理四)一、選擇及填空題（每題2分，共分）1.擬將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改換為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則應(yīng)將原機(jī)構(gòu)中的作為機(jī)架。（①曲柄②連桿③搖桿）2.高速凸輪機(jī)構(gòu)，為減少?zèng)_擊震動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)采取運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（①等速②等加等減速③余弦加速度④正弦加速度）3.具有相同理論廓線，只有滾子半徑不同的兩個(gè)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪的實(shí)際廓線。（①相同②不同③不一定）4.一對(duì)嚙合的漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)且于法面模數(shù)。（①相等②不相等③無(wú)關(guān)系④大⑤?、薜龋?.渦輪的螺旋角與蝸桿的螺旋升。（①相等②不相等③無(wú)關(guān)系④之和為90）6.對(duì)心曲軸滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)度為，連桿長(zhǎng)度為，則最小傳動(dòng)角＝。

min7.螺旋升角為的螺旋副，若接觸表面間的摩擦系數(shù)為f，則機(jī)構(gòu)的自鎖條件是：

。8.計(jì)算等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的原則是：9.所謂定軸輪系是指：

。。10.標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的中心距與，，參數(shù)有關(guān)。二、選擇及填空題（每題5分，共分）1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈及虛約束需指出。KG

H

JBD

F

E

D’CB

AA

1圖

2.圖示凸輪機(jī)構(gòu)。在圖中畫(huà)出凸輪的基圓、偏距圓及理論廓線。3.試畫(huà)出定軸輪系及周轉(zhuǎn)輪系的示意圖各一種。4.圖示為剛性轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布情況，不平衡質(zhì)量m與在同一軸面內(nèi)。12①說(shuō)明改轉(zhuǎn)子屬于那類不平衡問(wèn)題。②計(jì)算m在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代換質(zhì)量m和m。2ⅠⅡm

2

Ⅰ

m=6kg2

m

2

Ⅱ

A

μ=10mm/mmlL

ω1a

a

a

Ⅰ

m=4kg1圖

Ⅱ

三題圖三、在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，已知：L＝400mm＝30o，原動(dòng)件以等角速度ω＝1rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)的速度v和加速度a分）13四、試設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知：L=500mm，ABL=300mm，要求滿足：ABC=90時(shí)，BCoAB從垂直位置按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)45o時(shí)ABC

B增加30（10）

DA∠ABC=90時(shí)示意圖五圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖滑塊在驅(qū)動(dòng)力作用下等速移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B處的圓為摩擦圓，移動(dòng)副的摩擦系數(shù)f＝0.18，各構(gòu)件的重量不計(jì)，試求：1.不計(jì)摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力；02.考慮摩擦?xí)r所能克服的生產(chǎn)阻力Q3.機(jī)構(gòu)在圖示位置的瞬時(shí)機(jī)械效率。建議取力比例尺

P

N/mm。（15）2

2222QB

l

m

mml

m

mm

o

A六、圖示滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)。已知齒輪參數(shù)m=2mm，αo，h

*

=1.0齒輪2的變位系數(shù)＝-0.2，其余如圖示，試確定：1.齒輪副1與2、2與3的傳動(dòng)類型；2.齒輪3變位系數(shù)x。3注：無(wú)側(cè)隙嚙合方程式：

Z

（10）Z=362a’=71mm

MMrω

1Z=331

Z=363六題圖

七題圖

七、圖示齒輪機(jī)構(gòu)，已知Z，Z=40，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.01kg·m，121J=0.04kgm用于齒輪1的驅(qū)動(dòng)力矩M=10Nm輪2上的阻力矩Mr=0。2試求：1.以等效構(gòu)件時(shí)的等效驅(qū)動(dòng)力矩的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J；d2.等效