清華版

信息技術(shù)

學(xué)科

六年級下冊電子教

1、認(rèn)識新友--機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊

新授

學(xué)

知識與技能：1.認(rèn)機(jī)器人并了機(jī)器人的發(fā)展與未來。2.了解機(jī)器人仿真軟件編程界面和運(yùn)行環(huán)境。過程與方法：學(xué)會運(yùn)用VJC1.5軟件的使用方法。情感態(tài)度與價值觀：培養(yǎng)學(xué)生學(xué)科學(xué)、用科學(xué)、愛科學(xué)的意識。重點(diǎn)：機(jī)器人仿真軟件編程界面的操作。難點(diǎn)：機(jī)器人仿真軟件運(yùn)行環(huán)境的操作。機(jī)器人發(fā)展視頻

一導(dǎo)入

1.走機(jī)器人世界

1.看頻。二新課

1.認(rèn)智能機(jī)器人的特點(diǎn)A.感——機(jī)器人的傳感裝置B.大——控制機(jī)器人的程序指1.著做打開VJC仿真軟令

件。

C.動——機(jī)器人要執(zhí)行的工作2.認(rèn)仿軟件（）識VJC1.5仿真軟件主程窗口（）識VJC1.5仿真軟件流程編輯界面（）識VJC1.5仿真軟件的仿環(huán)境界面（）行VJC仿軟，并學(xué)“直行”模塊三練習(xí)

練習(xí)通過不同的方法打開軟件并執(zhí)行“直行”模塊。

1.自試著做一下。

四總結(jié)

運(yùn)行VJC仿軟件的應(yīng)用。1.考。

試著加入“轉(zhuǎn)向”模塊，編寫一個機(jī)器人走多邊形的程序。1、認(rèn)識新友--機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊

2走天下啟動電機(jī)”模塊和“延時等待”模塊

新授

孫曉曉學(xué)

知識與技能學(xué)用“啟動電機(jī)”和“延時等待”模塊來編寫程序2.讓機(jī)器人畫弧線。過程與方法：掌握“啟動電機(jī)”和“延時等待”模塊來編寫程序的方法。情感態(tài)度與價值觀：培學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣。重點(diǎn)動機(jī)”和“延時等”模塊是做什么的。難點(diǎn)：怎樣使“啟動電機(jī)”和“延時等待”模塊畫弧線。

一導(dǎo)入

上節(jié)課我們學(xué)會控制機(jī)器人的移動。本節(jié)課我們將通過執(zhí)行器模塊庫中多個模塊的組合使用，進(jìn)一步掌握

聽，思考

二新課

仿版的基本使用方法。、理解并嘗試練動機(jī)時等待”模塊通過問題研究、實(shí)驗(yàn)、總結(jié)的方式進(jìn)行。2機(jī)器人圍繞兩個圓標(biāo)走8字。

思考、討論觀看步驟

A建立并保存場地B、寫走8字程序師8”可以看成兩個圓圈，控制機(jī)器人依次按順時針的方向和逆時針的方向沿圓周運(yùn)動，可以使它走一個“”字。①師出線和程序流程圖。②分析原理。③演示步驟（略）小提示：當(dāng)機(jī)器人兩個輪子的速度不一樣時，機(jī)器人會轉(zhuǎn)彎，速度相差越大，轉(zhuǎn)的彎就越大，左輪速度大于右輪速度，則右轉(zhuǎn)，反之左轉(zhuǎn)。④學(xué)操作，師巡視予以指導(dǎo)。⑤請好的同學(xué)演示，師生觀看。⑥請生對操作予以點(diǎn)評。⑦師結(jié)。

制作作品。三總結(jié)

全課小結(jié)。、師請學(xué)生說一說今天所學(xué)的內(nèi)容。回本課知識思制作方法。、師歸納，小結(jié)。

機(jī)器人圍繞兩個圓標(biāo)走“8字。2、無腳走下--“啟動電機(jī)”模塊和“延時等待”模塊

3、我的本大--循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應(yīng)用

新授

孫曉曉學(xué)

