第46頁共47頁壓捆機(jī)壓縮成型裝置設(shè)計說明書專業(yè)班級：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：教師職稱：教授摘要我國秸稈、飼草等農(nóng)業(yè)生物質(zhì)資源豐富，但其收集、儲運環(huán)節(jié)成為制約其產(chǎn)業(yè)化利用的主要因素。研究開發(fā)秸稈、飼草壓捆設(shè)備是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生物質(zhì)產(chǎn)業(yè)化利用的前提之一。論文通過分析國內(nèi)外秸稈、飼草壓縮理論及壓捆機(jī)的研究進(jìn)展，根據(jù)我國現(xiàn)階段存在著壓縮理論研究不完善，壓捆機(jī)設(shè)計依據(jù)較少等問題，進(jìn)行了壓捆機(jī)主要結(jié)構(gòu)部件壓縮活塞機(jī)構(gòu)的設(shè)計、分析。論文分析了秸稈、飼草物料的壓縮理論，提出了在壓捆機(jī)設(shè)計中滿足結(jié)構(gòu)需要的基礎(chǔ)上主要設(shè)計指標(biāo)方捆的截面尺寸為300mmX400mm，壓縮機(jī)構(gòu)需要對此截面草捆提供至少0.5MPa的壓縮力，在設(shè)計中近似轉(zhuǎn)換為曲柄連桿需要對活塞水平方向提供最大推力不小于60KN。通過借鑒國外壓捆機(jī)經(jīng)驗，對壓捆機(jī)的主要結(jié)構(gòu)部件壓縮活塞進(jìn)行了設(shè)計。在己知活塞行程S=750mm、偏心距e=25mm、極位夾角=的條件下，計算并設(shè)定了適于方捆壓捆機(jī)的壓縮活塞結(jié)構(gòu)參數(shù)，曲柄長r=375mm，連桿長L=820mm關(guān)鍵詞：秸稈、壓捆機(jī)、壓縮理論、壓縮活塞、曲柄連桿、pro/eBalingpressesDesignManualCompressionMoldingAbstractChinastraw,grassandotheragriculturalbiomassisrichinresources,butthecollection,storageandtransportationlinksintheindustrializationofrestrictingtheuseofitsmainfactors.Researchanddevelopmentofstrawandforageequipment,balingpressestoachievetheindustrializationofagricultureandtheuseofbiomass,oneofthepremise.Papersathomeandabroadbyanalyzingthestrawandforagecompressionbalingpressestheoryandresearchprogress,inaccordancewiththepresentstagethereisatheoreticalstudycompressionimperfectdesignofbalingpressesandsoonthebasisoffewer,balingpressestothemainstructuralcomponentsofcompressionPistonbodydesign,analysis.Paperanalyzesthestrawandforagematerialcompressiontheory,putforwardinthedesignofbalingpressestomeettheneedsofthebasisofthestructureofthemaindesignindicatorstiedtothecross-sectionsizeof300mmX400mm,compressionbundleinstitutionsneedtoprovidethiscross-sectionofatleast0.5MPacompressionforce,similarindesignisconvertedtotheneedforpistoncrankrodtoprovidemaximumthrustlevelofthedirectionofnotlessthan60KN.Fromabroadthroughtheexperienceofbalingpresses,balingpressestothemainstructuralcomponentsofthecompressionpistondesign.KnowninthepistonstrokeS=750mm,eccentricitye=25mm,angle=veryplaceunderconditionssuitableforthecalculationandsetthebindertobindthecompressionpressurestructuralparametersofpiston,cranklengthr=375mmKeywords：Straw,balingpresses,compressiontheory,thecompressionpistons,crankandconnectingrod,pro/e序言畢業(yè)設(shè)計是每個大學(xué)走進(jìn)社會的最后一道關(guān)卡。畢業(yè)設(shè)計是在教學(xué)過程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計，能使學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識和技能，進(jìn)行全面、系統(tǒng)、嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的練習(xí)。由于社會生活的變革和科技進(jìn)步對社會及個人的影響，認(rèn)為學(xué)校能滿足人生所有教育需要的理性主義幻想已經(jīng)破滅。社會的發(fā)展要求勞動者不斷更新知識，每個人的職業(yè)不可能終身不變。這一切都要求現(xiàn)在的學(xué)生除獲取一定的理論知識和技能外，還必須培養(yǎng)自己進(jìn)一步學(xué)習(xí)的能力。畢業(yè)設(shè)計除了檢驗大學(xué)四年的理論學(xué)習(xí)外，還檢驗學(xué)生的自學(xué)能力。大學(xué)四年我們學(xué)習(xí)的只能說是基礎(chǔ)知識，就好像是工具，我們要學(xué)會運用工具，這就是自學(xué)能力。畢業(yè)設(shè)計就是在進(jìn)入社會前檢驗一下我們自學(xué)能力。本次的畢業(yè)設(shè)計，我的課題是設(shè)計壓捆機(jī)的壓縮成型部分，這是壓捆機(jī)設(shè)計項目的一部分。這個項目是江蘇省的一個項目，是江蘇大學(xué)農(nóng)機(jī)研究所與鎮(zhèn)江美佳公司一起合作的。我十分幸運剛好趕上了這個機(jī)會，可以參加這個項目。十分感謝我的導(dǎo)師李耀明副院長給了我這個機(jī)會。還對設(shè)計過程中對我無私幫助的項目組的各位指導(dǎo)老師和公司表示感謝。劉萬兵2021年5月19目錄TOC\o"1-4"\h\z\u摘要 1序言 3第一章概論 51.1本研究的目的與意義 51.1.1焚燒秸稈的危害 51.1.2秸稈的再利用 61.2壓捆機(jī)國內(nèi)外發(fā)展概況 7第二章壓縮成型裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 162.1壓縮理論 162.2壓縮成型裝置運動方案設(shè)計 172.3壓縮成型裝置運動方案選擇 202.4壓縮成型裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計要求 202.5壓縮成型裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 21第三章壓縮成型裝置參數(shù)計算及校核 243.1壓縮成型裝置參數(shù)計算 243.2壓縮成形裝置機(jī)構(gòu)最小傳動角驗證 273.3壓縮成型裝置許用應(yīng)力校核 28第四章壓縮成型裝置三維實體化建模 31第五章總結(jié)與展望 38致謝 39參考文獻(xiàn)： 40第一章概論1.1本研究的目的與意義1.1.1焚燒秸稈的危害08年夏季的一天傍晚，江蘇省鎮(zhèn)江市的天空突然煙塵四起，嗆得人難受，能見度也特別低，這是怎么回事呢？原來現(xiàn)在小麥剛剛收過，農(nóng)民在焚燒秸稈，才導(dǎo)致了“狼煙四起”。