段中,可以采用絕對坐標(biāo)編程、增量坐標(biāo)編程或二者混合編程。公制尺寸/英制尺寸:G71,G70G70:英制尺寸G71:公制尺寸系統(tǒng)根據(jù)所設(shè)定的狀態(tài)把所有的幾何值轉(zhuǎn)換為公制或英制尺寸,包括刀具補(bǔ)償值、可設(shè)定的零點(diǎn)偏置、進(jìn)給率等,基本狀態(tài)可以通過機(jī)床數(shù)據(jù)來確定。用G70和G71編程所有直接與工件相關(guān)的幾何數(shù)據(jù),例如位置數(shù)據(jù)X、Y、Z,圓弧插補(bǔ)參數(shù)I、J、K、CR。其他與工件沒有直接幾何關(guān)系的數(shù)據(jù)與G70/G71無關(guān)。半徑/直徑數(shù)據(jù)尺寸:G22,G23G22:半徑數(shù)據(jù)尺寸G23:直徑數(shù)據(jù)尺寸(常用)可編程的零點(diǎn)偏置:G158當(dāng)工件上在不同的位置有重復(fù)出現(xiàn)的位置或結(jié)構(gòu),或者選用了一個(gè)新的參考點(diǎn),就可以使用可編程的零點(diǎn)偏置G158產(chǎn)生當(dāng)前工件坐標(biāo)系??删幊痰牧泓c(diǎn)偏置:G158G158指令要求一個(gè)獨(dú)立的程序段,后面的G158指令取代前面的G158指令。如果僅輸入G158,而沒有坐標(biāo)軸名稱時(shí)表示取消當(dāng)前的可編程零點(diǎn)偏置。

N10…N20G158X3Z5;可編程零點(diǎn)偏置N30L10;子程序調(diào)用…N70G158;取消偏移可設(shè)定的零點(diǎn)偏置:G54~G57,G500,G53可設(shè)定的零點(diǎn)偏置給出工件零點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。工件裝夾到機(jī)床后,求出偏移量,并通過操作面板輸入到規(guī)定的數(shù)據(jù)區(qū),程序可以通過選擇相應(yīng)的G功能來激活這些數(shù)據(jù)。G54第一可設(shè)定的零點(diǎn)偏置G55第二可設(shè)定的零點(diǎn)偏置G56第三可設(shè)定的零點(diǎn)偏置G57第四可設(shè)定的零點(diǎn)偏置G500取消可設(shè)定的零點(diǎn)偏置(模態(tài)有效)G53取消可設(shè)定的零點(diǎn)偏置(程序段有效)可設(shè)定的零點(diǎn)偏置:G54~G57,G500,G53N10G54…;調(diào)用第一可設(shè)定的零點(diǎn)偏置N20X…Z…;加工工件…N90G500G0X…;取消可設(shè)定的零點(diǎn)偏置快速移動:G0G0用于快速定位刀具,不對工件進(jìn)行加工,可以幾個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)運(yùn)行產(chǎn)生一個(gè)線性軌跡??焖僖苿拥淖畲笏俣戎翟跈C(jī)床數(shù)據(jù)中規(guī)定。用G0快速移動時(shí),F(xiàn)地址下編程的進(jìn)給率無效。G0為模態(tài)代碼,一直有效直到被同組中其他的G指令取代。例如:N10G0X100Z60;快速定到X100Z60處。OG0指令運(yùn)用406ZX絕對坐標(biāo)編程為:G0X40Z6相對坐標(biāo)編程為:G0X-40Z-84帶進(jìn)給率的線性插補(bǔ):G1刀具以地址F下編程的進(jìn)給速度沿直線從起始點(diǎn)移動到目標(biāo)位置。G1為模態(tài)代碼。G1X…Y…Z…F…O

G1指令運(yùn)用40ZX80絕對坐標(biāo)編程為:G1X40Z-80F0.4相對坐標(biāo)編程為:G1X0Z-80F0.4編程練習(xí)612161220326N10G54G90M03S800T1N20G0X6Z2N30G1Z-6F0.5N40X12Z-12N50Z-20N60X16N70Z-32N80G0X50N90Z100N100M02編制加工右圖所示的輪廓加工程序,工件的厚度為5mm。設(shè)起刀具點(diǎn)相對工件的坐標(biāo)為(-10,-10,300)。YXYXO刀O工10108816324028BACDN01G90G92X-10Y-10Z300;設(shè)定起刀點(diǎn)的位置N02G00X8Y8Z2;快速移動至A點(diǎn)的上方N03S1000M03;起動主軸N04G01Z-6F50;下刀至切削厚度N05G17X40;銑AB段N06X32Y28;銑BC段N07X16;銑CD段N08X8Y8;銑DA段N09G00Z20M05;抬刀且主軸停N010X-10Y-10Z300;返回起刀點(diǎn)N011M02;程序結(jié)束圓弧插補(bǔ):G2,G3刀具以地址F下編程的進(jìn)給速度沿圓弧軌跡從起始點(diǎn)運(yùn)動到終點(diǎn),方向由G指令確定。兩者均為模態(tài)代碼。G2順時(shí)針G3逆時(shí)針圓弧可以按以下四種方式表示:圓心座標(biāo)和終點(diǎn)座標(biāo)半徑和終點(diǎn)座標(biāo)圓心和張角張角和終點(diǎn)座標(biāo)圓弧編程的四種方式圓心坐標(biāo)和終點(diǎn)座標(biāo)N5G90Z30X40N10G2Z50X40K10I-7終點(diǎn)和半徑N5G90Z30X40N10G2Z50X40CR=12.207終點(diǎn)和張角N5G90Z30X40N10G2Z50X40AR=105圓心和張角N5G90Z30X40N10G2K10I-7AR=105通過中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ):G5如果不知道圓弧的圓心、半徑或張角,但已知圓弧輪廓上的三個(gè)點(diǎn)的座標(biāo)時(shí),可以用G5指令。G5為模態(tài)代碼。例如:N5G90Z30X40N10G5Z50X40KZ=40IX=45半徑法:

