FANUC發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)定_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

修理培訓(xùn)實(shí)習(xí)教材 其次節(jié)根本參數(shù)設(shè)定—實(shí)習(xí)目的〔一〕把握FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)輸入方法〔二〕把握FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定步驟〔三〕把握機(jī)床運(yùn)行所需要設(shè)定的最根本參數(shù)二實(shí)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)中每一項(xiàng)的設(shè)定三實(shí)習(xí)步驟有關(guān)參數(shù)設(shè)定的說(shuō)明:

認(rèn)真整理對(duì)于FANUC數(shù)控系統(tǒng),其參數(shù)的數(shù)目是很大的,想對(duì)每一位參數(shù)都進(jìn)展把握FANUC入某個(gè)數(shù)值才稱之為設(shè)定參數(shù)。大局部的位型參數(shù),設(shè)為00具體步驟:〔一〕系統(tǒng)通電,將“開關(guān)翻開。-1-千里之行 始于足下 認(rèn)真整理〔二[RESET]功能鍵直到系統(tǒng)進(jìn)入正常畫面,其結(jié)果是系統(tǒng)參數(shù)被去除,但系統(tǒng)功能參數(shù)〔也叫保密參數(shù)〕(NO.9900-9999)不被去除,假設(shè)是版系統(tǒng),系統(tǒng)功能參數(shù)〔也叫保密參數(shù)〕存在于系統(tǒng)軟件中,也不會(huì)被去除。所以,此項(xiàng)操作僅會(huì)去除系統(tǒng)功能參數(shù)〔也叫保密參數(shù)〕之外的一般參數(shù)〔三〕按[SYSTEM]功能鍵,然后按擴(kuò)展軟鍵[+]幾次,直到消滅參數(shù)設(shè)定支持畫面的軟鍵[PRMTUN]。次,消滅以以下圖中的軟鍵[PRMTUN]進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定支持畫面〔]。-2-千里之行 始于足下 認(rèn)真整理參數(shù)設(shè)定步驟和內(nèi)容畫面中的工程就是參數(shù)的設(shè)定調(diào)試步驟。這次著重學(xué)習(xí)第一項(xiàng)“AXISG〔軸設(shè)定”項(xiàng)和最終一項(xiàng)Y〔其它”項(xiàng),參數(shù)設(shè)定支持畫面里的其他項(xiàng)〔伺服參數(shù)設(shè)定,主軸設(shè)定等〕將在別的課時(shí)里學(xué)習(xí)。〔四〕依據(jù)挨次設(shè)定這兩項(xiàng)參數(shù)。第一項(xiàng):AXISSETTING〔軸設(shè)定〔〔根本〕組:有關(guān)根本設(shè)定的參數(shù)。組 參數(shù)號(hào) 簡(jiǎn)述 設(shè)定說(shuō)明-3-千里之行 始于足下 認(rèn)真整理根本1001#0直線軸的最小移動(dòng)單位公制機(jī)床1002#1床〕設(shè)定為01004#1設(shè)定最小輸入單位和最小移動(dòng)單位。一般設(shè)定1005#0參考點(diǎn)沒有建立時(shí),在自動(dòng)運(yùn)行中指定為了機(jī)床安了除G28以外的移動(dòng)指令時(shí),系統(tǒng):01005#1無(wú)檔塊參考點(diǎn)設(shè)定功能是否有效組參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)述設(shè)定說(shuō)明根本1006#0設(shè)定是直線軸還是旋轉(zhuǎn)軸0:直線軸定義旋轉(zhuǎn)軸時(shí)設(shè)11:旋轉(zhuǎn)軸1006#3設(shè)定各軸的移動(dòng)量類型是按半徑指定還是按直徑指定。 車床的X軸設(shè)為0:半徑指定 11:直徑指定1006#5 設(shè)定各軸返回參考點(diǎn)方向 脫離擋塊后的軸的移動(dòng)方向0:按正方向-4-千里之行 始于足下 認(rèn)真整理1008#0 設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能是否有效 設(shè)定坐標(biāo)是否循環(huán)輪回1008#2

0:無(wú)效相對(duì)坐標(biāo)值10101020

0:不按每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量循環(huán)顯示CNC各軸的編程名稱

C軸等都不在此設(shè)定中88:X2 根本座標(biāo)系中各軸的屬性 Y軸1023

各軸的伺服軸號(hào)

