知識測評1.單選題（1）以下哪個不是工業(yè)機器人系統(tǒng)拆包時需要用到的工具（C）。A．美工刀 B．活扳手C．萬用表 D．一字螺絲刀（2）（C）主要用于拆裝需要使用一字螺絲和十字螺絲的小型電氣部件。A.帶球頭的T型內(nèi)六角扳手 B.橡膠錘C.小型螺絲刀套裝 D.斜口鉗2.多選題（1）工業(yè)機器人運達安裝現(xiàn)場后，安裝人員應該第一時間檢查包裝箱（AB）A.外觀是否有破損 B.是否有進水C.大小 D.顏色（2）以下哪些工具是屬于測量工具（ABC）A.音波式數(shù)字顯示張力計B.數(shù)字式萬用表C.手持彈簧秤 D.內(nèi)六角扳手3.判斷題（1）在進行工業(yè)機器人拆包的過程中可以不用佩戴純棉手套。 （×）（2）使用橡膠錘可以柔和的敲擊工件，盡可能的不損傷工件的油氣層。 （√）4.實踐操作在老師指導下，將全體學生分為多個小組，互相挑選六種工具，判別這些工具的名稱、規(guī)格及功能，并記錄下來。序號名稱規(guī)格功能知識測評1.單選題（1）ABBIRB120工業(yè)機器人的工作半徑可達（B）。A.500mm B.580mmC.680mm D.600mm（2）ABBIRB120工業(yè)機器人1軸的動作范圍為（A）。A.+165°至-165° B.+135°至-135°C.+185°至-185° D.+70°至-110°（3）一般有效載荷是多少的ABB工業(yè)機器人歸為小型ABB工業(yè)機器人（A）。A.10kg及以下 B.10kg及以上 C.20kg及以上 D.30kg及以上 （4）ABBIRC5Compact型控制柜安裝在臺面上時，則其左右兩邊各需要（B）的自由空間。A.30mm B.50mmC.70mm D.80mm2.多選題（1）以下哪些部件屬于視覺檢測單元（BCD）A.觸摸屏 B.視覺控制器C.光源 D.相機和鏡頭（2）安裝工業(yè)機器人之前需要檢查的內(nèi)容包括（ABC）A.目測檢查工業(yè)機器人確保其未受損B.確保工業(yè)機器人的預期操作環(huán)境符合規(guī)范要求C.搬運工業(yè)機器人前，需要先查看工業(yè)機器人的穩(wěn)定性D.已拆除固定工業(yè)機器人姿態(tài)的支架（3）以下哪些步驟屬于關閉工業(yè)機器人系統(tǒng)的操作步驟（ABD）A.單擊示教器主菜單里的“重新啟動” B.選擇“重新啟動界面”下面的“高級…”C.將控制柜電源開關由ON旋轉至OFF的位置D.將控制柜上的總電源旋鈕從“OFF”扭轉到“ON”（4）安裝末端工具時需要保證哪些狀態(tài)（AB）A.快換裝置主端口鋼珠處于縮回狀態(tài) B.快換裝置主端口內(nèi)活塞處于上移狀態(tài)C.快換裝置主端口鋼珠處于彈出狀態(tài) D.對齊末端工具被接端口與快換裝置主端口外邊上的U型口3.判斷題（1）安裝工業(yè)機器人控制柜時需要考慮控制柜所需的安裝空間，保證控制柜工作時能夠散熱充分。 （√）（2）使用高架起重機吊升工業(yè)機器人時，在工業(yè)機器人表面與圓形吊帶直接接觸的地方需要墊放厚布。 （√）（3）手動將末端工具安裝到主端口上時，可以不用對齊末端工具被接端口與快換裝置主端口上的U型口。（×）知識測評31.單選題：（1）B（2）D2.多選題：（1）ABC（2）ABC3.判斷題：（1）錯（2）對知識測評41.單選題（1）B（2）C（3）C（4）C（5）A（6）A（7）D（8）A（9）D（10）A（11）B2.多選題：（1）AB（2）ABC（3）AB（4）ABCD（5）ABC（6）BC（7）ABC（8）ABC（9）AC（10）ABCD3.判斷題：（1）對（2）對（3）錯（4）對（5）錯（6）對（7）錯（8）錯（9）對（10）錯（11）對項目5知識測評1.單選題（1）工業(yè)機器人備份的內(nèi)容不包括下列哪一個（C）。A.程序代碼B.IO參數(shù)設置C.Robotware系統(tǒng)庫文件D.工具數(shù)據(jù)（2）（C）主題是關于串行通道與文件傳輸層協(xié)議的配置內(nèi)容。A.ControllerB.I/OSystemC.CommunicationD.Process（3）在示教器操作界面中，點擊（A）可進行系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份。A.備份與恢復B.輸入輸出C.資源管理器D.手動操縱2.多選題（1）下列哪些選項，能進行配置參數(shù)的導出。（BCD）A.加載參數(shù)B.全部另存為C.‘SYS’另存為D.另存參數(shù)（2）下列選項中，哪些是ABB工業(yè)機器人程序模塊的屬性。（ABC）A.NOVIEWB.NOSTEPINC.VIEWONLYD.ONLYVIEW（3）以下哪些選項為ABB工業(yè)機器人配置參數(shù)的類型。