G02X60.0Z-23.0R23F0.30圓心法:

G02X60.0Z-23.0I23K0F0.30ZXO6014半徑法:

G03X60.0Z-30.0R30F30圓心法:

G03X60.0Z-30.0I0K-30F30ZXO60G03指令運(yùn)用加工如圖所示的輪廓ABCDEA。分別用絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)方式編寫加工程序。A10101010①O工O機(jī)YYXXB②CR103040O1O2DR1030③

E20⑤

編程原點(diǎn)

絕對坐標(biāo)程序

G54X-10Y-10N01G90G17G00X10Y10N02G01X30F100N03G03X40Y20I0J10N04G02X30Y30I0J10N05G01X10Y20N06Y10N07G00X-10Y-10M02進(jìn)給率F進(jìn)給率F在G1/G2/G3/G5插補(bǔ)方式中生效,并且一直有效,直到被新的F值取代。地址F的單位由G94/G95決定,

G94毫米/分G95毫米/轉(zhuǎn)例如:N10G94F310N20S200M3…N50G95F1.55恒螺距螺紋切削:G33G33螺紋切削中可編程的尺寸量恒螺距螺紋切削:G33恒螺距螺紋切削:G33G33X…Z…I…/K…SF…XZ螺紋終點(diǎn)座標(biāo)I/K螺紋螺距(X方向或Z方向)SF起始點(diǎn)偏移量。例如:圓柱雙頭螺紋,起始點(diǎn)偏移180度,螺紋長度100毫米,螺距4毫米,右旋螺紋,圓柱已經(jīng)加工好。

N10G54G0G90X50Z0S500M3N20G33Z-100K4SF=0N30GOX54N40Z0N50X50N60G33Z-100K4SF=180N70G0X54…多段連續(xù)螺紋恒螺距螺紋切削:G33說明:1.在螺紋加工期間,主軸修調(diào)開關(guān)必須保持不變。2.進(jìn)給修調(diào)開關(guān)無效。軸速度由主軸轉(zhuǎn)速和螺距大小決定,F(xiàn)下編程的進(jìn)給率無效。3.前提條件:主軸上有位移測量系統(tǒng)。4.G33一直有效直到被同組的指令(G0G1G2G3G5)取代。5.螺紋長度中要考慮空刀導(dǎo)入量和空刀退出量。

3056104圖3-10車螺紋F=1.529.3返回固定點(diǎn):G75返回參考點(diǎn);G74用G75可以返回機(jī)床的某個(gè)固定點(diǎn),比如換刀點(diǎn)。固定點(diǎn)位置存儲在機(jī)床數(shù)據(jù)中。G75需要一個(gè)獨(dú)立的程序段,程序段方式有效。程序段中的座標(biāo)值不識別。用G74指令實(shí)現(xiàn)NC程序中回參考點(diǎn)功能,G74需要一個(gè)獨(dú)立的程序段,段方式有效。程序段中的坐標(biāo)值不識別。編程練習(xí)1N10G54M03S500T1N20G0X16Z2(移到倒角延長線,Z軸2mm處)N30G1X26Z-3F0.5(倒3×45°角)N40Z-48(加工Φ26外圓)N50X60Z-58(切第一段錐)N60X80Z-73(切第二段錐)N70G0X100(退刀)N80Z150(退刀)N90M02(主軸停)編程練習(xí)2N10G54M03S600T1(主軸以400r/min旋轉(zhuǎn))N20G0X21Z2N30G1Z0F1.0N40G91X10Z-30;粗加工第一刀N50G0X2;退刀N60G90Z2N70X19N80G1Z0N90G91X10Z-30;粗加工第二刀….編程練習(xí)3螺紋底徑33.65N10G54M03S800T1N20G0X24Z1;快速定位到距端面1mm處N30G1X28Z-1F0.2;倒角1×45N40Z-47.5;精車φ28mm外圓N50X32.85;精車軸肩N60X34.85Z-48.5;倒角1×45°N70Z-70.5;精車φ34.85mm螺紋外圓N80X35;定位到φ35mm外圓處N90Z-134.5;精車φ35mm外圓N100X42;定位到φ42mm外圓處N110Z-360;精車φ42mm外圓N120G0X100N130Z50;退刀N140T2;換寬2mm的切槽刀N150S500;將主軸調(diào)速為300r/minN160G0X45Z-134.5;定位到φ45mm外圓,距右端面134.5mm處N170G1X34;切2×0.5的槽N180X36;提刀至φ36mm處N190G0Z-70.5;快速定位到距端面70.5mm處N200G1X33;切至φ33mm外圓處N210X36;提刀至φ36mm處N220Z-69.5;向Z軸方向移動1mm(槽寬3mm)N230X33;切至φ33mm外圓處N240X36;提刀至φ36mm處N250G0X100

