PAGEword資料可編程控制器原理與實踐課程設(shè)計實驗報告目錄PLC課程設(shè)計目的及要求3PLC的技術(shù)特點及應(yīng)用3課程設(shè)計內(nèi)容53.1智能搶答器系統(tǒng)53.1.1控制要求3.1.2I/O編址，梯形圖及運行過程分析3.1.3PLC硬件連接圖3.1.4總結(jié)與體會3.2自動交通燈系統(tǒng)93.2.1控制要求3.2.2I/O編址，梯形圖及運行過程分析3.2.3PLC硬件連接圖3.2.4總結(jié)與體會3.3小球分揀器系統(tǒng)153.3.1控制要求3.3.2I/O編址，梯形圖及運行過程分析3.3.3PLC硬件連接圖3.3.4總結(jié)與體會3.4電梯模型193.4.1控制要求3.4.2I/O編址，梯形圖及運行過程分析3.4.3PLC硬件連接圖3.4.4總結(jié)與體會PLC課程設(shè)計目的及要求課程設(shè)計目的：通過對實際的PLC控制系統(tǒng)的編程訓(xùn)練，提高分析問題、解決問題的能力；熟悉工業(yè)生產(chǎn)中PLC的應(yīng)用和系統(tǒng)構(gòu)成，了解PLC控制的電路的設(shè)計方法。通過本次課程設(shè)計增進(jìn)實際動手能力的培養(yǎng)。用PLC實現(xiàn)工件加工模型，四層電梯模型的運動控制和模擬系統(tǒng)的程序設(shè)計，掌握編程的一般方法和技巧。課程設(shè)計要求：理解實際系統(tǒng)的運動過程，分解動作過程使之容易編程。列寫PLC控制系統(tǒng)的I/O配置。畫出硬件電路圖，實現(xiàn)PLC與控制裝置的連線。編寫梯形圖程序，完成系統(tǒng)的調(diào)試。完成課程設(shè)計報告。PLC的技術(shù)特點及應(yīng)用PLC是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸人和輸出。控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)設(shè)備，都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計。PLC是面向用戶的專用工業(yè)控制計算機(jī)，具有許多明顯的特點。1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)為了限制故障的發(fā)生或者在發(fā)生故障時，能很快查出故障發(fā)生點，并將故障限制在局部，各PC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復(fù)外，還使PC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。2.通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動化中也被大量采用。3.功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機(jī)對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。4.編程簡單，容易掌握目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。PLC在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。6.體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。PLC既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)。它的應(yīng)用可大致歸納為如下幾類：1．邏輯控制PLC在開關(guān)邏輯控制方面得到了最廣泛的應(yīng)用。