第第#頁共63頁電路中的電壓時，應(yīng)在切斷電源之前先斷開萬用表，以防自感現(xiàn)象產(chǎn)生的高壓損壞萬用表。5、長期不用的萬用表應(yīng)將電池取出,避免電池存放過久而變質(zhì)，漏出電解液腐蝕電路。數(shù)字萬用表數(shù)字萬用表采用了大規(guī)模集成電路和液晶顯示技術(shù)，具有很高的準(zhǔn)確度和分辨力,顯示清晰、直觀，功能齊全，性能穩(wěn)定，測量速率快，過載能力強等數(shù)字萬用表的使用常規(guī)使用先打開電源，然后選擇所測對象是電壓、電流、電阻或其它量。接下來便是量程，不能確定參數(shù)時可置于最大量程,再逐步減小量程。測量前還應(yīng)檢查表筆是否處于正確孔位。撥動量程開關(guān)時用力要適度,避免可能造成開關(guān)金屬片的損壞。使用完畢,功能量程開關(guān)最好置于最高電壓檔，再關(guān)閉電源，防止下次開始測量時不慎損壞儀表。數(shù)字萬用表的最大顯示值與滿量程相差一個字，如4.5位數(shù)字萬用表2檔的最大顯示值1。9999V,滿量程則為2.0000V。當(dāng)滿量程時，儀表已開始溢出.此時儀表僅最高位顯示數(shù)字“1”,其它位均消失，這時應(yīng)選擇更高量程。有的數(shù)字萬用表帶讀數(shù)保持開關(guān)或讀數(shù)保持鍵（HOLD）,作連續(xù)測量時不需要使用，應(yīng)置于關(guān)斷位置。否則儀表不能正常采樣，無法刷新顯示結(jié)果。電阻的測量:如測量一個47Q的電阻，先將紅黑表筆分別插入V/Q和COM插孔，量程開關(guān)撥在200kQ的檔位，打開萬用表電源，顯示數(shù)為位1（半位），再將兩表筆跨接電阻兩引腳，讀數(shù)穩(wěn)定后顯示45.7kQ。這就是測量結(jié)果。交直流電壓和電流的測量：數(shù)字萬用表有較寬的電壓和電流測量范圍，交流顯示均為有效值。測量直流電流和電壓時，能自動轉(zhuǎn)換和顯示極性,即當(dāng)被測電壓和電流的極性接反時,會顯示負(fù)號，不必調(diào)換表筆重測。對于電壓和電流的測量和指針式萬用表差不多.測試中的幾點說明對于高阻擋，電阻的測試結(jié)果與指針表測試結(jié)果有差別是正常的。這主要是因測試條件略有不同。測試相關(guān)極性的物理量時，其極性顯示與表筆是對應(yīng)的。也就是說，當(dāng)不顯示極性時，紅表筆觸點為電位高端或電流流入端,極性顯示“－”時，紅表筆觸點則為電位低端或電流流出端.電阻擋及二極管擋與指針表有別.指針表測量電阻時,紅、黑表筆與測試源極性相反,即黑表筆為測試源正端，紅表筆為負(fù)端.而數(shù)字表卻與測試源極性一致，即紅表筆為測試源正端,黑表筆為負(fù)端，這與電壓、電流擋表示一致。這樣不會混淆,較指針表優(yōu)越。對于不知極性或不知引腳排列順序的三極管，可通過三極管hfe擋多次換腳檢測來辨別確定其三極管的各電極。校準(zhǔn)。萬用表應(yīng)定期校準(zhǔn),校準(zhǔn)時應(yīng)選用同類或精度更高的數(shù)字儀表，按先校直流擋,然后校交流擋，最后校電容擋的順序進行。數(shù)字萬用表常使用一只9V疊層電池，一般使用幾個月就要更換。第三章可編程邏輯控制器PLC一．PLC的定義及特點可編程邏輯控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、記數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊踢壿嬁刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。由上述定義我們可以看到，可編程邏輯控制器是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”，即為計算機產(chǎn)品.“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計”,即為工業(yè)計算機。