民用無人機將成為飛控增長的飛控系統(tǒng)2016812 趙巧敏（分析師 ：執(zhí)業(yè)編號 郵箱 報告要點【無人機行業(yè)狀況】多領(lǐng)域融合，民用無人機進入“加速時代”。在民用無 報告要點【飛控系統(tǒng)發(fā)展空間及趨勢】民用無人機成為飛控系統(tǒng)增長 點消費級無人機的國內(nèi)外市場需求旺盛。2013-2015年全球消費級無人機14.95110.5億元，銷量從60萬臺增長至430萬臺，年均復(fù)合增速分別為171.87%、167.71%。2015年國內(nèi)無人機銷售量近10萬臺，市場規(guī)模近3億元，16年預(yù)計達到39

報告（一）海外篇：群雄爭霸報告（二）當(dāng)時多路徑發(fā)力》臺，制造業(yè)騰飛不遠0520無人機主要出口到歐美。其中 的無人機出口量不斷增長，出口量 內(nèi)地的90%。工業(yè)級無人機受到 領(lǐng)域未來對于無人機會有比較強勁的需求?！緡鴥?nèi)飛控的競爭格局】大疆、零度領(lǐng)跑，其他企業(yè)快速成長。大疆在機整機及系統(tǒng)都處于領(lǐng)先地位，而零度智控的飛控系統(tǒng)性能相對較好。所以，國內(nèi)飛控市場上的格局比較明顯，除了開源飛控，商業(yè)飛控由華爾科等也有一定的 ，而大多數(shù)企業(yè)正處于快速成長中?！緡鴥?nèi)飛控企業(yè)情況】飛控企業(yè)主營業(yè)務(wù)區(qū)別明顯，且多為未上市企業(yè)。國內(nèi)的飛控企業(yè)通常也是做無人機企業(yè)，但是主營業(yè)務(wù)有所區(qū)別。部分企業(yè)的主營業(yè)務(wù)局限于無人機及其系統(tǒng)的研發(fā)制造，如大疆、零度；而部分企業(yè)則是通過并購或投資方式布局飛控業(yè)務(wù)，業(yè)務(wù)比較多元化，如威海廣泰、隆鑫通用。同時，由于飛控系統(tǒng)在我國的發(fā)展還不夠深入，雖然主板、新三板、創(chuàng)業(yè)板等都有相關(guān)的企業(yè)，但是當(dāng)前的飛控企業(yè)多為未上市的公司。標(biāo)的企業(yè)：大疆創(chuàng)新、零度智控、極飛、航天電子（600879.SH、易瓦特（834809.OC）、觀典防務(wù)（832317.OC）、威海廣泰（002111.SZ）