我國是世界上最大的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)國，每年產(chǎn)生各類作物秸稈約7億噸，其中有約50％未得到有效處理和利用，不僅浪費了資源，而且還由于大量秸稈的露天焚燒，導(dǎo)致嚴(yán)重的大氣污染并引發(fā)火災(zāi)和影響高速公路與民航的運行安全。焚燒秸稈的只要危害總結(jié)如下：(1)浪費大量資源秸稈焚燒后其灰份中雖然含有少量鉀肥,但卻燒掉了大量氮、磷肥;據(jù)測算,燒一公頃玉米秸稈,等于損失195kg碳銨和219kg磷肥。我國玉米常年種植0.2億公頃,每年被燒掉的秸稈肥力相當(dāng)于14.7億公斤碳銨和16.5億公斤磷肥,這是一筆極大的資源損失。(2)污染環(huán)境秸稈焚燒的煙霧中含有較多的二惡英,而二惡英是目前世界首推的一種毒性和致癌性最強(qiáng)的物質(zhì)。焚燒秸稈產(chǎn)生的煙霧使空氣變得渾濁不堪,造成流淚、咳嗽,導(dǎo)致呼吸道感染、引起人畜生病。同時由于濃煙彌漫、能見度降低,致使飛機(jī)、汽車交通事故增多。甚至影響航班的正常起降。(3)引發(fā)火災(zāi)焚燒秸稈時,由于火勢不易控制,極易引發(fā)火災(zāi),造成大量農(nóng)田林網(wǎng)和地頭路邊樹木被毀,破壞了生態(tài)環(huán)境。(4)破壞土壤結(jié)構(gòu)焚燒秸稈之后,土壤表層5~7cm土質(zhì)遭到破壞,損失了大量的有機(jī)質(zhì)和微生物,造成土壤板結(jié),降低了土壤的蓄水保肥能力。針對因焚燒秸稈造成嚴(yán)重后果,農(nóng)業(yè)部發(fā)出通知,要求各地嚴(yán)禁焚燒秸稈,做好秸稈綜合利用工作。而且2021年4月1日國務(wù)院第55次常務(wù)會議通過了《民用機(jī)場管理條例》，根據(jù)《條例》，在民用機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)域內(nèi)排放大量煙霧、粉塵、火焰、廢氣等影響飛行安全的物質(zhì)；焚燒產(chǎn)生大量煙霧的農(nóng)作物秸稈、垃圾等物質(zhì)等影響民用機(jī)場運營安全的活動，由民用機(jī)場所在地縣級以上地方人民政府責(zé)令改正；情節(jié)嚴(yán)重的，處2萬元以上10萬元以下的罰款。此條例將于2021年7月1日施行。其實禁止焚燒工作已經(jīng)進(jìn)行了幾年了，可是為什么屢禁不止呢？主要原因是聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)留茬普遍較高。目前收割機(jī)收割小麥的留茬高度一般在20~30cm，即使按照安徽省農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)（留茬不超過15cm），若不做進(jìn)一步處理，仍無法耕種。尤其是蚌埠地區(qū)的水稻產(chǎn)區(qū)麥茬過高，農(nóng)民無法整地，更不能栽種。為了方便耕種，農(nóng)民往往將機(jī)收后散落在麥田里的秸稈連同麥茬一并焚燒，而且要燒得干凈。農(nóng)民焚燒麥茬（秸稈）雖然是圖省工省事，但也是無奈之舉。1.1.2秸稈的再利用世界各國能源危機(jī)，化石能源短缺并且使用化石能源污染嚴(yán)重，而農(nóng)林生物質(zhì)能源被認(rèn)為是最有前景并且污染小的可再生性能源，受到越來越多的關(guān)注。經(jīng)測算，稻秸的熱值為13.87MJ/Kg，玉米秸為15.67MJ/Kg，其他農(nóng)作物秸稈的熱值一般為13-15MJ/Kg，大約相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)煤的1/2，即每2噸秸稈的熱值相當(dāng)于1噸標(biāo)準(zhǔn)煤。而秸稈的平均含硫量只有3.8，遠(yuǎn)低于煤1%的平均含硫量。由此可見，秸稈燃燒產(chǎn)生的熱能大，污染較小，農(nóng)作物秸稈己成為一種極具開發(fā)利用的綠色可再生能源。目前，生物質(zhì)能秸稈發(fā)電技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，己引起世界各國政府和科學(xué)技術(shù)界的廣泛關(guān)注。許多國家都制定了相應(yīng)的計劃，如日本的“陽光計劃”，美國的“能源農(nóng)場”，印度的“綠色能源廠”等，它們都將生物質(zhì)能秸稈發(fā)電技術(shù)作為世紀(jì)發(fā)展可再生能源戰(zhàn)略的重點工程。自20世紀(jì)70年代世界石油危機(jī)以來，發(fā)達(dá)國家已經(jīng)將開發(fā)利用可再生能源作為調(diào)整能源結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)能源替代和可持續(xù)發(fā)展的重要措施。丹麥生物質(zhì)直接燃燒提供的能源占其總能源的20%以上，而瑞典這一比例為15%我國目前能源供需矛盾尖銳，結(jié)構(gòu)不合理，能源利用效率低，化石能源的大量消費造成嚴(yán)重污染。國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃把能源列為重點發(fā)展領(lǐng)域，把可再生能源低成本規(guī)?；鳛閮?yōu)先主題進(jìn)行開發(fā)和利用。我國今后15年，滿足持續(xù)快速增長的能源需求和能源的清潔高效利用，對能源科技發(fā)展提出重大挑戰(zhàn)。這期間，我國每年可作為能源利用的秸稈可獲得量為3.5億噸到3.7億噸，相當(dāng)于約1.7億噸標(biāo)準(zhǔn)煤，而我國秸稈生物發(fā)電技術(shù)研究與開發(fā)剛起步，農(nóng)作物秸稈生物質(zhì)資源將會得到進(jìn)一步開發(fā)和利用。另外，在草業(yè)生產(chǎn)過程中，隨著我國牧畜存欄量不斷增加，對飼草料需求量逐漸加大。一方面，由于自然條件的惡化，我國季節(jié)性飼草缺乏現(xiàn)象嚴(yán)重。另一方面我國飼草種植地域和飼草消費區(qū)域的不平衡性，也對飼草運輸流通環(huán)節(jié)提出了要求，加劇了我國飼草的供需矛盾。解決我國農(nóng)作物秸稈能源化利用率不高以及飼草資源季節(jié)性缺乏和流動性低等問題，需要加快這些農(nóng)業(yè)生物質(zhì)資源的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。在農(nóng)作物秸稈、飼草產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中，首先需要解決收集儲運問題。農(nóng)作物秸稈及飼草資源物料松散、容積密度小、收集、運輸困難，運輸時虧噸現(xiàn)象嚴(yán)重，其收集儲運環(huán)節(jié)一直是制約這些農(nóng)業(yè)生物質(zhì)資源工業(yè)化規(guī)模利用的首要難題。據(jù)中國農(nóng)業(yè)大學(xué)成套設(shè)備所的實驗統(tǒng)計，飼草打捆后平均密度可以增大10倍左右，相應(yīng)的儲存空間只需壓縮打捆前的1/10，而打捆后的運輸成本比不打捆運輸?shù)某杀窘档?0%左右?？梢?，開發(fā)壓捆機(jī)是解決農(nóng)業(yè)生物質(zhì)秸稈、飼草收集儲運問題，滿足工業(yè)化利用的有效途徑之一。1.2壓捆機(jī)國內(nèi)外發(fā)展概況壓捆機(jī)并不是一個新的名字，現(xiàn)在市面上已經(jīng)有好多的企業(yè)在生產(chǎn)了。秸稈的壓縮成型作業(yè)出現(xiàn)于19世紀(jì)，以后在此基礎(chǔ)上產(chǎn)生了人工捆扎的固定式壓捆機(jī)。壓捆機(jī)根據(jù)草捆形狀分為兩種：方草捆壓捆機(jī)和圓草捆壓捆機(jī)。1870年美國人迪得里克（Dederic）研制出人類歷史上的第一臺機(jī)械式固定牧草壓捆機(jī),被改進(jìn)完善后,在歐美一些國家得到廣泛應(yīng)用。20世紀(jì)30年代初,小方捆壓捆機(jī)問世,50年代生產(chǎn)進(jìn)入高峰,保有量趨于飽和；60年代中期,圓草捆卷捆機(jī)誕生,70年代迅速發(fā)展；80年代,方、圓捆機(jī)并行發(fā)展。近年來,歐美等發(fā)達(dá)國家的壓捆設(shè)備更成熟,結(jié)構(gòu)參數(shù)更合理,可靠性、生產(chǎn)率提高很快。國外的壓捆機(jī)很多，美國紐荷蘭公司生產(chǎn)的比較出名。在2021年推出了其新型的BC5000系列小方捆壓捆機(jī)。如下圖：主要技術(shù)參數(shù)型號BC5050BC5060

