廈門鳳凰創(chuàng)壹軟件有限公司鳳凰創(chuàng)壹PLC與接線系統(tǒng)模塊內(nèi)容使用說明書前言本模塊內(nèi)容使用手冊，詳細(xì)介紹了各個模塊內(nèi)容的使用方法，用戶根據(jù)本手冊可以很方便的了解各個模塊的操作方法。本手冊將詳細(xì)列出教師賬號如何去進行操作。

教學(xué)模塊第一章PLC控制三相異步電機的運行1.1PLC控制三相異步電機啟停1.1.1三相異步電機啟?？刂泣c擊進入“三相異步電機啟停控制”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QS：代表電路圖中的命名為“QS”的三相空氣開關(guān)。SB1：代表電路圖中的命名為“SB1”的常開常閉開關(guān)，這里代表停止開關(guān)SB2：代表電路圖中的命名為“SB2”的常開常閉開關(guān)，這里代表啟動開關(guān)。FR：代表電路圖中的命名為“FR”的熱繼電器開關(guān)。預(yù)覽電路圖的方法如下：第一步：點擊QS按鈕。

第二步：點擊SB2按鈕，可以看到，電機M處于運行狀態(tài)，如下圖所示：第三步：點擊SB1按鈕，停止電機運行。

接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，如下圖所示：

這時，點擊界面下方的“”按鈕，系統(tǒng)將讀取接線，讀取接線成功之后如下圖所示：界面下方各按鈕的使用方法如下：重置：將場景中的模型居中。驗證查看：以驗證的方式查看，如果模型中存在接線錯誤則會提示這些錯誤信息。直接查看：直接進行查看，如果模型中存在接線錯誤則不會提示這些錯誤信息。電路圖：打開電路圖以供參考。保存：保存接線。讀?。鹤x取接線。刪除：刪除在場景中選中的線。接線說明：接線的一些說明信息。查看三維場景中運行效果的方法如下：第一步：點擊“驗證查看”按鈕或者“直接查看”按鈕。第二步：在三維場景中合上QS開關(guān)，如下圖：

第三步：在三維場景中，找到SB2開關(guān)，按下該按鈕開關(guān)，按下時間稍微長一點（大概一秒鐘），如下圖所示：

這時調(diào)整場景角度，可以看到，電機處于運行狀態(tài)，如下圖所示：

第四步：在場景中按下SB1開關(guān)，停止電機運行。如下圖所示：

1.1.2三相異步電機PLC控制點動啟停點擊進入“三相異步電機PLC控制點動啟?！苯缑?，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QF：代表電路圖中的命名為“QF”的三相空氣開關(guān)。SB1：代表電路圖中的命名為“SB1”的常開常閉開關(guān)，這里代表停止開關(guān)。SB2：代表電路圖中的命名為“SB2”的常開常閉開關(guān)，這里代表常動開關(guān)。SB3：代表電路圖中的命名為“SB3”的常開常閉開關(guān)，這里代表點動控制開關(guān)。FR：代表電路圖中的命名為“FR”的熱繼電器。預(yù)覽電路圖的方法如下：第一步：點擊QF按鈕。第二步：如果點擊SB3按鈕，則代表使用點動控制，鼠標(biāo)需要一直按住該按鈕，電機才能一直運行。如果點擊SB2按鈕，則代表使用常動控制，鼠標(biāo)只需點一次，則電機就會處于運行狀態(tài)。使用點動控制的話，如下圖所示：第三步：如果第二步中使用的是常動控制（點擊的是SB2按鈕），如需要停止電機運行，則點擊SB1按鈕。

接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，然后點擊“讀取”按鈕，如下圖所示：界面下方各按鈕的使用方法如下：重置：將場景中的模型居中。驗證查看：以驗證的方式查看，如果模型中存在接線錯誤則會提示這些錯誤信息。直接查看：直接進行查看，如果模型中存在接線錯誤則不會提示這些錯誤信息。電路圖：打開電路圖以供參考。保存：保存接線。讀?。鹤x取接線。刪除：刪除在場景中選中的線。接線說明：接線的一些說明信息。查看三維場景中運行效果的方法如下：第一步：點擊“驗證查看”按鈕或者“直接查看”按鈕。第二步：在三維場景中合上QF開關(guān)，如下圖所示：

第三步：如果按下SB3開關(guān)，則代表使用點動控制，鼠標(biāo)需要一直按住該按鈕開關(guān)，電機才能一直運行。如果按下SB2開關(guān)，則代表使用常動控制，只需按下一次，則電機就會處于運行狀態(tài)。使用點動控制的話，如下圖所示：第四步：如果第二步中使用的是常動控制（按下的是SB2開關(guān)），如需要停止電機運行的時候，就按下SB1開關(guān)即可。

1.2PLC控制三相異步電機正反轉(zhuǎn)1.2.1三相異步電機正反轉(zhuǎn)動點擊進入“三相異步電機正反轉(zhuǎn)動”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QF：代表電路圖中的命名為“QF”的三相空氣開關(guān)。SB1：代表電路圖中的命名為“SB1”的常開常閉開關(guān)，這里代表停止開關(guān)。SB2：代表電路圖中的命名為“SB2”的常開常閉開關(guān)，這里代表反轉(zhuǎn)控制開關(guān)。SB3：代表電路圖中的命名為“SB3”的常開常閉開關(guān)，這里代表正轉(zhuǎn)控制開關(guān)。FR：代表電路圖中的命名為“FR”的熱繼電器。預(yù)覽電路圖的方法如下：第一步：點擊QF按鈕。第二步：點擊SB2按鈕，電機反轉(zhuǎn)，點擊SB3按鈕，電機正轉(zhuǎn)。第三步：點擊SB1按鈕，電機停止運行。

接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，然后點擊“讀取”按鈕，如下圖所示：界面下方各按鈕的使用方法如下：重置：將場景中的模型居中。驗證查看：以驗證的方式查看，如果模型中存在接線錯誤則會提示這些錯誤信息。直接查看：直接進行查看，如果模型中存在接線錯誤則不會提示這些錯誤信息。電路圖：打開電路圖以供參考。保存：保存接線。讀?。鹤x取接線。刪除：刪除在場景中選中的線。接線說明：接線的一些說明信息。查看三維場景中運行效果的方法如下：第一步：點擊“驗證查看”按鈕或者“直接查看”按鈕。第二步：在三維場景中合上QF開關(guān)，如下圖所示：

第三步：如果按下SB2開關(guān)，則電機反轉(zhuǎn)。如果按下SB3開關(guān)，則電機正轉(zhuǎn)，如下圖所示：第四步：停止電機運行，則按下SB1開關(guān)。

1.2.2三相異步電機PLC控制正反轉(zhuǎn)動點擊進入“三相異步電機PLC控制正反轉(zhuǎn)動”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QF：代表電路圖中的命名為“QF”的三相空氣開關(guān)。SB：代表電路圖中的命名為“SB”的常開常閉開關(guān)，這里代表停止開關(guān)。SB2：代表電路圖中的命名為“SB2”的常開常閉開關(guān)，這里代表正轉(zhuǎn)控制開關(guān)。SB3：代表電路圖中的命名為“SB3”的常開常閉開關(guān)，這里代表反轉(zhuǎn)控制開關(guān)。FR：代表電路圖中的命名為“FR”的熱繼電器。預(yù)覽電路圖的方法如下：第一步：點擊QF按鈕。第二步：點擊SB2按鈕，電機正轉(zhuǎn)，點擊SB3按鈕，電機反轉(zhuǎn)。第三步：點擊SB按鈕，電機停止運行。接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，然后點擊“讀取”按鈕，如下圖所示：界面下方各按鈕的使用方法如下：重置：將場景中的模型居中。驗證查看：以驗證的方式查看，如果模型中存在接線錯誤則會提示這些錯誤信息。直接查看：直接進行查看，如果模型中存在接線錯誤則不會提示這些錯誤信息。電路圖：打開電路圖以供參考。保存：保存接線。讀?。鹤x取接線。刪除：刪除在場景中選中的線。接線說明：接線的一些說明信息。查看三維場景中運行效果的方法如下：第一步：點擊“驗證查看”按鈕或者“直接查看”按鈕。第二步：在三維場景中合上QF開關(guān)。第三步：如果按下SB2開關(guān)，則電機正轉(zhuǎn)。如果按下SB3開關(guān)，則電機反轉(zhuǎn)。第四步：停止電機運行，則按下SB1開關(guān)。