;退刀N260Z50

N270T3;換螺紋刀N280S600;將主軸調(diào)速為600r/minN290G0X33.65Z-45;定位到φ33.65mm外圓,距端面45mm處N300G33Z-72K1.5;加工M35×1.5的螺紋N310G0X100

N320Z50

N330M02編程練習(xí)4N10G54

M03S500T1

N30G0X0Z2N40G1Z0N60G3X24Z-24CR=15;

加工R15圓弧段N70G2X26Z-31CR=5;

加工R5圓弧段N80G1Z-40;加工Φ26外圓N90G0X30;退出已加工表面N100Z50N11M02編程練習(xí)5N10G54M3S500T1N20G0X0Z3;精加工輪廓開始,到倒角延長線處N30G1X10Z-2F0.3;倒2×45°角N40Z-20;精加工Φ10外圓N50G2X20Z-25CR=5;精加工R5圓弧N60G1Z-35;精加工Φ20外圓N70G3X34Z-42CR=7;精加工R7圓弧N81G1Z-52;精加工Φ34外圓N92X44Z-62;精加工錐面N113G0X50;退出已加工表面N114Z80N115M02編制圖示零件的加工程序,其中點(diǎn)劃線部分為工件毛坯編程練習(xí)6N10G54M03S500T1N15G0X40Z2N20G1Z-59F1.0N30G0X42N40Z2N50G1X36N60Z-57N70G0X38N80Z2N90G1X34.4N100Z-52N110G0X36N120Z2N130G1X32N140Z-35N150X34.4Z-42N160G0X34N170Z2N180G1X28編制圖示零件的加工程序,其中點(diǎn)劃線部分為工件毛坯。N190Z-35N200X34.4Z-42N210G0X30N220Z2N230G1X24N240Z-35N250G0X26N260Z2N270G1X20.4N280Z–35N290G0X22N300Z2N310G1X16N320Z-21N330G0X18N340Z2N350G1X12N360Z-20N370G0X14N380Z2N390G1X10.4N400Z-10N410G0X12N420Z3N430X0…..編程作業(yè)準(zhǔn)確定位/連續(xù)路徑加工:G9,G60,G64G9準(zhǔn)確定位,程序段有效G60準(zhǔn)確定位,模態(tài)有效G64連續(xù)路徑加工G9或G60有效時(shí),到達(dá)定位精度后,移動軸的速度減小到零。連續(xù)路徑加工方式下,避免了一個(gè)程序段到下一個(gè)程序段過渡時(shí)的進(jìn)給停頓,使其以盡可能相同的速度轉(zhuǎn)換到下一個(gè)程序段。例如:N10G64G1Z…F…;連續(xù)路徑加工N20X…N80G60;轉(zhuǎn)換到準(zhǔn)確定位暫停:G4在程序中插入G4程序段,可以使加工中斷給定的時(shí)間。G4為程序段有效。G4F…暫停時(shí)間(秒)G4S…暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)例如:

N5G1F200Z-50S300M3;進(jìn)給率和主軸轉(zhuǎn)速N10G4F2.5;暫停2.5秒N20Z70N30G4S30;主軸暫停30轉(zhuǎn)N40X…;進(jìn)給率和主軸轉(zhuǎn)速繼續(xù)有效主軸運(yùn)動指令主軸轉(zhuǎn)速可以編程在地址S下,單位:轉(zhuǎn)/分。旋轉(zhuǎn)方向通過M(M3M4M5)指令規(guī)定。主軸轉(zhuǎn)速極限通過G25和G26指令來規(guī)定。要求有一個(gè)獨(dú)立的程序段??梢韵拗铺囟ㄇ闆r下的主軸極限值范圍。

