2023/3/41有一句關(guān)于實踐的諺語是這樣說的：“我聽到的會忘掉，我看到的能記住，我做過的才真正明白?！?/p>

與大家共勉2023/3/42單片機實驗2023/3/43實驗系統(tǒng)有二種：

◆超想3000：桌面圖標(biāo)為hkcx

編譯選項或仿真模式：缺省或RAM：用戶

ROM：系統(tǒng)

◆Keil仿真開發(fā)系統(tǒng)：桌面圖標(biāo)為Keil實驗程序：C:\HKCX\51asm關(guān)于單片機實驗實驗一2023/3/44◆超想3000：桌面圖標(biāo)為hkcx

連接：打開實驗箱電源，雙擊桌面圖標(biāo)hkcx，選串口1，點確定，工具欄顯示100％為連接成功；否則，關(guān)電腦窗口，再關(guān)實驗箱電源，稍后重試，直至工具欄顯示100％，連接成功。輸入源文件：點工具欄“新建”，在窗口輸入程序，另存為.asm文件，存儲路徑和文件名不能含中文，否則編譯通不過；源程序的編譯、連接、裝載：點擊工具欄“！”，編譯信息無錯則編譯、裝載通過；否則雙擊編譯信息中的出錯行可察看源文件中的出錯位置，修改后重新匯編、裝載，直至成功；（.omf或.hex文件可直接裝載調(diào)試，.lst文件為編譯結(jié)果列表文件）準(zhǔn)備調(diào)試：關(guān)閉編譯信息和源程序窗口，保留帶小手的調(diào)試窗口，再點視圖\寄存器、視圖\存儲空間1、視圖\存儲空間2，依調(diào)試需要察看的內(nèi)容，在存儲空間1或2的窗口點右鍵可選擇顯示程序存儲器、內(nèi)RAM、外RAM或SPF，然后點窗口\豎平鋪各窗口，準(zhǔn)備調(diào)試；調(diào)試：利用調(diào)試工具進行，可單步、設(shè)斷點并從當(dāng)前位置運行到斷點、運行到光標(biāo)、連續(xù)運行、停止、復(fù)位等，結(jié)合存儲器、寄存器等的查詢，判斷程序軟硬件的正誤，直至在相應(yīng)位置獲得相應(yīng)結(jié)果；修改：SPF:在寄存器窗口雙擊名稱，出現(xiàn)窗口，可改其它存儲區(qū)：光標(biāo)移至相應(yīng)存儲區(qū)的相應(yīng)地址處直接改，16進制調(diào)試新程序：再打開一個新的源文件，匯編、裝載、調(diào)試即可。2023/3/45◆Keil仿真開發(fā)系統(tǒng)：桌面圖標(biāo)為Keil打開實驗箱電源，雙擊圖標(biāo)keil進入仿真環(huán)境后：閃存\配置閃存工具\調(diào)試頁：選使用keilmonitor-51driver,選擊設(shè)置B波特率選38400，ok；項目－新項目－單片機機型：

intel8031AH－ok,出現(xiàn)新窗口，選否

存儲路徑和文件名也最好無中文。新建：輸入源程序.a后綴，保存在項目路徑下。打開目標(biāo)前的+，右鍵單擊源代碼組1，選“添加新建源程序文件到組‘源代碼組1’編譯和加載：點擊工具欄雙箭頭箭頭圖標(biāo)，進行編譯連接，編譯信息0錯0報警，生成.lst編譯結(jié)果列表文件、.obj目標(biāo)文件等調(diào)試：調(diào)試\啟動調(diào)試，選單步、斷點、全速運行等，看結(jié)果，停止程序運行可按實驗箱“RST”鍵內(nèi)存窗口：調(diào)試狀態(tài)下，點視圖\存儲器窗口，在地址欄輸入

X：0000回車：為外RAM，右鍵單擊該單元可改，但輸入值為10進制，存儲區(qū)顯示為16進制

D：0000回車：內(nèi)RAM

C：0000回車：PC程序存儲區(qū)調(diào)試新程序：調(diào)試完后，在停止調(diào)試狀態(tài)下，單擊源代碼組刪除調(diào)試好的源文件，然后關(guān)掉調(diào)試好的源文件窗口，再重新輸入一個新.a源文件，添加到源代碼組1中，編譯加載，進入調(diào)試狀態(tài)進行調(diào)試。或項目\關(guān)閉項目，開始建立新項目。2023/3/46