1.3PLC控制三相異步電機星三角啟動1.3.1三相異步電機丫-△降壓起動點擊進入“三相異步電機丫-△降壓起動”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QS：代表電路圖中的命名為“QS”的三相空氣開關(guān)。SB1：代表電路圖中的命名為“SB1”的常開常閉開關(guān)，這里代表啟動開關(guān)。SB2：代表電路圖中的命名為“SB2”的常開常閉開關(guān)，這里代表停止開關(guān)。預(yù)覽電路圖的方法如下：第一步：點擊QS按鈕。第二步：點擊SB1按鈕，KM1，KM2接通，電機開始降壓啟動運行，過來一小段時間，KM2斷開，KM3接通，電機全壓運行。第三步：點擊SB2按鈕，電機停止運行。

接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，然后點擊“讀取”按鈕，如下圖所示：界面下方各按鈕的使用方法如下：重置：將場景中的模型居中。驗證查看：以驗證的方式查看，如果模型中存在接線錯誤則會提示這些錯誤信息。直接查看：直接進行查看，如果模型中存在接線錯誤則不會提示這些錯誤信息。電路圖：打開電路圖以供參考。保存：保存接線。讀?。鹤x取接線。刪除：刪除在場景中選中的線。查看三維場景中運行效果的方法如下：第一步：點擊“驗證查看”按鈕或者“直接查看”按鈕。第二步：在三維場景中合上QS開關(guān)。第三步：按下SB1開關(guān)，電機降壓啟動運行，過了一小段時間后，電機全壓運行。第四步：按下SB2開關(guān)，電機停止運行。

1.3.2三相異步電機PLC控制丫-△降壓起動點擊進入“三相異步電機PLC控制丫-△降壓起動”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QF：代表電路圖中的命名為“QF”的三相空氣開關(guān)。SB1：代表電路圖中的命名為“SB1”的常開常閉開關(guān)，這里代表停止開關(guān)。SB2：代表電路圖中的命名為“SB2”的常開常閉開關(guān)，這里代表啟動開關(guān)。預(yù)覽電路圖的方法如下：第一步：點擊QF按鈕。第二步：點擊SB2按鈕，電機降壓啟動運行，過了一小段時間，電機全壓運行。第三步：點擊SB1按鈕，電機停止運行。接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，然后點擊“讀取”按鈕，如下圖所示：界面下方各按鈕的使用方法如下：重置：將場景中的模型居中。驗證查看：以驗證的方式查看，如果模型中存在接線錯誤則會提示這些錯誤信息。直接查看：直接進行查看，如果模型中存在接線錯誤則不會提示這些錯誤信息。電路圖：打開電路圖以供參考。保存：保存接線。讀取：讀取接線。刪除：刪除在場景中選中的線。接線說明：接線的一些說明信息。查看三維場景中運行效果的方法如下：第一步：點擊“驗證查看”按鈕或者“直接查看”按鈕。第二步：在三維場景中合上QF開關(guān)。第三步：按下SB2開關(guān)，電機開始降壓啟動運行，過了一小段時間，電機全壓運行。第四步：按下SB1開關(guān)，電機停止運行。

1.4PLC控制多臺電機運行1.4.1三電機PLC控制時間順序控制點擊進入“三電機PLC控制時間順序控制”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QF：代表電路圖中的命名為“QF”的三相空氣開關(guān)。FR1：代表電路圖中的命名為“FR1”的熱繼電器。FR2：代表電路圖中的命名為“FR2”的熱繼電器。FR3：代表電路圖中的命名為“FR3”的熱繼電器。SB1：代表電路圖中的命名為“SB1”的常開常閉開關(guān)，這里代表啟動開關(guān)。SB2：代表電路圖中的命名為“SB2”的常開常閉開關(guān)，這里代表停止開關(guān)。預(yù)覽電路圖的方法如下：第一步：點擊QF按鈕。第二步：點擊SB1按鈕，電機開始運行。第三步：點擊SB2按鈕，電機停止運行。

接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，然后點擊“讀取”按鈕，如下圖所示：界面下方各按鈕的使用方法如下：重置：將場景中的模型居中。驗證查看：以驗證的方式查看，如果模型中存在接線錯誤則會提示這些錯誤信息。直接查看：直接進行查看，如果模型中存在接線錯誤則不會提示這些錯誤信息。電路圖：打開電路圖以供參考。保存：保存接線。讀?。鹤x取接線。刪除：刪除在場景中選中的線。接線說明：接線的一些說明信息。查看三維場景中運行效果的方法如下：第一步：點擊“驗證查看”按鈕或者“直接查看”按鈕。第二步：在三維場景中合上QF開關(guān)。第三步：按下SB1開關(guān)，電機開始運行。第四步：按下SB2開關(guān)，電機停止運行。送料機構(gòu)的PLC控制2.1YL-235A送料機構(gòu)部件的PLC控制點擊進入“YL-235A送料機構(gòu)部件的PLC控制”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QF：代表電路圖中的命名為“QF”的三相空氣開關(guān)。SB1：代表電路圖中的命名為“SB1”的常開常閉開關(guān)，這里代表啟動開關(guān)。SB2：代表電路圖中的命名為“SB2”的常開常閉開關(guān)，這里代表停止開關(guān)。PLC開關(guān)：代表電路圖中的命名為“PLC開關(guān)”常開開關(guān)，這里代表PLC的開關(guān)。傳感器_close：代表電路圖中的命名為“傳感器”的傳感器，這里代表閉合傳感器。預(yù)覽電路圖的方法如下：第一步：點擊QF按鈕。第二步：點擊PLC開關(guān)。第三步：點擊SB1按鈕，DCMotor電機開始運行，綠燈亮，過了一會（這個時間是PLC程序中的定時器控制的），DCMotor電機停止運行，綠燈滅。第四步：如果DCMotor電機正在運行的時候，點擊SB2按鈕，可以馬上停止正在運行的DCMotor電機，滅綠燈。

接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，如下圖所示：

操作步驟如下：第一步：點擊平臺上的4個插孔，把線接起來，如下圖所示：第二步：點擊界面下方的“直接查看”按鈕。

第三步：閉合場景中的QF3三相漏電保護開關(guān)，如下圖中箭頭所指：第四步：按下PLC電源開關(guān)，如下圖中箭頭所指：

第五步：在物料儀表中拖入物料到料盤中，如下面兩圖所示：

第六步：按下SB4啟動按鈕，如下圖所示：第七步：啟動之后，可以看到物料盤開始動作，綠燈閃亮，如下圖所示：可以拖入別的物料到料盤中，如下圖所示：

第八步：刪除在出料口的物料，鼠標(biāo)移動到該物料上方，然后點擊鼠標(biāo)右鍵，如下圖所示：

如果要看PLC程序，則點擊按鈕，然后將鼠標(biāo)移動到PLC面板上，點擊鼠標(biāo)右鍵，如下圖所示：

點擊“編輯程序”，可以打開PLC程序編輯器，如下圖所示：

2.2工件傳送計數(shù)的PLC控制點擊進入“工件傳送計數(shù)的PLC控制”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QF：代表電路圖中的命名為“QF”的三相空氣開關(guān)。SB1：代表電路圖中的命名為“SB1”的常開常閉開關(guān)，這里代表啟動開關(guān)。SB2：代表電路圖中的命名為“SB2”的常開常閉開關(guān)，這里代表停止開關(guān)。PLC開關(guān)：代表電路圖中的命名為“PLC開關(guān)”常開開關(guān)，這里代表PLC的開關(guān)。傳感器_close：代表電路圖中的命名為“傳感器”的傳感器，這里代表傳感器的內(nèi)部開關(guān)。預(yù)覽電路圖的方法如下：第一步：點擊QF鈕。第二步：點擊PLC開關(guān)。第三步：點擊SB1按鈕，DCMotor電機開始運行，綠燈亮。第四步：如果DCMotor電機正在運行，綠燈正在亮，這時點擊SB2按鈕將停止DCMotor電機的運行，滅綠燈。第五步：如果DCMotor電機正在運行，綠燈正在亮，這時點擊傳感器_close按鈕，表示在出料口檢測到了物料，所以將停止DCMotor電機的運行，而綠燈卻依然亮著，蜂鳴器發(fā)出響聲。

接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，如下圖所示：

操作步驟如下：第一步：點擊平臺上的4個插孔，把線接起來，如下圖所示：第二步：點擊界面下方的“直接查看”按鈕。第三步：閉合場景中的QF3三相漏電保護開關(guān)。第四步：按下PLC電源開關(guān)。

第五步：按下SB4啟動按鈕，這時料盤運行，綠燈閃亮，如下圖所示：

第六步：拖入物料到料盤中，當(dāng)物料到達(dá)送料機構(gòu)傳感器前方時，料盤停止運行，但是綠燈依然可以亮，這時蜂鳴器發(fā)出響聲如下圖所示：

第七步：這時候，需要刪除送料機構(gòu)傳感器前方的物料，料盤才能運行，刪除的方法是，將鼠標(biāo)移動到該物料上方，然后點擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的選項中點擊“刪除物料”。第八步：接著就可以重復(fù)第五步到第六步的操作。第九步：停止運行的話，點擊SB5按鈕，這時，料盤會停止運行，綠燈也會滅。

