小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程章節(jié)目錄第一章 百度AI智能識別技術(shù)第二章 人臉識別技術(shù)第三章Arduino基礎學習第四章Arduino進階學習第五章IOT物聯(lián)網(wǎng)第六章WIFI與Arduino的結(jié)合第七章 阿里云IOT服務第八章 百度天工物聯(lián)網(wǎng)第九章 APPInventor制作手機APP第十章 自己做的七七八八第十一章制作APPInventor自定義插件第十二章手機實現(xiàn)局域網(wǎng)連接第十三章項目應用一一小學生百度天工第十四章項目應用一一ESP32-cam攝像頭模塊第十五章項目應用一一ESP32-cam攝像頭模塊二第十六章項目應用一一WIFI模塊手動配網(wǎng)第十七章項目應用一一紅納里斯的跨陣M1第十八章項目應用一一OLED液晶屏插件小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程7-2-WiFi模塊連接阿里云在上節(jié)課中，我們已經(jīng)學會讓MQTT-僅客戶端連接到阿里云服務器了。在客戶端連接服務器的時候，需要提交一些認證消息，才能通過阿里云服務器的審核，才能對接成功，并訂閱話題、發(fā)布消息。今天，我們先讓WiFi開發(fā)板連接到阿里云的服務器（俗稱上云）。我這里整理了從網(wǎng)上找到的兩個上云的辦法，先連接服務器吧，至于怎么用我們后面在說?！咐肞ubSubClient連接上云1我們需要兩個庫文件ArduinoJson和PubSubClient。這兩個庫文件可以從我提供的學習資料中找到，也可以自己從網(wǎng)上下載（注意有不同的版本號）：https://github.Com/bblanchon/ArduinoJson/tree/5.xhttps://github.Com/knolleary/pubsubclient/releases/tag/v2.7下載到電腦后，把文件夾解壓出來，然后復制到Arduino的安裝文件夾下的Librarics文件夾中（或者放在系統(tǒng)文件夾我的文檔下面也有一個Arduino\Librarics的文件夾里面也可以）。小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程開”甯3：哼一七*上工陽開”甯3：哼一七*上工陽4kz的5￡MD.A^A4rxzlMis產(chǎn).1片“N出*，?Jiipfc1|AEitiaTiirT^HiitiiwIEVIUMLUF.EJlIRwtumLiWdCMLMJS：[吟L4HTWI口thME^uHakbWK17二WlF■^31!jiffi2肘的e?ra交林量端;我斗fmmjr-jw^wK..〃期vsj^3_mAJCGfV^LdAH..五世史嘉抑#港an*ttr乩訓？1Ks.]X4HjtlWLUJ>V<_JWR2的畜屋■■室g I"與■rtRa&E&jag—0加1通8-@8-TtflM*舊*烏?曰中VG曰中VG早”JntfrtjElLnxU■±ik二皿-CLl?m.-LbLK^E-3417.asnm3=MilUwn也上午￥安早”JntfrtjElLnxU■±ik二皿-CLl?m.-LbLK^E-3417.asnm3=MilUwn也上午￥安ii'EDITF筌制rUwK:比Fusigr.'taasL3a鵬士'.mHh^：*JL場XftiXTHOTTTEMjMHQTT 311srrrisl-H2TT IEEEiHri-alax^iAL3*Biafna#%gff_3*X_F*OiEJStIE2修改PubSubClient.h文件內(nèi)容。我們使用一個小程序npp++（我的資料里有，也可以從網(wǎng)上搜索下載），打開Arduino\Librarics\pubsubclient\src\文件夾中的PubSubClient.h。修改兩個參數(shù)，并保存。這個叫保活心跳時間（有點相當于讓開發(fā)板程序等待服務器響應時間吧，要把這個時間設置得長一點，要不然由于網(wǎng)絡延遲，還沒等服務器反應過來，開發(fā)板這邊都以為連接失敗了，這樣就無法連接成功的）。H3TT_J￡EFAI]'-Ti 3D：?rr?L3b白?xf=xd!"HgFILL1公■mtnEKHT二!TirMiTKWMd/ffMJJT9C^UfTutEOOt:K：btkImun&DK4n4LIn3araavTHP!-T_HnTT_5nCTrT_TrJKSTT3用ArduinoIDE燒寫開發(fā)板。

小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程直接給出程序源碼吧，注意看程序開頭的阿里云的校驗三元組，這些校驗信息我們在上一節(jié)課的時候，都已經(jīng)詳細介紹，并操作過了。#include<ESP8266WiFi.h>#include<ArduinoJson.h>#include<PubSubClient.h>#include<WiFiClientSecure.h>constchar*WIFI_SSID="ChinaNet-xxVP";//WiFi賬號密碼constchar*WIFI_PASSWORD="123456789"; //WiFi密碼/******************產(chǎn)品/設備配置(每個人需要根據(jù)自己的產(chǎn)品設備信息去動態(tài)更換)**********************/#definePRODUCT_KEY"a1LsKxjQ3HG"〃產(chǎn)品key從產(chǎn)品詳情獲取#defineDEVICE_NAME"Led_Device1"〃設備deviceName從設備詳情獲取//服務端相關#defineMQTT_SERVERPRODUCT_KEY"."http://阿里云MQTT服務地址#defineMQTT_PORT1883 //MQTT服務端口//校驗三元組#defineMQTT_CLIENT_IDDEVICE_NAME"|securemode=2,signmethod=hmacsha1|"http://mqttclientid#defineMQTT_USERNAMEDEVICE_NAME"&"PRODUCT_KEY //mqttusername#defineMQTT_PASSWORD"0570E928E23F70FACF911E0ABADB55DCBBC24026"http://mqttpassword通過生成工具獲得//相關主題自定義一個主題#defineTOPIC1"/"PRODUCT_KEY"/"DEVICE_NAME"/user/get"/*************************************************************************************************/voidmqtt_callback(char*topic,byte*payload,unsignedintlength);voiddoWiFiTick();voidconnectToMqtt();小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程const__FlashStringHelper*connectErrorToString(int8_tcode);BearSSL::WiFiClientSecureclient_s;PubSubClientmqttclient(MQTT_SERVER,MQTT_PORT,&mqtt_callback,client_s);voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:delay(2000);Serial.begin(115200);pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);client_s.setInsecure();Serial.println("star");)voidloop(){//putyourmaincodehere,torunrepeatedly:ESP.wdtFeed();doWiFiTick();if(WiFi.status()==WL_CONNECTED){connectToMqtt();mqttclient.loop();)delay(2000);)//功能：連接到MqttvoidconnectToMqtt(){if(mqttclient.connected()){return;小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程)Serial.print(F("ConnectingtoMQTT..."));int8_tret;uint8_tretries=3;while(!mqttclient.connect(MQTT_CLIENT_ID,MQTT_USERNAME,MQTT_PASSWORD)){//connectwillreturntrueforconnectedSerial.println(connectErrorToString(mqttclient.state()));Serial.println(F("RetryingMQTTconnectionin5seconds..."));mqttclient.disconnect();delay(5000);//wait5secondsretries--;if(retries==0){//basicallydieandwaitforWDTtoresetmewhile(1);)yield();)Serial.println(F("Success!"));//訂閱主題mqttclient.subscribe(TOPIC1);)〃功能：連接路由心跳函數(shù)voiddoWiFiTick(){staticbooltaskStarted=false;staticboolstartSTAFlag=false;小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程staticuint32_tlastWiFiCheckTick=0;if(!startSTAFlag){startSTAFlag=true;Serial.print("connecttoap:");Serial.println(WIFI_SSID);WiFi.disconnect();WiFi.mode(WIFI_STA);WiFi.begin(WIFI_SSID,WIFI_PASSWORD);Serial.printf("Heapsize:%d\r\n",ESP.getFreeHeap());)〃未連接1s重連if(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){if(millis()-lastWiFiCheckTick>1000){lastWiFiCheckTick=millis();Serial.print(".");))〃連接成功建立else{if(taskStarted==false){taskStarted=true;Serial.print("\r\nGetIPAddress:");Serial.println(WiFi.localIP());)小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程〃功能：MQTT回調(diào)voidmqtt_callback(char*topic,byte*payload,unsignedintlength){byte*end=payload+length;for(byte*p=payload;p<end;++p){Serial.print(*((constchar*)p));)Serial.println("");parseMqttResponse((char*)payload);)//解析mqtt數(shù