BC5070BC5080草捆尺寸（cm）

橫截面（高×寬）36×4636×4636×4641×48長度……可調(diào)，31—132……“超級清掃器”撿拾器

撿拾器寬度（m）1.651.65

1.91.9撿拾寬度（m）1.801.80

2.02.0彈齒數(shù)4根齒桿，88個齒5根齒桿，110個齒

……6根齒桿，156個齒……浮動防纏繞裝置8根桿8根桿13根桿13根桿傳動

V型皮帶—滾子鏈—撥禾輪傳動—————仿形輪3.00×12；半氣動3.00×12；半氣動15×6.00×615×6.00×6打捆柱塞

行程長度(cm

)

76.276.276.276.2速度（540轉(zhuǎn)/分）79個沖程/分93個沖程/分

93個沖程/分

93個沖程/分打結(jié)機(jī)構(gòu)

類型

繩子打結(jié)器……繩子或鐵絲打結(jié)器……繩子打結(jié)器（重型）保護(hù)剪切螺栓剪切螺栓剪切螺栓剪切螺容量（繩）4捆6捆

8捆8捆（鐵絲）4盤4盤

4盤—主傳動

飛輪直徑(cm)56565656動力輸出軸

3個萬向節(jié)3個萬向節(jié)3個萬向節(jié)3個萬向節(jié)保護(hù)

………剪切螺栓、過載滑動離合器……………齒輪箱………滾子軸承；油浸，熱處理合金鋼………尺寸最大高度(cm)