廣證恒生做中國新三板研究極客無人機構(gòu)造：飛控 零部件之 從到民用，無人機技術(shù)逐步成 多方向突破，未來無限可 種類繁多，實現(xiàn)多領(lǐng)域融 民用無人機進入“加速”時 錯誤!未定義書簽無人機的構(gòu)成：飛控是“大腦 民用無人機成為飛控增長 飛控：無人機平穩(wěn)飛行的保 飛控系統(tǒng)借助民用無人機騰 大疆、零度領(lǐng)跑，其他企業(yè)快速成 相關(guān)標(biāo)的一 主板的相關(guān)公 創(chuàng)業(yè)板相關(guān)公 新三板相關(guān)公 中小板相關(guān)公 未上市公 國外公 圖圖表1無人 圖表2我國民用無人機發(fā)展的三個階 圖表3無人機行業(yè)發(fā)展四個趨 圖表4無人機按照不同標(biāo)準(zhǔn)分 圖表5民用無人機的分類及應(yīng) 圖表62016年-2020年無人機市場規(guī)模預(yù) 錯誤!未定義書簽圖表7全球民用無人機市場銷量對 錯誤!未定義書簽圖表8飛控系統(tǒng)是無人機的部 圖表9飛控系統(tǒng)的構(gòu) 圖表10飛控系統(tǒng)兩大性 圖表11消費級無人機市場2013-2015年高速增 圖表12國內(nèi)消費級無人機市場持續(xù)火 圖表 圖表14我國15-64歲人口占比自2010年開始下降，2014年絕對量也開始下 圖表16工業(yè)級無人機中植保無人機的需求最 圖表17我國植保無人機的滲透率遠低于美 圖表18中國植保無人機市場空間預(yù) 圖表19植保無人機未 圖表21大疆、零度領(lǐng)跑下的飛控行業(yè)格 圖表22公司營業(yè)收入增長保持在5%-20%之 圖表232015年歸母凈利潤增長率有所上 圖表242016上半年營收38.8億元，增長 圖表252016上半年歸母凈利潤增速在20%以 圖表26賽為智能無人機產(chǎn) 圖表27營業(yè)收入逐年增長，增長率在20%以 圖表282014-2015年凈利潤增長率在140%以 圖表292013-2015年營業(yè)收入增長保持在50%以上圖 圖表31易瓦特?zé)o人機及系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品圖 圖表332015年凈利潤扭虧為盈，增速270%以 圖表34大疆的飛行控制 圖表35大疆無人機 圖表36大疆2012和2015年的營業(yè)收入和凈利潤均有增 圖表37零度指控YS09飛行控制系統(tǒng)和雙子星（GEMINI）飛行控制系 圖表38SUPERX2飛控系統(tǒng)和P20植保無人機系 圖表39極飛無人機的產(chǎn)品及行業(yè)應(yīng) 圖表40MP2128HELI旋翼機自駕儀和IMU700CB慣性測量單 圖表41Finix300飛控和Finix300M飛 圖表42普洛特UP-X多旋翼飛 圖表43MP21283X飛 無人機構(gòu)造：飛控是零部件之無人機——縱的“精靈無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載圖表1資料資料 到民用，無人機技術(shù)逐步成第二階段是上世紀90年代至2006年。部分企業(yè)對無人機進行探索，市場開始向民用“滲透”，出現(xiàn)了民用小型無人機。1998年，南航在航展中展出的“翔鳥”無人直升機第三階段是2007年至今。需求飽滿的同時，民用領(lǐng)域遍地開花，只是尚未找到合適的盈圖表2

了民用小型無人機。

第三階段：無人機行業(yè)，民用領(lǐng)域遍地開花。資料來源：前瞻多方向突破，未來無限可能的智能化無人機就能在站場上迅速取得先機，從而贏得勝利。強偵察、滲透能力。任務(wù)的需要。未來的無人機系統(tǒng)更強調(diào)高度集成化，以滿足靈活多變的任務(wù)需求。四、民用化趨勢。根據(jù)《無人機系統(tǒng)路線圖（2010-2035）》，無人機在領(lǐng)域的應(yīng)用范圍將進一步擴展至C3I指揮控制、空戰(zhàn)、加油、空運等類型的任務(wù)，逐步對有人球民用無人機的市場需求將以年均近30%的速度快速遞增。圖表3資料來源：前 種類繁多，實現(xiàn)多領(lǐng)域融合圖表4劃分類用無人機、民用無人機（工業(yè)級、消費級外形結(jié)多旋動力油動無人機、電動無人行航拍無人機、農(nóng)用無人機、航測無人機、巡線無人機、消防無資料來源：圖表5民用民用無人競速飛行其他農(nóng)業(yè)植保巡線巡巡視防災(zāi)減災(zāi)搜尋救援影視航拍資料來源：前瞻無人機的構(gòu)成：飛控是“大腦圖表圖表6飛控系統(tǒng)是無人機 部資料資料民用無人機成為飛控增長 飛控：無人機平穩(wěn)飛行的保障飛控——空中的依無人機飛控是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。飛硬部軟分包性單（IMU（GPS聲（算法計算平臺圖表7資料IMU部分飛控基本上都是10HZ的內(nèi)循環(huán)，也就是1秒刷新十次。高穩(wěn)定性與高精確性成就高品質(zhì)飛飛行信息和大氣環(huán)境參數(shù),并與地面控制中心形成閉環(huán)反饋,從而實現(xiàn)隔空控制和軌跡調(diào)整,是高性圖表8高性資料來源：互聯(lián)飛控系統(tǒng)借助民用無人機騰飛消費級無人機成為增長亮國內(nèi)外市場需求旺盛圖表9全球消費級無人機市場2013-20150市場規(guī)模（億元 銷量（萬臺