第三章機械手的PLC控制3.1機械手行程的順序控制點擊進入“機械手行程的順序控制”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QF3：代表電路圖中的命名為“QF3”的三相空氣開關(guān)。PLC開關(guān)：代表電路圖中的命名為“PLC開關(guān)”的PLC開關(guān)。SQ1：代表電路圖中的命名為“SQ1”的常開常閉開關(guān)，這里代表旋轉(zhuǎn)氣缸的左限位開關(guān)。SQ2：代表電路圖中的命名為“SQ2”的常開常閉開關(guān)，這里代表旋轉(zhuǎn)氣缸的右限位開關(guān)。SQ3：代表電路圖中的命名為“SQ3”的常開常閉開關(guān)，這里代表雙桿氣缸的前限位開關(guān)。SQ4：代表電路圖中的命名為“SQ4”的常開常閉開關(guān)，這里代表雙桿氣缸的后限位開關(guān)。SQ5：代表電路圖中的命名為“SQ5”的常開常閉開關(guān)，這里代表提升氣缸的下限位開關(guān)。SQ6：代表電路圖中的命名為“SQ6”的常開常閉開關(guān)，這里代表提升氣缸的上限位開關(guān)。SQ7：代表電路圖中的命名為“SQ7”的常開常閉開關(guān)，這里代表氣動手爪的夾緊限位開關(guān)。SB1：代表電路圖中的命名為“SB1”的常開常閉開關(guān)，這里代表啟動開關(guān)。SB2：代表電路圖中的命名為“SB2”的常開常閉開關(guān)，這里代表停止開關(guān)。預(yù)覽電路圖的方法如下：第一步：點擊QF3按鈕。第二步：點擊PLC開關(guān)按鈕。第三步：在開始動作之前，要初始位置機械手狀態(tài)。這里要點擊左限SQ1按鈕，點擊后限SQ4按鈕，點擊上限SQ6按鈕。機械手按平伸—平縮—垂伸—垂縮—手夾緊—手放松—右擺—左擺順序運行。第四步：平伸點擊啟動按鈕SB1啟動（按的時間稍微長一點）。第五步：平縮點擊取消后限SQ4按鈕，然后點擊前限SQ3按鈕。第六步：垂伸點擊取消前限SQ3按鈕，然后點擊后限SQ4按鈕。第七步：垂縮點擊取消上限SQ6按鈕，然后點擊下限SQ5按鈕。第八步：手夾緊點擊取消下限SQ5按鈕，然后點擊上限SQ6按鈕。第九步：手放松點擊夾緊SQ7按鈕。第十步：右擺點擊取消夾緊SQ7按鈕。第十一步：左擺點擊取消左限SQ1按鈕，然后點擊右限SQ2按鈕。

接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，如下圖所示：

操作步驟如下：第一步：點擊平臺上的4個插孔，把線接起來，如下圖所示：第二步：打開氣泵和相關(guān)閥門，如下圖所示：首先將氣泵上的開關(guān)打通，然后將二聯(lián)件打通，并調(diào)節(jié)氣壓，第三步：點擊界面下方的“直接查看”按鈕。

第四步：閉合場景中的QF3三相漏電保護開關(guān)。第五步：按下PLC電源開關(guān)。第六步：按下SB5按鈕，開始運行。機械手按照平伸—平縮—垂伸—垂縮—手夾緊—手放松—右擺—左擺順序運行，如下圖所示：

3.2帶上電自動復(fù)位的機械手控制點擊進入“帶上電自動復(fù)位的機械手控制”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QF3：代表電路圖中的命名為“QF3”的三相空氣開關(guān)。PLC開關(guān)：代表電路圖中的命名為“PLC開關(guān)”的PLC開關(guān)。SQ1：代表電路圖中的命名為“SQ1”的常開常閉開關(guān)，這里代表旋轉(zhuǎn)氣缸的左限位開關(guān)。SQ2：代表電路圖中的命名為“SQ2”的常開常閉開關(guān)，這里代表旋轉(zhuǎn)氣缸的右限位開關(guān)。SQ3：代表電路圖中的命名為“SQ3”的常開常閉開關(guān)，這里代表雙桿氣缸的前限位開關(guān)。SQ4：代表電路圖中的命名為“SQ4”的常開常閉開關(guān)，這里代表雙桿氣缸的后限位開關(guān)。SQ5：代表電路圖中的命名為“SQ5”的常開常閉開關(guān)，這里代表提升氣缸的下限位開關(guān)。SQ6：代表電路圖中的命名為“SQ6”的常開常閉開關(guān)，這里代表提升氣缸的上限位開關(guān)。SQ7：代表電路圖中的命名為“SQ7”的常開常閉開關(guān)，這里代表氣動手爪的夾緊限位開關(guān)。SB1：代表電路圖中的命名為“SB1”的常開常閉開關(guān)，這里代表啟動開關(guān)。SB2：代表電路圖中的命名為“SB2”的常開常閉開關(guān)，這里代表停止開關(guān)。ps_close:代表電路圖中的命名為“ps”的傳感器，這里代表入料傳感器的內(nèi)部開關(guān)。預(yù)覽電路圖的方法如下：第一步：點擊QF3按鈕。第二步：點擊PLC開關(guān)按鈕。第三步：在開始動作之前，要初始位置機械手狀態(tài)。這里要點擊左限SQ1按鈕，點擊后限SQ4按鈕，點擊上限SQ6按鈕。當(dāng)送料口傳感器檢測到物料，機械手按平伸—垂伸—夾緊—垂縮—平縮—右擺—平伸—垂伸—松開—垂縮—平縮—左擺順序動作第四步：平伸點擊ps_close按鈕。第五步：垂伸點擊取消后限SQ4按鈕，然后點擊前限SQ3按鈕。第六步：夾緊點擊取消上限SQ6按鈕，然后點擊下限SQ5按鈕。第七步：垂縮點擊夾緊SQ7按鈕。第八步：平縮點擊取消下限SQ5按鈕，然后點擊上限SQ6按鈕。第九步：右擺點擊取消前限SQ3按鈕，然后點擊后限SQ4按鈕。第十步：平伸點擊取消左限SQ1按鈕，然后點擊右限SQ2按鈕。第十一步：垂伸點擊取消后限SQ4按鈕，然后點擊前限SQ3按鈕。第十二步：松開點擊取消上限SQ6按鈕，然后點擊下限SQ5按鈕。第十三步：垂縮點擊夾緊SQ7按鈕。第十四步：平縮點擊取消下限SQ5按鈕，然后點擊上限SQ6按鈕。第十五步：左擺點擊取消前限SQ3按鈕，然后點擊后限SQ4按鈕。接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，如下圖所示：

操作步驟如下：第一步：點擊平臺上的4個插孔，把線接起來，如下圖所示：第二步：打開氣泵和相關(guān)閥門，如下圖所示：首先將氣泵上的開關(guān)打通，然后將二聯(lián)件打通，并調(diào)節(jié)氣壓，第三步：點擊界面下方的“直接查看”按鈕。

第四步：閉合場景中的QF3三相漏電保護開關(guān)。第五步：按下PLC電源開關(guān)。第六步：點擊SB5啟動。第七步：可以看到物料盤開始運行，這時在“物料-儀表”列表下拖入一個物料放入物料盤中，物料會被從物料盤中推到送料機構(gòu)傳感器的前方。第八步：由于送料機構(gòu)傳感器檢測到它的前方有物料，所以物料盤停止轉(zhuǎn)動，與此同時送料口傳感器檢測到物料，機械手按平伸—垂伸—夾緊—垂縮—平縮—右擺—平伸—垂伸—松開—垂縮—平縮—左擺順序動作。第九步：按下SB6按鈕，停止運行。