G25S12…主軸轉(zhuǎn)速上限

G26S800…主軸轉(zhuǎn)速下限主軸定位功能SPOS可以把主軸定位到一個(gè)確定的轉(zhuǎn)角位置。SPOS=…,絕對位置0~360度之間。前提條件是:主軸可以進(jìn)行位置控制。例如:SPOS=14.3;主軸位置14.3度恒定切削速度:G96/G97恒定切削速度:G96/G97G96恒切削速度,模態(tài)有效直到被G94G95G97取代。G97取消恒定速度切削,地址S下的數(shù)值恢復(fù)為轉(zhuǎn)/分G96功能生效后,主軸轉(zhuǎn)速隨著當(dāng)前加工工件直徑的變化而變化保證刀具的切削速度恒定。地址S下編程的轉(zhuǎn)速值作為切削速度處理。

G96S…LIMS…F…G97

恒定切削速度:G96/G97編程舉例:N10…M3N20G96S120LIMS=2500;恒定切削速度生效,120米/分,轉(zhuǎn)速上限2500轉(zhuǎn)/分鐘N30G0X150;沒有轉(zhuǎn)速變化

N31X50Z…;沒有轉(zhuǎn)速變化

N32X40;按照下一個(gè)程序段的要求自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速

N40G1F0.2X32Z…;進(jìn)給0.2毫米/轉(zhuǎn)…

N80G97X…Z…;取消恒定切削

N90S…;新定義的主軸轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)/分倒圓,倒角CHF=…插入倒角,數(shù)值為倒角長度

RND=…插入倒圓,數(shù)值為倒圓半徑N1OG1Z…CHF=5;倒角,5毫米N20X…Z…倒圓,倒角N10G1Z…RND=8;倒圓,半徑8毫米N20X…Z……N50G1Z…RND=7.3;倒圓,半徑7.3毫米N60G3X…Z…刀具和刀具補(bǔ)償T指令選擇刀具,后面跟刀具號。一個(gè)刀具可以有幾個(gè)不同的補(bǔ)償數(shù)據(jù),用于不同的切削刃,D指令調(diào)用刀具補(bǔ)償,后面跟刀具補(bǔ)償號,刀具補(bǔ)償號為0~9,如果為D0則沒有刀具補(bǔ)償。如果沒有編程D指令,則D1生效。刀具半徑補(bǔ)償必須與G41或G42一起執(zhí)行。例如:

N10T1;刀具1,D1生效N15G0X…Z…N20T4D2;換4號刀,4號刀的D2生效…N70G0Z…D1;4號刀的D1生效刀具參數(shù)在DP的位置填上相應(yīng)的刀具參數(shù)值,使用哪些參數(shù)取決于刀具類型,不需要的刀具參數(shù)填上數(shù)值零。輔助功能M利用M功能可以設(shè)定一些開關(guān)操作,如打開/關(guān)閉冷卻液等等。M功能在坐標(biāo)軸運(yùn)行程序段中的作用情況:

M0、M1、M2在坐標(biāo)軸運(yùn)行之后執(zhí)行

M3、M4、M5在坐標(biāo)軸運(yùn)行之前執(zhí)行其他M功能和坐標(biāo)軸運(yùn)行信號一起輸出到內(nèi)部接口控制器例如:N10S…N20X…M3;M3在X軸運(yùn)行之前運(yùn)行N80M789M1767M100M102M367;程序段中最多5個(gè)M功能計(jì)算參數(shù)R為使一個(gè)NC程序不僅適合于特定數(shù)值下的一次加工,或者必須計(jì)算出數(shù)值,就可以使用計(jì)算參數(shù)。一共有250個(gè)計(jì)算參數(shù)可供使用,從R0到R249。

其中R0~R99自由使用

R100~R249加工循環(huán)傳遞參數(shù)通過給NC地址分配計(jì)算參數(shù)或參數(shù)表達(dá)式,可以增加NC程序的通用性。例如:N10G0X=R2編程舉例:N10G1G91X=R1Z=R2F300N20Z=R3N30X=-R4N40Z=-R5…程序跳轉(zhuǎn)1用標(biāo)記符標(biāo)記程序中所跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段,用跳轉(zhuǎn)功能可以實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行分支。跳轉(zhuǎn)程序段中標(biāo)記符后面必須為冒號,標(biāo)記符位于程序段段首。例如:N10MARHER:G1X20;MARKER為標(biāo)記符,跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序段N20…TR789:G0X10Z20;TR789為標(biāo)記符,目標(biāo)程序段無段號程序跳轉(zhuǎn)2--絕對跳轉(zhuǎn)絕對跳轉(zhuǎn)指令獨(dú)立占有一個(gè)程序段,跳轉(zhuǎn)目標(biāo)必須位于該程序內(nèi)。例如:GOTOFlabel向前跳轉(zhuǎn)(程序結(jié)束的方向)

GOTOBlabel向后跳轉(zhuǎn)(程序開始的方向)絕對跳轉(zhuǎn)舉例程序跳轉(zhuǎn)3--有條件跳轉(zhuǎn)IF語句表示條件跳轉(zhuǎn),如果滿足跳轉(zhuǎn)條件則進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。有條件跳轉(zhuǎn)指令要求一個(gè)獨(dú)立的程序段。IF條件GOTOFLabel;向前跳轉(zhuǎn)(程序結(jié)束的方向)