實驗：4，5，7，8，實驗４：利用脈沖源DOWN做計數(shù)信號源見指導(dǎo)書P7之1.1.3實驗５：中斷源也由脈沖源DOWN充當(dāng)可試驗電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)的不同之處。試驗７：開關(guān)量發(fā)生器見指導(dǎo)書P7之1.1.2試驗８：脈沖源為DOWN實驗二2023/3/47實驗?zāi)康模菏煜ら_發(fā)環(huán)境了解調(diào)試步驟學(xué)習(xí)如何看實驗結(jié)果？學(xué)習(xí)如何解釋實驗現(xiàn)象？2023/3/48“驗證式” 實驗４定時/記數(shù)器（試驗４atc.asm）

ORG0000h MOVTMOD,#05h MOVTH0,#00H MOVTL0,#00H SETBTR0 SETBEA SJMP$ END利用脈沖源DOWN做計數(shù)信號源見指導(dǎo)書P7之1.1.3計數(shù)方式中止程序運行，觀察TL0的值是否與輸入脈沖數(shù)一樣。2023/3/49; “驗證式” 實驗５中斷系統(tǒng)(模擬調(diào)試)

ORG0000H

SJMPMAIN

ORG0013H

LJMPINTER1MAIN:

ORLIE,#84H；EA=1,ET1=1,開總中，INT1中

ORLIP,#04H；優(yōu)先級PX1＝1

SJMP$INTER1:NOP

NOP

RETI

END復(fù)位時TCON=0，電平方式觸發(fā)若IT1＝1則沿觸發(fā)中斷源也由脈沖源DOWN充當(dāng)可試驗電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)的不同之處。該程序:使用外部中斷1，電平觸發(fā)方式。（1）設(shè)INTER1處為斷點，實時運行程序。（2）按DOWN（INT1腳置低電平），響應(yīng)斷點，表明中斷被響應(yīng)。2023/3/410“驗證式” 實驗７P1口輸入輸出實驗

ORG0000H

CLRP1.3DD1:JBP1.3,DD

CLRP1.2;熄滅

DD2:CALLDELY

SJMPDD1DD:SETBP1.2;點亮

SJMPDD2DELY:MOVR6,#00H;延時

DELY1:MOVR7,#00HDELY2:DJNZR7,DELY2

DJNZR6,DELY1

RET

END 開關(guān)量發(fā)生器見指導(dǎo)書P7之1.1.2(1)編寫程序?qū)崿F(xiàn)當(dāng)P1.3為低電平時，發(fā)光管亮；P1.3為高電平時，發(fā)光管滅。(2)修改程序在執(zhí)行讀P1.3之前，先執(zhí)行CLRP1.3，觀察結(jié)果是否正確，分析在第二種情況下程序為什么不能正確執(zhí)行，理解讀引腳和讀鎖存器區(qū)別。2023/3/411;“驗證式”實驗二P3.0口輸入P1口輸出;P3.0口輸入一脈沖,控制P1口按16進制加1方式點亮發(fā)光二極管

ORG0000hMOVA,#00HMOVP1,AL0812:JBP3.0,L0812;判斷P3.0為高嗎?MOVR2,#10HLCALLDELYJBP3.0,L0812;延時后再判斷P3.0為高嗎?L081D:JNBP3.0,L081D;P3.0為低嗎?MOVR2,#10HLCALLDELYJNBP3.0,L081D;延時后再判斷P3.0為低嗎?INCA;累加器加1PUSHACCMOVP1,A;A送P1口

POPACCAJMPL0812DELY:PUSH02H ;延時子程序

……

RET END實驗步驟：P3.0孔用連線連至K0，P1.0-P1.7孔連至L0-L7，K0撥動一次，L0-L7發(fā)光二極管按16進制方式加一閃亮。P3.0口輸入一脈沖，控制P1口按16進制加一方式點亮發(fā)光二極管。2023/3/412;“驗證式”實驗176264RAM擴展實驗