0資料來源：信息消費級無人機銷量高速增長，全球市場需求旺盛。數(shù)據(jù)顯示，2013-2015年全球消費級無人為171.87%、167.71%。圖表10

市場規(guī)模（萬架 增長率

0資料來源：信息國內(nèi)市場銷售持續(xù)火爆。據(jù)IDC數(shù)據(jù)顯示，15年國內(nèi)無人機銷售量近10萬臺，市場規(guī)模近3億元，16年預(yù)計達到39萬臺，到2019年銷量將突破300萬臺。出口驅(qū)動，主市場在國有一部分是依靠出口消化的。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，201530.3出口無人機約65萬臺，相較于2014年增長近9倍。從已有數(shù)據(jù)來看，2016年繼續(xù)維持高增速，有望實現(xiàn)同比翻倍增長。、、歐盟為無人機的主要消費地區(qū)，而進消費級無人機出口量持續(xù)上升。據(jù)的統(tǒng)計，出口的無人機主要以民用消圖表圖表 資料來源：信息多方需求，掀起工業(yè)級無人機增長浪，滿足剛性需求無人機出現(xiàn)的最主要目的就是“機器”。一方面很多發(fā)達國都著化加劇的社現(xiàn)動產(chǎn)完善、勞動保護力度也逐步提高。而隨著物質(zhì)生活水平的提高，對于從事枯燥、環(huán)境惡劣、圖表1215-642010年開始下降，201420022003200220032004200520062007200820092010201120122013201415-64歲人口數(shù)量（萬人 人口占比資料圖表13 資料

私營單位就業(yè)人員平均工資（元 非私營單位就業(yè)人員平均工資（元無人機的出現(xiàn)，滿足了當(dāng)前人們對于人力的需求。按照國防部的觀點，無人機在3個特定的任務(wù)領(lǐng)域發(fā)揮的作用最大，分別是“枯燥乏味的、環(huán)境惡劣的、的”（Thedull，農(nóng)業(yè)植保無人機未來市場空間巨大圖表14資料來源：前 2015年，我國的植保無人機的滲透度僅為3%，提升空間巨大。植保無人機是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，其通過地面或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種人機植保滲透率提升空間巨大，目前僅為3%。圖表15中中資料來源：信息我國植保無人機的未來市場空間大，可觀。按照我國耕地面積20.27億畝計算，我國3（根據(jù)作物的種類和計，僅考慮無人機新增需求和植保服務(wù)價格穩(wěn)定。預(yù)計十年后植保無人機整機市場空間約圖表1620153333資料來源 信息植保無人機和植保服務(wù)的未來市場空間預(yù)計分別達到304億和456億。2015年，植保無人圖表17植保無人機未來預(yù)子行2015年市場空間未來市場空間毛利植保無人機25-植保服務(wù)27456資料來源：信息需求推動電力巡檢無人機增長利用無人機進行電力巡檢具有極大的經(jīng)濟效益。我國已有壓線路約23萬公里，隨著經(jīng)濟發(fā)展還在進一步加長，保障電網(wǎng)輸電安全可靠運行至關(guān)重要。壓輸電線路巡檢目前主要采國家電網(wǎng)成為巡檢無人機的有力需求者。2013年3月，國家電網(wǎng)公司出臺《國家電網(wǎng)公機和人工巡檢相互協(xié)同的新型巡檢模式是堅強智能電網(wǎng)發(fā)展的迫切需要。到2015年，公201451182013-20150