146178180180寬度(cm)275

279304

304大約重量（kg）

3段動力輸出軸，繩型13991542168519053段動力輸出軸，鐵絲型

—16031746

—推薦運輸速度(km/h)32

32

32

32保證打捆機(jī)作業(yè)效率的

最小拖拉機(jī)PTO功率（hp/kw）35/26

62/45

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80/60國內(nèi)壓捆機(jī)方面的研究報道不多,只有壓捆機(jī)生產(chǎn)或改進(jìn)方面的報道,但企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量低、可靠性差。我國20世紀(jì)50年代末開始生產(chǎn)畜力固定式壓捆機(jī),60年代初,在引進(jìn)、試驗國外小方草捆揀拾壓捆機(jī)的基礎(chǔ)上,開展了小方草捆無繩壓捆機(jī)的研究；70年代中期引進(jìn)、仿造了國外的方捆機(jī)并批量生產(chǎn),70年代末開始仿制圓捆機(jī)。近幾年,隨著市場對高密度草捆和農(nóng)作物秸稈捆需求量的增加,國內(nèi)的一些科研院所和高校開始研制高密度的牧草和秸稈壓捆機(jī)。歐、美等發(fā)達(dá)國家由于起步較早,技術(shù)水平較先進(jìn),在此方面的研究也處于領(lǐng)先地位。國內(nèi)市場上很多的壓捆機(jī)都是合資企業(yè)生產(chǎn)的。國內(nèi)市場上壓捆機(jī)也有很多，下面就以國內(nèi)市面上主要的三種壓捆機(jī)來介紹其機(jī)構(gòu)和工作原理。1、4LSK-50型麥秸聯(lián)合收捆機(jī)4LSK-50型麥秸聯(lián)合收捆機(jī)是由山西省農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究所研制的。該機(jī)能夠一次完成麥秸的切割、鋪條、打捆等工序聯(lián)合作業(yè)。主要技術(shù)參數(shù)配套動力/kW≥13.2機(jī)組工作速度/m·s-0.944-1.5割茬高度/cm≤7割幅/mm1530撿拾寬度/mm850成捆率/%≥99.4總損失率/%≤2捆繩消耗率/kg·t-2草捆尺寸/mm500×700外形尺寸/m6×1.7×2(長×寬×高)整機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-1。4LSK-50型麥秸聯(lián)合收捆機(jī)與18.4kW(25馬力)輪式拖拉機(jī)配套,主要由切割、打捆部裝組成。作業(yè)時,拖拉機(jī)傳動輸出軸的動力分兩路輸出。一路通過鏈傳動驅(qū)動液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)帶動切割部裝的割刀和撥禾輪運動,實現(xiàn)麥茬的二次切割,割茬可降至7cm以下。利用拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)實現(xiàn)割臺的升降。割臺機(jī)架是一個方形框架,距地面有較大距離,防止堵草發(fā)生,以確保機(jī)器的通過性。在割臺框架內(nèi)設(shè)有可調(diào)的成型板，將麥秸鋪成撿拾器所需寬度。另一路動力通過萬向節(jié)傳動軸傳給打捆部分,驅(qū)動檢拾器和成型室的10根輥軸旋轉(zhuǎn)。撿拾器將前面鋪成的草條從地面撿拾,并送入成型室內(nèi),待成型室內(nèi)草捆逐漸增大且充滿時,成型輥軸對草捆加壓,形成圓形草捆。當(dāng)草捆達(dá)到設(shè)計密度時,由開箱裝置將信號自動傳給繞繩機(jī)構(gòu)。同時,電控系統(tǒng)中的鳴笛聲響,示意拖拉機(jī)停止前進(jìn)。此時,繞繩機(jī)構(gòu)中的搖臂在運動過程中,將捆繩沿草捆長度方向繞滿后,與切刀相遇并自動切斷。操作液壓手動閥,由液壓油缸打開后箱蓋,草捆靠自重離開成型室。拖拉機(jī)繼續(xù)前進(jìn),下一個工作循環(huán)又開始。1.撥禾輪2.皮帶傳動3.拖拉機(jī)4.操縱閥5.液壓系統(tǒng)6.繞繩機(jī)構(gòu)7.開箱裝置8.成型室9.撿拾器10.萬向節(jié)傳動軸11.起落裝置12.滑耗13.切割器圖1-14LSK-50型麥秸聯(lián)合收捆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖2、9YK-100型拾禾打捆機(jī)該機(jī)可直接進(jìn)入草地或農(nóng)田,將草拾禾、打成圓捆,草捆外形整齊,捆結(jié)牢靠?？商岣哌\輸效率,降低運輸費用。同時,草捆外部密實,防雨雪能力強(qiáng)。主要技術(shù)參數(shù)拾禾寬度/m:1.60輪距/m:2.46最大動力消耗/kW:40生產(chǎn)率/t/h:25(草含水量18%、草條3kg/m)液壓缸壓力/MPa:16蓄能器壓力/MPa:0.6～0.8最大操作速度/m/s:2.50行駛速度/m/s:6.94外形尺寸/m:4.42×3.21×3.15(長×寬×高)機(jī)重/kg:1900草捆最大規(guī)格/m:1.5×1.4草捆密度/kg/m:100～200草捆最大重/kg:500捆繩規(guī)格/m/kg:400～600整機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理9YK100型拾禾打捆機(jī),主要由牽引架、拾禾器、輸送機(jī)構(gòu)、打捆機(jī)構(gòu)、傳動裝置、卸載機(jī)構(gòu)等構(gòu)成,見示意圖1-2。它的傳動系統(tǒng)較復(fù)雜,見示意圖1-3。動力由牽引機(jī)車動力輸出軸輸入,經(jīng)萬向節(jié)、傳動軸、摩擦離合器進(jìn)入變速箱,然后分三路傳動,分別帶動各工作部件運轉(zhuǎn):一路經(jīng)傳動齒輪17、18使?jié)L筒轉(zhuǎn)動,帶動增壓傳動皮帶,并經(jīng)偏心軸(偏心距27mm)帶動連桿,使打捆機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn);二路經(jīng)鏈輪15、16使輸送帶運轉(zhuǎn);三路經(jīng)鏈輪19、8、9、6使拾禾器運轉(zhuǎn)。1傳動機(jī)構(gòu)2牽引架3拾禾器4捆繩纏繞機(jī)構(gòu)5打捆室架體6打捆機(jī)構(gòu)7液壓系統(tǒng)8卸載機(jī)構(gòu)9輸送機(jī)構(gòu)10行走系統(tǒng)圖1-2拾禾打捆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1動力輸出軸2傳動軸3增壓傳動皮帶4拾禾器5拾禾傳動軸6、8、9、15、16、19鏈輪7捆綁機(jī)構(gòu)10摩擦離合器11變速箱輸入軸12、13錐形齒輪14變速箱輸出軸17、18傳動齒輪20輸送帶傳動軸21滾筒22偏心軸23連桿圖1-3傳動系統(tǒng)示意圖1草條2拾禾器3輸送器4打捆室5增壓傳動皮帶圖1-4工作原理示意圖9YK100型拾禾打捆機(jī)基本工作原理見示意圖1-4所示。工作原理:草條在拾禾器、輸送帶的作用下,輸入打捆室,并在增壓傳動皮帶的作用下迅速形成草捆芯,由里向外卷成緊實的大圓草捆。打捆室直徑和皮帶壓力隨草條的喂入由小變大。草捆的密度可通過彈簧或液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié),草捆直徑可按需要在900～1500mm范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。工作過程:拾禾打捆機(jī)在牽引車牽引驅(qū)動下,按草排的方向,邊行走邊進(jìn)行拾禾打捆。牽引機(jī)車的動力由動力輸出軸驅(qū)動拾禾打捆機(jī)的傳動裝置,拾禾器的彈齒將草條從地面拾起,在輸送機(jī)構(gòu)的作用下,草條被喂入到打捆機(jī)構(gòu)形成草捆。當(dāng)草捆達(dá)到預(yù)先規(guī)定的規(guī)格時,由捆繩纏繞機(jī)構(gòu)對草捆進(jìn)行捆綁。