IF條件GOTOBLabel;向后跳轉(zhuǎn)(程序開始的方向)例如:N10IFR1GOTOFMARKE1;R1不等于0時(shí)跳轉(zhuǎn)…N80IFR1>1GOTOFMAKE2;R1大于1時(shí)跳轉(zhuǎn)…N120IFR45==R7+1GOTOBMAKE3;R45等于R7+1時(shí)跳轉(zhuǎn)程序跳轉(zhuǎn)舉例R1起始角R2圓弧半徑R3位置間隔R4點(diǎn)數(shù)R5圓心Z軸座標(biāo)R6圓心X軸座標(biāo)實(shí)現(xiàn)沿圓弧上的點(diǎn)的移動程序跳轉(zhuǎn)舉例N10R1=30R2=32R3=10R4=11R5=50R6=20;賦初值N20MA1:G0Z=R2*COS(R1)+R5X=R2*SIN(R1)+R6;座標(biāo)值的計(jì)算及賦值N30R1=R1+R3R4=R4-1;修改參數(shù)N40IFR4>0GOTOBMA1;判斷是否結(jié)束N50M2子程序用子程序編寫經(jīng)常重復(fù)進(jìn)行的加工。子程序用M2或RET結(jié)束,占用一個(gè)獨(dú)立程序段,結(jié)束后反回主程序。子程序?yàn)榱朔奖阏{(diào)用子程序,必須給子程序一個(gè)程序名。在一個(gè)程序中,可以直接用程序名調(diào)用子程序,要求一個(gè)獨(dú)立的程序段。例如:

N10L785;調(diào)用子程序L785N20WELL7;調(diào)用子程序WELL7在調(diào)用子程序時(shí),在程序名后,地址P下寫入調(diào)用次數(shù),可以多次連續(xù)執(zhí)行某一子程序。例如:N10L785P3子程序可以嵌套,深度最多為3級。子程序中可以改變模態(tài)有效的G功能,因此返回時(shí)應(yīng)檢查模態(tài)有效的G功能,按要求進(jìn)行調(diào)整。N10 G54;N20 T1M3S600F0.4;N30 G0X38Z2;N40 G1Z0F0.4;切端面N50 X-1;N60 G0X38Z2;N70 G0X30;N80 G1Z-60F0.4;粗車外圓N90 X38;N100 G0Z2;N110 X25N120 G1Z-50F0.4;N130 X30;N140 G0Z2;N150 X21;N160 G1Z-50 F0.4;N170 X25;N180 G0Z2;N190 X17;N200 G1Z-25F0.4;N210 X21;N220 G0Z0;N230 G1X0F0.4;精車外圓N240 G3Z-3X16CR=12;N250 G1Z-25F0.4;N260 Z-35X20;N270 Z-50;N280 X22;N290 G3Z-53X28CR=3;N300

G1Z-60F0.4;N310 X35;N320 G0Z100;N330 X100;N340 T4D1;準(zhǔn)備割槽N350 G0Z-25X20;N360 G1X12F0.1;N370 G4F2;N380 G0X20;N390 Z-23;N400 G1X12F0.1;N410 G4F2;N420 G0X100;N430 Z100;N440 T5;螺紋切削N450 G0Z2X15;N460 G33Z-22K1SF=0;分三次切削N470 G0X20;N480 Z2;N490 X14.6;N500 G33Z-22K1SF=0;N510 G0X20;N520 Z2;N530 X14.3;N540 G33Z-22K1SF=0;N550 G0X100;N560 Z100;N565 T4D2;G0G90Z-80X36;切斷G1X-1F0.1;G4F2;G0X38;Z100X100;N570M02;標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)循環(huán)是指用于特定加工過程的工藝子程序,循環(huán)在用于各種具體加工過程時(shí)只要改變參數(shù)就可以了。系統(tǒng)中裝有幾個(gè)車銷標(biāo)準(zhǔn)循環(huán):

LCYC82鉆孔、沉孔加工LCYC83深孔鉆銷LCYC840帶補(bǔ)償夾頭的內(nèi)螺紋切削LCYC85鏜孔LCYC93凹槽切削LCYC94凹凸切削LCYC95毛坯切削(不帶根切)LCYC97螺紋切削標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)調(diào)用循環(huán)之前必須對該循環(huán)的傳遞參數(shù)賦值,所使用的參數(shù)為R100~R249。循環(huán)結(jié)束后,傳遞參數(shù)的值保持不變。循環(huán)中可能產(chǎn)生報(bào)警號為61000到62999的報(bào)警。在調(diào)用循環(huán)之前G23(循環(huán)LCYC93/94/95/97)和G17(循環(huán)LCYC82/83/840/85)必須有效。否則產(chǎn)生17040號報(bào)警:坐標(biāo)軸非法設(shè)定。循環(huán)中沒有用于設(shè)定進(jìn)給值、主軸轉(zhuǎn)速和主軸方向的參數(shù),則零件程序中必須編程這些值。鉆銷,沉孔加工:LCYC82功能:鉆孔直到給定的最終鉆銷深度,到達(dá)最終深度后可以編程一個(gè)停留時(shí)間,快速退刀。條件:必須在調(diào)用程序中給定主軸轉(zhuǎn)速和方向及進(jìn)給率。在調(diào)用之前,必須在調(diào)用程序中回鉆孔位置。調(diào)用之前必須選擇帶刀具補(bǔ)償?shù)南鄳?yīng)刀具。必須處于G17有效狀態(tài)。參數(shù):R101退回平面R102安全距離

