大工春《微特電機(jī)及其控制》在線作業(yè)一、單選題（共道試題，共分1.

器ML4428的壓C.12VD.15V2.

從理論來講，刷直流動機(jī)氣磁場的弧寬度（度角度時，脈動轉(zhuǎn)矩為輸出矩最。A.60B.90C.120

3.

無刷直流動機(jī)主路星形三相橋式采用導(dǎo)通方式忽略響，形波電動的平頂寬度于（）度電角度時，轉(zhuǎn)矩脈動為0。A.45B.90

D.1504.

無刷直流動機(jī)主路為星形連接三相橋式，采用三三導(dǎo)通式，則每個管子導(dǎo)通時為（）度電角度。A.90B.120C.150

5.TMS320LF2407

控制器具有3個（）位時計A.8

C.32D.646.

在三次諧波檢測法中，三次諧波分量的一個周期對應(yīng)基波分的）角度A.45B.60C.90

二、多7

道試題共42

分1.

無電動機(jī)常A.動勢檢測續(xù)流極管狀檢測次諧波檢瞬時壓方程測2.

無刷直電動機(jī)特點括（）。A.無需考慮轉(zhuǎn)冷卻問題B.可在高速下工作不必經(jīng)常維護(hù)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單3.

用微處理器代模擬電作為電機(jī)控器的優(yōu)點括（）。A.路單B.提靈活性控制精度高供4.

于TMS320LF2407控制器的特點的（）。A.、高度工作電壓5VC.線為32位D.單周期最為25ns5.

動的分的（）。A.動器C.器D.

感6.

無刷流動控計的一包（。A.電機(jī)特性計B.電路計C.控制計試7.

動轉(zhuǎn)脈動包括（）A.磁B.換相C.D.三共

道，共28

分1.

無電動機(jī)的機(jī)特。B.

動時的磁場的影無動的方法單器高4.

無流動的上一磁。B.5.

流轉(zhuǎn)的。A.6.

無流動通磁速。A.7.

的用氣隙磁場。B.工春《微特電機(jī)及其控制》在線作業(yè)一、單選題（共道試題，共分1.PI

，輸?shù)臑椋ǎ〢.于

B.

反于

C.

于的平D.

反平2.

機(jī)路的點包括）A.

壓B.

相電流可制于高壓場D.器數(shù)3.

對于磁電機(jī)來（，電流矩。A.升電感下降感最大感小大工《微特電機(jī)及其控制》課程考試模擬試卷（）第頁共頁4.H

（）開磁阻動機(jī)。

相相相相5.

容分功率電路點不）。A.

率器少電機(jī)的相數(shù)必須偶數(shù)電源電壓用率高用電電較的合6.

以不于關(guān)阻機(jī)動統(tǒng)不的（。A.低存在轉(zhuǎn)矩動動相較大機(jī)線多二、選題（共道題，共）1.

發(fā)電機(jī)方要（）。A.制速度控制電流斬波制D.PWM制2.

下屬關(guān)磁傳動的優(yōu)點的是（。A.簡單參多率高動電低3.

以下屬于開關(guān)阻電傳動統(tǒng)的組部分是（）。A.器制器功率變換器負(fù)4.

開磁傳系的要反信括）。A.

時間B.電流C.置D.速度5.

阻電參）。A.通角B.關(guān)斷角相電流幅值相繞壓6.

磁阻機(jī)發(fā)運行須滿的條是（。A.有原動機(jī)供機(jī)械能繞組供勵磁須運行在第二臨界轉(zhuǎn)速以上提供轉(zhuǎn)子位置信息7.

對于開磁阻電來說可彳的置檢測案包括）。A.裝光敏檢測器安裝磁敏式檢測器安裝接近關(guān)采用位置傳感器檢測法、斷（共道試題，共）1.

單相開關(guān)磁阻電能在于位B.

磁阻動機(jī)電磁矩的小電流成。A.開關(guān)阻電機(jī)有能。B.4.

器是關(guān)磁電機(jī)動系能。5.

運行。B.6.

開關(guān)阻電機(jī)繞組通方B.7.

、通角、角關(guān)磁、率速。A.工《微特電機(jī)及其控制》在線、單選題（共道試題，共）1.

磁電最簡（）。

B.間子子、單t式2.

動，用單通電運行方式，為（）。A.15

度B.30C.45度度3.

波型波方，速起動，用方為（。

脈制位制變控制電壓幅值制4.

相反式電動采用單相通電方式通斷電子合磁動間轉(zhuǎn)角度。

()電A.45

度B.60C.120度D.150度5.

電動機(jī)利用壓電的能轉(zhuǎn)換為的振動。A.

臨效光電效壓電效6.

電動，單通方。B.30

度

度

度大工《微特電機(jī)及其控制》課程考模擬試卷（）第頁共頁、多選題（共道試題，共分。）1.