捆綁完成后,由卸載機(jī)構(gòu)將草捆排出機(jī)外。在液壓系統(tǒng)的作用下,打捆機(jī)構(gòu)和卸載機(jī)構(gòu)恢復(fù)原狀。拾禾打捆機(jī)繼續(xù)沿著草排方向行駛,進(jìn)行下一個草捆的拾禾、打捆。3、9YFQ-1.5型方草捆壓捆機(jī)9YFQ-1.5型方草捆壓捆機(jī)是中收農(nóng)機(jī)股份繼圓捆機(jī)系列產(chǎn)品之后，為適應(yīng)畜牧業(yè)發(fā)展對牧草收獲、貯運的要求，研制開發(fā)的新產(chǎn)品。該機(jī)具有操作簡單，零部件少，保養(yǎng)費用低，草捆尺寸均勻，打結(jié)成捆率高，匹配拖拉機(jī)功率小等優(yōu)點。主要技術(shù)參數(shù)機(jī)器尺寸/mm：5400X2480X1650機(jī)器重量/Kg：1300草捆尺寸/mm：橫截面：360X460長度：310-1270撿拾器：寬度/mm:1500彈齒數(shù)/個:72/6排高度調(diào)節(jié)：手柄調(diào)節(jié)螺旋輸送器/mm：404X1280進(jìn)料口面積/mm：0.19壓縮室長度/mm：1200左輪胎：10-15右輪胎：195/60R14動力輸出軸轉(zhuǎn)速/r/min:540配套動力/Kw:>40整機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理該機(jī)主要由機(jī)架行走部分、撿拾喂入部分（包括撿拾器、螺旋輸送器、喂入撥叉）、壓縮室裝配（包括活塞、打結(jié)器總成、穿繩針等）、傳動部分（包括萬向傳動軸、安全離合器、變速箱等）及牽引架組成（圖1-5）。與拖拉機(jī)的掛接直接利用拖拉機(jī)懸掛牽引架，利于撿拾器對地面的仿行；為避免不正確的正時調(diào)整或非正常工作時對機(jī)器的損壞，設(shè)有三處安全離合器，可對變速箱、喂入撥叉、活塞、穿繩針及打結(jié)器起有效的保護(hù)作用；草捆長度由捆扎控制器調(diào)節(jié)，通過計量輪、測長臂控制打結(jié)器主軸的轉(zhuǎn)動；草捆密度通過止回板、側(cè)面調(diào)節(jié)板及上下密度調(diào)節(jié)器調(diào)整；為使穿針定位可靠，避免在活塞壓縮行程中由于自重而進(jìn)入壓縮腔內(nèi)使其損壞，還因為穿針的定位直接影響曲柄與保險塊的正常位置，因而對穿針及其管架設(shè)有制動器。1螺旋輸送器2捆繩箱3喂入撥叉4機(jī)架行走部分5穿繩管架6打結(jié)器總成7壓縮室裝配8活塞9撿拾器10傳動部分圖1-59YFQ-1.5型方草捆壓捆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖工作過程：工作時，鋪放均勻的草條，經(jīng)撿拾器撿拾，進(jìn)入螺旋輸送器底殼，經(jīng)螺旋輸送器推送至喂入口處，由喂入撥叉撥進(jìn)壓縮室中。在壓縮室中作往復(fù)運動的活塞完成將草料切斷并向前推移壓縮成草層，活塞回程時由壓縮室內(nèi)的止回裝置防止草層的松回，不斷被壓縮的草層即形成草捆。此時捆繩的一頭已固定在打結(jié)器夾繩盤中，依靠草捆向后推移從捆繩箱中抽取繩。當(dāng)草捆長度達(dá)到設(shè)定長度時，測量臂下降，打節(jié)器主軸離合器接合，主軸轉(zhuǎn)動，帶動穿繩針向上運動將捆繩送入打結(jié)器夾繩盤中，同時也帶動扇形凸輪盤轉(zhuǎn)動，驅(qū)動打節(jié)器兩齒輪轉(zhuǎn)動，完成夾繩、擰節(jié)、割繩、退繩工作，至此完成一個草捆的工作循環(huán)。隨后被活塞和后進(jìn)入的草層推出機(jī)外。方捆機(jī)可不停機(jī)連續(xù)作業(yè)，是其一大特點，因而生產(chǎn)率高，人員勞動強(qiáng)度得以降低，經(jīng)濟(jì)效益顯著。第二章壓縮成型裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計從市面上的壓捆機(jī)結(jié)構(gòu)可以看出，壓捆機(jī)可以分為以下幾部分：1動力裝置：一般為輪式拖拉機(jī)；2傳動裝置：把動力從拖拉機(jī)傳遞到壓捆機(jī)，絕大部分使用的是萬向節(jié)；3打結(jié)裝置：對成形的草捆打結(jié)；4撿拾裝置及送草裝置：從田地里撿拾秸稈送入壓草室；5行走裝置；6壓縮成形裝置：壓縮草料，使其成為方的或圓的草捆。我的畢業(yè)設(shè)計就是第6部分，壓縮成型裝置的設(shè)計。2.1壓縮理論在容器或壓縮室中，對植物纖維物料施加壓力作用，植物秸稈發(fā)生相互移動，一些秸稈在各種不同的方向發(fā)生變形，另外一些比較脆的則被折斷與被壓縮。壓縮過程中物料秸稈互相搓擦，它們之間產(chǎn)生內(nèi)摩擦，同時秸稈和容器壓縮室壁也產(chǎn)生摩擦。隨著壓縮的進(jìn)行，物料體積減小，密度增大，最終壓縮成型形成產(chǎn)品。壓縮模式有兩種：開式和閉式。壓捆機(jī)都采用開式壓縮模式。開式壓縮是喂入一次壓縮一次，一般要喂入和壓縮若干次才能形成一個產(chǎn)品。在壓捆室內(nèi)，壓縮一次形成一個草片，再喂入一次，再壓縮成一個草片，直到草片充滿壓捆室。然后再繼續(xù)喂入和壓縮，且每次壓縮所受的壓力不同。待若干草片的厚度達(dá)到草捆設(shè)定的長度時，進(jìn)行打結(jié)。捆好的草捆從壓捆室出口處陸續(xù)排出。開式壓縮一般發(fā)生在壓縮室內(nèi)，其作用原理示意如圖2-1所示，壓縮活塞在一個矩形斷面的導(dǎo)向槽內(nèi)移動，松散的干草或莖稈從側(cè)面或底部喂入。物料每當(dāng)與活塞接觸一次而前進(jìn)時則被相對壓縮，因而壓入和充滿壓捆室的物料，當(dāng)它達(dá)到一定的密度時，在壓捆室內(nèi)產(chǎn)生的壓力克服了靜摩擦阻力，即推動被壓的物料向出口移動。圖2-1開式壓縮工作過程原理為了增加被壓物料的密度，通常壓捆室的上壁向下傾斜一個小的角度（可調(diào)節(jié)）。圖2-1中曲線P=f(s)表示壓捆室內(nèi)一個干草片的壓縮過程。曲線oa段表示活塞的比壓從P=0到P=P的變化，ab段表示壓縮物料移動的壓力變化，此時克服最大靜摩擦力，壓縮力與滑動摩擦力平衡，滑動摩擦力較之最大靜摩擦力稍小。根據(jù)物料變形假設(shè)，當(dāng)活塞回行時，壓縮物料先保持此密度一段時間(bc段)然后開始膨脹(ce段)。面積E表示壓縮物料所做的功，面積E表示推動壓縮物料所做的功。2.2壓縮成型裝置運動方案設(shè)計壓捆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-2，本設(shè)計所要完成部分就是5壓縮活塞。下面是運動方案設(shè)計，分為兩種：液壓式和機(jī)械式。機(jī)械式又分為凸輪式和連桿式。1撿拾部分2送草部分3打結(jié)器4壓縮室5壓縮活塞圖2-2壓捆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖A液壓式，如圖2-3所示。1油缸2活塞連桿3壓縮活塞圖2-3液壓式壓縮活塞示意圖液壓式的運動方案，其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，運動準(zhǔn)確，機(jī)構(gòu)所占空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，動力足。缺點就是頻率不能很快，需要獨立的動力部分，成本比較高。B機(jī)械式a凸輪式，如圖2-4所示。1凸輪2活塞連桿3壓縮活塞圖2-4凸輪式壓縮活塞示意圖凸輪式的運動方案，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運動準(zhǔn)確，相位性好。缺點就是壓縮活塞行程大，凸輪比較大，而且因為需要的動力比較大，所以凸輪質(zhì)量比較打。b連桿式，如圖2-5所示。1動力2連桿3壓縮活塞圖2-5連桿式壓縮活塞示意圖連桿式的運動方案，其優(yōu)點是質(zhì)量小，適合運動中工作相位性好，成本低。缺點就是活動空間比較大。2.3壓縮成型裝置運動方案選擇通過2.2節(jié)對三種方案優(yōu)缺點的比較，得到結(jié)論：機(jī)械式是通過機(jī)械動力來驅(qū)動壓縮機(jī)構(gòu)曲柄活塞對喂入的植物纖維物料進(jìn)行壓縮成型，進(jìn)而形成密度較高的壓捆產(chǎn)品。