知識與技能、會使用“多次循環(huán)”“顯示”塊編寫程序。、學(xué)會用循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應(yīng)用完成圓形組合圖案。過程與方法：了解程序的順序結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)情感態(tài)度與價值觀：培養(yǎng)學(xué)生的發(fā)散思維和邏輯思維。重點(diǎn)次環(huán)”的數(shù)據(jù)參數(shù)“顯示”的數(shù)據(jù)參數(shù)難點(diǎn)：學(xué)會用循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應(yīng)用完成圓形組合圖案

一導(dǎo)入

在經(jīng)歷了之前的學(xué)習(xí)模塊后，在這里我們將進(jìn)一步了解機(jī)器人執(zhí)行器模塊庫中的其他模塊功能，認(rèn)識控制模塊庫中的多次循環(huán)模塊，見證循環(huán)程序結(jié)構(gòu)和順序程序結(jié)構(gòu)的組合帶來的奇跡，讓機(jī)器人在出發(fā)執(zhí)行任務(wù)或完成任務(wù)后有所表示。

聽，思考二新課

1.讓器人完成圓形組合圖案

利用上節(jié)課學(xué)習(xí)的“啟動電機(jī)”模塊和“延時等待”模塊先畫圓形。①師出示4個形組合圖案和程序流程圖。②分析原理。③演示步驟（略）④學(xué)操作，師巡視予以指導(dǎo)。⑤請好的同學(xué)演示，師生觀看。⑥請生對操作予以點(diǎn)評。⑦師結(jié)。2.學(xué)“顯示睛”模塊機(jī)器人可以表示的方法有發(fā)音、顯示、設(shè)置眼睛等模塊。1示模塊功能主要用于在器人LCD顯屏上顯示信息，顯示內(nèi)容可以是數(shù)字和英文字母等。

回顧上節(jié)課畫圓的步驟觀看步驟制作作品。觀看步驟自行練習(xí)

2置睛”模塊功能主要用設(shè)置機(jī)器人眼睛的顏色和狀態(tài)。如紅、綠、黃的閃爍或熄滅。3音模塊功能主要用于機(jī)人發(fā)音。四總結(jié)

知識著陸

回顧本課知,思考制作方法。

讓機(jī)器人完成圓形組合圖案3、我的本大--循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應(yīng)用

4、嘹亮歌子程序設(shè)計與機(jī)器人發(fā)音

新授

孫曉曉學(xué)

知識與技能、學(xué)會新建子程序模塊、學(xué)會在子程序中編輯歌曲過程與方法：學(xué)會在子程序模塊中編輯歌曲的方法。情感態(tài)度與價值觀：培養(yǎng)學(xué)會自我發(fā)現(xiàn)問題，自我探究問題，自我解決問題的能力。重點(diǎn)：學(xué)會新建子程序模塊。難點(diǎn)：學(xué)會在子程序模塊中編輯歌曲的方法。

一導(dǎo)入

這節(jié)課我們將發(fā)模塊為主，

聽

認(rèn)識“子程序”模塊，結(jié)合前三節(jié)課學(xué)到的相關(guān)內(nèi)容，編出一套最新組合，讓機(jī)器人演唱歌曲《小星星二新課

板書：1、問題研究師：如何讓機(jī)器人演唱歌曲《小星星》？自學(xué)書P32的容。板書：2、新建子程序步驟：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊并打開。步驟：在“新建子程序”對話框中，給新建的子程序命名。步驟：單擊“確認(rèn)”后進(jìn)入子程序界面。步驟：在子程序界面單擊工具欄中的圖標(biāo)“主程序即返回主程序界面。步驟：把“小星星”模塊拖到主程序編輯區(qū)，右擊該模塊，打開“子程序調(diào)用模塊”對話框。步驟：單擊“編輯”按鈕即可再次進(jìn)入子程序編輯界面。板書：、在子程序中編歌曲步驟1先編寫《小星星》歌曲的第一句11|55|66|5—，把7個發(fā)音”模塊拖到子程序流程圖編輯區(qū)，順序連接。步驟2按照《小星星》歌曲的音階順序和音符的長短逐一修改7音”模塊中的參數(shù)。步驟3試唱。

思考，自學(xué)教師演示步驟學(xué)生記錄要點(diǎn)教師演示步驟學(xué)生記錄要點(diǎn)三、總結(jié)

知識著陸：1.2

編寫一首歌曲。

4、嘹亮的聲--子程序設(shè)計與機(jī)器人發(fā)音

5、忠誠的士--紅外傳感器的檢測與條件控制

新授

孫曉曉學(xué)