3.3帶手動控制的機械手控制點擊進入“帶手動控制的機械手控制”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QF3：代表電路圖中的命名為“QF3”的三相空氣開關(guān)。PLC開關(guān)：代表電路圖中的命名為“PLC開關(guān)”的PLC開關(guān)。SQ1：代表電路圖中的命名為“SQ1”的常開常閉開關(guān)，這里代表氣動手爪的夾緊限位開關(guān)。SQ2：代表電路圖中的命名為“SQ2”的常開常閉開關(guān)，這里代表提升氣缸的上限位開關(guān)。SQ3：代表電路圖中的命名為“SQ3”的常開常閉開關(guān)，這里代表提升氣缸的下限位開關(guān)。SQ4：代表電路圖中的命名為“SQ4”的常開常閉開關(guān)，這里代表雙桿氣缸的前限位開關(guān)。SQ5：代表電路圖中的命名為“SQ5”的常開常閉開關(guān)，這里代表雙桿氣缸的后限位開關(guān)。SQ6：代表電路圖中的命名為“SQ6”的常開常閉開關(guān)，這里代表旋轉(zhuǎn)氣缸的左限位開關(guān)。SQ7：代表電路圖中的命名為“SQ7”的常開常閉開關(guān)，這里代表旋轉(zhuǎn)氣缸的右限位開關(guān)。手動：代表電路圖中的命名為“手動”的常開常閉開關(guān)，這里代表切換到自動方式開關(guān)。平伸:代表電路圖中的命名為“平伸”的常開常閉開關(guān)，這里代表雙桿氣缸的伸出動作。平縮：代表電路圖中的命名為“平縮”的常開常閉開關(guān)，這里代表雙桿氣缸的縮回動作。垂伸：代表電路圖中的命名為“垂伸”的常開常閉開關(guān)，這里代表提升氣缸的下降動作。垂縮：代表電路圖中的命名為“垂縮”的常開常閉開關(guān)，這里代表提升氣缸的上升動作。夾緊：代表電路圖中的命名為“夾緊”的常開常閉開關(guān)，這里代表氣動手爪的夾緊動作。松開：代表電路圖中的命名為“松開”的常開常閉開關(guān)，這里代表氣動手爪的松開動作。左擺：代表電路圖中的命名為“左擺”的常開常閉開關(guān)，這里代表旋轉(zhuǎn)氣缸的左擺動作。右擺：代表電路圖中的命名為“右擺”的常開常閉開關(guān)，這里代表旋轉(zhuǎn)氣缸的右擺動作。PS_close：代表電路圖中的命名為“PS”的常開常閉開關(guān)，這里代表有料檢測傳感器開關(guān)。預(yù)覽電路圖的方法如下有兩種：第一種方式是手動方式，步驟如下：第一步：點擊QF3按鈕。第二步：點擊PLC開關(guān)按鈕。機械手按平伸—垂伸—夾緊—垂縮—平縮—右擺—松開—左擺順序動作第三步：點擊平伸按鈕。第四步：點擊取消平伸按鈕，然后點擊平縮按鈕。第五步：點擊取消平縮按鈕，然后點擊垂伸按鈕。第六步：點擊取消垂伸按鈕，然后點擊垂縮按鈕。第七步：點擊取消垂縮按鈕，然后點擊夾緊按鈕。第八步：點擊取消夾緊按鈕，然后點擊松開按鈕。第九步：點擊取消松開按鈕，然后點擊左擺按鈕。第十步：點擊取消左擺按鈕，然后點擊右擺按鈕。第十一步：點擊取消右擺按鈕。第二種方式是自動方式，步驟如下：第一步：點擊QF3按鈕。第二步：點擊PLC開關(guān)按鈕。第三步：在開始動作之前，要初始位置機械手狀態(tài)。這里要點擊上限位開關(guān)按鈕，點擊縮回限位開關(guān)按鈕，點擊左限位開關(guān)按鈕。當(dāng)送料口傳感器檢測到物料，機械手按平伸—垂伸—夾緊—垂縮—平縮—右擺—平伸—垂伸—松開—垂縮—平縮—左擺順序動作。第四步：點擊有料檢測傳感器按鈕PS_close。第五步：平伸點擊手動按鈕。第六步：垂伸點擊取消縮回限位開關(guān)SQ5按鈕，然后點擊伸出限位開關(guān)SQ4按鈕。第七步：夾緊點擊取消上限位開關(guān)SQ2按鈕，然后點擊下限位開關(guān)SQ3按鈕。第八步：垂縮點擊夾緊限位開關(guān)SQ1按鈕。第九步：平縮點擊取消下限位開關(guān)SQ3按鈕，然后點擊上限位開關(guān)SQ2按鈕。第十步：右擺點擊取消伸出限位開關(guān)SQ4按鈕，然后點擊縮回限位開關(guān)SQ5按鈕。第十一步：平伸點擊取消左限位開關(guān)SQ6按鈕，然后點擊右限位開關(guān)SQ7按鈕。第十二步：垂伸點擊取消縮回限位開關(guān)SQ5按鈕，然后點擊伸出限位開關(guān)SQ4按鈕。第十三步：松開點擊取消上限位開關(guān)SQ2按鈕，然后點擊下限位開關(guān)SQ3按鈕。第十四步：垂縮點擊夾緊限位開關(guān)SQ1按鈕。第十五步：平縮點擊取消下限位開關(guān)SQ3按鈕，然后點擊上限位開關(guān)SQ2按鈕。第十六步：左擺點擊取消伸出限位開關(guān)SQ4按鈕，然后點擊縮回限位開關(guān)SQ5按鈕。

接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，如下圖所示：

操作步驟如下：第一步：點擊平臺上的4個插孔，把線接起來，如下圖所示：第二步：打開氣泵和相關(guān)閥門，如下圖所示：首先將氣泵上的開關(guān)打通，然后將二聯(lián)件打通，并調(diào)節(jié)氣壓，

第三步：閉合場景中的QF3三相漏電保護開關(guān)。第四步：按下PLC電源開關(guān)，如下圖中箭頭所指：第五步：點擊PLC上面的“PLC開關(guān)1”按鈕，如下圖中箭頭所指：

第六步：從界面右邊的物料-儀表列表下選擇一個物料拖放到送料機構(gòu)傳感器的前面，如下圖中箭頭所指：第七步：點擊SB1按鈕啟動。

第八步：啟動之后，機械手的動作順序是平伸—垂伸—夾緊（物料）—垂縮—平縮—右擺—平伸—垂伸—松開（物料）—垂縮—平縮—左擺，如下圖所示：傳送帶PLC控制4.1YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試腳本點擊進入“YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試腳本”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QF3：代表電路圖中的命名為“QF3”的三相空氣開關(guān)。PLC開關(guān)：代表電路圖中的命名為“PLC開關(guān)”的PLC開關(guān)。SQ1：代表電路圖中的命名為“SQ1”的常開常閉開關(guān)，這里代表旋轉(zhuǎn)氣缸的左限位開關(guān)。SQ2：代表電路圖中的命名為“SQ2”的常開常閉開關(guān)，這里代表旋轉(zhuǎn)氣缸的右限位開關(guān)。SQ3：代表電路圖中的命名為“SQ3”的常開常閉開關(guān)，這里代表雙桿氣缸的前限位開關(guān)。SQ4：代表電路圖中的命名為“SQ4”的常開常閉開關(guān)，這里代表雙桿氣缸的后限位開關(guān)。SQ5：代表電路圖中的命名為“SQ5”的常開常閉開關(guān)，這里代表提升氣缸的下限位開關(guān)。SQ6：代表電路圖中的命名為“SQ6”的常開常閉開關(guān)，這里代表提升氣缸的上限位開關(guān)。SQ7：代表電路圖中的命名為“SQ7”的常開常閉開關(guān)，這里代表氣動手爪的夾緊限位開關(guān)。SB1：代表電路圖中的啟動開關(guān)。SB2：代表電路圖中的啟動開關(guān)。ES：代表電路圖中的電磁傳感器的內(nèi)部開關(guān)。PS_Close:代表電路圖中的落料口傳感器的內(nèi)部開關(guān)。落料口傳感器_close:代表電路圖中的落料口傳感器的內(nèi)部開關(guān)。PSM_Close:代表電路圖中的光纖傳感器PSM的內(nèi)部開關(guān)。PSR_Close:代表電路圖中的光纖傳感器PSR的內(nèi)部開關(guān)。

接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，如下圖所示：

操作步驟如下：第一步：點擊平臺上的4個插孔，把線接起來，如下圖所示：第二步：打開氣泵和相關(guān)閥門，如下圖所示：首先將氣泵上的開關(guān)打通，然后將二聯(lián)件打通，并調(diào)節(jié)氣壓，第三步：點擊界面下方的“直接查看”按鈕。