用PLC可取代傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)和順序控制器，實現(xiàn)單機(jī)控制、多機(jī)控制及生產(chǎn)自動線控制，如各種機(jī)床、自動電梯、高爐上料、注塑機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線、貨物的存取、運輸和檢測等的控制。2．運動控制運動控制是通過配用PLC的單軸或多軸等位置控制模塊、高速計數(shù)模塊等來控制步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)，從而使運動部件能以適當(dāng)?shù)乃俣然蚣铀俣葘崿F(xiàn)平滑的直線運動或圓弧運動?？捎糜诰芙饘偾邢鳈C(jī)床、成型機(jī)械、裝配機(jī)械、機(jī)械手、機(jī)器人等設(shè)備的控制。過程控制過程控制是通過配用A／D、D／A轉(zhuǎn)換模塊及智能PID模塊實現(xiàn)對生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行單回路或多回路閉環(huán)調(diào)節(jié)控制，使這些物理參數(shù)保持在設(shè)定值上。在各種加熱爐、鍋爐等的控制以及化工、輕工、食品、制藥、建材等許多領(lǐng)域的生產(chǎn)過程中有著廣泛的應(yīng)用。4．?dāng)?shù)據(jù)處理許多PLC具有數(shù)學(xué)運算(包括邏輯運算、函數(shù)運算、矩陣運算等)、數(shù)據(jù)的傳輸、轉(zhuǎn)換、排序、檢索和移位以及數(shù)制轉(zhuǎn)換、位操作、編碼、譯碼等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理任務(wù)。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在數(shù)據(jù)存儲器中的參考值進(jìn)行比較，也可傳送給其他的智能裝置，或者輸送給打印機(jī)打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大、中型控制系統(tǒng)，如數(shù)控機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)等。5．多級控制多級控制是指利用PLC的網(wǎng)絡(luò)通信功能模塊及遠(yuǎn)程I／O控制模塊實現(xiàn)多臺PLC之間的鏈接、PLC與上位計算機(jī)的鏈接，以達(dá)到上位計算機(jī)與PLC之間及PLC與PLC之間的指令下達(dá)、數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)共享，這種由PLC進(jìn)行分散控制、計算機(jī)進(jìn)行集中管理的方式，能夠完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制，甚至實現(xiàn)整個工廠生產(chǎn)的自動化。課程設(shè)計內(nèi)容一智能搶答器系統(tǒng)1．控制要求:1）搶答器同時供6名選手或6個代表隊比賽，分別用6個按鈕X0~X5表示。2）設(shè)置一個系統(tǒng)清除和搶答控制開關(guān)X9，該開關(guān)由主持人控制。3）搶答器具有鎖存功能。即選手按動按鈕，鎖存相應(yīng)的編號，并在LED數(shù)碼管上顯示(分別顯示燈為Y0-Y5)，同時揚(yáng)聲器發(fā)出報警聲響(Y6)提示。選手搶答實行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。4）搶答器具有定時搶答功能，且一次搶答的時間由主持人設(shè)定（如30秒）。當(dāng)主持人啟動"開始"鍵(X6)后，定時器進(jìn)行減計時，同時揚(yáng)聲器發(fā)出短暫的聲響(Y9)，聲響持續(xù)的時間0.5秒左右。5）參賽選手在設(shè)定的時間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，定時器停止工作，顯示器上顯示選手的編號，并保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。