德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。4.1概述SIMATICS7工業(yè)軟件西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：（1）編程和工程工具編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATICS7是用于S7-300/400，C7PLC和SIMATICWinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具，STEP7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。（2）基于PC的控制軟件基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了WindowsNT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務(wù)運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATICS7系列處理器完全兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。（3）人機界面軟件人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機器級的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。4.2S7-200系列PLC的硬件配置1．S7-200系列PLC的基本硬件組成S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。（1）．基本單元S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-1：4.3S7-200系列PLC的編程元件4.3.1S7-200系列PLC的存儲器空間S7-200PLC的存儲器空間大致分為三個空間，即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。1．程序空間該空間主要用于存放用戶應(yīng)用程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器，但它們互為映像，且空間大小一樣。2．?dāng)?shù)據(jù)空間該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器，另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。（1）數(shù)字量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口,是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。它的每一位對應(yīng)于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始，PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣，并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中，不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài)，它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。輸出映象存儲器（Q）是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)，每一位對應(yīng)于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中，并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點，而是送到輸出映象存儲器，只有到了每個掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點，并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值；②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點，使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性；③存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執(zhí)行的更快；④I/O點只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。（2）模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)①模擬量輸入映象區(qū)（AI區(qū)）S7-200的模擬量輸入電路將外部輸入的模擬量（如溫度、電壓）等轉(zhuǎn)換成1個字長（16位）的數(shù)字量，存入模擬量輸入映像寄存器區(qū)域。模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換成1個字長（2個字節(jié)）的數(shù)字量，模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識符（AI）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。AI編址范圍AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個模擬量輸入點。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。S7-200模擬量輸出電路用來將模擬量輸出映像寄存器區(qū)域的1個字長（16位）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模擬電流或電壓輸輸出。AQ編址范圍AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個模擬量輸出點②模擬量輸出映象區(qū)（AQ區(qū)）模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將1個字長（2個字節(jié)，16位）的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識符（AQ）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。從AQW0~AQW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸出。（3）變量存儲器（V）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）PLC執(zhí)行程序過程中，會存在一些控制過程的中間結(jié)果，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設(shè)計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用V表示。（4）位存儲器（M）區(qū)PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到一些標(biāo)志位，這些標(biāo)志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。（5）順序控制繼電器區(qū)（S）PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點和要求設(shè)計的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用S表示。在順序控制過程中，用于組織步進過程的控制。（6）局部存儲器區(qū)（L）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）S7-200有64個字節(jié)的局部存儲器，編址范圍LB0.0~LB63.7，其中60個字節(jié)可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)，最后4個字節(jié)為系統(tǒng)保留字節(jié)。局部存儲器和變量存儲器很相似，主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的，而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存取（例如，主程序、子程序或中斷程序）。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。（7）定時器存儲器區(qū)（T）S7-200CPU中的定時器是對內(nèi)部時鐘累計時間增量的設(shè)備，用于時間控制。編址范圍T0～T255（22X）；T0～T127(21X)。（8）計數(shù)器存儲器區(qū)（C）PLC在工作中有時不僅需要計時，還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設(shè)備，主要用來累計輸入脈沖個數(shù)。有16位預(yù)置值和當(dāng)前值寄存器各一個，以及1位狀態(tài)位，當(dāng)前值寄存器用以累計脈沖個數(shù)，計數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時，狀態(tài)位置1。S7-200CPU提供有三種類型的計數(shù)器，增計數(shù)、減計數(shù)、增／減計數(shù)。編址范圍C0～C255（22X），C0～C127（21X）。（9）高速計數(shù)器區(qū)（HSC）高速計數(shù)器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數(shù)器計數(shù)頻率高達(dá)30kHz。CPU22X提供了6個高速計數(shù)器HC0、HC1……HC5（每個計數(shù)器最高頻率為30KHz）用來累計比CPU掃描速率更快的事件。高速計數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長的符號整數(shù)。（10）累加器區(qū)（AC）S7-200CPU提供了4個32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）?？梢园醋止?jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是，以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的最低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。（11）特殊存儲器區(qū)（SM）特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息，例如SM0.0一直為“1”狀態(tài)，SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供周期為1min和1s的時鐘脈沖。SM1.0、SM1.1和SM1.2分別是零標(biāo)志、溢出標(biāo)志和負(fù)數(shù)標(biāo)志。3．參數(shù)空間用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域，如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設(shè)定信息等，存貯器為EEPROM。4.3.2S7-200中的數(shù)據(jù)