第四步：閉合場景中的QF3三相漏電保護開關(guān)。第五步，在界面右邊的物料-儀表列表下，選擇一個金屬物料，拖放到傳送帶上，如下圖所示：

第六步：在變頻器上直接點擊按鈕，這時皮帶將物料自左向右運送，如下圖所示：第七步：當(dāng)物料運送到一定位置，點擊變頻器上面的按鈕，物料就停在那里了，然后設(shè)置變頻器的參數(shù)，讓傳送帶自右向左將物料傳送，設(shè)置參數(shù)的方法如下：首先點擊按鈕，直到屏幕上顯示為，接著點擊按鈕，然后點擊按鈕，直到屏幕上顯示為，接著點擊按鈕，然后點擊按鈕，直到屏幕上顯示為，最后點擊按鈕。第八步：這時傳送帶自左右向?qū)⑽锪蟼魉?，如下圖所示：4.2YL-235A變頻器多段速控制與調(diào)試點擊進入“YL-235A變頻器多段速控制與調(diào)試”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：DianCisensor:代表電路圖中的電磁傳感器的內(nèi)部開關(guān)。PLCSwitch:代表電路圖中的PLC開關(guān)。三相空開：代表電路圖中的三相空氣開關(guān)。Startbuttion:啟動開關(guān)。Stopbuttion:停止開關(guān)。GuanChuan1_close:光纖傳感器1的內(nèi)部開關(guān)GuanChuan2_close:光纖傳感器2的內(nèi)部開關(guān)LuoLiaoKousensor_close:代表電路圖中的落料口傳感器的內(nèi)部開關(guān)。接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，如下圖所示：

操作步驟如下：第一步：點擊平臺上的4個插孔，把線接起來，如下圖所示：第二步：打開氣泵和相關(guān)閥門，如下圖所示：首先將氣泵上的開關(guān)打通，然后將二聯(lián)件打通，并調(diào)節(jié)氣壓，第三步：點擊界面下方的“直接查看”按鈕。

第四步：閉合場景中的QF3三相漏電保護開關(guān)。第五步：點擊PLC開關(guān)。第六步：設(shè)置變頻器參數(shù)，設(shè)置方法如下：首先連續(xù)點擊三次變頻器上的按鈕，這時屏幕上顯示，接著點擊向上按鈕，直到屏幕上顯示為，接著點擊按鈕，然后點擊按鈕，直到屏幕上顯示為，接著點擊按鈕，然后點擊按鈕，最后點擊按鈕。

第七步：從界面右邊的物料-儀表列表中選擇一個物料拖放到傳送帶上門的落料口中，如下圖所示：

第八步：點擊SB1按鈕啟動，可以看到物料在傳送帶上的速度從15變?yōu)?0，點擊SB2按鈕啟動，可以看到物料在傳送帶上的速度從20變?yōu)?0然后變?yōu)?0。如下圖所示：→→40→

4.3YL-235A工件材質(zhì)分揀點擊進入“YL-235A工件材質(zhì)分揀”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QF3：代表電路圖中的三相空氣開關(guān)。ES：代表電路圖中的傳送帶上面的電感傳感器。Start:代表電路圖中的啟動按鈕。Stop:代表電路圖中的停止按鈕。PLCswitch:代表電路圖中的PLC開關(guān)按鈕。leftMS:代表傳動帶左邊氣缸的前限位開關(guān)。middleMS:代表傳動帶中間氣缸的前限位開關(guān)。rightMS:代表傳動帶右邊氣缸的前限位開關(guān)。PSluoliao_close:表電路圖中的落料口傳感器的內(nèi)部開關(guān)。FOS[M]_close:代表電路圖中的光纖傳感器M的內(nèi)部開關(guān)。FOS[R]_close:代表電路圖中的光纖傳感器R的內(nèi)部開關(guān)。PSsongliao_close:代表電路圖中的送料口傳感器的內(nèi)部開關(guān)。接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，如下圖所示：操作步驟如下：第一步：點擊平臺上的4個插孔，把線接起來，如下圖所示：第二步：打開氣泵和相關(guān)閥門，如下圖所示：首先將氣泵上的開關(guān)打通，然后將二聯(lián)件打通，并調(diào)節(jié)氣壓，第三步：點擊界面下方的“直接查看”按鈕。第四步：閉合場景中的QF3三相漏電保護開關(guān)。

第五步：點擊PLC開關(guān)。第六步：設(shè)置變頻器參數(shù)，設(shè)置方法如下：首先連續(xù)點擊三次變頻器上的按鈕，這時屏幕上顯示，接著點擊向上按鈕，直到屏幕上顯示為，接著點擊按鈕，然后點擊按鈕，直到屏幕上顯示為，接著點擊按鈕，然后點擊按鈕，最后點擊按鈕。

第七步：從界面右邊的物料-儀表列表中依次選擇3個物料（白色物料，黑色物料，金屬物料）拖放到傳送帶上門的落料口中，如下圖所示：

第八步：可以看到，白色物料被推入中間的料槽，黑色物料被推入最右邊的料槽，而金屬物料則會被推入最左邊的料槽，如下圖所示：變頻器面板操作演示P08=0,P09=0P08=0,P09=1P08=1,P09=0P08=1,P09=1進入這些目錄后，點擊播放按鈕，播放演示動畫變頻器外控演示P08=2,P09=0P08=2,P09=1P08=3,P09=0P08=3,P09=1進入這些目錄后，點擊播放按鈕，播放演示動畫變頻器速度設(shè)置演示進入該目錄后，點擊播放按鈕，播放演示動畫

自動線安裝調(diào)試5.1送料機構(gòu)的安裝與調(diào)試5.1.1送料機構(gòu)的安裝每個步驟對應(yīng)操作如下：送料機構(gòu)的安裝將工具拖動到模型場景中對應(yīng)視點（圖片的綠色圖案處），開始執(zhí)行相應(yīng)步驟動畫。序號動畫步驟使用工具對應(yīng)視點圖片1安裝送料立柱送料口支架內(nèi)六角扳手2安裝送料立柱支撐內(nèi)六角扳手3固定送料立柱支撐內(nèi)六角扳手4安放送料盤，使送料盤的送料口和料臺正對。手動操作5調(diào)節(jié)送料盤支撐高度內(nèi)六角扳手，點擊右邊圖片中紅圈圈起來的地方6安裝送料口光電傳感器及支架手動操作7將送料口光電傳感器及支架安裝到送料口支架上內(nèi)六角扳手5.2機械手的安裝與調(diào)試5.2.1機械手的安裝每個步驟對應(yīng)操作如下：機械手的安裝將工具拖動到模型場景中對應(yīng)視點（圖片的綠色圖案處），開始執(zhí)行相應(yīng)步驟動畫。序號動畫步驟使用工具對應(yīng)視點圖片1安裝機械手支座支撐內(nèi)六角扳手2使氣動機械手安裝到機械手支架上并固定內(nèi)六角扳手3安裝氣動機械手左右支板內(nèi)六角扳手4固定機械手支架內(nèi)六角扳手

5.3傳送帶的安裝與調(diào)試5.3.1傳送帶的安裝每個步驟對應(yīng)操作如下：傳送帶的安裝將工具拖動到模型場景中對應(yīng)視點（圖片的綠色圖案處），開始執(zhí)行相應(yīng)步驟動畫。序號動畫步驟使用工具對應(yīng)視點圖片1安放傳送導(dǎo)軌內(nèi)六角扳手2安裝支撐內(nèi)六角扳手3用L型直尺，調(diào)整傳送導(dǎo)軌高度和水平度手動操作4安裝落料口內(nèi)六角扳手5安裝傳感器支撐內(nèi)六角扳手6用L型直尺，調(diào)整各支撐間距手動操作7安裝氣缸支架內(nèi)六角扳手8安裝落料檢測傳感器支撐內(nèi)六角扳手9安裝分料滑槽支架手動操作10固定分料滑槽支架內(nèi)六角扳手11用L型直尺，調(diào)整送料導(dǎo)軌固定位置手動操作12固定送料導(dǎo)軌內(nèi)六角扳手13安裝三相異步電機，將電機端聯(lián)軸器和導(dǎo)軌主動軸對齊手動操作14固定三相異步電機支座內(nèi)六角扳手15固定聯(lián)軸器內(nèi)六角扳手16安裝光纖傳感器支座內(nèi)六角扳手17安裝推料氣缸手動操作18安裝光纖傳感器手動操作19固定光纖傳感器手動操作20安裝落料口光電傳感器手動操作