6）如果定時時間已到，無人搶答，本次搶答無效，系統(tǒng)報警（Y11）并禁止搶答.I/O編址，編程并調(diào)試。（1）變量聲明表輸入Remark輸出Remarksysclr系統(tǒng)清零鍵begin_alarm搶答開始警報host主持人搶答開始按鍵ansget_alarm有人搶答警報X0選手1的搶答鍵noans_alarm無人搶答警報X1選手2的搶答鍵Y0鎖存1號搶答信號X2選手3的搶答鍵Y1鎖存2號搶答信號X3選手4的搶答鍵Y2鎖存3號搶答信號X4選手5的搶答鍵Y3鎖存4號搶答信號X5選手6的搶答鍵Y4鎖存5號搶答信號Y5鎖存6號搶答信號（2）I/O配置表（3）梯形圖(4)運行過程分析：首先，主持人宣布搶答開始按下host鍵，搶答開始并開始計時30s，同時begin_alarm得電發(fā)出0.5s的警報聲響。搶答開始后，若1~6號選手在30s內(nèi)按下?lián)尨疰IX0~X5，搶答有效，定時器停止工作，則對應(yīng)的Y0~Y5得電顯示搶答選手編號并禁止其他人搶答，同時ansget_alarm得電發(fā)出0.5s的警報聲響。搶答開始后，如果選手在30s內(nèi)沒有搶答，本次搶答無效，noans_alarm得電發(fā)出0.5s的警報聲響并禁止搶答。最后，按下sysclr鍵清零。PLC硬件電路連接圖ansget_alarmansget_alarmnoans_alarmbegin_alarmY5Y4Y3Y2Y0Y1X2X3sysclrhostX5X4X1X0COMCOMPLCIn1In2In1In3In4In5In6In7In8Out5Out2Out3Out4Out1Out6Out7Out8Out9總結(jié)與體會搶答器的設(shè)計較為簡單，可通過自鎖和互鎖來實現(xiàn)簡單的搶答選手編號鎖存功能。在基礎(chǔ)功能的基礎(chǔ)上拓展出一些附加報警功能即可。開始搶答報警，只需在host鍵按下，搶答開始，輸出一段持續(xù)0.5s的高電平。無人搶答報警，如果無人搶答，計時器30秒計時可計時完全不被中斷，到30s后計時器輸出高電平，此時輸入0.5s的高電平即可實現(xiàn)無人搶答報警。有人搶答報警，有人搶答時ans_get為1，此時再輸入0.5s的高電平即可實現(xiàn)有人搶答報警。在plc編程過程中，要注意不要有兩個即以上的相同輸出，這樣會互相影響，導(dǎo)致結(jié)果出不來，把具有相同輸出的分支并在一起，這樣梯形圖看起來美觀大方。自動交通燈系統(tǒng)1.控制要求（一）自動交通燈系統(tǒng)示意圖（二）控制要求1.上電運行時系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。2.按鈕start/stop可實現(xiàn)系統(tǒng)啟動/停止控制。方案1:南北紅燈亮20秒,東西綠燈亮15秒后閃亮了3次(3秒)后,東西黃燈亮2秒后轉(zhuǎn)為:東西紅燈亮20秒;南北綠燈亮15秒后閃亮3次(3秒)后滅;南北黃燈亮2秒后循環(huán).方案2:南北紅燈亮10秒,東西綠燈亮5秒后閃亮了3次(3秒)后,東西黃燈亮2秒后轉(zhuǎn)為:東西紅燈亮10秒;南北綠燈亮5秒后閃亮3次(3秒)后滅;南北黃燈亮2秒后循環(huán).方案3:南北和東西黃燈同時亮閃亮5秒1次.2.I/O編址，編程并調(diào)試。（1）變量聲明表輸入Remark輸出Remarkstart開始鍵S0東西紅燈stop結(jié)束鍵S1東西黃燈X1方案1鍵S2東西綠燈X2方案2鍵S3南北紅燈X3方案3鍵S4南北黃燈S5南北綠燈（2）I/O配置表（3）梯形圖運行過程分析按下start鍵啟動系統(tǒng)，按X1、X2、X3來選擇對應(yīng)的方案1、2或3。

方案1：按下X1鍵時，對南北方向：南北紅燈S3得電，計時器開始計時20s；20s后紅燈熄滅，綠燈S5得電，計時器開始計時15s；15s后閃爍電路啟動3s使綠燈閃亮3次；綠燈閃亮3次后黃燈S4得電，計時器開始計時2s，2s后黃燈熄滅紅燈得電，由此循環(huán)。按下X1鍵時，對東西方向：東西綠燈S2得電，計時器開始計時15s；15s后閃爍電路啟動，3s使該綠燈閃亮3次；之后綠燈熄滅，黃燈S1得電，并且計時器開始計時2s；2s后黃燈熄滅東西紅燈S0得電，并且計時器開始計時20s,20s后紅燈熄滅綠燈得電，由此循環(huán)。