1、數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式二進制數(shù)的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài)，如觸點的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開，以后稱該編程元件為1狀態(tài)，或稱該編程元件ON。反之亦反。（1）“位”存取方式：位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標(biāo)識符“I”表示輸入（Input），字節(jié)地址為3，位地址為2。如圖：（2）“字節(jié)”存取方式：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。（3）“字”存取方式：相鄰的兩個字節(jié)組成一個字，一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是高8位，高位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字，IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識符，W表示字（Word），14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位。（4）“雙字”存取方式：相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字，四個字節(jié)的地址必須連續(xù)。最低位字節(jié)在一個雙字中應(yīng)該是最高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字，I為區(qū)域標(biāo)識符，D表示存取雙字（DoubleWord），12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是最高8位，IB15應(yīng)該是最低8位。如圖4-1：2、數(shù)據(jù)類型及范圍SIMATICS7-200系列PLC數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和實型（浮點數(shù)）。實數(shù)采用32位單精度數(shù)來表示，其數(shù)值有較大的表示范圍：正數(shù)為+1.175495E-38～+3.402823E+38；負(fù)數(shù)為-1.175495E~38～-3.402823E+38。3、常數(shù)及變量在編程中會用到一些數(shù)據(jù)，它們保存在數(shù)據(jù)存儲器中，能以位、字節(jié)、字和雙字的格式進行訪問，若這些存儲單元的值在系統(tǒng)運行期間一直不變，我們把這些存儲單元叫做常量，否則叫做變量。常數(shù)數(shù)據(jù)長度可為字節(jié)、字和雙字，在機器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進制存儲，但常數(shù)的書寫可以用二進制、十進制、十六進制、ASCII碼或浮點數(shù)（實數(shù)）等多種形式。

4、尋址方式

S7-200數(shù)據(jù)尋址方式有立即數(shù)尋址、直接尋址和間接尋址三大類。

（1）．立即數(shù)尋址

指令中直接給出立即數(shù)作為參與運算的數(shù)據(jù)，如MOVB#100,VB100

（2）．直接尋址

編程時直接給出存有所需數(shù)據(jù)的單元的地址，可以是位、字節(jié)、字、雙字單元。例：I2.1、VB100、VW100、VD100

（3）．間接尋址

間接尋址方式是，數(shù)據(jù)存放在存儲器或寄存器中，在指令中只出現(xiàn)所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址。存儲單元地址的地址又稱為地址指針。這種間接尋址方式與計算機的間接尋址方式相同。間接尋址在處理內(nèi)存連續(xù)地址中的數(shù)據(jù)時非常方便，而且可以縮短程序所生成的代碼的長度，使編程更加靈活。

用間接尋址方式存取數(shù)據(jù)需要作的工作有3種：建立指針、間接存取和修改指針。4.4位邏輯指令位邏輯指令在語句表語言中是指對位存儲單元的簡單邏輯運算，在梯形圖中是指對觸點的簡單連接和對標(biāo)準(zhǔn)線圈的輸出。PLC的程序可寫成梯形圖的形式，從繼電接觸器控制電路的角度進行理解；可寫成語句表的形式，從計算機的角度進行理解。本質(zhì)上，PLC的核心就是計算機，為了更好地開發(fā)PLC系統(tǒng)，有必要學(xué)好語句表語言。一般來說，語句表語言更適合于熟悉可編程序控制器和邏輯編程方面有經(jīng)驗的編程人員。用這種語言可以編寫出用梯形圖或功能框圖無法實現(xiàn)的程序。選擇語句表時進行位運算要考慮主機的內(nèi)部存儲結(jié)構(gòu)。若要理解語句表語言，必須弄清堆棧的概念。可編程序控制器中的堆棧與計算機中的堆棧結(jié)構(gòu)相同，堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫時存儲單元。堆棧的存取特點是“后進先出”，S7-200可編程序控制器的主機邏輯堆棧結(jié)構(gòu)如表4-9所示。表4-9邏輯堆棧4.4.1標(biāo)準(zhǔn)觸點指令4.4.2輸出指令