5.4YL235-安裝與調(diào)試5.4.1YL-235安裝每個步驟對應(yīng)操作如下：YL-235的安裝將工具拖動到模型場景中對應(yīng)視點（圖片的綠色圖案處），開始執(zhí)行相應(yīng)步驟動畫。序號動畫步驟使用工具對應(yīng)視點圖片1安放傳送導(dǎo)軌內(nèi)六角扳手2安裝支撐內(nèi)六角扳手3用L型直尺，調(diào)整傳送導(dǎo)軌高度和水平度手動操作4安裝落料口內(nèi)六角扳手5安裝傳感器支撐內(nèi)六角扳手6用L型直尺，調(diào)整各支撐間距手動操作7安裝氣缸支架內(nèi)六角扳手8安裝落料檢測傳感器支撐內(nèi)六角扳手9安裝分料滑槽支架手動操作10固定分料滑槽支架內(nèi)六角扳手11用L型直尺，調(diào)整送料導(dǎo)軌固定位置手動操作12固定送料導(dǎo)軌內(nèi)六角扳手13安裝三相異步電機，將電機端聯(lián)軸器和導(dǎo)軌主動軸對齊手動操作14固定三相異步電機支座內(nèi)六角扳手15固定聯(lián)軸器內(nèi)六角扳手16安裝機械手支座支撐內(nèi)六角扳手17使氣動機械手安裝到機械手支架上并固定內(nèi)六角扳手18安裝氣動機械手左右支板內(nèi)六角扳手19調(diào)整支板角度，使機械爪右擺到位后，正對落料口手動操作，用鼠標(biāo)點擊右圖中畫圈圈的地方20固定機械手支架內(nèi)六角扳手21安裝送料立柱送料口支架內(nèi)六角扳手22安裝送料立柱支撐內(nèi)六角扳手23調(diào)節(jié)送料立柱位置，使機械手左擺到位，正好位于送料口上方手動操作，用鼠標(biāo)點擊右圖中畫紅圈圈的地方24固定送料立柱支撐內(nèi)六角扳手25安放送料盤，使送料盤的送料口和料臺正對。手動操作26調(diào)節(jié)送料盤支撐高度內(nèi)六角扳手，點擊右邊圖片中紅圈圈起來的地方27安裝電磁閥內(nèi)六角扳手28安裝氣動三聯(lián)件內(nèi)六角扳手29安裝光纖傳感器支座內(nèi)六角扳手30固定接線排內(nèi)六角扳手31安放線槽手動操作32固定線槽內(nèi)六角扳手33安裝推料氣缸手動操作34安裝光纖傳感器手動操作35固定光纖傳感器手動操作36安裝送料口光電傳感器及支架手動操作37將送料口光電傳感器及支架安裝到送料口支架上內(nèi)六角扳手38安裝落料口光電傳感器手動操作

5.4.2YL-235A設(shè)備基本動作控制程序調(diào)試點擊進入“YL-235A設(shè)備基本動作控制程序調(diào)試”界面，如下圖所示：電路模型界面系統(tǒng)會默認(rèn)進入界面，在電路模型界面中，可以通過點擊界面下方的控制按鈕，預(yù)覽電路圖的運行效果。這些控制按鈕如下：QF3：代表電路圖中的命名為“QF3”的三相空氣開關(guān)。PLC開關(guān)：代表電路圖中的命名為“PLC開關(guān)”的PLC開關(guān)。SQ1：代表電路圖中的命名為“SQ1”的常開常閉開關(guān)，這里代表旋轉(zhuǎn)氣缸的左限位開關(guān)。SQ2：代表電路圖中的命名為“SQ2”的常開常閉開關(guān)，這里代表旋轉(zhuǎn)氣缸的右限位開關(guān)。SQ3：代表電路圖中的命名為“SQ3”的常開常閉開關(guān)，這里代表雙桿氣缸的前限位開關(guān)。SQ4：代表電路圖中的命名為“SQ4”的常開常閉開關(guān)，這里代表雙桿氣缸的后限位開關(guān)。SQ5：代表電路圖中的命名為“SQ5”的常開常閉開關(guān)，這里代表提升氣缸的下限位開關(guān)。SQ6：代表電路圖中的命名為“SQ6”的常開常閉開關(guān)，這里代表提升氣缸的上限位開關(guān)。SQ7：代表電路圖中的命名為“SQ7”的常開常閉開關(guān)，這里代表氣動手爪的夾緊限位開關(guān)。SB1：代表電路圖中的命名為“SB1”的常開常閉開關(guān)，這里代表啟動開關(guān)。SB2：代表電路圖中的命名為“SB2”的常開常閉開關(guān)，這里代表停止開關(guān)。ES：代表電路圖中的傳送帶上面的電感傳感器。PS_close:代表電路圖中的命名為“PS”的傳感器，這里代表送料口傳感器的內(nèi)部開關(guān)。落料口傳感器_close：代表電路圖中的命名為“落料口傳感器”的傳感器，這里代表落料口傳感器的內(nèi)部開關(guān)。PSM_close:代表電路圖中的光纖傳感器M的內(nèi)部開關(guān)。PSR_close:代表電路圖中的光纖傳感器R的內(nèi)部開關(guān)。預(yù)覽電路圖的方法如下：第一步：點擊QF3按鈕。第二步：點擊PLC開關(guān)按鈕。第三步：在開始動作之前，要初始位置機械手狀態(tài)。這里要點擊左限按鈕，點擊后限按鈕，點擊上限按鈕。當(dāng)送料口傳感器檢測到物料，機械手按平伸—垂伸—夾緊—垂縮—平縮—右擺—平伸—垂伸—松開—垂縮—平縮—左擺順序動作第四步：平伸按下SB1啟動開關(guān)，點擊PS_close按鈕。第五步：垂伸點擊取消后限SQ4按鈕，然后點擊前限SQ3按鈕。第六步：夾緊點擊取消上限SQ6按鈕，然后點擊下限SQ5按鈕。第七步：垂縮點擊夾緊SQ7按鈕。第八步：平縮點擊取消下限SQ5按鈕，然后點擊上限SQ6按鈕。第九步：右擺點擊取消前限SQ3按鈕，然后點擊后限SQ4按鈕。第十步：平伸點擊取消左限SQ1按鈕，然后點擊右限SQ2按鈕。第十一步：垂伸點擊取消后限SQ4按鈕，然后點擊前限SQ3按鈕。第十二步：松開點擊取消上限SQ6按鈕，然后點擊下限SQ5按鈕。第十三步：垂縮點擊夾緊SQ7按鈕。第十四步：平縮點擊取消下限SQ5按鈕，然后點擊上限SQ6按鈕。第十五步：左擺點擊取消前限SQ3按鈕，然后點擊后限SQ4按鈕。接線模型界面點擊界面上的按鈕，系統(tǒng)進入接線模型界面，如下圖所示：

操作步驟如下：第一步：點擊平臺上的4個插孔，把線接起來，如下圖所示：第二步：打開氣泵和相關(guān)閥門，如下圖所示：首先將氣泵上的開關(guān)打通，然后將二聯(lián)件打通，并調(diào)節(jié)氣壓，第三步：點擊界面下方的“直接查看”按鈕。

第四步：閉合場景中的QF3三相漏電保護開關(guān)。第五步：按下PLC電源開關(guān)。第六步：設(shè)置變頻器，設(shè)置的方法如下：首先連續(xù)點擊三次變頻器上的按鈕，這時屏幕上顯示，接著點擊向上按鈕，直到屏幕上顯示為，接著點擊按鈕，然后點擊按鈕，直到屏幕上顯示為，接著點擊按鈕，然后點擊按鈕，最后點擊按鈕。

第七步：從右邊的物料-儀表列表中，拖入一個金屬物料，放入物料盤中，然后點擊SB4按鈕啟動，如下圖所示：

第八步：金屬物料最終被推入從左起的第一個料槽中，如下圖箭頭所指：第九步：從右邊的物料-儀表列表中，拖入一個白色物料，放入物料盤中，該白色物料最終將被推到從左起的第二個料槽中第十步：從右邊的物料-儀表列表中，拖入一個黑色物料，放入物料盤中，該黑色物料最終將被推到從左起的第三個料槽中

執(zhí)行完第九步，第十步之后，如下圖所示：

第六章自動線的系統(tǒng)整體調(diào)試與設(shè)備驗收6-1YL-236A設(shè)備電氣故障分析和故障排除6-1-1380V電源的檢修v6-1-224V電源檢修6-1-3變頻器電源檢修進入這些目錄后，直接點擊播放按鈕，觀看演示動畫。6-2YL-235A傳感器故障排除6-2-1三線制傳感器故障(1)6-2-2三線制傳感器故障(2)6-2-3二線制傳感器無信號輸出檢修進入這些目錄后，直接點擊播放按鈕，觀看演示動畫。6-3氣動回路故障檢修6-3-1氣缸氣管快接件處漏氣6-3-2氣缸不動作，PLC輸出端口Y強制得電后氣缸不動作6-3-3氣缸不動作，Y強制得電后動作進入這些目錄后，直接點擊播放按鈕，觀看演示動畫。