知識與技能：了解紅外傳感器的使用方法與工作原理。過程與方法：了解選擇結(jié)構(gòu)語句的使用方法。情感態(tài)度與價值觀：引導(dǎo)學(xué)生樹立用知識和技能為生活服務(wù)的思想。重點(diǎn)：紅外傳感器的使用，編寫帶有選擇結(jié)構(gòu)的程序難點(diǎn)：紅外傳感器檢測原理，選擇結(jié)構(gòu)程序的理解與編寫。

一導(dǎo)入

1.今我們來學(xué)習(xí)新課傳感器的檢測與條件控制題）師：這節(jié)課，我們將了解紅外傳感器的檢測和使用方法，以及選擇結(jié)構(gòu)程

1.聽

二新課

序的設(shè)計思路和方法。1、寫機(jī)器人“視力檢測”程。第一步：在計算機(jī)桌面雙擊圖標(biāo)VJC1.5,進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。第二步：在“控制模塊庫”中選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，拖到“主程序”模塊下面。第三步：在“傳感器模塊庫”中選“外測障模塊放“永循環(huán)”

教師演示步驟學(xué)生觀看，記錄要點(diǎn)

模塊中。第四步：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“顯示”模塊，與“紅外測障”模塊連接。第五步：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框。第六步：在“顯示信息”的第一行最后，選擇“引用變量出現(xiàn)“變量百寶箱”對話框。第七步：在“變量百寶箱”中選擇“紅外測障”模塊。第八步“紅外變量引用窗，單擊第一欄“紅外變量一出一把“鑰匙示變量被選中。第九步：單擊“變量百寶箱”對話框的“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”窗口，這時顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一第十步：單擊“顯示模塊”對話框的“確認(rèn)”按鈕，完成了檢測程序的編寫。2.設(shè)仿真環(huán)境第一步：進(jìn)入仿真環(huán)境。第二步：在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體——添加障礙物——圓形，在仿真環(huán)境中添加一個圓形障礙物，將實(shí)體圓的直徑設(shè)置為80。第三步：把障礙物移到“顯示屏”窗口下。3、察研究現(xiàn)象a、障礙物位于機(jī)器人的正前，觀察顯示屏結(jié)果；b、障礙物位于機(jī)器人的左前，觀察顯示屏結(jié)果；c、障礙物位于機(jī)器人的右前，觀察顯示屏結(jié)果；d、讓器人離障礙物遠(yuǎn)一點(diǎn)，機(jī)

教師設(shè)計研究方向?qū)W生小組探討問題

器人看不到前方的障礙物時觀察顯示結(jié)果。5、出研究結(jié)論通過實(shí)踐得出結(jié)論。6、何讓機(jī)器人“看”的遠(yuǎn)一師：機(jī)器人距離障礙物太近了，能讓機(jī)器人“看”的遠(yuǎn)一點(diǎn)嗎？當(dāng)然可以了。7、讓器人看到障礙物時發(fā)出報警（）編寫紅外報警程序第一步：打開紅外檢測程序，右擊“紅外測障”模塊，彈出一個“紅外測障模塊”對話框。第二步：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷出對話框。第三步：打開條件判斷表達(dá)式右側(cè)“前”的下拉菜單，選擇“無第四步：單擊“確定第五步：在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音”模塊。（）察研究現(xiàn)象把機(jī)器人放在可以看到障礙物的相應(yīng)位置。（）究結(jié)論通過實(shí)踐得出研究結(jié)論。

小組匯報研究結(jié)論小組協(xié)作學(xué)習(xí)書P44內(nèi)教師演示步驟學(xué)生觀看，記錄要點(diǎn)教師設(shè)計研究方向?qū)W生小組探討問題小組匯報研究結(jié)論三總結(jié)

總結(jié)本課知識要點(diǎn)。

制作一個紅外傳感器的程序。5、忠誠的士--紅外傳感器的檢測與條件控制

6、看誰“”得快--紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動

新授

孫曉曉學(xué)

知識與技能：1.學(xué)用“紅外傳器”躲避障礙物。2.解“條件判斷”的功能與作用。過程與方法：掌握“紅外測障”模塊的使用方法。情感態(tài)度與價值觀：培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識和技能解決實(shí)際生活中的問題和能力。教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會用“紅外傳感器”躲避障礙物。教學(xué)難點(diǎn)：了解“條件判斷”的功能與作用。