1．輸出寫成（）或=，例如程序LDI0.0，=Q0.1當(dāng)I0.0為1時，Q0.1線圈有電，也就是輸出映像寄存器Q0.1＝1。2.置位和復(fù)位置位即置1，復(fù)位即置0。置位和復(fù)位指令可以將位存儲區(qū)的某一位開始的一個或多個（最多可達(dá)255個）同類存儲器位置1或置0。這兩條指令在使用時需指明三點：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。（1）S，置位指令將位存儲區(qū)的指定位（位bit）開始的N個同類存儲器位置位。 （2）R，復(fù)位指令將位存儲區(qū)的指定位（位bit）開始的N個同類存儲器位復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位指令時，如果是對定時器T位或計數(shù)器C位進行復(fù)位，則定時器位或計數(shù)器位被復(fù)位，同時，定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值被清零。4.4.3立即指令

（1）立即觸點指令立即觸點指令只能用于輸入觸點，執(zhí)行立即讀入物理輸入點的值，根據(jù)該值決定觸點的接通/斷開狀態(tài)，但是并不更新該物理輸入點對應(yīng)的映像寄存器。（2）=I，立即輸出指令用立即指令訪問輸出點時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新，物理上接點狀態(tài)立即刷新。例如程序LDI0.0，=IQ0.1當(dāng)I0.0為1時，Q0.1線圈有電，也就是輸出映像寄存器Q0.1＝1，同時在Q0.1的輸出端立即產(chǎn)生有效輸出。（3）SI，立即置位指令用立即置位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多為128個）物理輸出點被立即置位，同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。注意：bit只能是Q類型。（4）RI，立即復(fù)位指令用立即復(fù)位指令訪問輸出點時，從指令所指出的位（bit）開始的N個（最多為128個）物理輸出點被立即復(fù)位，同時，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。注意：bit只能是Q類型。同SI指令。4.4.4取反及跳變指令

1、取反（NOT）取反觸點將它左邊電路的邏輯運算結(jié)果取反，運算結(jié)果若為1則變?yōu)?，為0則變?yōu)?。能流到達(dá)該觸點時即停止，若能流未到達(dá)該觸點，該觸點給右側(cè)供給能流。2.正負(fù)跳變指令正跳變觸點-|P|-檢測到左邊的邏輯運算結(jié)果一次正跳變（觸點的左邊輸入信號由0變?yōu)?），觸點接通一個掃描周期。負(fù)跳變觸點-|N|-檢測到左邊的邏輯運算結(jié)果一次負(fù)跳變（觸點的左邊輸入信號由1變?yōu)?），觸點接通一個掃描周期。4.4.5復(fù)雜邏輯指令