ORG0000HSTART:MOVDPTR,#8000H;往6264的8000H-9FFFH單元送入#55HMOVA,#55HDD:MOVX@DPTR,AINCDPTRmovr0,dphCJNer0,#0A0H,DDMOVDPTR,#8000hDD1:MOVXA,@DPTR;讀出數(shù)據(jù)進行比較

CJNEA,#55H,ERRINCDPTRMOVR0,DPHCJNER0,#0A0H,DD1OK:ERR:END2023/3/413實驗十：鍵盤掃描和顯示實驗

參考程序：A8155.asm實驗三、四2023/3/414實驗十的電路圖見下頁。PA口經(jīng)反向驅(qū)動器輸出位選信號PB的PB0、PB1口經(jīng)74LS164輸出段碼。8155:CE接YC6I/M接P2.0,即當(dāng)P2.0＝１時選中8155I/O口。據(jù)實驗指導(dǎo)書P6頁圖知：P2.72.62.52.4,2.32.22.12.0,P0.70.60.50.4,0.30.20.10.01110,×××１,

×

×××,

×

0

0

0E100H命令口

001E101H

A口

010E102H

B口

011

E103H

C口2023/3/4152023/3/416實驗十的電路圖見上頁。PA口經(jīng)反向驅(qū)動器輸出位選信號，PB口經(jīng)74LS164輸出段碼。

PB0：數(shù)據(jù)位PB1：時鐘位

二者地址都是E102H

PA口：同時輸出鍵盤掃描的列掃描信號

PC口：低４位為鍵盤行信號輸入口顯示時：只要向數(shù)據(jù)位地址的PB0輸出數(shù)據(jù)，然后向時鐘位PB0輸出一高一低兩個電平就可將PB0上的數(shù)據(jù)置到74LS164中，實現(xiàn)移位。方法：①將段碼送A中，通過RLCA，最高位進入C中，然后再把C送ACC.0，

②然后A與＃０FDH，先令A(yù)CC.１＝０，將A從PB口送出（這樣就把段碼的最高位送PB0，同時PB1＝０）；

③再A與#02H，令A(yù)CC.1＝１，將A從PB口送出；

④再A與#0FDH，令A(yù)CC.1＝０，將A從PB口送出；即移位將段碼最高位移入PB0，然后讓PB1從０→１→０，就完成一位段碼移位至164中重復(fù)左移A及以上命令，就可將８位段碼串入并出到164的輸出端，到達LED段碼端。這時再從PA口送位選碼，就可實現(xiàn)一位LED的顯示。

2023/3/4172023/3/4182列1列3列4列5列6列PA0PA2PA1PA3PA4PA5(0)0

(F)A(B)9

(5)2

(6)5

(7)8

(1)1

(2)4

(3)7(4)FSTEP

(C)D

(8)E

(9)3

(D)C

(E)B

(A)6RSTPC3PC2PC1PC01行2行0行3行V+●C口輸入A口輸出列掃描字鍵值(藍(lán)色)＝（列號－1）×4＋行號鍵碼（紅色）＝由鍵值查鍵碼表獲得。(表首＋鍵值)鍵碼表：00H,01H,04H,07H,0FH,02H,05H,08H,0EH,03H,06H,09H,0DH,0CH,0BH,0AH…如按A鍵：鍵值＝3×4＋3＝F對應(yīng)程序A8155.asm中Getkey部分2023/3/419GetKey:movdptr,#OUTBIT；指向PA口

movP2,dph；高8地址送P2movr0,#Low(IN)；PC口低8址送R0movr1,#00100000b；列掃描字送R1movr2,#6；列號送R2，從6列掃起KLoop:mova,r1;找出鍵所在列，送PA.5=0cplamovx@dptr,acplarramovr1,a;下一列,掃描字存R1

movxa,@r0；PC口取反留低4送Acplaanla,#0fhjnzGoon1;A≠0該列有鍵入

djnzr2,KLoop

movr2,#0ffh

;無鍵,令鍵值＝0ffhsjmpExitKeyTable:;數(shù)字鍵碼定義

db00h,01h,04h,07hdb0fh,02h,05h,08hdb0eh,03h,06h,09hdb0dh,0ch,0bh,0ahdb10H,10H,10H,10H,10Hdb10H,10H,10H,10H,10HGoon1:movr1,a;鍵值=列－1）X4+行