R103參考平面R104最后鉆深(絕對值)

R105在此鉆銷深度停留時(shí)間鉆銷,沉孔加工:LCYC82鉆銷,沉孔加工:LCYC82編程舉例:

N10G0G18F500T2D1S500M4N20Z110X0N25C17N30R101=110R102=4N35R103=102R104=75R105=2N40LCYC82N50M2

深孔鉆銷:LCYC83功能:深孔鉆銷循環(huán)加工中心孔,通過分步鉆入達(dá)到最后鉆深。條件:必須在調(diào)用程序中規(guī)定主軸速度和方向。調(diào)用之前鉆頭必須已經(jīng)處于鉆銷開始位置。調(diào)用之前必須選取鉆頭的刀具補(bǔ)償值。參數(shù):R101退回平面R102安全距離

R103參考平面R104最后鉆深

R105停留時(shí)間R107鉆銷進(jìn)給率

R108首鉆進(jìn)給率R109起始點(diǎn)的排屑停留時(shí)間

R110手攥深度(絕對)R111遞減量

R127加工方式:斷屑=0,排屑=1深孔鉆銷:LCYC83LCYC83循環(huán)的時(shí)序和參數(shù)深孔鉆銷:LCYC83編程舉例:N100G0G18G90T4S500M3N110Z155N120X0N125G17R101=155R102=1R103=150R104=5R105=0R109=0R110=100R111=20R107=500R127=1R108=400N140LCYC83N150M2帶補(bǔ)償夾具的內(nèi)螺紋切削:LCYC840功能:用于帶補(bǔ)償夾頭和主軸編碼器的內(nèi)螺紋切削。條件:主軸轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié),帶位移測量系統(tǒng)。在調(diào)用程序中規(guī)定主軸轉(zhuǎn)速和方向。調(diào)用之前必須在調(diào)用程序中回到鉆銷位置。調(diào)用之前必須選擇相應(yīng)帶刀具補(bǔ)償?shù)牡毒摺?/p>

G17處于有效狀態(tài)。參數(shù):R101退回平面R102安全距離

R103參考平面R104最后鉆深

R106螺紋導(dǎo)程值126主軸旋轉(zhuǎn)方向3=M34=M4帶補(bǔ)償夾具的內(nèi)螺紋切削:LCYC840LCYC840的時(shí)序和參數(shù):帶補(bǔ)償夾具的內(nèi)螺紋切削:LCYC840編程舉例:N10G0G17G90S300M3D1T1N20X35Z60N30R101=60R102=2R103=56N40R104=15R106=0.5R126=3N50LCYC840N60M2鏜孔:LCYC85鏜孔:LCYC85編程舉例:N10G0G90G18F1000S500N15M3T1D1N20Z110X0N25G17N30R101=105R102=2R103=102N35R104=77R105=0R107=200R108=400N40LCYC85N50M2切槽循環(huán):LCYC93R100橫向坐標(biāo)軸起始點(diǎn)R101縱向坐標(biāo)軸起始點(diǎn)R105加工類型1~8R106精加工余量,無符號R107刀具寬度,無符號R108切入深度,無符號R114槽寬,無符號R115槽深,無符號R116Flank角,無符號R117槽沿倒角R118槽底倒角R119槽底停留時(shí)間切槽循環(huán):LCYC93編程舉例:N10G0G90Z100X100T2D1S300M3G23N20G95F0.3R100=35R101=60R105=5R106=1R107=12R108=10R114=30R115=25R116=20R117=0R118=2R119=1N60LCYC93N70G90G0Z100X50N80M2毛坯切削循環(huán):LCYC93用此循環(huán)可以在坐標(biāo)軸平行方向加工由子程序編程的輪廓。G23指令必須有效,輪廓中不允許含根切,輪廓的不錯過方向必須與精加工時(shí)選擇的方向一致。R105加工類型

R106精加工余量,無符號R108切入深度,無符號

R109粗加工切入角R110粗加工時(shí)的退刀量

R111粗切進(jìn)給率

R112精切進(jìn)給率毛坯切削循環(huán):LCYC93R105加工方式1~12毛坯切削循環(huán):LCYC93編程舉例:N10T1D1G0G23G95S500M3F0.4N20Z125X162_CHAME=“TESK1”R105=9R106=1.2R108=5R109=7R110=1.5R111=0.4R112=0.25N25LCYC95N30G0G90X81N35Z125N40M30