盤電動的特點包（）。A.出平穩(wěn)不存在渦耗電樞繞組電感小D.2.

以于永式步動的點的是。A.功率小矩C.斷電的情況下有定位轉(zhuǎn)起動率較3.

按動可。A.式

電式C.式D.合式4.

以屬直電機(jī)優(yōu)的（。A.好B.裝配靈活性大電機(jī)容易密封熱條件好5.

直線直流電動的主類型括（）。A.

電流式B.電式式D.磁式6.

以屬步電機(jī)環(huán)動制的成分的是（。A.配器B.

運算放大器C.功率放大器D.位置檢測器7.

超波動的優(yōu)包）。A.轉(zhuǎn)矩大體小量輕無電擾式靈活三、判題（共道試題，共分）1.

盤的氣隙是平面型的，氣磁場是的。B.正確

直的相當(dāng)于轉(zhuǎn)的。A.步動慣性。4.

步動，三電方方的步相。B.正確5.

步動分控制可以起制轉(zhuǎn)矩動。B.正確6.

直動，。B.正確7.

超聲波電機(jī)的運率。A.《微特電機(jī)及其控制》課程考試卷、（題共小，小題分，共分）無直流電機(jī)是電動機(jī)體位置檢測、控制器器組成的電動機(jī)控式頻步動機(jī)。無直流電機(jī)轉(zhuǎn)電流的環(huán)制。SR電動是SRD電量轉(zhuǎn)部件。在運SR電機(jī)，為在速以下矩特性，的控方式是電流波控制。5、

電動機(jī)的磁轉(zhuǎn)矩是于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動氣隙磁的，感位置率，轉(zhuǎn)矩大。SRD的電流檢測電阻電流器。按勵磁方式分類，可步進(jìn)機(jī)分為永磁式、反應(yīng)式混合式三。按電流流繞組的方向，步進(jìn)電動機(jī)的功率大電分為驅(qū)動電驅(qū)動電。9、步進(jìn)電動機(jī)的運速定于繞組的頻率。10、直線電動機(jī)主要有平式式（形）、式盤式形式。大工《微特機(jī)及其控制課程考試模擬試卷（）第頁共頁二名解題本題共小題每題4，共分）1、控制制一一即角度置控制模式，在機(jī)高速運行時，過調(diào)節(jié)開通角和關(guān)斷角的大小來控制電機(jī)8f2、法測速M測速一一在規(guī)定的檢測時間T，對位置脈沖號的個數(shù)m行計數(shù)，從而得到轉(zhuǎn)速的測量值。3、

電機(jī)的線性型SR

電機(jī)的線性型一一在分析電機(jī)時不計磁路的飽和影響認(rèn)為繞組的感與流大小無關(guān)；假定機(jī)以速運，此時SR電的電感隨位置角變，如所示。4、步進(jìn)電動機(jī)的角度細(xì)分控制步進(jìn)電動的角度細(xì)分控制一一又稱為微步距控制，是步進(jìn)電動機(jī)開環(huán)控制的新技之一。所細(xì)分控制就是把步進(jìn)電機(jī)的步距角減小，把原來的一步再細(xì)分成若干步，這樣，進(jìn)電機(jī)的動近似地變?yōu)閯蛩龠\動，并能使它在任何位置停步。5、調(diào)節(jié)器PID

調(diào)節(jié)器一即比例、積、分調(diào)節(jié)器，是調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速環(huán)流環(huán)最常用的調(diào)節(jié)器。6、電動機(jī)原動機(jī)本一一電（即），電能轉(zhuǎn)為性的動，并通過動的式轉(zhuǎn)成運動的轉(zhuǎn)運動線運動。、（本題共題每題6分，共分）1、電動檢測的流電動機(jī)的無位置感位置檢法。對最的通工式，的間，在時，機(jī)一繞組斷電。電繞組的電動過之，過30角度，就是的此，檢測到繞組電動過，就定機(jī)的轉(zhuǎn)位置和流的時間分

檢測動過過30角度是2、開通角、關(guān)斷角對SR

電機(jī)的流的影響。大工《微特機(jī)及其控制課程考試模擬試卷（）第頁共頁。。3、何防止步進(jìn)電動機(jī)振蕩和失步？答：為防止步進(jìn)電動機(jī)振蕩和失步，主要采取下列措施：避開步進(jìn)電動機(jī)的振頻率在步進(jìn)動機(jī)運行中增加阻尼，括機(jī)械阻和電氣阻，電氣阻簡便可行主要有相通電和延遲電等法；提高動態(tài)轉(zhuǎn)矩、減小轉(zhuǎn)動慣量。4、簡述行波型超聲波動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。答：行波型超聲波電動機(jī)也是由定子（振動體）和轉(zhuǎn)子（移動體）兩部分組成，其定子由彈性體和壓電陶瓷PZT）構(gòu)成；其轉(zhuǎn)子為一個金屬板。定子和轉(zhuǎn)子在壓力作用下緊密接觸，為了減少定、轉(zhuǎn)子之間相運動產(chǎn)生的磨損，通常在二者之間（轉(zhuǎn)子上）加一層摩擦材料。它利用壓材料的逆壓電效（電效）電轉(zhuǎn)彈性體的超聲振動，通摩擦動的成運動體的轉(zhuǎn)運動。、大1小，共分）一相進(jìn)電動，采用相運行，轉(zhuǎn)子

