1/1機(jī)器視覺(jué)光學(xué)基礎(chǔ)概念——放大率視場(chǎng)角20210707機(jī)器視覺(jué)光學(xué)基礎(chǔ)概念——放大率視場(chǎng)角

之前跟大家介紹了機(jī)器視覺(jué)光學(xué)的一些基礎(chǔ)知識(shí)和概念，之后我們會(huì)陸續(xù)推出基礎(chǔ)概念系列，今天跟大家講解放大率和視場(chǎng)角這兩個(gè)基礎(chǔ)概念。

放大率

機(jī)器視覺(jué)行業(yè)里提到的鏡頭光學(xué)放大倍率通常是指垂軸放大倍率，即像和物的大小之比，計(jì)算方法如下：

可見(jiàn)，光學(xué)放大倍率和所選相機(jī)芯片及所需視場(chǎng)相關(guān)。

如：已知相機(jī)芯片為2/3英寸（8.8mm*6.6mm),

視場(chǎng)長(zhǎng)寬為：10mm*8mm。

如用長(zhǎng)邊計(jì)算，放大倍率=8.8mm/10mm=0.88x；

如用短邊計(jì)算，放大倍率=6.6mm/8mm=0.825x；

此時(shí)應(yīng)取小的倍率0.825x作為待選鏡頭的光學(xué)放大倍率。否則，短邊視場(chǎng)將不能滿(mǎn)足要求。

（若取0.88倍，則短邊視場(chǎng)=6.6mm/0.88x=7.5mm<8mm）。

在實(shí)際工程項(xiàng)目中，通常無(wú)需長(zhǎng)短邊都計(jì)算。經(jīng)驗(yàn)的方法是：若視場(chǎng)接近于正方形或圓形，則取短邊計(jì)算；若視場(chǎng)為長(zhǎng)條形，則取長(zhǎng)邊計(jì)算。

另外，您還可能聽(tīng)到過(guò)電子放大倍率和顯示器放大倍率兩個(gè)名詞。他們與光學(xué)放大倍率相關(guān)卻不相同，但三者常被混淆，故在此說(shuō)明。

電子放大倍率是指當(dāng)相機(jī)上的圖片顯示在屏幕上時(shí)的圖像放大倍數(shù)。如相機(jī)芯片是1/2英寸（對(duì)角線(xiàn)為8mm）,顯示屏是14英寸，則電子放大倍率=14*25.4mm/8mm=44.45x.

顯示器放大倍率是指通過(guò)鏡頭在顯示器上呈現(xiàn)的物體的放大倍率。

如已指鏡頭光學(xué)放大倍率為0.2x,相機(jī)及顯示器的電子放大倍率是

44.5x,則顯示器放大倍率=光學(xué)放大倍率*電子放大倍率

=0.2x*44.5x=8.89x。

視場(chǎng)角

視場(chǎng)角英文fieldangle;angleofview;fieldangle;又稱(chēng)：視場(chǎng)

在光學(xué)工程中，視場(chǎng)角又可用FOV表示，其與焦距的關(guān)系如下：

h=f*tan\[Theta]

像高=EFL*tan(半FOV)

EFL為焦距

FOV為視場(chǎng)角

?中文名

視場(chǎng)角

?英文名

fieldangle

?別稱(chēng)

視場(chǎng)

?性質(zhì)

角度

定義：

1．視場(chǎng)角定義：視場(chǎng)角，即FOV，是衡量照相系統(tǒng)拍攝范圍能力的標(biāo)準(zhǔn)。

由上述公式所知，視場(chǎng)角隨著像高的增大而增大，隨著焦距的增加而減小。

（該公式僅適用畸變較小的情況，其中h是像高，f是鏡頭焦距）

1.在光學(xué)儀器中，以光學(xué)儀器的鏡頭為頂點(diǎn)，以被測(cè)目標(biāo)的物像可通過(guò)鏡頭的最大范圍的兩條邊緣構(gòu)成的夾角，稱(chēng)為視場(chǎng)角。。