一導(dǎo)入

機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)節(jié)“視覺”距離。這節(jié)課，我們就讓機(jī)器人在運(yùn)動過程中，自己“躲避”障礙物，了解“條件判斷”功能與作用。

聽，思考。

二新課

1、寫遇見障礙物停止的程序

第一步打VJC1.5進(jìn)流程圖編輯區(qū)。第二步：打開上節(jié)課保存的紅外報警程序。第三步：右擊“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。第四步啟電機(jī)塊設(shè)置眼睛”模塊連接。

觀看步驟。

第五步停電機(jī)塊發(fā)音”模塊連接，程序完成。2.設(shè)仿真環(huán)境第一步：進(jìn)入仿真環(huán)境。第二步：在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體——添加障礙物——矩形。第三步：調(diào)整矩形障礙物的長為200，寬為15。第四步：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。3、察機(jī)器人的運(yùn)動把機(jī)器人放在仿真環(huán)境中，正對障礙物，釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動。4、究結(jié)論通過實(shí)踐得出研究結(jié)論。5、機(jī)器人在運(yùn)動中避開障礙自主運(yùn)動第一步：進(jìn)入程序。第二步“發(fā)音“止電機(jī)”模塊去掉，扔進(jìn)“垃圾桶第三步：再添加一個“紅外測障”模塊。第四步：鼠標(biāo)右擊新添加的“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。第五步：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷開條件判斷”口。第六步：選擇條件判斷值“左第七步：單擊“確定”按鈕，新添加“紅外測障”模塊后的主程序。第八步：把“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)向”模塊拖到第二個“紅外測障”模塊“是”的下面。第九步：調(diào)整轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)，右轉(zhuǎn)速度為100，時間為0.1秒

小組協(xié)作完成小組匯報結(jié)論觀看步驟。

第十步：再添加一個“紅外測障”模塊。第十一步：重復(fù)上述步驟45選擇條件判斷值“右第十二步：單擊“確定”按鈕。第十三步：在第三個“紅外測障”模塊“是”的下面添加“轉(zhuǎn)向”模塊。第十四步調(diào)“轉(zhuǎn)向模塊參，左轉(zhuǎn)速度為100，時間為0.1秒第十五步：在第三個“紅外測障”模塊“否”的下面添加“直行”模塊。第十六步調(diào)“直行模塊參，后退速度為100，時間為0.2秒第十七步：在第三個“紅外測障”模塊“否”的下面“直行”模塊下，再連接一個“轉(zhuǎn)向”模塊，到此全部程序完成。6、置仿真環(huán)境第一步：進(jìn)入仿真環(huán)境第二步：在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體——添加障礙物——矩形。第三步：修改實(shí)體矩形參數(shù)，長為300，寬為5。第四步：重復(fù)步驟23，再添加個實(shí)體矩形。第五步：再添加兩個實(shí)體矩形，具體參數(shù)長為5，寬為。第六步：把鼠標(biāo)放在實(shí)體矩形上，按住左鍵拖到位置松開。把前兩個矩形上下放，后兩個矩形左右放，調(diào)整實(shí)體位置。步驟7：保存場地。7、察機(jī)器人運(yùn)動將機(jī)器人拖入場地中，釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動。8、究結(jié)論

小組協(xié)作完成

通過實(shí)踐得出研究結(jié)論。

小組匯報結(jié)論三總結(jié)

這節(jié)課我們學(xué)會了讓“智能機(jī)器人”躲避障礙物，他本領(lǐng)就大了，下節(jié)課我們再來看看他還有那些本領(lǐng)。

用條件判斷模塊讓機(jī)器人躲避障礙物。6、看誰“”得快--紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動

7、機(jī)器人“鬧鐘”亮度傳感器的檢測與設(shè)置

課型

新授

備課教師

孫曉曉

學(xué)

知識與技能：學(xué)會使用“亮度傳感器”并且學(xué)習(xí)相關(guān)知識。過程與方法：了解亮度檢測傳感器的使用方法。情感態(tài)度與價值觀：培養(yǎng)學(xué)生克服困難、持之以恒的品質(zhì)。重點(diǎn)：亮度檢測傳感器的使用。難點(diǎn)：調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。