資料來源：易瓦特公開轉(zhuǎn)讓說明2.2.4應(yīng)用范圍擴展創(chuàng)造需無人機發(fā)展到現(xiàn)在，在民用應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。中國無人機主要應(yīng)用領(lǐng)域為電力巡檢、油檢防拍植費此商大疆、零度領(lǐng)跑，其他企業(yè)快速成長圖表19拓飛拓飛飛大疆資料大疆和零度智控領(lǐng)跑，其他企業(yè)快速成長。目前，飛控市場上的格局比較明顯，除了開源飛控，一定的，但大多數(shù)企業(yè)正處于快速成長中。相關(guān)標(biāo)的一覽主板的相關(guān)公司航天電子（600879.SH公司航天科技旗下從事航天電子測控、航天電子對抗、航天制導(dǎo)的高科技上市圖表20公司營業(yè)收入增長保持在5%-20%之 圖表212015年歸母凈利潤增長率有所上

歸屬母公司股東的凈利潤（萬元

營業(yè)收入（萬元 同比 同比資料來源 資料來源隆鑫通用（603766.SH公司成立于2007年06月08日，是研發(fā)、生產(chǎn)及銷售摩托車及發(fā)動機、通用動力機械的企公司坐擁飛控、旋翼和發(fā)動機三大技術(shù)優(yōu)勢。主打產(chǎn)品XV-1和XV-2能夠廣泛應(yīng)用于邊境巡邏、治安、農(nóng)林牧漁、地圖測繪、管線監(jiān)測與維修、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。其中XV-1采購信息網(wǎng)。XV-272率為250畝左右/小時，在飛行精度控制、載藥量、滯空時間都是其他競爭對手短期所難以企圖表222016上半年營收38.8億元，增長 圖表232016上半年歸母凈利潤增速在20%以

營業(yè)收入（萬元 同比 歸屬母公司股東的凈利潤（萬元 同比資料來源 資料來源業(yè)績符合預(yù)期，全年將穩(wěn)定增長。公司營收平穩(wěn)增長，2016年上半年公司實現(xiàn)營收億元，同比增長23%，實現(xiàn)歸屬上市公司股東凈利潤4.3億元，同比增長22%創(chuàng)業(yè)板相關(guān)公司賽為智能（300044.SZ：無人機整機飛控系統(tǒng)新合肥賽為智能成立于2012年5月，是市賽為智能的全資子公 圖表24資料來源：合肥賽為智能官合肥賽為智能承擔(dān)了國家“軌道交通綜合自動化及指揮調(diào)度系統(tǒng)項目”，是國新三板相關(guān)公司觀典防務(wù)（832317.OC：無人機，做禁毒領(lǐng)域觀典防務(wù)技術(shù)是專業(yè)從事小型無人機研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及無人機航測圖像獲取、識別及地理信息標(biāo)定服務(wù)的市高新技術(shù)企業(yè)，是我國無人機禁毒領(lǐng)域的創(chuàng)始者4標(biāo)識別與，擁有近二十項專利技術(shù)及軟件著作權(quán)，連續(xù)多年承擔(dān)市科委課題圖表25營業(yè)收入逐年增長，增長率在20%以 圖表262014-2015年凈利潤增長率在140%以

營業(yè)收入（萬元 同比

凈利潤（萬元資料來源 資料來源15306001.71100%2013年的絕對值和增長率均為負值。整體而言，公司的營業(yè)收入和凈利潤的增長趨勢明顯，前易瓦特（834809.OC：全布局 領(lǐng)先民用無人機系統(tǒng)制造易瓦特公司是領(lǐng)先的民用無人機系統(tǒng)制造商，現(xiàn)已形成業(yè)內(nèi)極少數(shù)全系列、無人機研發(fā)生產(chǎn)。公司提供包括固定翼無人機、多旋翼無人機和大載荷無人直升機等系列圖表272013-2015年營業(yè)收入增長保持在50%以 圖表282014年凈利潤增長在300%以