軸和伺1815#1

分別型位置編碼器0:不使用

服電機(jī)的關(guān)系接光柵尺或分別型旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)1815#4

使用確定位置檢測(cè)器時(shí),機(jī)械位置與 常規(guī)的回參考點(diǎn)方法設(shè)定為0,確定位置檢測(cè)器的位置1815#5 位置檢測(cè)器

特別狀況下手動(dòng)使用確定位置檢測(cè)功能時(shí)設(shè)為0:不使用確定位置檢測(cè)器。0:不使用確定位置檢測(cè)器。1825各軸的伺服環(huán)增益3000—8000,相互插補(bǔ)的軸必參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)述設(shè)定說(shuō)明1826各軸的到位寬度20—501828各軸移動(dòng)中的最大允許位置偏差量8000—202301829各軸停頓中的最大允許位置偏差量50—500千里之行 始于足下〔〔坐標(biāo)系〕組:有關(guān)坐標(biāo)系的參數(shù)。

認(rèn)真整理組坐標(biāo)系

參數(shù)號(hào)1240

簡(jiǎn)述1參考點(diǎn)的座標(biāo)值

設(shè)定說(shuō)明確立參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐1241

在機(jī)械座標(biāo)系上的各軸第2參考點(diǎn) 確立參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐1260

的座標(biāo)值旋轉(zhuǎn)軸每一轉(zhuǎn)的移動(dòng)量 一 般 設(shè) 為360000轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)一圈坐標(biāo)1320 各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的正方向邊界 回完參考點(diǎn)后設(shè)1321

的座標(biāo)值各軸存儲(chǔ)式行程檢測(cè)1的負(fù)方向邊界 回完參考點(diǎn)后設(shè)的座標(biāo)值標(biāo)系〔D〔進(jìn)給速度〕組:有關(guān)進(jìn)給速度的參數(shù)。組進(jìn)給速度

參數(shù)號(hào)1401#6

簡(jiǎn)述對(duì)快速運(yùn)行指令,空運(yùn)行

設(shè)定說(shuō)明1410142014211422

空運(yùn)行速度各軸快速運(yùn)行速度F0速度最大切削進(jìn)給速度〔全部軸〕

一般狀況下速度的設(shè)定單位是-6-千里之行 始于足下142314241425

各軸手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給(JOG進(jìn)給)時(shí)各軸的手動(dòng)快速運(yùn)行速度FL速度

認(rèn)真整理MM/MIN〔毫米/分鐘〕〔〔加減速〕組:有關(guān)加減速的參數(shù)。組參數(shù)號(hào)簡(jiǎn)述設(shè)定說(shuō)明加減速1610#0切削進(jìn)給的加減速為一般設(shè)為11620線型加減速01622各軸插補(bǔ)后切削進(jìn)給的加減速床狀況而定01624各軸JOG進(jìn)給插補(bǔ)后的加減速01625

各軸JOG進(jìn)給的指數(shù)型加減速

床狀況而定0FL其次項(xiàng):“Y〔其它項(xiàng),也就是參數(shù)設(shè)定支持畫面里的最終一項(xiàng),里面有一個(gè)組,對(duì)該組的參數(shù)進(jìn)展設(shè)定。〔C〔其它〕組:有關(guān)I和串行主軸的參數(shù)。組 參數(shù)號(hào) 簡(jiǎn)述 設(shè)定說(shuō)明-7-千里之行 始于足下 認(rèn)真整理其它3017復(fù)位信號(hào)的輸出時(shí)間一般設(shè)為03030M一般設(shè)為03701#1是否使用主軸串行接口假設(shè)要屏蔽串行7110發(fā)生器使用臺(tái)數(shù)主軸,設(shè)為1〔五〕設(shè)完之后,用手動(dòng)進(jìn)給方式嘗試實(shí)現(xiàn)軸的進(jìn)給,同時(shí)觀看系統(tǒng)診斷畫面,看看在梯形圖把握正常的狀況下,軸為什么不能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給?留意以下幾個(gè)參數(shù):PRM NO.1023PRM NO.1800#1PRM NO.3003

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