一導(dǎo)入二新課

機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能看到亮光。這節(jié)課，我們就讓新伙伴“睜開”眼睛“看太陽1、寫亮度檢測程序第一步：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。第二步：編寫亮度檢測程序。第三步：打開“亮度檢測模塊”對話框，在“方式”欄中選擇“平均2、置仿真環(huán)境第一步：進(jìn)入仿真環(huán)境。

聽，思考。觀看演示步驟。

第二步：在環(huán)境編輯欄中選擇光源——添加，把鼠標(biāo)放在場地中間位置點(diǎn)一下。第三步：把機(jī)器人放在光源下面。3、察機(jī)器人進(jìn)行亮光檢測第一步：當(dāng)機(jī)器人在光源以外的地方，檢測到的數(shù)值為255；第二步：把機(jī)器人往光源靠近，在進(jìn)入光源范圍內(nèi)時檢測到的光值為241；第三步：再往前移動，檢測到的光值為；第四步：把機(jī)器人放在光源跟前，檢測到的光值為；4、究結(jié)論通過實(shí)踐，得出結(jié)論。

思考?？偨Y(jié)

5、寫機(jī)器人“鬧鐘”程序第一步：打開之前編寫的亮度檢測程序。第二步：右擊“亮度檢測”模塊，彈出“亮度檢測模塊”對話框。第三步：單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷出新對話框。第四步：修改條件判斷值為“<200第五步：單擊“確認(rèn)程序流圖變?yōu)閹袛喙δ苣K。第六步：把“發(fā)音”模塊連接上。6、察現(xiàn)象進(jìn)入仿真環(huán)境，添加光源，設(shè)置光源參數(shù)。把機(jī)器人放在距離光源相應(yīng)的位置上，即可發(fā)出“嘀嘀嘀”的聲音。7、究結(jié)果通過實(shí)踐，得出結(jié)論。

觀看演示步驟。思考?？偨Y(jié)三總結(jié)

總結(jié)本課的知識點(diǎn)。

制作機(jī)器人“鬧鐘”程序7、機(jī)器人“鬧鐘”--亮度傳感器的檢測與設(shè)置

8、機(jī)器人撲火—亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動

新授

孫曉曉

學(xué)

知識與技能：了解亮度檢測傳感器的使用方法，了解機(jī)器人滅火的工作原理。過程與方法學(xué)亮度檢測傳感器及機(jī)器人滅火原理學(xué)會分析和處理機(jī)器人出現(xiàn)各種情況。情感態(tài)度與價值觀：在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)會合作與交流，勇于實(shí)踐，能夠客觀公正地評價自己的任務(wù)完成情況。教學(xué)重點(diǎn)：亮度檢測傳感器的使用和滅火原理。教學(xué)難點(diǎn)：滅火基本原理。

一導(dǎo)入

（一）激趣導(dǎo)入：師演示機(jī)器人滅火的視頻，生觀看。

聽，看。二新課

（二）新課教學(xué)：1、寫左右亮度檢測程序。第一步：進(jìn)入編程區(qū)域。第二步：打開亮度檢測程序。第三步：再添加一個“亮度檢測”模塊。第四步設(shè)置第一亮度檢測模塊”

學(xué)生觀看演示步驟。

參數(shù)。第五步設(shè)置第二亮度檢測模塊”參數(shù)。第六步：打開“顯示”模塊。第七步單第一“用變量開“變量百寶箱”對話框。第八步：單擊“亮度“度變量一第九步單“認(rèn)按鈕返顯示模塊”對話框。第十步：再“顯示模塊”中，單擊第二引變量變百寶箱”對話框。第十一步：選擇“亮度“亮度變量二第十二步：單擊“確認(rèn)”按鈕，回到“顯示模塊第十三步：進(jìn)入仿真環(huán)境觀察檢測情

用筆記下關(guān)鍵步驟。

況。2、寫機(jī)器人“撲火”程序①、師出示滅火流程圖并分析。②、請學(xué)生根據(jù)第一小節(jié)的內(nèi)容自學(xué)本課第小的內(nèi)容。③、師小節(jié)本知識點(diǎn)內(nèi)容。師講述：當(dāng)亮度檢測傳感器的測試數(shù)值小于8時機(jī)器人會停止前進(jìn)；啟動風(fēng)扇滅火，滅完火后退出循環(huán)，停止風(fēng)扇運(yùn)動。④、生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。⑤生代表對操作情況予以點(diǎn)評。1、歸納，小結(jié)。