營業(yè)收入（萬元 同比

凈利潤（萬元 同比

50%362.12、1654.312353.61356.18圖表29加工（碳纖維一體成型）領(lǐng)域全部擁有技術(shù)，專利共166項。公司已經(jīng)自主研發(fā)出UVCS工業(yè)家科學(xué)技術(shù)鑒定為國際先進水平，“旋翼無人機”進入國家火炬計劃示范項目。臻迪科技（837335.OC臻迪成立于2012年10月31日，總部位于，是一家系無人機、無人系統(tǒng)及智能機器人的研發(fā)、設(shè)計；無人機技術(shù)推廣；無人機技術(shù)轉(zhuǎn)讓；無人機技術(shù)咨詢；無人機技術(shù)服務(wù)；服裝、日用品、無人機、無人系統(tǒng)及智能機器人。臻迪下轄兩家全資子公司，分別為臻迪及臻迪機器人有圖表302015營業(yè)收入增長率為 圖表312015年凈利潤扭虧為盈，增速270%以

營業(yè)收入（萬元 同比 凈利潤（萬元 同比資料來源 資料來源可視化系統(tǒng)業(yè)務(wù)構(gòu)成，均為公司的業(yè)務(wù)，在營業(yè)收入中的占比分別為24.91%、59.91%和15.18%。20132014中小板相關(guān)公司威海廣泰（002111.SZ公司為國內(nèi)最大、國際上具有一定的航空地面設(shè)備制造企業(yè)，目前已是國家高新技3漸打開，未來將成為公司新的利潤增長點。2015542.35.%1.569.34%在機體機構(gòu)設(shè)計、符合材料、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)阮I(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢。未上市公大疆創(chuàng)新：全球領(lǐng)先，未來打造無人機生態(tài)體市大疆創(chuàng)新科技成立于2006年11月06日，經(jīng)營范圍包括航空電子設(shè)備、自動控制設(shè)備、無人駕駛航空器、無線電數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、電子元器件、計算機軟件的生產(chǎn)（由分公、、 、、

