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直流傳動6RA70調(diào)試步驟一、參數(shù)復(fù)位控制器送電、5U1、5WkP051=21o恢復(fù)工廠設(shè)置，然后設(shè)置參數(shù)。二、檢查電機風(fēng)機內(nèi)控風(fēng)機合閘，檢查風(fēng)機轉(zhuǎn)向。三、勵磁檢查P257=0^100%-*0'100%Ie在不合ME的情況下，加脈沖檢查；加電流波形檢查。四、空轉(zhuǎn)電機P081=0>P082=2>P083=3、P084=lo合閘、使能、電位器加給定、電機運行、不穩(wěn)。五、電流環(huán)優(yōu)化P051=25、合閘、使能、控制器優(yōu)化、運行、大約30s左右，優(yōu)化完成。P051=40o六、檢查碼盤反饋合閘、使能、運行電機，觀察R024是否穩(wěn)定、數(shù)值是否與實際轉(zhuǎn)速相符。R024-%n最局R024-%n最局極性要正確。可逆系統(tǒng)，正給定，R024為正。不可逆系統(tǒng)，R024為負(fù)。七、速度閉環(huán)P083=2o運行電機，觀察基速下電機運行情況。八、弱磁優(yōu)化P05F27,控制器優(yōu)化運行。完成P051=400九、最高速檢查P081=l,合閘、使能、運行電機，電位器加給定、到100而最高運行一段時，觀察電機有無異常。一十、調(diào)試完畢參數(shù)設(shè)置P051=40P078.01=660P081=0(1)P082=2P0=3(2)P084=lP100二電樞電流P101=660V(400V)Pl02二勵磁電流P140=lP141=1024Pl42=0P143=電機最高轉(zhuǎn)速不可逆可逆系統(tǒng)P580=17P771=260P771=107P772=261P772=9350P750=9211P755=9210U243=107U242.01=0U242.02=1U241=9350U240.01=0U240.02=1U320.01=9390U320.02=107U320.03=1U360.01=12U360.02=165U360.03=0脈沖檢查+電流波形檢查P084=2P082=0P602=0P154=0Pl55=3示波器接端子12、13,看電流波形，用電位器加給定，把電樞回路拆掉，接入電阻2~3。、200^300A,合閘、使能、用電位器慢慢加給定，觀察電流波形是否整齊

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