1.棧裝載與指令A(yù)LD，棧裝載與指令（與塊）。在梯形圖中用于將電路塊進行串聯(lián)連接2.棧裝載或指令OLD，棧裝載或指令（或塊）。在梯形圖中用于將電路塊進行并聯(lián)連接。3.邏輯推入棧指令LPS，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時，第一個完整的從邏輯行從此處開始。注意：使用LPS指令時，本指令為分支的開始，以后必須有分支結(jié)束指令LPP。即LPS與LPP指令必須成對出現(xiàn)。4.邏輯彈出棧指令LPP，邏輯彈出棧指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將LPS指令生成一條新的母線進行恢復(fù)。注意：使用LPP指令時，必須出現(xiàn)在LPS的后面，與LPS成對出現(xiàn)。5.邏輯讀棧指令LRD，邏輯讀棧指令。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時，開始第二個和后邊更多的從邏輯塊。6.裝入堆棧指令LDS，裝入堆棧指令。本指令編程時較少使用。指令格式： LDS n（n為0~8的整數(shù)）例： LDS 4指令LDS 44.5定時器和計數(shù)器定時器和計數(shù)器是PLC的重要元件，S7-200PLC共有三種定時器和三種計數(shù)器（見表4-17）。定時器可分為：接通延時定時器（TON）、斷開延時定時器（TOF）、帶有記憶接通延時定時器（TONR）。計數(shù)器可分為：增計數(shù)器（CTU）、減計數(shù)器（CTD）、增減計數(shù)器（CTUD）。4.5.1定時器1．接通延時定時器（TON）（1）．梯形圖符號及語句表格式TON——接通延時定時器標(biāo)識符IN——定時器的啟動電平輸入端PT——時間設(shè)定值Tn——定時器編號（2）．功能當(dāng)定時器的啟動信號IN的狀態(tài)為0時，定時器的當(dāng)前值SV=0，定時器Tn的狀態(tài)也是0（常開觸點斷開，常閉觸點閉合），定時器沒有工作。當(dāng)Tn的啟動信號由0變?yōu)?時，定時器開始工作，每過一個時基時間，定時器的當(dāng)前值SV=SV+1，當(dāng)定時器的當(dāng)前值SV等于大于定時器的設(shè)定值PT時，定時器的延時時間到了，這時定時器的狀態(tài)由0轉(zhuǎn)換為1，在定時器輸出狀態(tài)改變后，定時器繼續(xù)計時，直到SV=32767（最大值）時，才停止計時，SV將保持不變。只要SV>PT值，定時器的狀態(tài)就為1，如果不滿足這個條件，定時器的狀態(tài)應(yīng)為0。當(dāng)I0.0=0時，T33=0，T33的當(dāng)前值SV=0。當(dāng)I0.0=1時，T33開始計時，SV在增加，當(dāng)SV=3（計時到30ms）時，T33由0變?yōu)?。當(dāng)I0.0從1變?yōu)?以后，這時SV=0，T33由1變?yōu)?。當(dāng)SV沒有到3時，T33不會出現(xiàn)1狀態(tài)2.斷開延時定時器（TOF）（1）．梯形圖符號及語句表格式TOF——斷開延時定時器標(biāo)識符IN——定時器的啟動電平輸入端PT——時間設(shè)定值Tn——定時器編號（2）功能：當(dāng)定時器的啟動信號IN的狀態(tài)為1時，定時器的當(dāng)前值SV=0，定時器Tn的狀態(tài)也是1（常開觸點閉合，常閉觸點斷開），定時器沒有工作。當(dāng)Tn的啟動信號由1變?yōu)?時，定時器開始工作，每過一個時基時間，定時器的當(dāng)前值SV=SV+1，當(dāng)定時器的當(dāng)前值SV等于大于定時器的設(shè)定值PT時，定時器的延時時間到了，這時定時器的狀態(tài)由1轉(zhuǎn)換為0，在定時器輸出狀態(tài)改變后，定時器停止計時，SV將保持不變，定時器的狀態(tài)為0。TON與TOFF不能共享相同的定時器號，例如不能同時對T37使用指令TON和TOFF?？梢杂脧?fù)位指令復(fù)位定時器。復(fù)位指令使定時器位變?yōu)镺FF，定時器當(dāng)前值被清零。在第一個掃描周期，所有的定時器位被清零，TON與TOFF的當(dāng)前值也被清零，可在系統(tǒng)塊中設(shè)置TONR的當(dāng)前值是否有斷電保持功能。（3）例題（圖4-9）當(dāng)I0.0=1時，T33=1，T33的SV=0。當(dāng)I0.0=0時，T33開始計時，SV在增加，當(dāng)SV=3（計時到30ms）時，T33由1變?yōu)?。當(dāng)I0.0從0變?yōu)?以后，SV=0，T33=1。當(dāng)I0.0由1再次變?yōu)?，但是I0.0=0的時間沒達(dá)到30ms時，T33不會出現(xiàn)0狀態(tài)（圖4-10）。3．帶有記憶接通延時定時器（TONR）（1）．梯形圖符號及語句表格式TONR——帶有記憶接通延時定時器標(biāo)識符IN——定時器的啟動電平輸入端PT——時間設(shè)定值Tn——定時器編號（2）功能：當(dāng)定時器的啟動信號IN的狀態(tài)為0時，定時器的當(dāng)前值SV=0，定時器Tn的狀態(tài)也是0（常開觸點斷開，常閉觸點閉合），定時器沒有工作。當(dāng)Tn的啟動信號由0變?yōu)?時，定時器開始工作，每過一個時基時間，定時器的當(dāng)前值SV=SV+1，當(dāng)定時器的當(dāng)前值SV等于大于定時器的設(shè)定值PT時，定時器的延時時間到了，這時定時器的狀態(tài)由0轉(zhuǎn)換為1，在定時器輸出狀態(tài)改變后，定時器繼續(xù)計時，直到SV=32767（最大值）時，才停止計時，SV將保持不變。只要SV>PT值，定時器的狀態(tài)就為1，如果不滿足這個條件，定時器的狀態(tài)應(yīng)為0。帶有記憶接通延時定時器用于對許多間隔的累計定時。首次使能輸入接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計數(shù)時間。使能輸入斷開，定時器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計數(shù)，當(dāng)累計當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器位ON，當(dāng)前值連續(xù)計數(shù)到32767。TONR定時器只能用復(fù)位指令進行復(fù)位操作。4.5.2計數(shù)器

計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。計數(shù)器指令有3種：增計數(shù)CTU、增減計數(shù)CTUD和減計數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。1.增計數(shù)器CTU，增計數(shù)器指令。首次掃描，定時器位O