液壓式一般通過有壓液體的液壓力來驅(qū)動壓縮機(jī)構(gòu)對喂入的植物纖維物料進(jìn)行壓縮成型。液壓式適合固定式作業(yè)，作業(yè)方式是對散裝或壓縮的捆包進(jìn)行二次壓縮，液壓式壓縮由于采用有壓流體進(jìn)行動力傳遞，一般來說生產(chǎn)效率較低，適合于密度更高的物料捆包，俗稱二次壓捆。機(jī)械式適合運動式作業(yè)，壓縮效率高，與撿拾裝置配合，于田間運動一次作業(yè)完成條鋪秸稈的撿拾和壓縮成型。凸輪式比較笨重，而且成本比較高，所以選擇連桿式的運動方案。2.4壓縮成型裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計要求壓縮機(jī)構(gòu)是壓捆機(jī)直接進(jìn)行壓縮作的運動部件，壓縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計很大程度決定了壓捆機(jī)的性能，以及最終產(chǎn)品的成捆密度。壓捆機(jī)的設(shè)計要求應(yīng)保證機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)性要求。壓縮機(jī)構(gòu)工作過程：拖拉機(jī)的動力經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)傳遞減速箱變速為壓縮機(jī)構(gòu)提供動力，曲柄活塞滑塊機(jī)構(gòu)將曲柄的圓周運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛钊闹本€往復(fù)運動，進(jìn)而對物料施加壓縮力。壓捆尺寸、外形要求壓捆機(jī)壓捆產(chǎn)品要達(dá)到一定的尺寸規(guī)格，本設(shè)計中為了滿足工作效率和產(chǎn)品需求，設(shè)定草捆橫截面積為300mmX400mm，草捆長度可調(diào)的。草捆要求外形整齊。本設(shè)計中在近草口有固定切草刀，壓縮活塞上有運動截草刀，草料被截斷，形成整齊的外形。壓縮機(jī)構(gòu)與送草機(jī)構(gòu)、穿線機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)要求當(dāng)壓縮活塞壓縮草料時，要求不能有草料到活塞后面。本設(shè)計在壓縮活塞上加裝了擋草蓋，如圖2-6。壓縮機(jī)構(gòu)壓縮后，穿線機(jī)構(gòu)穿線，要求不發(fā)生干涉現(xiàn)象。本設(shè)計中為了滿足要求在活塞上留了凹槽，以便穿線機(jī)構(gòu)運動。圖2-6擋草蓋摩擦要求活塞往復(fù)運動的摩擦阻力要求要小。本設(shè)計中用滾動摩擦代替滑動摩擦。它的結(jié)構(gòu)是在壓縮室內(nèi)安裝導(dǎo)軌，活塞上安裝滾輪，改善了工作性能。2.5壓縮成型裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計活塞結(jié)構(gòu)如圖2-7所示。主視圖俯視圖左視圖1導(dǎo)桿2穿線凹槽3滾輪4鏟草塊5活動刀架圖2-7活塞示意圖在機(jī)架上有一個方形孔式的導(dǎo)軌，1導(dǎo)桿伸入里面，作往復(fù)運動。這是因為活塞的運動頻率比較快，而且活塞也比較大，會上下竄動，有了這個導(dǎo)桿之后，可以防止發(fā)生這樣的情況，還可以引導(dǎo)活塞運動。2穿線凹槽是為穿線裝置配合的，穿線裝置在機(jī)架底部，通過穿線針把繩子送入機(jī)架上部的打結(jié)器。所以在活塞上有一個凹槽，它的寬度是根據(jù)穿線針的尺寸確定的?；钊w上的滾輪（圖2-8）是用來減小摩擦阻力的，它用滾動摩擦代替了滑動摩擦。圖2-8滾輪在5活動刀架上裝有一把截草刀，如圖2-9。它和固定切草刀（圖2-10）把送草裝置未完全送入壓縮室的草料剪斷。圖2-9截草刀圖2-10固定切草刀第三章壓縮成型裝置參數(shù)計算及校核3.1壓縮成型裝置參數(shù)計算曲柄活塞結(jié)構(gòu)一般有兩種形式，即一種為對心式，另一種為偏置式曲柄滑塊結(jié)構(gòu)。在相同結(jié)構(gòu)參數(shù)的情況卜，偏置式曲柄滑塊結(jié)構(gòu)較對心式結(jié)構(gòu)滑塊行程大，并且偏置式曲柄滑塊結(jié)構(gòu)一般具有急回特性，提高效率。所以本設(shè)計采用偏置式曲柄滑塊設(shè)計方案。在本設(shè)計中，由于受到機(jī)架和壓縮室的限制，一些數(shù)據(jù)是定值，變速器輸出軸與滑道偏置距離為25mm，即是偏心距e=25mm?；钊挠行谐蘏=750mm，活塞的前止點接近側(cè)面預(yù)壓艙填料口處而后止點為有效行程端點，如圖3-1所示，本設(shè)計極位夾角取2。圖3-1曲柄連桿機(jī)構(gòu)偏置結(jié)構(gòu)及有效行程示意圖即曲柄連桿機(jī)構(gòu)的已知參數(shù)有：e=25mm，S=750mm,=2。如圖3-2所示，A1A2為活塞的兩極限位置，O為曲柄的回轉(zhuǎn)中心，A1A2到O的距離為偏心距e，過A1A2O三點做外接圓，圓心為O1，半徑為R，做A2C垂直于A1A（3-1）（3-2）（3-3）(3-4)在本設(shè)計中已知e，S，。求L和r。圖3-2曲柄連桿機(jī)構(gòu)兩極限位置幾何關(guān)系圖由式（3-4）的：由式（3-1），（3-2）得：則有令則因為有則有（3-5）同理（3-6）由式（3-1），（3-2），（3-3）可得：把式（3-5），（3-6）代入上式得：將本設(shè)計中的已知參數(shù)e=25mm,S=750mm,=2代入上述表達(dá)式：將曲柄和連桿的長度圓整后，取r=375mm,L=8203.2壓縮成形裝置機(jī)構(gòu)最小傳動角驗證曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計中，要滿足最小傳動角大于許用傳動角的條件。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與滑塊移動副導(dǎo)路相垂直的位置。對于偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其傳動角的最小值則出現(xiàn)在以下兩個位置之一：當(dāng)曲柄的運動端點與活塞的移動副導(dǎo)路在曲柄回轉(zhuǎn)中心同一側(cè)時，最小傳動角為；而在異側(cè)時，最小傳動角為。整個機(jī)構(gòu)中最小傳動角應(yīng)該是兩者中小的一個。本設(shè)計中所以=（，）=。平面四桿機(jī)構(gòu)中，傳動角越大，則傳力越好。在一般情況下傳動角不小于，高速機(jī)構(gòu)則不小于。所以本設(shè)計中=（，）=>，符合最小傳動角要求。3.3壓縮成型裝置許用應(yīng)力校核壓捆機(jī)的工作壓力一般在0.5MPa以下，從圖3-3活塞壓縮力P與物料容積密度的關(guān)系可以知道，此時草捆的密度理論上在200-400kg/m。為了保證壓縮活塞能夠為壓縮草料提供0.5MPa的壓縮力即是單位面積500KN的壓力，根據(jù)草捆截面尺寸300mmX400mm，則壓縮機(jī)構(gòu)需要提供最大壓力不小于60KN的壓力。圖3-3活塞壓縮力P與物料容積密度的關(guān)系圖3-4活塞受力分析可得：為物料阻力（即最大壓縮力Pmax時的反力），為摩擦力，。當(dāng)物料受到最大壓縮力時，活塞處于前極點位置，此時較小，可以用FX近似代替連桿力F。在壓縮機(jī)構(gòu)中用滾動摩擦代替滑動摩擦，此時的摩擦力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于物料阻力，可以忽略不計。則有=60KN曲柄和連桿形狀如圖3-5所示。圖3-5曲柄和連桿曲柄和連桿選用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45，從圖中可以看出，只需要校核連桿的應(yīng)力。連桿的外直徑R=48.5mm，壁厚為4mm。則當(dāng)安全系數(shù)選時，所以曲柄和連桿滿足強(qiáng)度要求。