Z=48,

電頻率為。（1）一個的電；2電動的步；（）電動機(jī)的轉(zhuǎn)；（）電動機(jī)轉(zhuǎn)的機(jī)械。：（1一個通電為AB>BC>CD>DA>AB（）由可：相m=4,C=1,轉(zhuǎn)子

Z

r

步角為：大工《微特電機(jī)及其控制》課程考試模擬試（）頁10頁rbbrbb360

8

360=1.875414-b=

mCZ

r60fmCZ

360

10001.8756

=312.5r.min轉(zhuǎn)速為:電動機(jī)秒鐘通電脈沖個數(shù)為:i-i=10001.8751875五設(shè)分題（本大題1小題，共分）一臺電動車動用無刷直流電動機(jī)，額定電壓48V,額定800W,額定轉(zhuǎn)速要求蓄電池壓低至45V時進(jìn)行欠壓護(hù)若采用單作為該電控制的心，試設(shè)一該控器壓檢測與壓護(hù)電路給出電路件參。解：計壓檢與欠壓保路如圖示，池電壓經(jīng)過電阻和R2分壓，輸?shù)奖容^器的同相，

5V電源、電阻壓，設(shè)比較器比較電。一旦樣電壓于比較壓，則比較器輸?shù)碗娖阶o(hù)信號由于單機(jī)的供電所以保護(hù)號的輸通過R5上拉至gR4送到單片的保護(hù)入（如斷口或IO口）壓路參計算取R3=2kQ,

則比較電壓Vref=5Vx3/(2+3)=3V當(dāng)蓄池壓低至45V時，由R1和R2分壓應(yīng)為取則采電壓=45Vx3/(3+42)=3V取R5=5.1k'J

至微控制器的保護(hù)輸入《微特電機(jī)及其控制》課程考試卷大工《微特電機(jī)及其控制課程考試模試卷（B）第頁10頁ee

2

123

SwitchedReluctanceMotor,

4

SRD

SRD5A-AB-B-BC-C-CA

o30時沖速較時按照形劃超聲波以旋型線二名詞釋41

CCC法速—即波SR速時固2T

ftn

6Off,

過斬波來T速過鄰兩沖時來速速3沖沖以4

T

e

T=f&5低低時k=1,2,3,…

法低6即聲波即的超聲振動，并通過摩擦傳動的方式轉(zhuǎn)換成運動體的回轉(zhuǎn)或直線運動。大工《微特電機(jī)及其控制》課程考模擬試卷（）第頁共頁三、答題本大共小，每小題6分，共分）1、述引起無刷直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動的素與消除脈措施。答：引起無直流電動機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動的原因及減小轉(zhuǎn)矩脈動的施有以下幾點：電磁因素引的轉(zhuǎn)矩脈動，盡量增大極弧系數(shù)，取集中繞組減小。換相引的轉(zhuǎn)矩脈，采用疊換相控制來消。定子齒槽引起轉(zhuǎn)矩脈動，常用措施是：采用定子斜槽或子斜極，通過增大氣隙或用分?jǐn)?shù)槽組來減少齒槽轉(zhuǎn)矩脈動；用無槽電機(jī)可完全消除齒轉(zhuǎn)矩脈動。電樞反應(yīng)的影響，電機(jī)應(yīng)擇瓦形或環(huán)形永磁體徑向磁結(jié)構(gòu)，適當(dāng)增大氣隙。機(jī)械工藝引起的轉(zhuǎn)矩脈動提高機(jī)械制造的工藝水平。2、什么無位置傳感器控制的無刷流電動機(jī)的三段式起動法？采用無位置傳感器控制的刷直流電動機(jī)起動時，首確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置；然后人為地給電機(jī)施高的控?fù)Q，機(jī)運；3）電機(jī)的轉(zhuǎn)高定，通過電或相電確轉(zhuǎn)子的位置，電機(jī)控運換式運，是無置傳感器控制的無刷直流動機(jī)的三段式起動法。3、構(gòu)成全數(shù)式電機(jī)控系控制的模。答：構(gòu)成全數(shù)式電機(jī)控制系控制器下模：）轉(zhuǎn)換（模數(shù)轉(zhuǎn)換）電流電擬微控制器可以數(shù)；）數(shù)；）M

M電機(jī)；）中。4、數(shù)控制系，電機(jī)的轉(zhuǎn)向