1串行通信的概念

在機器設備中，通信就是設備之間的數(shù)據(jù)交換。人類之間使用諸如電話，書

信等方式進行，而機器設備之間則大都是采用電信號。最常見的信號傳遞就是使

用電壓的改變來達到表示不同狀態(tài)的目的。如，高電位代表了一種狀態(tài)，低電位

又代表了另一種狀態(tài)，在組合了很多電位狀態(tài)后就形成了設備之間的數(shù)據(jù)交換。

而最簡單的信息傳遞方式，應該是使用一條信號線路來傳送電壓的變化而達

到傳送信息的目的，只要準備溝通的雙方事先定義好什么樣的狀態(tài)代表什么樣的

意思，那么通過一條線就可以讓雙方進行數(shù)據(jù)交換。在計算機內(nèi)部，所有的數(shù)據(jù)

都是使用位來存儲的，每一位都是電位的一個狀態(tài)(計算機中以0、1表示)；計

算機內(nèi)部使用組合在一起的8位代表一般使用的字符、數(shù)字及一些符號，例如，

010100001就表示一個字符。一般來說，必須傳遞這些字符、數(shù)字及符號才能算

是數(shù)據(jù)交換，如果上面所討論的使用一條線路來傳送信息的話，8個位就一條線

路上連續(xù)變化8個狀態(tài)才算是完成了一個字符的傳遞，這種一次只能傳遞一個位

的通訊方法就是一串行通信；換個角度來說，如果我們可以使用多個線路來傳送

數(shù)據(jù)，這些就可以更快一點傳送完畢，因此，還有所謂的并行傳輸，如果并行傳

輸使用了8條信號線就可以一次將一個字符全部傳送完畢，其速度理論上是串行

通信的8倍。計算機的發(fā)展已經(jīng)有很長時間了，其中，串行通信存在的時間也相

當久了，其應用領域也相當廣泛，到如今，市場上很都產(chǎn)品都使用了串行通信技

術作為產(chǎn)品對外數(shù)據(jù)交換的橋梁。-----為何串行通信受到如此大的重視呢？我

想，主要是因為這個技術簡單且易實現(xiàn)的特性。

串行通信以RS-232和RS-485為代表，二者各有其使用領域，使用的范疇

也不盡相同，但二者都屬于串行通信的方法。

串行通信端口(SerialCommunicationPort)在系統(tǒng)控制的范疇中一直扮演著

極其重要的角色,它不僅沒有因為時代的進步而淘汰,反而在規(guī)格上越來越先進,

應用也越來越廣泛?，F(xiàn)在，串行通信端口是計算機上的標準配置，而其用途在不

同的環(huán)境中有不同的用法。RS-232通信端口是每臺計算機上的必要配置，通常

有COM1和COM2兩個端口，新一代的計算機9引腳的接頭接出所有的RS-232

通信端口。每一個引腳都有其特定的名稱和用途，它們在計算機和接線上的位置

和定義如圖：

1：CD---CarrierDetect'載波檢查

計算機上的公頭2：RXD-—Receive'數(shù)據(jù)接收

3：TXD-Transmit'數(shù)據(jù)傳輸

4：DTR---DataTerminalReady'數(shù)據(jù)端待命

5：GND---Ground'地線

6：DSR—DataSetReady'傳輸端待命

7：RTS---RequestToSend'要求傳輸

8：CTS—ClearToSend'清除并傳輸

9：RL---RingIndicator'響鈴指示

由于串行通信的簡單易用，在工業(yè)上也使用了串行通信作為數(shù)據(jù)交換的手

段，但在工業(yè)環(huán)境中常有噪聲干擾傳輸線路，在用RS-232作傳輸時經(jīng)常受到外

界的電氣干擾而使信號發(fā)生錯誤；此外RS-232的最大傳輸距離在不另加緩沖器

的情況下只有15米。為了解決上述問題，RS-485的通信方式就應運而生了。

RS-232的信號標準電位是參考地線而來的，如果有噪聲進入到傳輸線路中的話,

可能會產(chǎn)生干擾，干擾信號在地線和信號上都會產(chǎn)生影響，原始信號加上干擾信

號后依然傳送到接收端，而地線部分的信號則被地電位給抵消了，因此，信號便