它能完成“邏輯運算、順序控制、定時、記數(shù)和算術(shù)操作”，它還具有“數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制”的能力。需要說明的是，PLC主要負(fù)責(zé)邏輯方面的控制，在連續(xù)控制和模擬量控制方面一般由其他器件負(fù)責(zé).下面我們介紹其特點：1．高可靠性可以說，到目前為止沒有任何一種工業(yè)控制設(shè)備可以達(dá)到可編程邏輯控制器的可靠性。隨著器件水平的提高，可編程邏輯控制器可靠性還在繼續(xù)提高。尤其是近年來開發(fā)出的多機冗余系統(tǒng)和表決系統(tǒng)則更進一步增加了可靠性，使PLC的平均無故障運行時間達(dá)到30萬小時，事實上，在當(dāng)今技術(shù)更新瞬息萬變的世界上，可以認(rèn)為它是永遠(yuǎn)不會壞的裝置了.2．編程方便，易于使用可編程邏輯控制器采用與實際電路接線圖非常接近的梯形圖。這種圖形編程方式易懂易編.3．環(huán)境要求低可編程邏輯控制器適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。4．與其它裝置配置連接方便可編程邏輯控制器的接口原則是使外部接線、電平轉(zhuǎn)換盡量少.對于開關(guān)量,輸入可以是無源觸點開關(guān)或集電極開路晶體管輸出；輸出有繼電器、可控硅、晶體管等各種不同的形式，可直接接各種不同類型的接觸器、電磁閥等。對于模擬量,只要模擬信號電平在一定范圍內(nèi)，就可以按要求自由設(shè)置轉(zhuǎn)換特性，而不需要另加電平轉(zhuǎn)換。另外還有運用熱電偶直接輸入的A/D轉(zhuǎn)換器等,此時就連放大器、冷端補償都是多余的增強外部故障檢測能力:根據(jù)分析，在可編程邏輯控制的故障當(dāng)中,CPU板占5%,I/O板占15%,傳感器占45％,執(zhí)行器占30％，接線占5%。除了前兩項共20%的故障可以由CPU本身的硬、軟件檢測以外，其它的80%都不能通過自診斷查出。具體元件：整理分廠3#定型機PLC,型號：SIEMENSSIMATICS7—300PLC的基本概念：PLC的英文全稱是ProgramLogicController，即可編程邏輯控制器。PLC的基本功能是監(jiān)視現(xiàn)場的輸入,根據(jù)PLC內(nèi)部存儲的控制邏輯去控制現(xiàn)場輸出設(shè)備的接通和關(guān)斷.二．PLC工作原理及結(jié)構(gòu)特點1．工作原理可編程邏輯控制器是一種工業(yè)控制計算機,其核心就是一臺計算機，但由于有接口器件及監(jiān)控軟件的包圍，其外型不像計算機，操作使用方法、編程語言甚至原理都與計算機有所不同。另一方面，作為繼電控制盤的替代物，由于其核心為計算機芯片，因此與繼電器控制邏輯的工作原理也有很大區(qū)別。下來通過一個電路實例來說明這個問題.例：有2個開關(guān)XI、X2，其中任何一個接通都將立即點亮紅燈，2秒后點亮綠燈解:為解決以上問題，我們選用2個按鈕開關(guān)、2個常開繼電器及1個具有延時2秒后閉合觸點的時間繼電器，構(gòu)成如下電路圖：繼電器電路工作過程：如上圖所示，當(dāng)X1或X2任一按鈕按下后，Y1接通，Y1觸點同時接通，時間繼電器線圈T開始計時.此時，T觸點因時間未到，因此未接通。一旦時間到,T觸點接通，則Y2線圈接通，同時Y2觸點接通，整個過程完成?？删幊踢壿嬁刂频墓ぷ鬟^程:先讀入X1、X2觸點信息，然后對X1、X2狀態(tài)進行邏輯運算，若邏輯條件滿足，Y1線圈接通，此時外觸點Y1接通，外電路形成回路，紅燈亮；在定時時間未到時，T觸點接通的條件不滿足，因此Y2線圈不通電，綠燈不亮，在到T時間后，Y2線圈才接通，Y2觸點接通，綠燈亮。由上例可見，整個工作過程需要讀入開關(guān)狀態(tài)、邏輯運算、輸出運算結(jié)果共三步。輸入的是給定量或反饋量，輸出的是被控量。