圖表32資料來源：大疆創(chuàng)新官圖表圖表33大疆無人機 資料來源：路透目前，使用大疆無人機的公司只有61家，在已經(jīng)批準(zhǔn)使用的129家公司中占47.2%。同時，申請使用的公司有400家，可見，大疆的無人機在 的使用會進一步擴大。圖表342012201586420營業(yè)收入（億 凈利潤（ 資料來源：路透凈利潤可達到4.6億。零度智控：雙余度安全飛控享譽海外，技術(shù)優(yōu)勢明零度智控（）智能科技成立于2007年，致力于成為全球頂尖的智能飛行器人機領(lǐng)域，技術(shù)池已覆蓋飛控、云臺、圖傳、CV、雙目、穩(wěn)像等無人機關(guān)鍵領(lǐng)域。先后推出了35零度指控YS09飛行控制系統(tǒng)和雙子星（GEMINI）資料來源：零度智控官YS09固定翼自駕儀雙子星（GEMINI）是國內(nèi)首個雙余度安全飛行控制系統(tǒng)。雙子星飛控作為零度智控的經(jīng)典產(chǎn)品，于20139月上市，市場價為一萬元左右。雙子星飛控是少有的集成兩套系統(tǒng)的飛控，安全余度高。雙子星帶有意外開傘保護、斷槳保護、失控保護等功能，進一步提升了安全性。極飛：從賣產(chǎn)品到賣服務(wù)，稱霸農(nóng)業(yè)無人機應(yīng)系統(tǒng)的研發(fā)和制造，是無人機行業(yè)領(lǐng)跑者和國內(nèi)領(lǐng)先的無人機研發(fā)企業(yè)。成立8年來，極飛極飛于2016年1月26日發(fā)布SUPERX2飛控系統(tǒng)，令其他有志于投身農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的無人機SUPERX2圖表36SUPERX2飛控系統(tǒng)和P20資料第三代植保無人機已經(jīng)在完成了萬畝棉花地的驗證和試運營工作。2015年，極飛相繼推出圖表37資料拍、低空物流、、醫(yī)療救援、森林防火、地質(zhì)勘探、空中測繪、極地科考等領(lǐng)域。北方星創(chuàng)：提供最完善的產(chǎn)品和最專業(yè)的服北方星創(chuàng)科技成立于2012年09月13日，是一家集科研、銷售、系統(tǒng)集成為38MP2128HELIIMU700CB資料陀螺儀、傾角傳感器、電子羅盤、加速度傳感器、位移傳感器、銣原子振蕩器、PCI/CPCI一飛智控：響應(yīng)國家號召，研發(fā)國際領(lǐng)先水平的飛行控制系一飛智控（）科技成立于2015年07月03日，專注智能無人裝備控制系統(tǒng)解2015年，公司入駐市濱海新區(qū)泰達智能無人裝備產(chǎn)業(yè)園的一飛智控，響應(yīng)《中制造22》行中點提對人機展要求致研具有際先水的行機器人控制系統(tǒng)。其中以Finix系列智能飛行控制系統(tǒng)為代表的一飛產(chǎn)品，采用GPS和北斗雙模定位，云端數(shù)控制，是智能人機制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“中國制”及“互聯(lián)+”重圖表39Finix300Finix300M資料來源：一飛智控官普洛特：UP系列飛控用戶多元化，產(chǎn)品應(yīng)用廣局、尺寸的固定翼和飛艇的飛行控制系統(tǒng)UP10，并在2007年研制出UP20，2009年研制出UP30(它具備控制固定翼、直升機、飛艇、無人船、無人車等多個版本)，2010年研制出面向低端用戶的UP40自駕儀。特P無人機企業(yè)廣泛應(yīng)用于資源、環(huán)境監(jiān)測、小城鎮(zhèn)規(guī)劃、災(zāi)情、森林火情監(jiān)測、邊圖表40UP-X資料包含了所有傳感器、GPS、通訊電臺，可以控制十字型、X4、6、8國外公Micropilot：客戶遍布各國，產(chǎn)品處于領(lǐng)先地Micropilot公司成立于1994，在其經(jīng)營的二十多，服務(wù)的客戶超過850個，遍布70多個國家。基于公司的經(jīng)營時間長和客戶廣泛，Micropilot維持其無人機和專業(yè)自動駕駛儀協(xié)調(diào)、GPS導(dǎo)航、垂直起降（VTOL）等圖表41MP21283X資料來源：MicropilotMP21283XMicroPilotMP2128HELI23DRobotics：飛控技術(shù)獨步天3DRobotics公司成2009年，創(chuàng)始JordiMunozChrisAdnerson，目前其全球客戶數(shù)量超過3萬。該公司也是一家開源硬件和軟件公司，主要制造和銷售DIY類飛行器(UAV)的相關(guān)零部件。3DRobotics是最大的開源飛行器生產(chǎn)研發(fā)公司，旗下的產(chǎn)品包括開ArdupilotMega、PX4Iris公司在飛控技術(shù)上具有全球領(lǐng)先的優(yōu)勢。20153DRobotics推出開源飛Tower，讓新三板團隊介團隊成獎——最具聲望的100位分析師”稱號、2015年度廣州市次金融人才、中國業(yè)協(xié)會課題研究獎項一等獎和廣州市金融業(yè)重要研究成果獎，攜研究團隊獲得2013年中國報趙巧敏（新三板研究團隊長，副首席分析師，高端裝備行業(yè)）：英國南安普頓大學(xué)國，7年研究經(jīng)驗。具有跨行業(yè)及海外研究復(fù)合背景。曾獲08及09年業(yè)肖超（新三板研究副團隊長，副首席分析師，教育行業(yè)研究）：荷蘭代爾夫特理工大，6年研究經(jīng)驗，2013年獲中國報“金牛分析師”通信行業(yè)第一名，對TMT行陳曉敏（新三板生物行業(yè)研究員）：西學(xué)，理工科和經(jīng)管類復(fù)合專業(yè)背景，在溫朝會（新三板TMT行業(yè)研究員）：大學(xué)，理工科和經(jīng)管類