mova,r2；列送R2,行信息送R1decarlarlamovr2,a;r2=(列-1)*4mova,r1;r1中為讀入的行值送Amovr1,#4；共4行送R1存LoopC:rrca;移位找出按鍵所在行

jcExit；PC.0＝1，0行有鍵轉(zhuǎn)EXIT

incr2

;r2=r2+行值(行值加1）

djnzr1,LoopC；4行查完否Exit:mova,r2

;查表取出鍵碼

movdptr,#KeyTablemovca,@a+dptrmovr2,aWaitRelease:movdptr,#OUTBIT;等鍵釋放

clramovx@dptr,amovr6,#10callDelaycallTestKeyjnzWaitRelease

mova,r2

；鍵碼在A中

ret2023/3/420Start:movsp,#40hmovdptr,#0e100hmova,#03hmovx@dptr,amovLEDBuf,#0ffh;顯示8.8.8.8.movLEDBuf+1,#0ffhmovLEDBuf+2,#0ffhmovLEDBuf+3,#0ffh

movLEDBuf+4,#0movLEDBuf+5,#0MLoop:callDisplayLED;顯示

callTestKey;有鍵入?jzMLoop;無鍵入,繼續(xù)顯示

callGetKey;讀入鍵碼

anla,#1fh;顯示鍵碼

movdptr,#LEDMapmovca,@a+dptrmovLEDBuf+5,a；段碼送65HljmpMLoopnop

END;"驗證式?實驗二?鍵盤掃描顯示實驗OUTBITequ0e101h;位控制口CLK164equ0e102h;段控制口(接164時鐘位)DAT164equ0e102h;段控制口(接164數(shù)據(jù)位)IN

equ0e103h;鍵盤讀入口LEDBufequ60h;顯示緩沖

ljmpStartLEDMAP:;八段管顯示碼

db3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07hdb7fh,6fh,77h,7ch,39h,5eh,79h,71hdb00HDelay:movr7,#0;延時子程序DelayLoop:djnzr7,DelayLoopdjnzr6,DelayLoopretTestKey:movdptr,#OUTBITmova,#0movx@dptr,a;輸出線置為0movdptr,#INmovxa,@dptr;讀入鍵狀態(tài)

cplaanla,#0fh;高四位不用

ret2023/3/421DisplayLED:movr0,#LEDBuf;顯緩區(qū)首值送R0movr1,#6;共6個八段LED管

movr2,#00100000b;從最左邊開始顯示Loop:movdptr,#OUTBIT;PA口送位選信號

mova,#0movx@dptr,a;關(guān)所有八段管

mova,@r0；取第1個待顯碼

movB,#8;1位LED共八段送164DLP:rlcamovr3,a；左移結(jié)果暫存R3movacc.0,c；待顯碼最高位送acc.0

movdptr,#DAT164

;8155PB口，輸出段碼和時鐘信號(接164數(shù)據(jù)位和時鐘位)

anla,#0fdhmovx@dptr,a；位PB1＝0movdptr,#CLK164

orla,#02hmovx@dptr,a；位PB1＝0

anla,#0fdhmovx@dptr,a；位PB1＝0mova,r3djnzB,DLP；8段需循環(huán)8次送到164movdptr,#OUTBIT；送位選碼

mova,r2movx@dptr,a;顯示一位八段管

movr6,#1；延時去閃爍

callDelaymova,r2;顯示下一位

rramovr2,a；下一位位選碼存R2

incr0；顯緩區(qū)增址

djnzr1,Loop；6位全送一遍顯示了嗎？

ret位PB0＝段碼最高位即acc.0位PB1＝以上語句將段碼最高位即acc.0位送到1642023/3/422三路A/D輪流轉(zhuǎn)換，結(jié)果分別送片內(nèi)20H,21H,22HORG0000HLJMPSTARTORG0013LJMPINTI

START:SETBIT1

;設(shè)INT1邊沿觸發(fā)