因為計算機每一瞬間只能做一件事，因此工作的次序是輸入-—第一步運算一-第二步運算……最后一步運算——輸出。這種工作方式就稱為掃描工作方式。從輸入到輸出的整個執(zhí)行時間為掃描周期時間?？删幊踢壿嬁刂破鞯墓ぷ鬟^程如下圖，說明如下:（1）。輸入處理程序執(zhí)行前，可編程邏輯控制器的全部端子的通/斷狀態(tài)讀入輸入映象寄存器.在程序執(zhí)行中，即使輸入狀態(tài)變化，映象寄存器的內(nèi)容也不變。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化。另外，輸入觸點從通（ON）—斷（OFF）［或從斷（OFF）—通（ON）］變化到處于確定狀態(tài)止,輸入濾波器還有一響應(yīng)延遲時間（約10ms）。（2）。程序處理對應(yīng)用戶程序存儲器所存的指令，從輸入映象寄存器和其他軟元件的映象寄存器中將有關(guān)軟元件的通/斷狀態(tài)讀出,從0步開始順序運算，每次結(jié)果都寫入有關(guān)的映象寄存器，因此，各軟兀件（X除外）的映象寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化.輸出繼電器的內(nèi)部觸點的動作由輸出映象寄存器的內(nèi)容決定。（3）。輸出處理全部指令執(zhí)行完畢，將輸出Y的映象寄存器的通/斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為可編程邏輯控制器的實際輸出?？删幊踢壿嬁刂破鲀?nèi)的外部輸出觸點對輸出軟兀件的動作有一個響應(yīng)時間,即要有一個延遲才動作。2．可編程邏輯控制器的構(gòu)成可編程邏輯控制器有各種不同的結(jié)構(gòu)，為了簡化問題，我們以一個可編程邏輯控制器為例?？删幊踢壿嬁刂破鞯暮诵氖且慌_單板機,在單板機外圍配置了相應(yīng)的接口電路（硬件），在單板機中配置了監(jiān)控程序（軟件）。下面介紹硬件及軟件的構(gòu)成及作用。（1）.硬件I。單板機：可編程邏輯控制器中的單板機即為CPU板。它包括一臺基本計算機必需的部件：中央處理器CPU；存儲器RAM、ROM；并行接口PIO；串行接口SIO；時鐘CTC。它的作用是對整個可編程邏輯控制器的工作進行控制。它的工作分兩部分:一部分是對系統(tǒng)進行管理，如自診斷、查錯、信息傳送時鐘、記數(shù)刷新等；另一部分就是根據(jù)用戶程序執(zhí)行輸入輸出操作、程序解釋執(zhí)行操作等。II。輸入接口電路：輸入輸出信號分為開關(guān)量、模擬量及數(shù)字量。可編程邏輯控制器的一個重要特點就是所有的輸入輸出信號全部都經(jīng)過了隔離，無論任何形式的輸入輸出最終都是經(jīng)過光電耦合口或繼電器將信號傳入/傳出PC。通常輸入有兩種形式。一種是直流輸入，其輸入器件可以是無源觸點或傳感器的集電極開路晶體管。另一種是交流輸入，這實際上是將交流信號經(jīng)整流、限流后通過光耦傳入CPU。III。輸出接口電路:輸出通常有三種形式：一種是繼電器輸出型，CPU接通繼電器的線圈，繼而吸合觸點,而觸點與外線路構(gòu)成回路;另一種是晶體管輸出，它是通過光耦合使開關(guān)晶體管通斷以控制外電路；再一種是可控硅輸出型，這里的可控硅是采用光觸發(fā)型的.本廠整理車間中主要使用第一種輸出形式。W。電源:在小型可編程邏輯控制器內(nèi)部都包括一個穩(wěn)壓電源，它用于對CPU板、I/O板等內(nèi)部器件供電。在構(gòu)成控制系統(tǒng)時，這給用戶很大的方便。V.擴展接口：擴展接口是用于擴展I/O單元的，它使可編程邏輯控制器的點數(shù)規(guī)模配置更為靈活。這種擴展接口實際上為總線形式，可以配接開關(guān)量的I/O單元，也可以配置如模擬量、高速脈沖等單元以及通訊適配器等。可.編程器接口：可編程邏輯控制器本體上通常是不帶編程器的.為了能對可編程邏輯控制器編程及監(jiān)控,可編程邏輯控制器上專門設(shè)置有編程器接口,通過這個接口可以接各種形式的編程裝置，還可以利用此接口做一些監(jiān)控的工作.