實訓(xùn)模塊第一章PLC控制三相異步電機該章節(jié)包括了如下的四個任務(wù)：任務(wù)一PLC控制三相異步電機的起停任務(wù)二PLC控制三相異步電機正反轉(zhuǎn)任務(wù)三PLC控制三相異步電機丫-△降壓起動控制任務(wù)四PLC控制三臺三相異步電機的運行如下圖所示：第一章節(jié)當(dāng)中的四個自繪原理圖與接線目錄的操作方式都是類似的，它們的操作流程都是以下這種方式：首先：點擊“”，觀看題目說明界面中的參考用的電路圖。下一步：按照“”界面所提供的電路圖作為一個參考，用戶需要自己設(shè)計改造后的電路圖，然后分別拖動元器件原理符號到場景中，并分別給它們命名。下一步：把這些器件擺好位置。下一步：進行接線操作。下一步：為了驗證這些接線是否接好，以及是否達(dá)到預(yù)期的控制效果，這時就可以點擊按鈕查看電路圖的控制邏輯。下一步：如果確認(rèn)電路原理圖已經(jīng)畫好，則就需要點擊按鈕，保存原理圖。下一步：點擊按鈕，進入裝配界面，可以看到裝配界面會自動生成電路原理圖中的器件，而這里則需要給這些器件擺放位置，繪制線槽，然后點擊按鈕。下一步：保存好了之后，就可以點擊按鈕，進入接線界面。下一步：在接線界面中，首先要選定一種規(guī)格型號的接線。下一步：然后可以點擊按鈕，調(diào)用自己所繪制的原理圖，按照該原理圖去進行三維實體的接線。下一步：接完線之后，可以點擊按鈕，保存三維接線。下一步：點擊或者按鈕后，通過點擊三維中的一些控制按鈕，就可以查看三維中的運行效果了。最后一步：點擊按鈕，填寫實驗報告。1.1PLC控制三相異步電機的起停第一步：在教學(xué)模式下點擊進入“PLC控制三相異步電機的起?！苯缑妫缦聢D所示：

第二步：點擊按鈕，系統(tǒng)會彈出一個界面，題目說明中有提到“改造三相異步電機點動控制電路為PLC控制”，所以這里提供的原理只是一個參考，用戶需要進行改造，參考用的原理圖，如下圖所示：

第三步：開始拖入元器件，這里首先拖入380V外電源，則可以選擇器件類型列表下選擇“電源”一項，如下圖所示：

第四步：這時候可以看到界面右邊會列出所有“電源”類型的元器件的原理符號，如下圖所示：

第五步：將拖入場景中，并且命名（命名可以任意），這里命名為Power,如下圖所示：

第六步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為L1（命名可以任意），選擇旋轉(zhuǎn)角度為90度，如下圖所示：

第七步：繼續(xù)從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為L2（命名可以任意），選擇旋轉(zhuǎn)角度為90度，如下圖所示：

第八步：繼續(xù)從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為L3（命名可以任意），選擇旋轉(zhuǎn)角度為90度，如下圖所示：

第九步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為QF3（命名可以任意），如下圖所示：

第十步：從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為SB1（命名可以任意），如下圖所示：這里只需要用到SB1開關(guān)的常開部分，所以還需要設(shè)置一下，設(shè)置方法是將鼠標(biāo)移動到SB1的上方，然后點擊鼠標(biāo)中間的滾輪，在彈出的界面中勾選取消“第2個部件”，如以下所示：設(shè)置為→第十一步：從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為SB2（命名可以任意），如下圖所示：這里只需要用到SB2開關(guān)的常開部分，所以還需要設(shè)置一下，設(shè)置方法是將鼠標(biāo)移動到SB2的上方，然后點擊鼠標(biāo)中間的滾輪，在彈出的界面中勾選取消“第2個部件”，如以下所示：設(shè)置為→第十二步：從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為SB3（命名可以任意），如下圖所示：這里只需要用到SB3開關(guān)的常開部分，所以還需要設(shè)置一下，設(shè)置方法是將鼠標(biāo)移動到SB3的上方，然后點擊鼠標(biāo)中間的滾輪，在彈出的界面中勾選取消“第2個部件”，如以下所示：設(shè)置為→第十三步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為24V電源（命名可以任意），如下圖所示：

第十四步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為KM（命名可以任意），如下圖所示：這里只需要用到KM接觸器的第1個部件，第2個部件，第3個部件，第8個部件，所以還需要設(shè)置一下，設(shè)置方法是將鼠標(biāo)移動到KM接觸器的上方，然后點擊鼠標(biāo)中間的滾輪，在彈出的界面中勾選取消“第4,5,6,7個部件”，如以下所示：設(shè)置為→

第十五步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為FR（命名可以任意），如下圖所示：這里只需用到FR熱繼電器的第1個部件，所以還需設(shè)置一下，設(shè)置方法是將鼠標(biāo)移動到FR熱繼電器的上方，然后點擊鼠標(biāo)中間的滾輪，在彈出的界面中勾選取消“第2個部件”，如以下所示：設(shè)置為→第十六步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為M（命名可以任意），如下圖所示：

第十七步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為PLC（命名可以任意），如下圖所示：

第十八步：將這些元器件按下圖所示擺放：第十九步：可以在場景中空白處點擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“添加文字框”，然后輸入各個器件的名稱，然后把這些文字框拖動對應(yīng)器件的附近，增加閱讀性，如下圖所示：點擊“添加文字框”之后，馬上點擊鼠標(biāo)左鍵，然后在場景中做框選操作，如下圖所示：接著鼠標(biāo)點擊框內(nèi)，然后就可以輸入文字了，如下圖所示：編輯好文字之后，在框外用鼠標(biāo)左鍵點擊一下，便可，如下圖所示：如果想刪掉某個已經(jīng)編輯好的文字框，則將鼠標(biāo)移動到該文字框上方，當(dāng)鼠標(biāo)變成“手形”時，鼠標(biāo)左鍵雙擊，在打開的文字框中將內(nèi)容清空，然后鼠標(biāo)左鍵點擊一下文字框外空白處便可。

第二十步：添加文字框之后，如下圖所示：第二十一步：接下來，開始接線，接線的方法是，把鼠標(biāo)移動到器件的某個觸點，當(dāng)出現(xiàn)一個圓點時，就可以開始連線了，如下圖所示：但是如果連接的是氣動元件的話，則需要設(shè)置線的類型，方法是點擊鼠標(biāo)右鍵，點擊“設(shè)置線的類型”如下圖所示：在彈出的界面中點擊“氣壓線”

第二十二步：接線完成后，如下圖所示：

第二十三步：這時的PLC里面并沒有程序，所以還得新建并編寫一個PLC程序。把鼠標(biāo)移動到PLC器件的上方，當(dāng)鼠標(biāo)的形狀變成“手形”時，點擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“新建程序”，如下圖所示：這里介紹一下PLC右鍵菜單關(guān)于PLC程序的相關(guān)操作：新建程序：新建一個空的PLC程序，需要用戶自己去用PanasonicPlcEdit.exe梯形圖編輯器去設(shè)計梯形圖。導(dǎo)入程序：從本地導(dǎo)入，也就是從本機選擇一個PLC程序?qū)搿?dǎo)出程序：將PLC程序?qū)С龅奖緳C保存。編輯程序：編輯PLC中已經(jīng)存在的程序。清除程序：刪除PLC中已經(jīng)存在的程序。

第二十四步：系統(tǒng)將打開PanasonicPlcEdit.exe梯形圖編輯器，如下圖所示：

第二十五步：開始編寫PLC程序，編寫完成后的程序，如下圖所示：

第二十六步：點擊保存，彈出如下對話框：接著點擊“向上一級”按鈕，如下圖所示：將PLC程序命名（例如這里名為為“11”），并保存在“”文件夾下，完整路徑為“C:\ProgramFiles\CommonFiles\OneSoft\Hcf”。

第二十七步：這時，需要將保存好的PLC程序?qū)氲絇LC中，鼠標(biāo)移動到PLC器件上方，當(dāng)鼠標(biāo)變?yōu)椤笆中巍睍r，點擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中點擊“導(dǎo)入程序”，從本地導(dǎo)入，然后打開本機的路徑“C:\ProgramFiles\CommonFiles\OneSoft\Hcf”，找到第二十六步保存的梯形圖，如下列圖所示：第二十八步：這時可以點擊“”按鈕，查看電路原理圖的邏輯控制效果是否達(dá)到預(yù)期要求，如下圖所示：各個控制按鈕作用如下：QF：三相空氣開關(guān)。KM：接觸器閉合。SB1：停止按鈕。SB2：常動控制按鈕。SB3：點動控制按鈕。

