ICS2504040

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T34038—2017

碼垛機器人通用技術(shù)條件

Generaltechnicalspecificationsforpalletizingrobot

2017-07-31發(fā)布2018-02-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T34038—2017

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

機器人分類

4………………2

末端執(zhí)行器分類

5…………………………3

性能

6………………………3

技術(shù)要求

7…………………4

試驗方法

8…………………6

檢驗規(guī)則

9…………………9

檢驗項目

10…………………9

標志包裝運輸和貯存

11、、………………10

附錄規(guī)范性附錄末端執(zhí)行器法蘭接口尺寸圖表

A()…………………12

Ⅰ

GB/T34038—2017

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位常州先進制造技術(shù)研究所常州市生產(chǎn)力促進中心江蘇牧羊控股有限公司上海

:、、、

沃迪自動化裝備股份有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所哈爾濱博實自動化股份有限公司中國科

、、、

學院合肥物質(zhì)科學研究院北京航空航天大學北京賽佰特科技有限公司江蘇中科機器人科技有限公

、、、

司中國電子學會

、。

本標準主要起草人趙江海葉曉東趙賢相陳昕楊二霞左恩海周文明譚建勛徐忠華

:、、、、、、、、、

童上高楊書評陳友東王偉劉國良時張杰余文科

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T34038—2017

碼垛機器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標準規(guī)定了碼垛機器人及其末端執(zhí)行器的分類性能技術(shù)要求試驗方法檢驗規(guī)則檢驗項目

、、、、、、

標志包裝運輸和貯存

、、。

本標準適用于各種規(guī)格的碼垛機器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

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液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T3766—2015

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GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—1999

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

氣動系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T7932—2003

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機器人特性表示

GB/T12644—2001

工業(yè)機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示

GB/T19400—2003

搬運機器人通用技術(shù)條件

JB/T5063—2014

工業(yè)機器人驗收規(guī)則

JB/T8896—1999

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于

GB/T12642—201