)據(jù)voidparseMqttResponse(char*payload){Serial.println("startparseOneNetMqttResponse");StaticJsonBuffer<100>jsonBuffer;//StaticJsonBuffer在棧區(qū)分配內(nèi)存它也可以被DynamicJsonBuffer(內(nèi)存在堆區(qū)分配)代替//DynamicJsonBufferjsonBuffer;JsonObject&root=jsonBuffer.parseObject(payload);//Testifparsingsucceeds.if(!root.success()){Serial.println("parseObject()failed");return;)StringdeviceName=root["dn"];intstatus=root["s"];if(strcmp(DEVICE_NAME,deviceName.c_str())==0){小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程if(status==1){digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);}else{digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);}}}〃功能：打印錯誤const__FlashStringHelper*connectErrorToString(int8_tcode){switch(code){returnF("TheServerdoesnotsupporttheleveloftheMQTTprotocolrequested");returnF("TheClientidentifieriscorrectUTF-8butnotallowedbytheServer");returnF("TheMQTTserviceisunavailable");returnF("Thedataintheusernameorpasswordismalformed");returnF("Notauthorizedtoconnect");returnF("Exceededreconnectratelimit.Pleasetryagainlater.");returnF("Youhavebeenbannedfromconnecting.PleasecontacttheMQTTserveradministratorformoredetails.");case-1:returnF("Connectionfailed");case-2:returnF("Failedtosubscribe");case-3:returnF("ConnectionLost");case-4:returnF("ConnectionTimeout");default:returnF("Unknownerror");}}編譯程序，并把程序燒寫到wemos模塊中，最后我們在串口監(jiān)視器可以看到連接成功的消息，在瀏覽器中，我們登錄阿里云服務器，也可以看到設備已經(jīng)通過了服務器驗證，并顯示已經(jīng)上線了。小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程口K?KI-a-ft-?QD-=重可理型:濯費立yC-3K3c=但iMiew葭*l?T蛔3a? 口K?KI-a-ft-?QD-=重可理型:濯費立yC-3K3c=但iMiew葭*l?T蛔3a? 舊日日配吉HS曰::?詞［目『m2直/HE十［口片iHL，#而:Llf?： M43砧鞏1&修13?<1 Hl號『費事,□KE*■且■!a?WRA西譚±T6貴二g陰QCA1HS=；ws他如歸"1*蟲Q■BJJiWSHitPLEDJJnZlEl-TO1*JR?…<?如gLO!HL7dJ>Hw日衛(wèi)mLuLEwn^l煙―1而*34OMiMiWHMSnfll*電*NfELHESIIS?3>fiC：1K2DC4WCLI2￡rist-isk^t^iL.OTvaMUi-w二.利用ESP_Aliyun連接上云我看到有另外一個連接上云的辦法，也先下載測試一下吧。至于以后會用哪一個辦法連接，到時候再說。.添加阿里云驅(qū)動庫可以從我的學習資料中找到阿里云的驅(qū)動庫文件，也可以從網(wǎng)上下載：/schuck/ESP8266AliYun

小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程然后解壓縮到Libraries的文件夾里面。.添加erypto加密方法庫文件。ALiDDn^lUIEJQBEJQB[皿CaLiEludc■cESUjmrL.MALaaLuo?-rfcuKM^LuftE.hi-■L“L4rJWSmHkb"HfiCL?W■IFJ_H3P[皿CaLiEludc■cESUjmrL.MALaaLuo?-rfcuKM^LuftE.hi-■L“L4rJWSmHkb"HfiCL?W■IFJ_H3P?uMin_MJ!rrzTnJMMBTZMWda￡L=Hi -KEE土口爾2iL5ERE'AlZMKaj?曲”■叩皿皿T1：!■EEAil?L^W-ra?T|J|￡L!?A11PC」5K口WG_MHT“iMLUiJO]%_：±t：：_n^_KfcZn<5E-disifuMMtcl*Amr_FZ]i3z_iTOP_rn5T心ELfQPK」StEJHY」E打工LkKJHC_STu:-a_nwwuiujuadloqIni*"Q:haam.-Li^rahaam.-Li^ra1<EE^i.L?3iTiMipi2i3anE|T電物蜩了電物蜩了“1小 ,叫Hl*四A』和用應:3FH-士■T-HflT刊"評管>ijEkiGFjfl^W ，_t5_t5in沖3M-在ArduinoIDE中，從項目——加載庫——管理庫中，輸入驅(qū)動庫名字，就可以找到Crypto的庫，點擊就可以安裝。.