第四章壓縮成型裝置三維實體化建模為了滿足壓縮活塞的結(jié)構(gòu)要求及檢驗是否干涉，對其進(jìn)行三維實體化建模。建模在軟件Pro/e里面完成。Pro/e具有強(qiáng)人的基于特征零件建模功能，通過拉伸、旋轉(zhuǎn)、薄壁特征、高級抽殼、特征陣列以及打孔等操作來實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計。通過對特征和草圖的動態(tài)修改，能實現(xiàn)實時的設(shè)計修改。連桿連接座實體化建模連桿連接座三維模型如圖4-1。圖4-1連桿連接座對這個零件建模，其過程如下：首先拉伸其底部（圖4-2），也可以旋轉(zhuǎn)。圖4-2在此基礎(chǔ)上拉伸兩邊的圓柱（圖4-3）。圖4-33、拉伸上面的一個平臺，如下圖4-4。圖4-44拉伸上面的階梯圓柱，還可以旋轉(zhuǎn)。如下圖4-5。圖4-55前面裝油杯的臺階做比較復(fù)雜，首先要建一個基準(zhǔn)面DTM1，如下圖4-6。在新建基準(zhǔn)面上拉伸圖4-7所示的臺階。之后以以圖4-7上標(biāo)出的直線建一個基準(zhǔn)面DTM2,如圖4-8，在基準(zhǔn)面上拉伸去除材料得到圖4-9的圖形。圖4-6圖4-7圖4-8圖4-96之后在上面拉伸孔，倒角。圖4-1。其他的零件比較簡單，就不一一講解了。連桿的三維實體化模型裝配依據(jù)連桿的長度L=720mm，根據(jù)結(jié)構(gòu)需要建立的連桿三維實體化模型如圖4-10。圖4-10連桿它是由4個零件焊接而成的。約束如圖4-11。圖4-11連桿裝配過程活塞整體模型圖4-12是整個活塞幾個方向的示意圖。圖4-1壓縮活塞的三維實體化建模1平衡支桿2滾輪3推草塊4連桿支承座5穿線凹槽6擋草板7推草抓8活動截草刀3推草塊是為了去除在導(dǎo)軌上的草屑塊。5穿線凹槽是為了保證穿線機(jī)構(gòu)的安全穿線。6擋草板是為了防止草料到活塞后面。第五章總結(jié)與展望此次畢業(yè)設(shè)計是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工程師重要的一步。從最初的選題、開題到計算、繪圖直到完成設(shè)計。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。通過這次實踐，我了解了壓捆機(jī)的用途及工作原理，熟悉了產(chǎn)品的設(shè)計步驟，鍛煉了工程設(shè)計實踐能力，培養(yǎng)了自己獨立設(shè)計能力。此次畢業(yè)設(shè)計是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識的一次實際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一次熱身。通過畢業(yè)設(shè)計收獲很多。1學(xué)會了查找相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。在畢業(yè)設(shè)計過程中，每一個數(shù)據(jù)都不是憑空想象的，都是要有根據(jù)的，在這過程中通過頻繁的查找標(biāo)準(zhǔn)，我熟悉了很多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。2學(xué)會了對各種的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從中找出有用的信息，發(fā)現(xiàn)其中的問題，問解決問題提供了可能。3提高了繪圖能力。通過大量的圖紙繪制，使自己的繪圖能力上了一個新的臺階。更是在工程師的指導(dǎo)下，了解了很多企業(yè)內(nèi)的不同于學(xué)校教導(dǎo)的注意事項。4懂得了許多經(jīng)驗公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。但是畢業(yè)設(shè)計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。1缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力。對待一個問題老是只想的一個方面的問題，比如一個連接件，考慮到了強(qiáng)度要求，體積要求，就是沒有想到其成本和加工過程。2對材料方面的知識欠缺。不了解材料，確定一個零件的材料需要查好多資料才能確定。這次實踐是對自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個對社會有所貢獻(xiàn)的人，為中國機(jī)械行業(yè)添上自己的微薄之力。致謝在畢業(yè)設(shè)中我的導(dǎo)師，農(nóng)機(jī)研究院的副院長李教授對我認(rèn)真指導(dǎo)，使我學(xué)到了很多知識，首先對他表示感謝。還要美佳公司的楊工程師梁輝工程師表示感謝，他們帶了我一段時間，學(xué)到了很多實用的經(jīng)驗。最后還要對徐老師和伊老師表示感謝。參考文獻(xiàn)：韓魯佳.中國農(nóng)作物秸稈資源及其利用現(xiàn)狀.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2021,18(3):87-93.吳樹棟.我國農(nóng)作物秸稈綜合利用現(xiàn)狀.人造板通訊，2021(8):1-4.馬洪儒，張運真.生物質(zhì)秸稈發(fā)電技術(shù)研究進(jìn)展與分析.水利電力機(jī)械,2021,28(12):9-13.王春光.牧草壓縮理論的發(fā)展概況.畜牧機(jī)械,1989(2):15-17.楊明韶，李旭英.牧草壓縮過程研究.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,1996，12(2):60-64.李湘萍.4LSK-50型麥秸聯(lián)合收捆機(jī)的研究.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2021,19(1):107-109.王成兵,韓紅衛(wèi).9YFQ-1.5型方草捆壓捆機(jī).新疆農(nóng)業(yè)化,2021(6):16.何玉平,夏海軍.9YK100型拾禾打捆機(jī).現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)，2021，9（218）：33-34.徐秀英.中國牧草收獲機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢.安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)，2021，35（8）：2506-2508.徐克涵，杜文明.焚燒秸稈害處多.河北林業(yè)科技，2021（4）：44.關(guān)曉平，于建國.牧草壓捆機(jī)的設(shè)計.林業(yè)機(jī)械及木工設(shè)備，2021，33（8）：31-34.王成友,魯建華,趙可維.秸稈固化：農(nóng)村能源替代重任.現(xiàn)代農(nóng)業(yè).劉慶云，馬麗霞.推廣秸稈打捆機(jī)為禁焚秸稈找出路.河南農(nóng)業(yè)，2021（6）：35.李芳萍.按行程速比設(shè)計曲柄滑塊機(jī)構(gòu).西北農(nóng)林科技大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版），2021，31（增刊）：129-131.劉菊蓉，王旭飛.偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計及運動分析.機(jī)械研究與應(yīng)用,2021,18(6):99-100.《機(jī)械設(shè)計手冊》聯(lián)合編寫組編.機(jī)械設(shè)計手冊中冊(第二版).北京:化學(xué)業(yè)出版社,1982.陳峰.大方捆打捆機(jī)壓縮機(jī)構(gòu)設(shè)計及壓縮試驗研究.中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.