視場(chǎng)角的大小決定了光學(xué)儀器的視野范圍，視場(chǎng)角越大，視野就越大，光學(xué)倍率就越小。通俗地說(shuō)，目標(biāo)物體超過(guò)這個(gè)角就不會(huì)被收在鏡頭里。

2.在顯示系統(tǒng)中，視場(chǎng)角就是顯示器邊緣與觀察點(diǎn)（眼睛）連線(xiàn)的夾角。

例如在圖二中，AOB角就是水平視場(chǎng)角，BOC就是垂直視場(chǎng)角。

2．視場(chǎng)角與焦距的關(guān)系

焦距越短，視場(chǎng)角越大，放大倍率越小，拍攝范圍越大，拍攝畫(huà)面中的人越小。反之視場(chǎng)角越小，放大倍率越大，拍攝畫(huà)面中人越大。

注：1/3CCD對(duì)角線(xiàn)為6mm

3．不同視場(chǎng)角鏡頭效果對(duì)比

下圖是88度視場(chǎng)角鏡頭和60度視場(chǎng)角鏡頭效果對(duì)比，明顯可以看出88度視場(chǎng)角鏡頭拍攝范圍更大。

目前舜宇手機(jī)鏡頭最大視場(chǎng)角達(dá)到99度，領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)外鏡頭廠(chǎng)商。4．不同視場(chǎng)角鏡頭的實(shí)際應(yīng)用

一顆85度廣角鏡頭和一顆35度長(zhǎng)焦鏡頭組成的雙攝像頭模組，可以通過(guò)雙攝模組間的鏡頭進(jìn)行切換，實(shí)現(xiàn)2X以上的光學(xué)變焦功能。

視場(chǎng)角分類(lèi)：

視場(chǎng)角分物方視場(chǎng)角和像方視場(chǎng)角。

一般光學(xué)設(shè)備的使用者關(guān)心的是物方視場(chǎng)角。對(duì)于大多數(shù)光學(xué)儀器,視場(chǎng)角的度量都是以成像物的直徑作為視場(chǎng)角計(jì)算的。如：望遠(yuǎn)鏡、顯微鏡等。而對(duì)于照相機(jī)、攝像機(jī)類(lèi)的光學(xué)設(shè)備，由于其感光面是矩形的，因此常以矩形感光面對(duì)角線(xiàn)的成像物直徑計(jì)算視場(chǎng)角。

也可以使用度量的方法獲得視場(chǎng)角參數(shù)。度量一般使用廣角平行光管，因其形似漏斗，俗稱(chēng)：漏斗儀。測(cè)量方法如圖二。在被測(cè)鏡頭的一端，查看廣角平行光管底部玻璃平面上的刻度，讀取其角度值，其最大刻度值即為該被測(cè)光學(xué)儀器的視場(chǎng)角。

被測(cè)鏡頭可能因焦距不同，導(dǎo)致肉眼不能觀測(cè)到刻度?？杉尤胍黄咕噙m當(dāng)?shù)耐雇哥R作為輔助鏡片察看測(cè)量結(jié)果。測(cè)量時(shí)應(yīng)沿光軸方向前后移動(dòng)被測(cè)鏡頭，直至觀測(cè)的角度最大，即為該被測(cè)鏡頭的視場(chǎng)角。

相機(jī)的測(cè)量方法同上，相機(jī)測(cè)量時(shí)可察看取景窗，因數(shù)碼相機(jī)的液晶屏分辨率較低，可查看相機(jī)所拍之照片。

視場(chǎng)角與焦距的關(guān)系：一般情況下，視場(chǎng)角越大，焦距就越短。

以下列舉幾個(gè)實(shí)例：長(zhǎng)焦距鏡頭視場(chǎng)角窄于40°，例如：鏡頭焦距2.5mm，視場(chǎng)角為45°左右。鏡頭焦距5.0mm，視場(chǎng)角為23°左右。鏡頭焦距7.5mm，視場(chǎng)角為14°左右。鏡頭焦距10mm，視場(chǎng)角為12°左右。鏡頭焦距1