方案2：按下X2鍵時，對南北方向：南北紅燈S3得電，計時器開始計時10s；10s綠燈S5得電，計時器開始計時5s；5s后閃爍電路啟動3s，使南北綠燈閃亮3次；接著綠燈熄滅黃燈S4得電，計時器開始計時2s，2s后紅燈得電，由此循環(huán)。按下X2鍵時，對東西方向：東西綠燈S2得電，計時器開始計時5s；5s后閃爍電路啟動，3s使該綠燈閃亮3次；之后綠燈熄滅，黃燈S1得電，計時器開始計時2s；2s后黃燈熄滅紅燈S0得電，計時器開始計時10s,,10s后綠燈得電，由此循環(huán)。

方案3：按下X3鍵，東西黃燈S1，南北黃燈S4同時得電，閃爍電路啟動，5s使黃燈閃亮一次。3.PLC硬件電路連接圖S5S5S4S3S2S0S1X1X2X3stopstartCOMCOMPLCIn1In2In1In3In4In5Out5Out2Out3Out4Out1Out64.總結(jié)與體會編寫紅綠燈程序時可以先畫出一個周期內(nèi)的紅綠燈的時序圖，根據(jù)輸出來決定如何編寫，同時一個難點是使綠燈3秒內(nèi)閃爍3次，黃燈循環(huán)閃爍過程中閃爍功能的實現(xiàn)。閃爍功能，我們通過構(gòu)造一個按固定規(guī)律0與1之間變化的中間變量H1、H2來實現(xiàn)。做出方案1東西紅綠燈的時序圖如下：開始start東西綠燈S4東西黃燈S4東西紅燈S3開始start東西綠燈S4東西黃燈S4東西紅燈S340s38s0s35s20s40s38s0s35s20s由時序圖可以很清晰看出我們需要的輸出，和整個的循環(huán)過程，幫助我們理解整個過程。三、小球分揀器系統(tǒng)1、控制要求（一）小球分揀系統(tǒng)示意圖(二)控制要求：（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點（見圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動按鈕和停止按鈕控制運行，設(shè)停止時機(jī)械臂必須已回到原點。（3）起動后，機(jī)械臂動作順序為：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→釋放→上升（至上限）→左行返回（至原點）。（4）機(jī)械臂右行時有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時，當(dāng)電磁鐵壓著大球時，下限開關(guān)LS2斷開（=“0”）；壓著小球時，下限開關(guān)LS2接通（=”1”）。2.I/O編址，編程并調(diào)試。（1）變量聲明表輸入Remark輸出RemarkLS1左限位Yget電磁鐵工作狀態(tài)LS2下限位Yup上升LS3上限位Ydown下降LS4右限位（小球）Yright右行LS5右限位（大球）Yleft左行PS0接近開關(guān)Yzero原點顯示START開始Yfree無球狀態(tài)顯示STOP結(jié)束（2）I/O配置表（3）梯形圖運行過程分析:系統(tǒng)只有處在原點時，關(guān)閉鍵可以關(guān)閉整個系統(tǒng)。系統(tǒng)開啟時，機(jī)械臂必定在原點，左限探測器LS1，上限探測器LS3均為1。（1）原點處，機(jī)械臂電磁鐵不工作，為無球即電磁鐵不工作Yget=0，左限探測器LS1，上限探測器LS3均為1，機(jī)械臂下降Ydown=1。（2）機(jī)械臂下降過程中，不再位于上限LS3=0，下降到一定程度，機(jī)械臂接近球，接近開關(guān)PS0=1，此時運用中間變量LSM記錄LS2的狀態(tài)（LS2=1，為小球，LS2=0，為大球）。接近之后電磁鐵工作得球Yget=1,得球之后機(jī)械臂上升Yup=1（3）機(jī)械臂帶球上升過程中，下限探測器LS2=0，左限探測器LS1=1.