制作機(jī)器人滅火作品?；卮穑懻撔碌闹谱鞣椒?。

三總結(jié)編寫機(jī)器人“撲火”程序。8、機(jī)器人撲火”—亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動

9、磨拳又擦掌—碰撞傳感器的檢測與條件檢測

課型

新授

備課教師

孫曉曉

學(xué)

知識與技能、了解碰撞傳感器、學(xué)會用“碰撞測”模塊編寫程序，讓機(jī)器人檢測前、后方向的碰撞。過程與方法：掌握“碰撞傳感器”模塊的使用方法。情感態(tài)度與價值觀：通過活動，培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊意識和集體榮譽(yù)感。重點(diǎn)：什么是碰撞傳感器難點(diǎn)：如何調(diào)整“碰撞檢測”的數(shù)據(jù)參數(shù)活

動

活

動

方

式過

程

教

師

一導(dǎo)入二新課

師：同學(xué)們在游樂場玩過碰碰車？還記得機(jī)器人是怎樣利用紅外傳感器檢測障礙物的嗎？下面看一下老師制作的碰碰車。1、編寫器人“觸覺檢測”程。第一步：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)，順序選永循環(huán)“顯示模等。第二步設(shè)“動電機(jī)模塊數(shù)，

聽，思考。

左右電機(jī)功率設(shè)置為60.第三步：打開“顯示模塊”對話框，單擊“引用變量第四步：在“變量百寶箱”對話框中選碰撞傳感器選“碰變量一第五步返顯模塊”對話框。第六步：設(shè)置仿真環(huán)境進(jìn)行檢測。2、編前方遇到碰撞停下來的程序第一步：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。第二步：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊。第三步：在“新建子程序”窗口中，給新建的子程序起個名。第四步定后直接進(jìn)入子程序編輯界面。第五步碰檢測塊接上。第六步：右擊“碰撞檢測”模塊，打開“碰撞檢測模塊”對話框。

教師演示操作步驟學(xué)生記下重要步驟學(xué)生嘗試操作

第七步單“測完成后進(jìn)條件判斷開碰撞檢測模塊第八步“向設(shè)置復(fù)框選擇“左前”和“右前第九步：單擊“確定”按鈕，返回子程序編輯界面。第十步“止電機(jī)模連在條件成立“是”的下面。第十一步“動電機(jī)模塊接在條件不成立“否”的下面。第十二步：設(shè)置啟動電機(jī)參數(shù)為60第十三步：單擊“確定”按鈕，返回子程序編輯區(qū)。第十四步：單擊工具欄中的主程序圖標(biāo)，返回主程序。第十五步把程“碰停模放在“永遠(yuǎn)循環(huán)模塊”中。第十六步：進(jìn)入仿真場地實(shí)驗(yàn)。3、編寫后面遇到碰撞停的程序①教出示流程圖，并分析。②學(xué)按照前碰停的操作方法，編寫出后碰停的程序。③師節(jié)本知識點(diǎn)內(nèi)容。

學(xué)生小組討論分析制作方法學(xué)生嘗試操作，教師巡視指導(dǎo)三總結(jié)

知識著陸

編寫機(jī)器人前、后碰撞停的程序9、機(jī)器人撲火”—亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動

10絹游戲—地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用

課型

新授

備課教師

孫曉曉

學(xué)

知識與技能1、了解地面檢測傳感器的使用方法與工作原理，理解條件間的邏輯關(guān)系的含義。2、學(xué)會使用地面檢測感器、學(xué)會在編寫程序時應(yīng)用多條件的判斷。過程與方法：掌握“地面檢測傳感器”模塊的使用方法。情感態(tài)度與價值觀：能夠客觀地認(rèn)識自己，鍛煉個人表現(xiàn)能力。1、教學(xué)重點(diǎn)：⑴地面檢測傳感器的使用。⑵編寫使用邏輯關(guān)系進(jìn)行多個條件判斷的程序。2、教學(xué)難點(diǎn)：條件間邏輯關(guān)系的理解與應(yīng)用

