鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定共15頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各桿的名稱。復(fù)習(xí)：1、3——連架桿2——連桿4——機(jī)架鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定共15頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型有哪些？復(fù)習(xí)：應(yīng)用實(shí)例：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定共15頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!復(fù)習(xí)：應(yīng)用實(shí)例：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定共15頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本類型的區(qū)別在于機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，存在幾個(gè)曲柄。

新課講授：機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄與

各構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度以及最短桿的位置有關(guān)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定共15頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判別準(zhǔn)則：a)當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和（即：滿足桿長(zhǎng)和條件）則：

b)當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿之和大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和（即Lmin+Lmax＞L‘+L‘‘），機(jī)構(gòu)無(wú)曲柄存在，則無(wú)論最短桿在哪個(gè)位置，均只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。三種類型存在條件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以最短為連架桿雙曲柄機(jī)構(gòu)以最短桿作為機(jī)架

雙搖桿機(jī)構(gòu)以最短桿為連桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定共15頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!例題講解：

如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，請(qǐng)根據(jù)基本類型判別準(zhǔn)則，判定此機(jī)構(gòu)屬于什么機(jī)構(gòu)。ADBC

解：分析題目給出的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可知，最短桿為AD=40，最長(zhǎng)桿為CD=110，其余兩桿AB=70、BC=90。因?yàn)锳D+CD=40+110=155AB+BC=70+90=160≥Lmin+Lmax滿足曲柄存在的長(zhǎng)度要求，所以當(dāng)以AD為機(jī)架時(shí)，最短桿為機(jī)架，故此機(jī)構(gòu)為為雙曲柄機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定共15頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!

課堂練習(xí)

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B雙曲柄機(jī)構(gòu)

C雙搖桿機(jī)構(gòu)

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B雙曲柄機(jī)構(gòu)

C雙搖桿機(jī)構(gòu)

3、4、課堂練習(xí)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定共15頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!作業(yè)布置1、課本第138頁(yè)，習(xí)題6-6題課后作業(yè)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定共15頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!復(fù)習(xí)：起重機(jī)應(yīng)用實(shí)例：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定共15頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件如下：條件一：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。簡(jiǎn)稱桿長(zhǎng)和條件即：Lmin+Lmax≤L‘+L‘‘條件二：最短桿為連架桿或機(jī)架。簡(jiǎn)稱最短桿條件即：最短桿不能為連桿鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定共15頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!解：AB為最短桿，BC桿為最長(zhǎng)桿，因Lmin+Lmax=800+1300=2100＜1000+1200=2200，滿足桿長(zhǎng)和條件。若以AB為機(jī)架，因?yàn)樽疃虠U為機(jī)架，所以得到雙曲柄機(jī)構(gòu)；若以BC或AD為機(jī)架，因?yàn)樽疃虠U為連架桿，所以得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；若以CD為機(jī)架，因?yàn)樽疃虠U為連桿，不滿足最短桿條件，無(wú)曲柄，所以得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。例題講解：

已知各構(gòu)件的尺寸如圖所示，若分別以構(gòu)件AB、BC、CD、DA為機(jī)架，相應(yīng)會(huì)得到何種機(jī)構(gòu)？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定共15頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!課堂練習(xí)

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B雙曲柄機(jī)構(gòu)

C雙搖桿機(jī)構(gòu)

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B雙曲柄機(jī)構(gòu)

C雙搖桿機(jī)構(gòu)

判斷圖示四桿機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？（單項(xiàng)選擇題）1、2、課堂練習(xí)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定共15頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!

課堂小結(jié)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