社會實踐報告系別：班級：學(xué)號：姓名：作為祖國未來的事業(yè)的繼承人，我們這些大學(xué)生應(yīng)該及早樹立自己的歷史責(zé)任感，提高自己的社會適應(yīng)能力。假期的社會實踐就是很好的鍛煉自己的機(jī)會。當(dāng)下，掙錢早已不是打工的唯一目的，更多的人將其視為參加社會實踐、提高自身能力的機(jī)會。許多學(xué)校也積極鼓勵大學(xué)生多接觸社會、了解社會，一方面可以把學(xué)到的理論知識應(yīng)用到實踐中去，提高各方面的能力；另一方面可以積累工作經(jīng)驗對日后的就業(yè)大有裨益。進(jìn)行社會實踐，最理想的就是找到與本專業(yè)對口單位進(jìn)行實習(xí)，從而提高自己的實戰(zhàn)水平，同時可以將課本知識在實踐中得到運用，從而更好的指導(dǎo)自己今后的學(xué)習(xí)。但是作為一名尚未畢業(yè)的大學(xué)生，由于本身具備的專業(yè)知識還十分的有限，所以我選擇了打散工作為第一次社會實踐的方式。目的在于熟悉社會。就職業(yè)本身而言，并無高低貴賤之分，存在即為合理。通過短短幾天的打工經(jīng)歷可以讓長期處于校園的我們對社會有一種更直觀的認(rèn)識。實踐過程：自從走進(jìn)了大學(xué)，就業(yè)問題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說不完的話題。在現(xiàn)今社會，招聘會上的大字報都總寫著“有經(jīng)驗者優(yōu)先”，可還在校園里面的我們這班學(xué)子社會經(jīng)驗又會擁有多少呢？為了拓展自身的知識面，擴(kuò)大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經(jīng)驗，鍛煉和提高自己的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會，能夠適應(yīng)國內(nèi)外的經(jīng)濟(jì)形勢的變化，并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問題，我開始了我這個假期的社會實踐-走進(jìn)天源休閑餐廳。實踐，就是把我們在學(xué)校所學(xué)的理論知識，運用到客觀實際中去，使自己所學(xué)的理論知識有用武之地。只學(xué)不實踐，那么所學(xué)的就等于零。理論應(yīng)該與實踐相結(jié)合。另一方面，實踐可為以后找工作打基礎(chǔ)。通過這段時間的實習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因為環(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會從實踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實踐。而且在中國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機(jī)會的同時，也有了更多的挑戰(zhàn)，前天才剛學(xué)到的知識可能在今天就已經(jīng)被淘汰掉了，中國的經(jīng)濟(jì)越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學(xué)其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現(xiàn)自已。在餐廳里,別人一眼就能把我人出是一名正在讀書的學(xué)生,我問他們?yōu)槭裁?他們總說從我的臉上就能看出來,也許沒有經(jīng)歷過社會的人都有我這種不知名遭遇吧!我并沒有因為我在他們面前沒有經(jīng)驗而退后,我相信我也能做的像他們一樣好.我的工作是在那做傳菜生,每天9點鐘-下午2點再從下午的4點-晚上8:30分上班,雖然時間長了點但,熱情而年輕的我并沒有絲毫的感到過累,我覺得這是一種激勵,明白了人生,感悟了生活,接觸了社會,了解了未來.在餐廳里雖然我是以傳菜為主,但我不時還要做一些工作以外的事情，有時要做一些清潔的工作，在學(xué)校里也許有老師分配說今天做些什么，明天做些什么，但在這里，不一定有人會告訴你這些，你必須自覺地去做，而且要盡自已的努力做到最好，一件工作的效率就會得到別人不同的評價。在學(xué)校，只有學(xué)習(xí)的氛圍，畢竟學(xué)校是學(xué)習(xí)的場所，每一個學(xué)生都在為取得更高的成績而努力。而這里是工作的場所，每個人都會為了獲得更多的報酬而努力，無論是學(xué)習(xí)還是工作，都存在著競爭，在競爭中就要不斷學(xué)習(xí)別人先進(jìn)的地方，也要不斷學(xué)習(xí)別人怎樣做人，以提高自已的能力！記得老師曾經(jīng)說過大學(xué)是一個小社會，但我總覺得校園里總少不了那份純真，那份真誠，盡管是大學(xué)高校，學(xué)生還終歸保持著學(xué)生的身份。而走進(jìn)企業(yè)，接觸各種各樣的客戶、同事、上司等等，關(guān)系復(fù)雜，但我得去面對我從未面對過的一切。記得在我校舉行的招聘會上所反映出來的其中一個問題是，學(xué)生的實際操作能力與在校理論學(xué)習(xí)有一定的差距。在這次實踐中，這一點我感受很深。在學(xué)校，理論的學(xué)習(xí)很多，而且是多方面的，幾乎是面面俱到；而在實際工作中，可能會遇到書本上沒學(xué)到的，又可能是書本上的知識一點都用不上的情況?；蛟S工作中運用到的只是很簡單的問題，只要套公式似的就能完成一項任務(wù)。有時候我會埋怨，實際操作這么簡單，但為什么書本上的知識讓人學(xué)得這么吃力呢？這是社會與學(xué)校脫軌了嗎？也許老師是正確的，雖然大學(xué)生生活不像踏入社會，但是總算是社會的一個部分，這是不可否認(rèn)的事實。但是有時也要感謝老師孜孜不倦地教導(dǎo)，有些問題有了有課堂上地認(rèn)真消化，有平時作業(yè)作補充，我比一部人具有更高的起點，有了更多的知識層面去應(yīng)付各種工作上的問題，作為一名大學(xué)生，應(yīng)該懂得與社會上各方面的人交往，處理社會上所發(fā)生的各方面的事情，這就意味著大學(xué)生要注意到社會實踐，社會實踐必不可少。畢竟，很快我就不再是一名大學(xué)生，而是社會中的一分子，要與社會交流，為社會做貢獻(xiàn)。只懂得紙上談兵是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及的，以后的人生旅途是漫長的，為了鍛煉自己成為一名合格的、對社會有用的人才.很多在學(xué)校讀書的人都說寧愿出去工作，不愿在校讀書；而已在社會的人都寧愿回校讀書。我們上學(xué)，學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)知識，為的都是將來走進(jìn)社會，獻(xiàn)出自己的一份力量，我們應(yīng)該在今天努力掌握專業(yè)知識，明天才能更好地為社會服務(wù)。實踐心得：雖然這次的實踐只有短短的幾天，而且從事的是比較簡單的服務(wù)工作，但是通過與各種各樣的人接觸，還是讓我學(xué)會了很多道理。首先是明白了守時的重要性。工作和上學(xué)是兩種完全不同的概念，上學(xué)是不遲到很多時候是因為懼怕老師的責(zé)怪，而當(dāng)你走上了工作崗位，這里更多的是由于自己內(nèi)心的一種責(zé)任。這種責(zé)任是我學(xué)會客服自己的惰性，準(zhǔn)時走上自己的崗位。這對我以后的學(xué)習(xí)生活也是一種鞭策，時刻牢記自己的責(zé)任，并努力加強(qiáng)自己的時間觀念。其次讓我真實的體會到了合作的重要性。雖然我工作的只是小小的一家餐廳，但是從點單到制作到遞送到結(jié)帳這一環(huán)環(huán)的工作都是有分工的，只有這樣才能使整家店的工作效率都大大的提高。以前雖然在書上看見過很多的團(tuán)隊合作的例子，但這一次是深刻的體會到了，正所謂“眾人拾柴火焰高”，“團(tuán)結(jié)就是力量”。在以后的學(xué)習(xí)和工作中，一定會要牢記這一點，將自己融入到集體中，和大家一起攜手走向輝煌。再次，這次打工的經(jīng)歷也讓我的心理更加趨于成熟。在餐廳里每天面對形形色色的客人，重復(fù)著單調(diào)的工作。讓從未涉世的我還是有那么一點點不適應(yīng)的，但是堅持就是勝利。打工畢竟和在家是完全不同的概念，我們學(xué)會需要忍耐，需要學(xué)會承受，需要學(xué)會堅持。將自己這短短的一月的實踐同理論相聯(lián)系，我了解到當(dāng)代大學(xué)生與以往的大學(xué)生相比較，求學(xué)經(jīng)歷、生活條件、所處社會大環(huán)境都相對優(yōu)越，也沒有經(jīng)過必要的挫折教育，因此，意志往往比較脆弱，克服困難的能力也較差，常常是對社會的要求較高，對自我的要求較低。大學(xué)生的責(zé)任意識日益成為社會關(guān)注的熱點問題，責(zé)任意識和誠信意識成為不少地方采用人才的兩個新標(biāo)準(zhǔn)。大學(xué)生參與社會實踐是促進(jìn)大學(xué)生素質(zhì)教育,加強(qiáng)和改進(jìn)青年學(xué)生思想政治工作，引導(dǎo)學(xué)生健康成長和成才的重要舉措，是學(xué)生接觸社會、了解社會、服務(wù)社會，培養(yǎng)創(chuàng)新精神、實踐能力和動手操作能力的重要途徑。對于當(dāng)代大學(xué)生來說，應(yīng)當(dāng)刻苦學(xué)習(xí)專業(yè)知識，不斷提高綜合素質(zhì)和運用知識的技能。從大學(xué)生活的開始到走進(jìn)社會的大圈子中，就只有短短的幾年時間，誰不想在將來的社會中能有一席之地呢？所以大家認(rèn)為大學(xué)生必須投身校園內(nèi)外的各類實踐活動，有助于鍛煉品質(zhì)，提高能力?？梢娖鋵Υ髮W(xué)生綜合素質(zhì)的提高有不可抵觸的重要性。不能否認(rèn)有過打工經(jīng)歷的同學(xué)，看起來要比其它同學(xué)更成熟、社會適應(yīng)力更強(qiáng)，但對于學(xué)生，社會適應(yīng)力只是一方面的衡量指標(biāo)，大學(xué)期間主要的任務(wù)是學(xué)業(yè)結(jié)構(gòu)的搭建，即知識結(jié)構(gòu)、專業(yè)結(jié)構(gòu)的搭建，為了打工影響甚至放棄了專業(yè)知識的學(xué)習(xí)，結(jié)果是得不償失的。實踐出真知，社會實踐活動是大學(xué)生活的重要組成部份，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生的歷史使命感、社會責(zé)任感和積極向上的精神風(fēng)貌，充分發(fā)揮實踐育人的作用，提高大學(xué)生的綜合素質(zhì)，也是檢驗所學(xué)理論知識的標(biāo)準(zhǔn)，社會實踐不但為大學(xué)生提供了一個發(fā)揮自我才能，展現(xiàn)自我風(fēng)采的舞臺，也是培養(yǎng)和鍛煉同學(xué)們綜合能力的一個階梯，更是一個大學(xué)生進(jìn)入社會，走上工作崗位前的演練場地。社會實踐活動，從而確定比較正確的人生前進(jìn)方向。河南理工大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院實習(xí)報告20—20學(xué)年第學(xué)期實習(xí)名稱生產(chǎn)實習(xí)實習(xí)地點實習(xí)日期學(xué)生姓名學(xué)號專業(yè)班級指導(dǎo)教師20**年**月**日一、實習(xí)基本情況20**年**月通過網(wǎng)絡(luò)招聘，我應(yīng)聘到河南中方紡業(yè)有限公司進(jìn)行實習(xí)，該公司位于周口市，主要承擔(dān)棉紡制造與銷售工作，進(jìn)入公司后我被分配到信息管理部門，主要從事的工作是對公司的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理與維護(hù)，同時對公司網(wǎng)站的管理與維護(hù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，三個月的實習(xí)讓學(xué)會了從不同的角度去看待問題和解決問題，對網(wǎng)絡(luò)工程師的工作有了全面的認(rèn)識，為以后的就業(yè)積累了經(jīng)驗。二、實習(xí)內(nèi)容1.單位情況河南中方實業(yè)（集團(tuán)）有限公司是以棉花種植、收購、加工、經(jīng)營、倉儲、紡織及棉花與紡織品進(jìn)出口為產(chǎn)業(yè)鏈條，集研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)營、投資、管理于一體的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)化集團(tuán)企業(yè)。旗下?lián)碛卸嗉覐氖旅藁?、紡織等生產(chǎn)、經(jīng)營的全資、控股子公司。經(jīng)過多年的發(fā)展，公司已形成了以“棉花經(jīng)營、棉花物流、棉紡織、紡織品出口”為主干業(yè)務(wù)，以“