第三十步：邏輯控制效果正確，接著點擊按鈕，然后點擊按鈕，輸入名稱，備注信息，然后點擊確定按鈕，如下圖所示：

第三十一步：點擊按鈕，進入裝配界面，系統(tǒng)將自動生成和原理圖對應(yīng)的器件，如下圖所示：

第三十二步：在裝配板上繪制線槽，將裝配板劃分區(qū)域，繪制線槽的方法是，點擊一下界面上方的按鈕，接著將鼠標(biāo)移動到裝配板上線槽的起點（這個起點可由用戶自由選擇，但必須是在板上），點擊一下鼠標(biāo)左鍵，然后拖動鼠標(biāo)移動（這個終點可由用戶自由選擇，但必須是在板上），到終點的時候，再點擊一下鼠標(biāo)左鍵。繪制好線槽之后，如下圖所示：如果要刪除已經(jīng)繪制的線槽，方法是，將鼠標(biāo)移動到這段線槽上方，然后點擊鼠標(biāo)右鍵，系統(tǒng)將彈出提示框，點擊便可。第三十三步：線槽繪制好了之后，就需要擺放各個器件，直接用鼠標(biāo)拖動器件到各個位置，擺好器件之后，如下圖所示：第三十四步：擺好器件之后，點擊“”按鈕，保存裝配。

第三十五步：接著點擊“”按鈕，進入接線界面，如下圖所示：第三十六步：現(xiàn)在就可以開始三維中的接線操作了，接線的時候可以打開作為提示。首先，在界面右邊的中，選擇一種型號的線（可以隨意選擇），選擇的方法是，將鼠標(biāo)移動到圖標(biāo)上面，鼠標(biāo)左鍵點擊一下便可，這里選擇的是。

第三十七步：選擇好線之后，還需要打開線槽才能接線，打開線槽的方法是按下鍵盤上面的“X”鍵便可，線槽打開之后，如下圖所示：第三十八步：接下來就可以開始接線了，接線的原則是橫平豎直，布線要整齊。接線過程中需要注意以下事項：1如果接線過程中，線還沒有接到終點，想撤銷上一步操作，則可以使用“Ctrl+Z”快捷方式。2如果接線過程中，線還沒有接到終點，想直接刪掉這根線，則點擊鼠標(biāo)右鍵便可。3如果線已經(jīng)接好，但是想刪掉這個接線，則鼠標(biāo)點擊一下這根線，線會變成選中狀態(tài)，然后點擊界面下方的按鈕便可。

第三十九步：接完線之后，如下圖所示：第四十步：點擊按鈕，保存一下。第四十一步：點擊或者按鈕，進入運行模式。第四十二步：接下來就可以通到在三維場景中點擊各個開關(guān)，觀察控制效果。第四十三步：點擊，然后填寫實驗報告便可。

1.2PLC控制三相異步電機正反轉(zhuǎn)參照實訓(xùn)模塊“第一章1.1PLC控制三相異步電機的起?！?。最終設(shè)計的電路圖如下圖所示：

梯形圖如下圖所示：

1.3PLC控制三相異步電機丫-△降壓起動控制參照實訓(xùn)模塊“第一章1.1PLC控制三相異步電機的起停”。最終設(shè)計的電路圖如下圖所示：

梯形圖如下圖所示：

1.4PLC控制三臺三相異步電機的運行參照實訓(xùn)模塊“第一章1.1PLC控制三相異步電機的起?！?。最終設(shè)計的電路圖如下圖所示：

梯形圖如下圖所示：

第二章送料機構(gòu)的PLC控制從第二章到第六章中的所有自繪原理圖與接線目錄的操作方式都是類似的，它們的操作流程都是以下這種方式：首先：點擊“”，觀看題目說明界面中的參考用的電路圖。下一步：按照“”界面所提供的電路圖作為一個參考，用戶需要自己設(shè)計改造后的電路圖，以及編寫PLC程序，然后分別拖動元器件原理符號到場景中，并分別給它們命名。下一步：把這些器件擺好位置。下一步：進行接線操作。下一步：把鼠標(biāo)移動到PLC器件上方，點擊右鍵，導(dǎo)入一個已近編輯好了的PLC程序或者新建一個PLC程序，保存到本機上，然后再導(dǎo)入。下一步：為了驗證這些接線是否接好，以及是否達(dá)到預(yù)期的控制效果，這時就可以點擊按鈕查看電路圖的控制邏輯。下一步：如果確認(rèn)電路原理圖已經(jīng)畫好，則就需要點擊按鈕，保存原理圖。下一步：點擊按鈕，進入關(guān)聯(lián)關(guān)系設(shè)置界面，從上到下依次給每個元器件的“選擇對應(yīng)實體器件”一項設(shè)置為“機械手”，并且分別提交。下一步：點擊按鈕，進入接線界面，可以看到接線界面會自動生成YL-235A工作平臺。下一步：在接線界面中，首先要選定一種規(guī)格型號的接線。下一步：然后可以點擊按鈕，調(diào)用自己所繪制的原理圖，按照該原理圖去進行三維實體的接線。下一步：接完線之后，可以點擊按鈕，保存三維接線。下一步：點擊按鈕后，通過點擊三維中的一些控制按鈕，就可以查看三維中的運行效果了。最后一步：點擊按鈕，填寫實驗報告。

2.1YL-235A送料機構(gòu)部件控制的編程與調(diào)試第一步：在教學(xué)模式下點擊進入“2.1YL-235A送料機構(gòu)部件的PLC控制”界面，如下圖所示：

第二步：點擊按鈕，系統(tǒng)會彈出一個界面，題目說明中有給出一些參考信息，用戶需要進行設(shè)計。參考用的原理圖，如下圖所示：

第三步：開始拖入元器件，在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為OutPower（命名可以任意），如下圖所示：第四步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為QF（命名可以任意），如下圖所示：

第五步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為FU1（命名可以任意），如下圖所示：

第六步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為Voltage（命名可以任意），如下圖所示：

第七步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為SB1（命名可以任意），如下圖所示：這里只需要用到SB1開關(guān)的常開部分，所以還需要設(shè)置一下，設(shè)置方法是將鼠標(biāo)移動到SB1的上方，然后點擊鼠標(biāo)中間的滾輪，在彈出的界面中勾選取消“第2個部件”，如以下所示：設(shè)置為→第八步：繼續(xù)從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為SB2（命名可以任意），如下圖所示：這里只需要用到SB2開關(guān)的常開部分，所以還需要設(shè)置一下，設(shè)置方法是將鼠標(biāo)移動到SB2的上方，然后點擊鼠標(biāo)中間的滾輪，在彈出的界面中勾選取消“第2個部件”，如以下所示：設(shè)置為→第九步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為傳感器（命名可以任意），如下圖所示：

第十步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為PLC（命名可以任意），如下圖所示：

第十一步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為DCMotor（命名可以任意），如下圖所示：

第十二步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為綠燈（命名可以任意），旋轉(zhuǎn)角度選擇為90度，如下圖所示：

第十三步：繼續(xù)從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為紅燈（命名可以任意），旋轉(zhuǎn)角度選擇為90度，如下圖所示：

第十四步：在器件類型中選擇，然后從右邊界面拖動一個原理符號到場景中，并且命名為蜂鳴器（命名可以任意），如下圖所示：

第十五步：將這些元器件擺放成如下圖所示樣子：

第十六步：可以在場景中空白處點擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“添加文字框”，然后輸入各個器件的名稱，然后把這些文字框拖動對應(yīng)器件的附近，增加閱讀性，如下圖所示：點擊“添加文字框”之后，馬上點擊鼠標(biāo)左鍵，然后在場景中做框選操作，如下圖所示：接著鼠標(biāo)點擊框內(nèi)，然后就可以輸入文字了，如下圖所示：編輯好文字之后，在框外用鼠標(biāo)左鍵點擊一下，便可，如下圖所示：如果想刪掉某個已經(jīng)編輯好的文字框，則將鼠標(biāo)移動到該文字框上方，當(dāng)鼠標(biāo)變成“手形”時，鼠標(biāo)左鍵雙擊，在打開的文字框中將內(nèi)容清空，然后鼠標(biāo)左鍵點擊一下文字框外空白處便可。第十七步：添加文字框之后，如下圖所示：第十八步：接下來，開始接線，接線的方法是，把鼠標(biāo)移動到器件的某個觸點，當(dāng)出現(xiàn)一個圓點時，就可以開始連線了，如下圖所示：但是如果連接的是氣動元件的話，則需要設(shè)置線的類型，方法是點擊鼠標(biāo)右鍵，點擊“設(shè)置線的類型”如下圖所示：在彈出的界面中點擊“氣壓線”

第十九步：接線完成后，如下圖所示：

第二十步：這時的PLC里面并沒有程序，所以還得新建并編寫一個PLC程序。把鼠標(biāo)移動到PLC器件的上方，當(dāng)鼠標(biāo)的形狀變成“手形”時，點擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇“新建程序”，如下圖所示：這里介紹一下PLC右鍵菜單關(guān)于PLC程序的相關(guān)操作：新建程序：新建一個空的PLC程序，需要用