毛坯切削循環(huán):LCYC93TESK1.SPFN10G1Z100X40N20Z85N30X54N40Z77X70N50Z67N60G2Z62X80CR=5N70G1Z62X96N80G3Z50X120CR=12N90G1Z35N100M17

螺紋切削循環(huán):LCYC97

螺紋切削循環(huán):LCYC97時(shí)序過程:1.用G0回第一條螺紋線空刀導(dǎo)入量的起始處。2.按照參數(shù)R105設(shè)定的加工方式進(jìn)行粗加工進(jìn)刀。3.根據(jù)編程的粗切削次數(shù)重復(fù)螺紋切削。4.用G33切削精加工余量。5.對于其他的螺紋線重復(fù)整個(gè)過程。

螺紋切削循環(huán):LCYC97編程舉例:N10G23G95F0.3G90T1D1S1000M4N20G0Z100X120R100=42R101=80R102=42R103=45R105=1R106=1R109=12R110=6R111=4R112=9R113=3R114=2N50LCYC97N60G0Z100X60N70M2銑床編程可編程的零點(diǎn)偏置和坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn):G158,G258,G259G158可編程的零點(diǎn)偏置G258

可編程的坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)G259附加的可編程坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)可編程的零點(diǎn)偏置和坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn):G158,G258,G259G158可以對所有坐標(biāo)軸編程零點(diǎn)偏移。G258可以在當(dāng)前工作平面中編程一個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)。后面的G158或G258指令取代所有前面的可編程零點(diǎn)偏置和坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)指令。G259指令可以在當(dāng)前工作平面中編程一個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn),如果已經(jīng)有一個(gè)G158、G258或G259指令有效,則在G259指令下編程的旋轉(zhuǎn)附加到當(dāng)前的坐標(biāo)軸偏置或旋轉(zhuǎn)上。如果在程序段中僅輸入G158指令而后面不跟坐標(biāo)軸名稱或者在G258指令后沒有RPL=…時(shí),表示取消當(dāng)前的可編程零點(diǎn)偏移和旋轉(zhuǎn)。這些指令都要求一個(gè)獨(dú)立的程序段??删幊痰牧泓c(diǎn)偏置和坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn):G158,G258,G259編程舉例:N10G17;X/Y平面N20G158X20Y10;可編程零點(diǎn)偏移N30…N50G158X30Y26;新的零點(diǎn)偏置N60G259RPL=45;附加坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)45度N70…N80G158;取消坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)刀尖半徑補(bǔ)償:G41,G42按照零件圖紙的尺寸數(shù)據(jù)編程,G41,G42生效時(shí)系統(tǒng)自動根據(jù)刀具半徑尺寸,計(jì)算出與工件輪廓平行的刀具中心軌跡。刀尖半徑補(bǔ)償:G41,G42G41左刀補(bǔ)G42右刀補(bǔ)刀尖半徑補(bǔ)償:G41,G42刀尖半徑補(bǔ)償?shù)慕⑦^程刀尖半徑補(bǔ)償:G41,G42編程舉例:N10T1N20G17D2F300N30X10Y10N35G1G42X50;建立半徑補(bǔ)償,右刀補(bǔ)N40Y50N50…N90G0G40X0Y0;取消刀補(bǔ)N100M2刀尖半徑補(bǔ)償:G41,G42線性排列孔鉆銷:LCYC60用此循環(huán)加工線性排列的鉆孔或螺紋孔。線性排列孔鉆銷:LCYC60LCYC60編程舉例LCYC60編程舉例N10G18G90S500M3T1D1;工藝參數(shù)N20X50Z50Y110;出發(fā)點(diǎn)N30R101=105R102=2R103=102R104=22;鉆孔循環(huán)參數(shù)N40R106=1R107=82R108=20R109=100N50R110=1R111=100N60R115=83R116=30R117=20R118=20;線性孔循環(huán)參數(shù)N70R119=0R121=20N75LCYC60;調(diào)用線性孔循環(huán)N80…N90R106=0.5R107=100R108=500;內(nèi)螺紋循環(huán)參數(shù)N100R115=84;線性孔循環(huán)參數(shù)N110LCYC60;調(diào)用線性孔循環(huán)N120M2圓弧排列孔鉆銷:LCYC61用此循環(huán)可以加工圓弧狀排列的孔圓弧排列孔鉆銷:LCYC61參數(shù)及其意義LCYC61編程舉例LCYC61編程舉例N10G0G17G90F500S400M3T3D1N20X50Y45Z5N30R101=5R102=2R103=0R1O4=-30R105=1N40R115=82R116=70R117=60R118=42R119=4N50R120=33R121=0N60LCYC61N70M2銑槽循環(huán):LCYC75設(shè)定相應(yīng)的參數(shù),利用該循環(huán)可以銑削一個(gè)與軸平行的矩形槽或鍵槽或者圓形凹槽。循環(huán)加工分為粗加工和精加工。如果設(shè)定凹槽長度=凹槽寬度=兩倍的圓角半徑,則可以銑削一個(gè)直徑為凹槽長度的圓形凹槽。