機(jī)械臂上升到LS3=1即原點處，電磁鐵工作Yget=1，機(jī)械臂右行Yright=1(4)機(jī)械臂右行過程中，首先經(jīng)過右限LS4，此時LS3=1，LS4=1，若LSM=1（即拿到的是小球）,機(jī)械臂帶球下降Ydown=1，Yget=1.若LSM=0（即拿到的球為大球），機(jī)械臂繼續(xù)右行，右行到右限LS5時，此時LS3=1，LS5=1，LSM=0，機(jī)械臂帶球下降，Yget=1，Ydown=1.（5）機(jī)械臂帶球下降，下降至LS2=1，即下限時，產(chǎn)生清零信號YM1。YM1將Yget清零，機(jī)械臂電磁鐵不工作小球釋放，此時為無球狀態(tài)Yfree=1.Yfree=1，LS2=1，LS4或LS5為1，機(jī)械臂上升。（6）機(jī)械臂無球上升過程中LS2=0,上升到上限LS3=1。機(jī)械臂上升到上限時LS3=1，LS4或LS5=1,Yfree=1，機(jī)械臂左行.（7）機(jī)械臂無球左行到原點后LS1=1，LS3=1，原點顯示Yzero=1，可關(guān)閉系統(tǒng)，若無關(guān)閉信號，機(jī)械臂再執(zhí)行（1）動作.3.PLC硬件電路連接圖Out7YfreeSTARTLS1Out7YfreeSTARTLS1YzeroYgetYleftYrightYupYdownLS3LS4STOPPS0LS5LS2COMCOMPLCIn1In2In1In3In4In5In6In7In8Out5Out2Out3Out4Out1Out6總結(jié)與體會小球分揀器的設(shè)計基本思想是，機(jī)械臂根據(jù)它所處的位置及電磁鐵工作狀態(tài)來決定它下一步的動作。通過一些中間變量可以幫助我們記錄一些有用的狀態(tài)來幫助編程。例如，LSM可以記錄PS0=1時LS2的狀態(tài)，即記錄電磁鐵吸的球是大球還是小球，Mfree可以來記錄機(jī)械臂處于無球的一個狀態(tài)，作為程序的判斷條件。設(shè)計自鎖時也要根據(jù)實際情況設(shè)計有效的清零信號，本次設(shè)計中，我通過YM1來給Yget清零，即在放球位置給Yget一個清零信號，使電磁鐵不工作放球。四、電梯模型1、控制要求（一）電梯控制系統(tǒng)示意圖電梯模型電梯內(nèi)部操作面板電梯模型電梯內(nèi)部操作面板（二）控制要求1.四層電梯按照上與下先請求先響應(yīng)，以及已經(jīng)響應(yīng)向上（或向下）請求必須完成所有的請求后，再響應(yīng)向下的請求（或向下）的原則設(shè)計。2.當(dāng)電梯有內(nèi)呼和外呼請求信號時必須有記錄。3.電梯在通電后，先自動關(guān)門，再判斷升降。4.在上升過程中，電梯只響應(yīng)大于當(dāng)前樓層的內(nèi)呼和向上外呼信號。當(dāng)?shù)竭_(dá)所呼樓層時電梯停止，定時2秒鐘后自動開門，如無干預(yù)4秒鐘后自動關(guān)門，關(guān)門后等待2秒鐘后再判斷運行。5.在下降過程中，電梯只響應(yīng)小于當(dāng)前樓層的內(nèi)呼和向下外呼信號。當(dāng)?shù)竭_(dá)所呼樓層時電梯停止，定時2秒鐘后自動開門，如無干預(yù)4秒鐘后自動關(guān)門，關(guān)門后等待2秒鐘后再判斷運行。6.設(shè)置上、下限位開關(guān)以保護(hù)電梯，電梯的上升和下降及開門和關(guān)門要軟件互鎖。7.電梯在上下運動時不能開關(guān)門，在自動開關(guān)門延時階段可通過開門和關(guān)門按鈕進(jìn)行人工干預(yù)開關(guān)門。2.I/O編址，編程并調(diào)試。