燒寫開發(fā)板還是直接上程序源碼吧，把程序編譯燒寫到模塊中，也能在串口監(jiān)視器中看到連接服務器成功，也可以在瀏覽器中看到設備已經(jīng)完成認證，并顯示在線狀態(tài)。#inelude<ESP8266WiFi.h>#inelude<PubSubClient.h>#inelude<ArduinoJson.h>#inelude"aliyun_mqtt.h"http://GPIO13,D7ontheNodeMCUv3#defineSENSOR_PIN13小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程#defineWIFI_SSID"ChinaNet-xxVP"〃替換自己的WIFI#defineWIFI_PASSWD"123456789"〃替換自己的WIFI#definePRODUCT_KEY "a1LsKxjQ3HG"〃替換自己的PRODUCT_KEY#defineDEVICE_NAME "LED_Device2"〃替換自己的DEVICE_NAME#defineDEVICE_SECRET"cImLDs7QlxnfAQXwoQqXPfVM5sTv4j0B"〃替換自己的DEVICE_SECRET#defineDEV_VERSION"S-TH-WIFI-v1.0-20190220" 〃固件版本信息#defineALINK_BODY_FORMAT "{\"id\":\"123\",\"version\":\"1.0\",\"method\":\"%s\",\"params\":%s}"#defineALINK_TOPIC_PROP_POST "/sys/"PRODUCT_KEY"/"DEVICE_NAME"/thing/event/property/post"#defineALINK_TOPIC_PROP_POSTRSP"/sys/"PRODUCT_KEY"/"DEVICE_NAME"/thing/event/property/post_reply"#defineALINK_TOPIC_PROP_SET"/sys/"PRODUCT_KEY"/"DEVICE_NAME"/thing/service/property/set"#defineALINK_METHOD_PROP_POST"perty.post"#defineALINK_TOPIC_DEV_INFO"/ota/device/inform/"PRODUCT_KEY"/"DEVICE_NAME""#defineALINK_VERSION_FROMA"{\"id\":123,\"params\":{\"version\":\"%s\"}}"unsignedlonglastMs=0;WiFiClientespClient;PubSubClientmqttClient(espClient);voidinit_wifi(constchar*ssid,constchar*password){WiFi.mode(WIFI_STA);WiFi.begin(ssid,password);while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){Serial.println("WiFidoesnotconnect,tryagain...");小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程delay(500);)Serial.println("Wifiisconnected.");Serial.println("IPaddress:");Serial.println(WiFi.localIP());)voidmqtt_callback(char*topic,byte*payload,unsignedintlength)(Serial.print("Messagearrived[");Serial.print(topic);Serial.print("]");payload[length]='\0';Serial.println((char*)payload);if(strstr(topic,ALINK_TOPIC_PROP_SET))(StaticJsonBuffer<100>jsonBuffer;JsonObject&root=jsonBuffer.parseObject(payload);if(!root.success())(Serial.println("parseObject()failed");return;)))voidmqtt_version_post()(小學生玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)系列教程charparam[512];charjsonBuf[1024];//sprintf(param,"{\"MotionAlarmState\":%d}",digitalRead(13));sprintf(param,"{\"id\":123,\"params\":{\"version\":\"%s\"}}",DEV_VERSION);//sprintf(jsonBuf,ALINK_BODY_FORMAT,ALINK_METHOD_PROP_POST,param);Serial.println(param);mqttClient.publish(ALINK_TOPIC_DEV_INFO,param);}voidmqtt_check_connect(){while(!mqttClient.connected())//mqtt{while(connect_aliyun_mqtt(mqttClient,PRODUCT_KEY,DEVICE_NAME,DEVICE_SECRET)){Serial.println("MQTTconnectsucceed!");//client.subscribe(ALINK_TOPIC_PROP_POSTRSP);mqttClient.su