LCYC75的參數(shù)及其含義LCYC75的參數(shù)及其含義部分參數(shù)示意圖凹槽銑銷舉例銑銷一個(gè)長60寬40的凹槽,圓角半徑8,深度17.5。使用LCYC82預(yù)加工凹槽中心,槽邊精加工余量0.75,深度方向精加工余量0.5,Z軸方向的安全距離0.5,最大進(jìn)到深度4,分為粗加工和精加工,凹槽銑銷舉例N10G0G17G90F200S300M3T4D1N20X60Y40Z5N30R101=5;退回平面N31R102=2;安全距離N32R103=0;參考平面N33R104=-17.5;凹槽深度(絕對數(shù)值)N34R105=2;槽底停留時(shí)間N40LCYC82N50…N60R116=60;凹槽中心橫坐標(biāo)N61R117=40;凹槽中心縱座標(biāo)N62R118=60;凹槽長度N63R119=40;凹槽寬度凹槽銑銷舉例N64R120=8;拐角半徑N70R121=4;最大進(jìn)刀深度N71R122=120;深度方向進(jìn)給率N72R123=300;表面加工進(jìn)給率N73R124=0.75;表面精加工余量N74R125=0.5;深度精加工余量N80R126=2;銑銷方向N81R127=1;加工類型,粗加工N90LCYC75N100…N110R127=2;精加工N120LCYC75N130M2圓形槽銑銷編程舉例在YZ平面上加工一個(gè)圓形凹槽,中心點(diǎn)座標(biāo)Y50,Z50。凹槽深度20,深度方向?yàn)閄方向。粗加工此凹槽,銑刀帶端面齒。圓形槽銑銷編程舉例N10G0G19G90F200S200M3T1D1N20Y50Z50X5N30R101=4R102=2R103=0R104=-20R116=50N50R117=50R118=50R119=50R120=25R121=4N70R122=100R123=200R124=0R125=0N75R126=2R127=1N90LCYC75N130M2

鍵槽加工編程舉例在YZ平面上加工位于一個(gè)圓上的4個(gè)鍵槽,彼此間隔90度,起始角度為45度。鍵槽長30寬15深23,安全距離1,銑銷方向G2,最大進(jìn)給深度6,只需粗加工,銑刀帶端面刃。鍵槽加工編程舉例N10G0G19G90S400M3T1D1N20Y20Z50X5N30R101=5R102=1R103=0R104=-23R116=35N50R117=0R118=30R119=15R120=15R121=6N70R122=200R123=300R124=0R125=0N75R126=2R127=1N80G158Y40Z45N85G259RPL45N90LCYC75N95G259RPL90N100LCYC75…N120G259RPL45N125G158Y-40Z-45N130M2802S車床編程實(shí)例802S車床編程實(shí)例主程序EXAM1.MPF(注:主程序后綴名為.MPF)N000G54T1;使用可設(shè)定的零點(diǎn)偏置,外圓車刀N010G158Z90;用可編程的零點(diǎn)偏置將工件坐標(biāo)系偏置到工件端面N020M03S1000;主軸正轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分N030G94F80;設(shè)定G1進(jìn)給率為80毫米/分N040G0X20;快速移動到X20N050Z0N060G1X-1;直線插補(bǔ)到X-1N070G0X20Z10N080_CNAME="SUB1";調(diào)用子程序"SUB1"N090R105=9;加工類型數(shù)值1...12N100R106=0.2;精加工余量,無符號N110R108=1.5;切入深度,無符號N120R109=0;粗加工切入角設(shè)置毛坯切削循環(huán)參數(shù)N130R110=2;粗加工時(shí)的退刀量N140R111=80;粗切進(jìn)給率N150R112=60;精切進(jìn)給率N160LCYC95;LCYC95毛坯切削循環(huán)802S車床編程實(shí)例N170G0X20N180Z100N190T2S400G94F15;換切斷刀N200G0X16N210Z-14N220G1X8N230G0X15N240Z-13N250G1X8N260G0X15N270Z100N280T3;;換螺紋刀N290G0X20N300Z-23N310G1X15G94F60N320G2X15Z-33CR=20;順時(shí)針圓弧插補(bǔ),半徑為R20(編程時(shí)為后置刀架)。N330G0X20Z50802S車床編程實(shí)例N350R100=10;螺紋起始點(diǎn)直徑N360R101=0;縱向軸螺紋起始點(diǎn)N370R102=10;螺紋終點(diǎn)直徑N380R103=-10;縱向軸螺紋終點(diǎn)N390R104=1;螺紋導(dǎo)程值,無符號N400R1

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