一、導(dǎo)入二、新課

（一）激趣導(dǎo)入：1.看思考。師演示娛樂機(jī)器人的視頻，生觀看。（二）新課教學(xué)：1、寫地面灰度檢測程序①教師出示地面灰度檢測程序圖，學(xué)觀看演示步驟。并分析。②根據(jù)圖示，學(xué)生自己編寫程序，小討論制作思路。并設(shè)置顯示參數(shù)。

③進(jìn)仿真環(huán)境檢測

學(xué)生總結(jié)關(guān)鍵點(diǎn)2、編寫機(jī)器人“圈的序。生嘗試操作①教師出示程序圖，并分析。②學(xué)生自學(xué)課本知識，編寫程序，并設(shè)置各模塊的參數(shù)。③進(jìn)仿真環(huán)境場地A、制作色連環(huán)場地B、觀察驗(yàn)C、驗(yàn)證序④得出研究結(jié)論

師巡視指導(dǎo)思考，回答。三、總結(jié)

知識著陸1、2、

利用機(jī)器人的地面?zhèn)鞲衅髦谱鳌皝G手絹”游戲。

10丟手絹游戲—地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用

11聽話的朋友--真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用

新授

孫曉曉學(xué)

知識與技能：認(rèn)識真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器，并學(xué)會檢測和使用。過程與方法：掌握“聲音檢測傳感器”模塊的使用方法。情感態(tài)度與價值觀：體驗(yàn)信息技術(shù)在生活中的應(yīng)用。重點(diǎn)：什么是聲音傳感器。難點(diǎn)：如何檢測和使用聲音傳感器。

一、導(dǎo)入

師：本課，我們將認(rèn)識真實(shí)的機(jī)器人，認(rèn)識機(jī)器人的“耳朵并會測和使用。讓機(jī)器人“聽到”發(fā)令時，能夠根據(jù)任務(wù)做出相應(yīng)動作。

看，思考二、新課

1、用真實(shí)機(jī)器人前的準(zhǔn)備工第一步：檢查計算機(jī)是否安裝了“能力

風(fēng)暴VJC2.0”的應(yīng)用軟件。第二步：認(rèn)識真實(shí)機(jī)器人。第三步：檢查實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人是否已充電。第四步：檢查下載程序的USB據(jù)線是否已經(jīng)插入在計算機(jī)的USB接口。2、器自檢第一步：雙擊桌面圖標(biāo)，打開窗口。第二步選“程圖程序確定”按鈕進(jìn)入編程界面。第三步：在“工具”欄中選擇“機(jī)器人自檢程序開編譯和下載窗口。

聽老師講解使用真實(shí)機(jī)器人的前奏

第四步：將下載線與機(jī)器人連接。第五步：按下機(jī)器人“開關(guān)”鍵。第六步：下載結(jié)束，下載窗口關(guān)閉后，關(guān)閉機(jī)器人電源，拔下機(jī)器人一端的下載線。3、力檢測（）寫聲音檢測程序教師出示聲音檢測流程圖。

觀看老師演示步驟記步根據(jù)流程圖講解需要注意的地方。驟并嘗試操作。（）行“聽力”檢測程序。4、器人如何“聽令”出發(fā)（）寫“聽令”回復(fù)程序第一步：在之前編寫的流程圖中，右擊“聲音檢測”程序。第二步：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷入“聲音檢測模塊”條件判斷式。第三步：設(shè)置條件判斷式第四步：在條件判斷成立“是”的下面添加“發(fā)音”模塊，把“顯示”模塊放在條件判斷不成立“否”的下面。（）行“聽令”回復(fù)程序三、總結(jié)

知識著陸1.2.3.4.5

11聽話的朋友--真實(shí)機(jī)器人聲音感器的檢測與應(yīng)用

12跟蹤運(yùn)動戰(zhàn)--真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動

新授

孫曉曉學(xué)

知識與技能：認(rèn)識真實(shí)機(jī)器人的紅外傳感器并學(xué)會檢測。過程與方法：學(xué)會讓真實(shí)機(jī)器人跟隨移動物體進(jìn)行運(yùn)動的方法。情感態(tài)度與價值觀：培養(yǎng)學(xué)生用所學(xué)的知識將生活實(shí)際表現(xiàn)出來的能力。重點(diǎn)：認(rèn)識真實(shí)機(jī)器人的紅外傳感器并學(xué)會檢測。難點(diǎn)：學(xué)會讓真實(shí)機(jī)器人跟隨移動物體進(jìn)行運(yùn)動。

