學(xué)習(xí)目標(biāo)1.理解定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系2.掌握平面定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算和空間定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算3.理解周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比計(jì)算4.重點(diǎn)掌握輪系的功用能力要求1.能分清定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系2.會(huì)計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用課題輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

11.1輪系的分類11.2定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算11.3周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比11.4輪系的功用第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

輪系傳動(dòng)——由一系列相互嚙合的齒輪來達(dá)到此要求，這種齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)，簡稱輪系傳動(dòng)。11.1輪系的分類圓柱齒輪減速器蝸輪蝸桿減速器各種齒輪系第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

點(diǎn)擊圖看動(dòng)畫定軸輪系——輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有齒輪軸線都是固定的輪系。一、定軸輪系第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

二、周轉(zhuǎn)輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輪系中至少有一個(gè)齒輪的軸線位置不是固定不變的，而是繞其它齒輪的固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這種輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

11.2定軸輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比是指輪系首、末兩輪的角速度或轉(zhuǎn)速之比。

一、平面定軸輪系的傳動(dòng)比平面定軸輪系是指各個(gè)齒輪的軸線都是相互平行的輪系。第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

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1、平面定軸輪系傳動(dòng)比點(diǎn)擊看內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)動(dòng)畫第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

內(nèi)嚙合第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程組2.空間定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算122′4′435點(diǎn)擊看圓錐齒輪傳動(dòng)動(dòng)畫第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

例1設(shè)輪1為首輪，輪5為末輪，已知各輪齒數(shù)為z1，z2，…z5，求傳動(dòng)比i15。122′4′435解：Z3惰輪：僅改變轉(zhuǎn)向浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程組討論題1、求圖示機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i15。已知：Z1=18.Z2=87.Z3=28.Z4=20.Z5=84解：第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程組討論題2、已知：z1=z2=z3′=z4=20，Z3=Z5=60,n1=1440r/min，求齒輪5的轉(zhuǎn)速。解：第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程組例4在圖所示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z1=20，z2=40，z2ˊ=15，z3=60z3ˊ=18，z4=18，z7=20，，齒輪7的模數(shù)m=3mm,蝸桿頭數(shù)為1（左旋），蝸輪齒數(shù)z6=40。齒輪1為主動(dòng)輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求齒條8的速度和移動(dòng)方向。

解：1）用畫箭頭的方法得到齒條的轉(zhuǎn)向2）速比大小計(jì)算第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程組

討論題3、圖示齒輪系已知Z1=20，Z2=40，Z3=20，Z4=30，Z5=20，Z6=40。求輪系的傳動(dòng)比i16﹦？并畫箭頭表示各輪的轉(zhuǎn)向。

解：1）各輪方向確定2）傳動(dòng)比大小計(jì)算答：傳動(dòng)比i16﹦6

第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程組討論題4、求圖示機(jī)構(gòu)已知：Z1=1.Z2=40.Z2=28.Z3=35.Z3=25，Z4=25，Z5=25。求傳動(dòng)比i15。解：第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

復(fù)習(xí)輪系分類定軸輪系速比計(jì)算新課內(nèi)容轉(zhuǎn)化輪系周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算輪系的作用了解：轉(zhuǎn)化輪系理解：周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算掌握：輪系的作用浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程組11.3周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)輪系中的行星輪既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，其傳動(dòng)比的計(jì)算不能直接采用定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式。第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院1、周轉(zhuǎn)齒輪系的特點(diǎn)1）特點(diǎn)：行星輪繞自身幾何軸線回轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），同時(shí)隨轉(zhuǎn)臂繞中心輪軸線回轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)）。中心輪行星輪轉(zhuǎn)臂第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程組點(diǎn)擊看行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)畫轉(zhuǎn)化輪系——若將行星架固定不動(dòng)，周轉(zhuǎn)輪系就可以轉(zhuǎn)化為定軸輪系，轉(zhuǎn)換得到的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化輪系”。第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2、周轉(zhuǎn)齒輪系傳動(dòng)比確定方法構(gòu)件名稱各構(gòu)件的絕對(duì)角速度各構(gòu)件的相對(duì)角速度轉(zhuǎn)臂中心輪1中心輪3nHn3n1nHH

=nH

—nH

=0n1H=n1—nH

n3H=n3—nH

第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程組浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院推廣后一般情況，可得：3、傳動(dòng)比的計(jì)算公式轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中1、3兩輪的傳動(dòng)比第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程組浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院例1如圖所示的輪系中，各輪齒數(shù)為z1=15，z2=25，z3=20，z4=60，n1=200r/min，n4=50r/min，且兩太陽輪1、4轉(zhuǎn)向相反，試求行星架轉(zhuǎn)速nH及行星輪轉(zhuǎn)速n3。

解：點(diǎn)擊看求解步驟第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程組浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院例2、圖示輪系，已知齒輪各齒數(shù)分別為z1=100，z2=101，z‘2=100，z3=99。確定傳動(dòng)比i1H。解：當(dāng)行星架轉(zhuǎn)10000時(shí)，齒輪只轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)?！?1-4輪系的功用一、實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

汽車機(jī)械基礎(chǔ)課程組二、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

三、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)

扳動(dòng)手柄可實(shí)現(xiàn)兩種傳動(dòng)方案，從動(dòng)輪4相對(duì)于主動(dòng)輪1有兩種輸出轉(zhuǎn)向。第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

四、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

利用輪系可將兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒁粋€(gè)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。汽車后橋差速器，在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速分解成兩個(gè)不同轉(zhuǎn)速傳遞到左右兩輪，以維持車輪與地面間的純滾動(dòng)，避免車輪與地面間的滑動(dòng)摩擦磨損車輪。五、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成分解第11章輪系在汽車機(jī)械上的應(yīng)用

浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院例3如圖所示輪系中，z1=z3，試求該輪系的功能。該輪系的功能是將輪1和輪3的輸入轉(zhuǎn)速n1、n3合成后以轉(zhuǎn)速nH輸出。

解：第