訓(xùn)。存儲器接口：為了存儲用戶程序以及擴展用戶程序存儲區(qū)，數(shù)據(jù)參數(shù)存儲區(qū)，可編程邏輯控制器上設(shè)有存儲器擴展口，可以根據(jù)使用的需要擴展存儲器.其內(nèi)部也是接到總線上的。訓(xùn).編程器：上面所說都是可編程邏輯控制器本體上的電路，對于正常使用來說,通常不需要編程器.因此，編程器設(shè)計獨立部件。(2)。軟件僅有硬件是不能構(gòu)成可編程邏輯控制器的,沒有軟件的計算機什么事情也干不成。在可編程邏輯控制器中，軟件分為兩大部分:系統(tǒng)監(jiān)控程序和用戶程序。I。監(jiān)控程序:系統(tǒng)管理程序是監(jiān)控程序中最重要的部分，整個可編程邏輯控制器的運行都由它主管。管理程序又分為三部分：第一部分是運行管理，控制可編程邏輯控制器何時輸入、何時輸出、何時運算、何時自檢、何時通訊等等,進行時間的分配管理。第二部分進行存儲空間的管理,即生成用戶環(huán)境，由它規(guī)定各種參數(shù)、程序的存放地址，將用戶使用的數(shù)據(jù)參數(shù)存儲地址轉(zhuǎn)化為實際的數(shù)據(jù)格式及物理存放地址。第三部分是系統(tǒng)自檢程序,它包括各種系統(tǒng)出錯檢驗、用戶程序檢驗、句法檢驗、警戒時鐘運行等.用戶程序：用戶程序是可編程邏輯控制器的使用者編制的針對控制問題的程序。用戶程序是線形地存儲在監(jiān)控程序指令的存儲器區(qū)間內(nèi)的.III.用戶環(huán)境:用戶環(huán)境是由監(jiān)控程序生成的?它包括用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、用戶元件區(qū)分配、用戶程序存儲區(qū)、用戶參數(shù)、文件存儲區(qū)等。3．可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu)特點可編程邏輯控制器不但工作原理與計算機不同，而且，為了便于裝入工業(yè)現(xiàn)場，便于擴展,便于接線，其結(jié)構(gòu)與計算機有很大不同。通常可編程邏輯控制器的結(jié)構(gòu)分為單元式和模塊式。I。單元式：單元式的特點是非常緊湊。它將所有的電路都裝入一個模塊內(nèi)，構(gòu)成一個整體，這樣體積小巧、成本低、安裝方便。由于在一個單體內(nèi)集中了CPU板、輸入板、輸出板、電源板等。II。模塊式：模塊式可編程邏輯控制器采用搭積木的方式組成系統(tǒng)，在一塊基板上插上CPU、電源、I/O模塊及特殊功能模塊，構(gòu)成一個總I/O點數(shù)很多的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng).下面具體介紹一下整理分廠，3＃定型機的PLCSIMATICS7—300：SIMATICS7—300可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展。功能模塊（FM）：用于高速計數(shù)，定位操作（開環(huán)或閉環(huán)控制）和閉環(huán)控制。通訊處理器（CP）：用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接信號模塊（SM）：用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出中央處理單元（CPU）：各種CPU有各種不同的性能，例如，有的CPU上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI-BUS—DP通訊接口等。負(fù)載電源（選項）6。存儲器卡（CPU313以上）后備電池（CPU313以上）7。MPI多點接口24VDC連接8.前連接器