（ABCD）A.CommunicationB.ControllerC.MotionD.Process3.判斷題（1）備份指定的工業(yè)機器人程序，就是導出該程序所在的程序模塊。 （√）（2）不同主題類型的配置文件，均被保存為.pgf文件。 （×）（3）若程序模塊屬性為VIEWONLY，該程序模塊只允許查看和調(diào)用，不允許改寫。 （√）項目6知識測評1.單選題（1）在博途軟件的HMI畫面設計界面中，選擇以下哪個基本對象可以在HMI界面中添加需要的文字內(nèi)容（A）。A.文本域 B.圖形視圖C.連接器 D.線（2）若信號FrPDigOption的地址為1，那么配置信號時應在（B）選項中輸入1。A.DefaultValue B.DeviceMappingC.AssignedtoDevice D.Device（3）在工業(yè)機器人的示教與編程中，定義工件坐標系的意義說法正確的是（B）。A.每個工件都必須定義一個工件坐標系。B.定義合適的工件坐標系，有利于工業(yè)機器人工作路徑的偏移。C.定義工件坐標系就是設定一個工件的載荷和質(zhì)量。D.以上說法都不對。2.多選題（1）多工位碼垛流程程序運行之前，應注意以下哪些事項（ABD）。A.確認碼垛平臺A上已填滿碼垛物料塊。B.碼垛平臺B上已清空且無任何障礙物。C.工業(yè)機器人的運行模式必須為手動。D.工業(yè)機器人本體單元已安裝好夾爪工具。（2）在進行多工位碼垛工作站PLCCPU電氣接線過程中需要注意以下哪些事項（ACD）。A.需要根據(jù)工作站的電氣圖及PLCCPU模塊接線圖進行接線。B.需要在工作站上電情況下進行電氣部分的接線。。C.需要在工作站斷電情況下進行電氣部分的接線。。D.將信號線插入對應接線端口后需要旋緊螺釘。3.判斷題（1）西門子PLCCPU1214FC模塊在使用前，需要完成模塊24V供電線路的接線。（√）（2）PLC程序中的變量一定會被應用于觸摸屏程序中。 （×）（3）在設計西門子KTP900系列的HMI畫面時，如將按鈕的功能設置為“復位位”，可以實現(xiàn)按下對應按鈕后與該按鈕關聯(lián)信號的置位。 （×）知識測評1.單選題（1）手動操縱界面的位置選項，顯示當前工業(yè)機器人相對所選擇參照坐標系的精確位置?？筛鶕?jù)需求，單擊（A），進入設置界面，自行選擇顯示方式和參考坐標系。A.“位置格式”按鈕B.“對準”按鈕C.“轉到”按鈕D.“啟動”按鈕（2）工業(yè)機器人關節(jié)潤滑脂的更換周期根據(jù)具體（C）、使用減速器型號的不同而有差異，具體的更換周期需查看對應工業(yè)機器人型號的產(chǎn)品手冊。A.用戶使用要求B.用戶制定的檢修標準C.工業(yè)機器人型號D.用戶差異（3）IRB1410型號工業(yè)機器人（D）減速器需每4000小時或1年注射潤滑脂進行潤滑。A.1軸B.2軸C.3/4軸D.5/6軸2.多選題（1）減速器過熱可能由哪些原因造成。（ABC）A.使用的潤滑油的質(zhì)量或油面高度不正確B.工業(yè)機器人工作周期內(nèi)特定關節(jié)軸的運行困難C.減速器內(nèi)出現(xiàn)過大的壓力D.工業(yè)機器人本體處于初始啟動狀態(tài)（2）檢查工業(yè)機器人機械停止裝置之前，需要執(zhí)行哪些操作。（ABC）A.關閉工業(yè)機器人的電源B.關閉工業(yè)機器人的液壓源C.關閉工業(yè)機器人的氣壓源D.操縱機器人運動至各關節(jié)軸限位位置（3）對控制柜進行常規(guī)檢查時，排除靜電危險的方式有哪些。（ABC）A.使用手腕帶B.使用ESD保護地墊C.使用防靜電桌墊D.關閉電源即可3.判斷題（1）檢查工業(yè)機器人與控制柜之間的控制布線，查找磨損、切割或擠壓損壞。如果檢測到磨損或損壞，則需更及時修補損壞位置。。 （×）（2）檢查工業(yè)機器人本體上的塑料蓋是否出現(xiàn)裂紋及其他類型的損壞。如果檢測到裂紋或損壞，則需重新打磨拋光進行修復。 （×）（3）IRB120型號工業(yè)機器人各關節(jié)軸為免維護終身潤滑。 （√）知識測評1.單選題（1）在工業(yè)機器人運行期間，示教器如果出現(xiàn)（B）的報警信息，則表示工業(yè)機器人本體中電機溫度過高。A.10252B.20252C.30252D.402522.多選題（1）工業(yè)機器人震動噪聲出現(xiàn)的原因有哪幾個方面。（ABD）A.磨損的軸承B.污染物進入軸承圈C.減速器內(nèi)出現(xiàn)過大的壓力D.軸承沒有潤滑（2）減速器故障發(fā)出噪音主要是因為減速器過熱造成的。減速器過熱主要有以下原因造成（BCD）。A.磨損的軸承B.使用潤滑油的質(zhì)量或者油面高度不正確C.工業(yè)機器人工作周期運行特定關節(jié)軸太困難D.齒輪箱內(nèi)出現(xiàn)過大壓力（3）關節(jié)故障可能由以下原因引起。（BD）A.磨損的軸承