一、導(dǎo)入二、新課

師：我們在進(jìn)行“跟蹤”的時候，一定是有目標(biāo)的。當(dāng)機(jī)器人“看到”前看，思考方有“目標(biāo)”出現(xiàn)時，即進(jìn)行跟蹤，并能夠跟隨“目標(biāo)”物體進(jìn)行移動。本節(jié)課，我們要學(xué)會檢測真實(shí)機(jī)器人的紅外傳感器，并學(xué)會用紅外傳感器控制機(jī)器人的運(yùn)動。1、寫紅外傳感器檢測程序根據(jù)之前學(xué)習(xí)過機(jī)器人利用紅外傳

學(xué)生自己編程序

感器探測障礙的程序。編寫出真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器檢測程序。并運(yùn)行紅外傳感器檢測程序。2、寫跟隨移動物體運(yùn)動程序第一步程中顯示塊延時等待”模塊去掉。第二步：在控制模塊庫中選擇“條件判教師演示步驟斷”模塊，與“紅外測障”模塊連接。學(xué)生嘗試操作第三步：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊話整斷式：紅外變量一==無第四步：在條件判斷成立一側(cè)添加“停止電機(jī)”模塊。第五步：條件不成立一側(cè)添加“條件判斷”模塊。第六步：設(shè)置第二個條件判斷式，紅外變量二=左。

第七步：如果障礙物在左側(cè)，機(jī)器人要往左側(cè)運(yùn)動。添加“啟動電機(jī)”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機(jī)，電機(jī)80第八步：繼續(xù)添加“條件判斷模塊。第九步：設(shè)置第三個條件判斷式，紅外變量一=右。第十步：如果障礙物在右側(cè)，機(jī)器人要往右側(cè)運(yùn)動。添加“啟動電機(jī)”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機(jī)，電機(jī)30第十一步：當(dāng)?shù)谌齻€條件判斷式不成立時，就是機(jī)器人的前方“看”到了障礙物，添加“啟動單電機(jī)”模塊。第十二步：直行前進(jìn)的參數(shù)設(shè)置，左右電機(jī)速度都為80。三、總結(jié)

知識著陸1.2.3

12跟蹤運(yùn)動戰(zhàn)--真實(shí)機(jī)器人紅外傳感的檢測與“跟蹤”運(yùn)動

13向光明進(jìn)軍--真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用

新授

孫曉曉學(xué)

知識與技能：認(rèn)識真實(shí)機(jī)器人的光敏傳感器并學(xué)會檢測。過程與方法：掌握編寫讓真實(shí)機(jī)器人追光運(yùn)動程序的方法。情感態(tài)度與價值觀：通過活動，使學(xué)生獲得成功體驗(yàn)，提高學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)學(xué)習(xí)信心。重點(diǎn)：認(rèn)識真實(shí)機(jī)器人的光敏傳感器并學(xué)會檢測。

難點(diǎn)：學(xué)會編寫讓真實(shí)機(jī)器人追光運(yùn)動程序。

一、導(dǎo)入二、新課

師：我們每天睜開雙眼時，一絲亮光首先進(jìn)入眼簾，我們知道天亮了。機(jī)看，思考器人通過什么來識別環(huán)境光線呢？本課，我們要學(xué)會為真實(shí)機(jī)器人做亮度檢測，并教會機(jī)器人“看到”有亮光的地方就會自動跑過去，并且追著亮光運(yùn)動。1、度檢測①編寫光敏傳感器檢測程序第一步：在流程圖編輯區(qū)，完成程序的編寫。

學(xué)生自學(xué)書本第一塊內(nèi)容編程

第二步：設(shè)置“光敏檢測”模塊，選序。擇方式為“平均第三步示模塊”設(shè)置為“光敏變量一第四步：設(shè)置延時等待為0.1秒②觀察檢測效果③修改檢測程序第一步：在程序中添加一個“光敏檢測”模塊。第二步置一光檢測模塊”為“光敏變量一式“左第三步置二光檢測模塊”為“光敏變量二