4.模式開關(guān)4.模式開關(guān)5.狀態(tài)和故障指示燈9.前門模塊化中小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動控制任務(wù)由于簡單實用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴展由于大范圍的集成功能使得它功能非常強勁S7—300總體技術(shù)規(guī)范環(huán)境溫度?水平安裝0-60oC?垂直安裝0-40oC相對濕度5-95%,無凝結(jié)大氣壓750—1080hPa隔離?24VDC500VDC測試電壓電路1460VAC測試電壓?230VAC電路電磁兼容符合EMC需求：

噪聲抑制EN50082—2,測試：IEC801-2,ENV50140,IEC801-4,ENV50141,IEC801—5；輻射干擾EN50081—2，測試EN55011,A級，第1組機械強度IEC68,2—6部分/10-58HZ；恒定振幅0.075mm;58—150Hz,恒定加速度1g；IEC68,2—27部分/半波正弦：沖擊強度：15g（峰值），持續(xù)時間11ms氣候運行條件溫度水平安裝：-25oC-60oC0-40oC垂直安裝：—25oC-40oC相對濕度5-95%，允許短時凝結(jié)短時結(jié)冰一25oC—0oC,IEC7213-3,級別3K5大氣壓750-1080hPa,對應(yīng)高度：-1000至2000m污染濃度SO2：<0。5ppm,相對濕度〈60%,測試：10ppm,4天H2S:〈0。1ppm,相對濕度<60%，測試:1ppm,4天氣候和安裝條件對于PLC的使用壽命有很大影響，如果安裝不好，PLC內(nèi)部元件發(fā)生振動，易于損壞。溫度和濕度過于惡劣的話,PLC的使用壽命會急劇

縮短.希望注意.第四章電氣認(rèn)圖一．識圖的基本方法原理圖一般分為：電源電路、主電路、控制電路、信號電路、照明電路。（1）。電源電路畫成水平線，相序由上而下排列,中性線和保護地線畫在相線下面。直流電源正極在上，負(fù)極在下.（2）。主電路是受電動力裝置及保護器，畫在原理圖左側(cè)。（3）.控制電路、信號電路、照明電路繪圖時要跨在兩相電源線之間，依次垂直畫在右側(cè),耗能元件（線圈、燈）畫在電路下方，電器觸點畫在耗能元件上方.原理圖中各電氣觸點按常態(tài)畫出.原理圖中電器按照統(tǒng)一國家標(biāo)號畫出。原理圖中同一電器的各元件按其作用分畫在不同電路中，必須標(biāo)以相同文字符號。原理圖中對有直接電聯(lián)系的交叉點應(yīng)用小黑圓點表示.二．電氣圖圖例下面是一般的電氣圖例，比較常見的元部件.我們工廠的電氣圖紙中有些是這上面沒有的，具體我會下面具體解說。下圖是1＃絲光機的部分圖紙，原圖摘抄，下來就以它為大家解說：1L1、1L2、1L3：三相電源。Q1102:開關(guān)，這個開關(guān)有限流保護的功能，當(dāng)電流大于設(shè)定值時,開關(guān)自動跳閘，保護后續(xù)器件。U1101:變頻器，用于控制電機的啟動和速度的大小。它有很多接口,下圖有明確的說明。M1101:三相異步電動機.K5701、K5215：繼電器，可由其它部件控制。下面根據(jù)圖介紹三菱變頻器FR—A540的端子接線：下面結(jié)合圖紙說明各個線號的意義：1101R、1101S、1101T：從開關(guān)到變頻器的連線，接變頻器的R、S、T端口。注意不能接錯。1101U、1101V、1101W:從變頻器到電動機的連線，從變頻器的U、V、W端口出來，接電動機的U、V、W接線盒。0111:從前道控制電源來，為220V交流電壓，接變頻器的B端口.1103：接下一個變頻器的B端口，再由C端口出來接下一個的B端口，直到最后一個變頻器的C端口接繼電器，這個繼電器由PLC控制，反映變頻器工作是否正常（這兩個端口B、C為報警輸出端口）。53V1:接變頻器的2端口，從同步控制器A5301來，控制頻率變化。GND:接變頻器的5端口,從同步控制器A5301來，為公共端。1111:從變頻器的STF端口出來，接K5701繼電器.