第五章其他常用機(jī)構(gòu)§5－1螺旋機(jī)構(gòu)§5－2棘輪機(jī)構(gòu)§5－4不完全齒輪機(jī)構(gòu)§5－3槽輪機(jī)構(gòu)一、螺紋的形成§5－1螺旋機(jī)構(gòu)d2螺旋線----一動(dòng)點(diǎn)在一圓柱體的表面上，一邊繞軸線等速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)沿軸向作等速移動(dòng)的軌跡。螺紋----一平面圖形沿螺旋線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)保持該圖形通過(guò)圓柱體的軸線，就得到螺紋。螺紋按螺紋的牙型分螺紋的分類按螺紋的旋向分按螺旋線的根數(shù)分按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分按螺旋的作用分按母體形狀分矩形螺紋三角形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋二、螺紋類型、特點(diǎn)和應(yīng)用螺紋的牙型矩形螺紋三角形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋15o30o3o30o按螺紋的牙型分螺紋的分類按螺紋的旋向分按螺旋線的根數(shù)分按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分按螺旋的作用分按母體形狀分矩形螺紋三角形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋右旋螺紋左旋螺紋按螺紋的牙型分螺紋的分類按螺紋的旋向分按螺旋線的根數(shù)分按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分按螺旋的作用分按母體形狀分矩形螺紋三角形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋右旋螺紋左旋螺紋單線螺紋多線螺紋一般:n≤4雙線螺紋單線螺紋PSS=2PPSPS=Pn線螺紋:S=nP按螺紋的牙型分螺紋的分類按螺紋的旋向分按螺旋線的根數(shù)分按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分按螺旋的作用分按母體形狀分矩形螺紋三角形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋右旋螺紋左旋螺紋單線螺紋多線螺紋外螺紋內(nèi)螺紋螺紋副按螺紋的牙型分螺紋的分類按螺紋的旋向分按螺旋線的根數(shù)分按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分按螺旋的作用分按母體形狀分矩形螺紋三角形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋右旋螺紋左旋螺紋單線螺紋多線螺紋外螺紋內(nèi)螺紋聯(lián)接螺紋傳動(dòng)螺紋螺旋傳動(dòng)聯(lián)接螺紋傳動(dòng)螺紋按螺紋的牙型分螺紋的分類按螺紋的旋向分按螺旋線的根數(shù)分按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分按螺旋的作用分按母體形狀分矩形螺紋三角形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋右旋螺紋左旋螺紋單線螺紋多線螺紋外螺紋內(nèi)螺紋聯(lián)接螺紋傳動(dòng)螺紋圓柱螺紋圓錐螺紋(3)中徑d2

。βd1d2d(1)大徑d

。(2)小徑d1

(4)螺距P。(5)導(dǎo)程S(6)螺紋升角ψ

(7)牙型角

α

。tgψ=πd2

nP

牙側(cè)角

β

αβψπd2SψS=nP三、螺紋的主要參數(shù)SPP/2P/2(8)接觸高度h

。h組成：螺桿、螺母、機(jī)架。運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：獲得很大的減速比和力的增益。缺點(diǎn)：機(jī)械效率較低。應(yīng)用：螺旋壓力機(jī)、千斤頂、機(jī)床進(jìn)給裝置、微調(diào)機(jī)構(gòu)等。四、

螺旋機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用1.單速式螺旋機(jī)構(gòu)導(dǎo)程l－－螺旋轉(zhuǎn)一圈(2π)，螺母前進(jìn)的距離。螺旋轉(zhuǎn)過(guò)任意φ角時(shí)，螺母的位移s為：

s/rφ=l/r2πl(wèi)r2πss=lφ/2π螺距p－－相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間的距離。兩者的關(guān)系為：l=zp，z為螺紋的頭數(shù)。強(qiáng)調(diào)Z=1rφ將螺紋在中徑圓柱處展開(kāi)得一斜三角形，于是：213KK向2132132132A3B且:

lA≠lB

s=(lA－lB)φ/2π當(dāng)差(lA－lB)很小時(shí)，s將很小。這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微(差)動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，用于測(cè)微計(jì)（千分尺）、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（鏜刀微調(diào)機(jī)構(gòu)）中。s1=lAφ/2π螺母2相對(duì)于螺桿1的位移為：s2=－lBφ/2π螺母2相對(duì)于機(jī)架3的位移為：KK向2A3BA3

lB

lA-lB

lA螺母A固定，螺母2可沿軸向移動(dòng)，當(dāng)A、B段螺紋旋向相同時(shí)，螺桿1相對(duì)于機(jī)架3的位移為：lAlB2.差速式螺旋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析2A3B當(dāng)A、B段螺紋旋向相反時(shí)，螺母2的位移為：

s=(lA＋lB)φ/2π2A32A3

lA

LA+lB

lBFE稱為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)，用于車(chē)輛的快速靠近或離開(kāi)、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)2.增速式螺旋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪?！?－2棘輪機(jī)構(gòu)工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。作者：潘存云教授棘輪擺桿棘爪止動(dòng)爪作者：潘存云教授外緣棘輪類型按輪齒分布：外緣、

內(nèi)緣、

端面棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用作者：潘存云教授端面作者：潘存云教授內(nèi)緣作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授單動(dòng)式按輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、

雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪類型作者：潘存云教授作者：潘存云教授按輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):AB’B棘輪雙向運(yùn)動(dòng)1棘輪雙向運(yùn)動(dòng)2棘輪類型作者：潘存云教授作者：潘存云教授按輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整桿長(zhǎng)來(lái)調(diào)擺角023451φ023451φ通過(guò)調(diào)滑動(dòng)罩來(lái)調(diào)角度棘輪類型作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘輪類型按輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按轉(zhuǎn)角是否可調(diào):固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角輪齒棘輪、摩擦棘輪按工作原理分

:摩擦棘輪132132作者：潘存云教授ABCD運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。應(yīng)用：在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。實(shí)例：止動(dòng)器、牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn)位、超越離合器（單車(chē)飛輪）。間歇轉(zhuǎn)動(dòng)作者：潘存云教授沖頭卸料工位裝料工位沖壓工位作者：潘存云教授o2ω1ω2§5－2槽輪機(jī)構(gòu)（馬爾它機(jī)構(gòu)）一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。組成：帶圓銷的撥盤(pán)、帶有徑向槽的槽輪。撥盤(pán)和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤(pán)上的凸圓弧，起鎖定作用。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中角速度有變化，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。o1工作過(guò)程：撥盤(pán)連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。鎖止弧槽輪撥盤(pán)圓銷作者：潘存云教授作者：潘存云教授二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用球面槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：

電影放映機(jī)、自動(dòng)攝影機(jī)、六角車(chē)床轉(zhuǎn)塔。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)類型軸線平行軸線相交放映機(jī)的反應(yīng)用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)o1o2ω12φω2設(shè)計(jì)：潘存云作者：潘存云教授六槽內(nèi)槽輪撥盤(pán)六角車(chē)床轉(zhuǎn)塔圓銷車(chē)螺紋41裝牙膏筒2車(chē)帽口6卸牙膏筒5切尾3空閑§5－4

不完全齒輪機(jī)構(gòu)1.工作原理及特點(diǎn)工作原理：在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無(wú)齒部分由鎖止弧定位使從動(dòng)輪靜止。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。2.類