（1）變量聲明表輸入Remark輸出RemarkX11樓平層信號Yshut電梯關(guān)門X22樓平層信號Yopen電梯開門X33樓平層信號Yup電梯上升X44樓平層信號Ydown電梯下降Xin11樓內(nèi)呼信號Yin11樓內(nèi)呼信號燈Xin22樓內(nèi)呼信號Yin22樓內(nèi)呼信號燈Xin33樓內(nèi)呼信號Yin33樓內(nèi)呼信號燈Xin44樓內(nèi)呼信號Yin44樓內(nèi)呼信號燈Xoutup11樓向上外呼信號Youtup11樓向上外呼信號燈Xoutup22樓向上外呼信號Youtup22樓向上外呼信號燈Xoutdown22樓向下外呼信號Youtdown22樓向下外呼信號燈Xoutup33樓向上外呼信號Youtup33樓向上外呼信號燈Xoutdown33樓向下外呼信號Youtdown33樓向下外呼信號燈Xoutdown44樓向下外呼信號Youtdown44樓向下外呼信號燈Xopen電梯開門信號Xshut電梯關(guān)門信號（2）I/O配置表（3）梯形圖運行過程分析電梯有4種工作狀態(tài)：1、待響應(yīng)狀態(tài)-Mzero，2、處理上行任務(wù)狀態(tài)-Mup,3、處理下行任務(wù)狀態(tài)-Mdown，4、處理平層外呼信號狀態(tài)-Mopen。電梯的狀態(tài)在這四者間互相切換。乘坐電梯可產(chǎn)生的原信號：外呼：1上-Youtup12上-Youtup22下-Youtdown23上-Youtup33下-Youtdown34下-Youtdown4內(nèi)呼：1樓位置內(nèi)呼Xin2-內(nèi)呼上2樓Xinup2內(nèi)呼Xin3-內(nèi)呼上3樓Xinup3內(nèi)呼Xin4-內(nèi)呼上4樓Xinup42樓位置內(nèi)呼Xin1-內(nèi)呼下1樓Xindown1內(nèi)呼Xin3-內(nèi)呼上3樓Xinup3內(nèi)呼Xin4-內(nèi)呼上4樓Xinup43樓位置內(nèi)呼Xin1-內(nèi)呼下1樓Xindown1內(nèi)呼Xin2-內(nèi)呼下2樓Xindown2內(nèi)呼Xin4-內(nèi)呼上4樓Xinup44樓位置內(nèi)呼Xin1-內(nèi)呼下2樓Xindown1內(nèi)呼Xin2-內(nèi)呼下3樓Xindown2內(nèi)呼Xin3-內(nèi)呼下4樓Xindown3接收到的原信號歸類：所接收的信號根據(jù)電梯的位置可歸類為以下狀態(tài)的信號：處理上行任務(wù)狀態(tài)-Mup：Mup2-上到2樓Mup3-上到3樓Mup4-上到4樓處理下行任務(wù)狀態(tài)-MdownMdown1-下1LMdown2-下2LMdown3-下3L處理平層外呼信號狀態(tài)Mopen-平層外呼電梯的上升下降動作輸出：（1）當(dāng)電梯為待響應(yīng)狀態(tài)時，給予任意一個外呼信號。外呼信號和電梯的位置決定電梯處于何種狀態(tài)。1、若外呼和電梯位置處于同一層，則處于平層外呼狀態(tài)，無干預(yù)電梯門2s后開啟Yopen=1，4s后關(guān)閉Yshut=1。2、若外呼和電梯位置不處于同一層，則電梯先處于處理上行Mup或下行Mdown任務(wù)狀態(tài)，電梯關(guān)門后電梯上升Yup=1或下降Ydown=1，到達(dá)外呼樓層后再處于平層外呼狀態(tài)。當(dāng)電梯已處于運行狀態(tài)時，給予多個內(nèi)呼，外呼響應(yīng)。1、電梯處于處理上行任務(wù)狀態(tài)Mup時，電梯每次關(guān)門后，電梯位置和向上響應(yīng)決定有效的向上響應(yīng)。電梯只響應(yīng)有效的上行響應(yīng)上升Yup=1，直到所有的有效上行響應(yīng)結(jié)束，處理上行任務(wù)狀態(tài)結(jié)束，進(jìn)入其他狀態(tài)。2、電梯處于處理下行任務(wù)狀態(tài)Mdown時，電梯每次關(guān)門后，電梯位置和向下響應(yīng)決定有效的向下響應(yīng)。電梯只響應(yīng)有效的下行響應(yīng)下降Ydown=1，直到所有的有效下行響應(yīng)結(jié)束，處理下行任務(wù)狀態(tài)結(jié)束，進(jìn)入其他狀態(tài)。（3）當(dāng)所有任務(wù)處理完畢，電梯進(jìn)入待響應(yīng)狀態(tài)。電梯的開關(guān)門輸出：當(dāng)電梯到達(dá)某一樓層，且該樓層有有效的內(nèi)呼或外呼響應(yīng)，到達(dá)狀態(tài)Yget=1，且一直持續(xù)到電梯