該繼電器由PLC控制，而該繼電器由控制面板上“前軋堿軋車"按鈕控制.1113：從繼電器K5701出來，接另一個繼電器K5215。該繼電器由一個從PLC出來的開關(guān)K5101控制，而K5101由機臺上“允許運行”按鈕開關(guān)S5101控制。即由機臺控制面板經(jīng)過兩個繼電器控制該變頻器開關(guān)狀態(tài)。1115：從繼電器K5215出來，接變頻器的SD端口。上面限于篇幅原因，一些相關(guān)器件沒有畫出，下面會有詳細(xì)完整圖紙，請借鑒后面的圖紙理解以上所說。三．實例舉例下面以一個實際事故為例，配合圖紙解說如何識圖：1．故障產(chǎn)生地點：整理分廠1＃絲光機2．故障現(xiàn)象：織物從布鋏出來,經(jīng)過松緊架進入蒸洗箱時會產(chǎn)生松弛,掉落到地面，使織物沾污3．故障頻率：約生產(chǎn)3000~5000米織物會出現(xiàn)一次4．故障持續(xù)時間：5?10秒5．故障有關(guān)部件：1＃大軋車及配套松緊架6．事故大體分析：從事故現(xiàn)象分析，這是織物從布鋏出來進入蒸洗箱時，松緊架不能適應(yīng)織物進入速度。進一步分析就是前后機械運動不同步，那么就按處理問題由簡單到難的順序，先假定電氣方面沒有問題，開始檢查機械方面的問題，但經(jīng)過檢查沒有異常,這就只能是電氣故障了。7?電氣分析：和同步問題有關(guān)的部件有以下:同步控制器，角位移器,PLC,變頻器,繼電器，開關(guān)，電動機8?具體分析：首先將摘抄的有關(guān)與本次事故的電氣連接圖附圖如下:9?主要部件說明：A5101:可編程邏輯控制器(PLC)U1301:變頻器A5401:同步控制器M1301:三相異步電動機在該圖中，所以連線均是根據(jù)隨機器圖紙,經(jīng)過實際電控柜中的觀察制作得出。在由隨機器的圖紙到這張圖紙過程中，本人發(fā)現(xiàn)隨機器圖紙中一個線號的標(biāo)示錯誤，這應(yīng)該是人為失誤。在電氣人員識圖時應(yīng)該以實際電控柜中的線路為準(zhǔn)，而不是僅僅看圖紙。整個系統(tǒng)的工作原理：當(dāng)機臺主電源和控制電源打開后,閉合開關(guān)Q1301、Q0102;Q1301使變頻器加電，Q0102是從主電源分出的220V的電源，用來給PLC,同步控制器和變頻器的檢測端供電，這時PLC和同步控制器開始工作。這時機臺控制面板上按下“1#大軋車"(S5706)按鈕，PLC接到這個指令，命令繼電器K5706接通；要開始運行時,機臺控制面板上按下“啟動"(S5101)按鈕，PLC接到指令，命令繼電器K5216接通，此時控制變頻器工作的兩個繼電器都接通了，變頻器開始向電動機M1301供電，電動機開始運轉(zhuǎn),拖動1＃大軋車轉(zhuǎn)動。在這期間，1＃大軋車前的松緊架上的角位移器將松緊架的偏移角度轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號通過觸點（28、29）反饋給同步控制器A5401，由同步控制器根據(jù)該信號的大小作出決定，通過觸點（31、30）將信號傳給變頻器，以決定變頻器下一步的頻率應(yīng)該偏高一些還是偏低一些，電動機根據(jù)變頻器來的頻率改變轉(zhuǎn)動速度，以達(dá)到前后各單元同步。整個機臺的所有變頻器都通過B、C兩個斷口的連線串聯(lián)在一起，當(dāng)其中一個變頻器發(fā)生故障時，回路斷開，PLC得知后，命令變頻器故障燈點亮,直到回路重新閉合.這里要解釋一下，繼電器K5216是四個變頻器的二級開關(guān)，包括U1301（1#大軋車）,U1302（2#小軋車），U1303（3#小軋車），U1304（4#小軋車）。10．事故分析辦法：事故分析本著由簡單到難的步驟，先考慮問題可能出在哪里，由此將最簡單的部件設(shè)為問題部件，檢查它的各項指標(biāo)是否達(dá)標(biāo)；如沒有問題，則向上分析它的來源，一步一步,直到查出問題所在。就本次事故來說，首先檢查的應(yīng)該是電動機的接