SETBEA；開總中

SETBEX1；開INT1中

MOVR0,#20H；存轉(zhuǎn)換結(jié)果指針

MOVR1,#00H；模擬通道數(shù)初始化

MOVR7,#03H；３路模擬量待轉(zhuǎn)

MOVDPTR,#0FEFFH;0808地址

MOVA,R1；通道號送AMOVX@DPTR,A；啟動轉(zhuǎn)換

HERE:LJMPHERE

INIT:MOVDPTR,#0FEFFH；讀轉(zhuǎn)換結(jié)果

MOVXA,@DPTRMOV@R0,A；存轉(zhuǎn)換結(jié)果

INCR0；存數(shù)指針增１

INCR1；通道號增１

DJNZR7,EXITMOVR0,#20H；３路轉(zhuǎn)換完了，各指針復(fù)原

MOVR1,#00HMOVR7,#03H

EXIT:MOVDPTR,#0FEFFH;0808地址

MOVA,R1；通道號送AMOVX@DPTR,A；啟動轉(zhuǎn)換

RETI5.15

設(shè)8031ADC0808和DAC0832的接口電路，要求有三路模擬量輸入，三路模擬量輸出，并編寫相應(yīng)程序。A/D圖如書上D/A圖：P2.4接0832①CS1P2.5接0832②CS2P2.6接0832③CS3P2.7接0832①②③XFER5.15題程序：2023/3/423有一句關(guān)于實踐的諺語是這樣說的：“我聽到的會忘掉，我看到的能記住，我做過的才真正明白?！?/p>

與大家共勉2023/3/424實驗16：步進電機控制P1.0P1.1P1.2P1.3實驗五2023/3/425■按下圖控制步進電機旋轉(zhuǎn)：實現(xiàn)方式：正反轉(zhuǎn)：分別作正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制字表，通過查表查得控制字，從P1口輸出；

調(diào)速：加速：減少兩次控制字輸出之間的時間間隔

減速：增加兩次控制字輸出之間的時間間隔2023/3/426控制字和轉(zhuǎn)動方向：存放在20H單元20H的最高位（位地址為07H）代表轉(zhuǎn)動方向，＝1，正轉(zhuǎn)；＝0，反轉(zhuǎn)20H的低２位為查表找4相的控制線的依據(jù)42H為延時計數(shù)器，數(shù)大，延時時間長步數(shù)存放單元：R7＝100步07H06H05H04H03H02H01H00H20H反轉(zhuǎn)控制字表CTAB:

79H:01111001;

AD相得電7cH:01111100;

DC相得電76H:01110110;

CB相得電73H:01110011;

BA相得電正轉(zhuǎn)控制字表FTAB:

0F3H:11110011;AB相得電0F6H:11110110;BC相得電0FCH:11111100;CD相得電0F9H:11111001;DA相得電2023/3/427換轉(zhuǎn)動方向(42H)-1→42H2023/3/428; “驗證式”實驗七??步進電控制機

ORG0000HSTRT:MOVSP,#6FH;初始化

MOV20H,#0;狀態(tài)寄存器清零

MOVP1,#0F1H;正轉(zhuǎn)A相通電MLP:MOVR7,#64H;R7為步計數(shù)器,正轉(zhuǎn)100步

MOV42H,#0C8H;42H為延時計數(shù)器MLP0:MOVR6,42H;調(diào)用延時200MS子程序MLP9:LCALLDELDJNZR6,MLP9

DEC42H

LCALLSTEPS;調(diào)用步進子程序

DJNZR7,MLP0;以上為加速程序

MOVR7,#64H;以下為恒速程序MLP1:MOVR6,42HMLPX:LCALLDELDJNZR6,MLPXLCALLSTEPSDJNZR7,MLP1MOVR7,#64H;以下為減速程序MLP2:MOVR6,42HMLPY:LCALLDELDJNZR6,MLPYLCALLSTEPS

INC42HDJNZR7,MLP2

CPL7；換方向

LJMPMLP20H單元的最高位取反2023/3/429STEPS:INC20H

;正反轉(zhuǎn)步進子程序

ANL20H,#83H；保留20H單元的最高位（方向位）和最低２位（查表用）

MOVA,20HANL