發(fā)生了扭曲，當然整個信號就不對了。而RS-485的信號傳送出去之前會先分解

成正負兩條線路，當?shù)竭_接收端后，再將信號相減還原成原來的信號，所以使用

RS-485可以有效的防止噪聲干擾，因此在實際的工業(yè)現(xiàn)場中比較適合使用這種

通訊方式。

串行通信的信號定義和編碼

由于計算機無法分辨所謂的數(shù)字和文字，在其內(nèi)部所有的數(shù)據(jù)都是。和1,

任何數(shù)據(jù)都是0和1的組合。只有信號定義正確才能對傳遞的數(shù)據(jù)有相同的認識。

所有電子儀器的基礎均來自“開”、“關”兩個狀態(tài)的改變，我們可以將它們表示

成0、1或是“高電位”、“低電位”，將很多的0與1組合成一大串的數(shù)列后，就

可以定義它們所代表的意義了。當然，RS-232也有相關的電氣標準定義，是大

家共同遵守的。在RS-232的標準中，電壓在+3V~+15V稱之為0,一般用途是

On,電壓在-3V~-15V之間稱為1,一般用途是OFF。

對應字符

計算機上的RS-232的“高電位”約9伏，而“低電位”則是約-9伏，如此

正負9伏的改變，被記錄成。與1的狀態(tài)。因此，RS-232串行通信以正負9伏

代表0、1的狀態(tài)，這個范圍是符合規(guī)定的。由于兩臺設備之間的信息傳遞是在

一連串的高低電位之間進行，每一個電位可當成一個狀態(tài)，這個狀態(tài)可能是0

或1,計算機將每一個0或1稱之為一個位。而8個位則組成一個字節(jié)，8個位

共有2的8次方（256）種數(shù)值，其數(shù)值從0~255,而在計算機中有一個ASCH

碼對照表，將此256種組合情況分別代表256個字符或句柄，而通信的過程就是

著256個字符或句柄的交換。

一般個人計算機或歐美儀器，都會使用到256個字符，工業(yè)上最普遍的自動

控制儀器（PLC）在它上面?zhèn)鬏數(shù)臄?shù)據(jù)幾乎都是可見字符，也就是說，所傳輸?shù)?/p>

數(shù)據(jù)或句柄都會落在ASCII碼前128個字符以內(nèi)，針對128以上的ASCII碼,

日本重新加以定義，將這些不可見的字符的位置留給假名使用，日本將這種改編

過的碼與原來的128之前碼合在一起指定了JIS碼。利用實現(xiàn)定義好的ASCII碼,

通信雙方所傳輸?shù)母叩碗娢唤M合成一個字節(jié)后，便可以在ASCII碼中找到相應

的字符，比如，傳輸?shù)淖止?jié)是下面的電位信號01001100（這是以二進制表示的）

與之對應的十六進制是4C,十進制數(shù)是76,按此數(shù)值在ASCII碼中查找，發(fā)現(xiàn)

它所代表的字符是L,其他的字符也是這樣換算過來的。

工作模式

通訊是由雙方的數(shù)據(jù)相互交換形成，而交換當然是借助一定的線路才能達到

的。計算機在傳輸數(shù)據(jù)時，在傳輸線路上數(shù)據(jù)的流動情況可分為3種情況：單工,

數(shù)據(jù)流動只有一個方向；半雙工，數(shù)據(jù)的流動是雙向的，但在同一時間內(nèi)只能一

個方向進行;；全雙工，同時具有兩個方向的傳輸能力。就串行通訊而言，RS-232

使用的是全雙工模式，RS-422和485則分別使用全雙工，半雙工。（如下圖：）

設備1設備2

設備1設備2

設備1設備2

串行通信的傳輸速度和通信端口的初始化

串行基本上是用來做異步傳輸，既然是異步傳輸，雙方并沒有一個可參考的

同步時鐘作為基準；但如果沒有一個參考的話，雙方所傳輸?shù)母叩碗娢坏降状?/p>

幾個位就不得而知了，要使得雙方的數(shù)據(jù)讀取正常，就要考慮到傳輸速度一波特

率（BPS）指的是每一秒傳送的位數(shù)。通信雙方獲得相同的通信速度是首先要做

的事情。既然是通信，雙方當然要說明白到底是如何傳輸數(shù)據(jù)或命令的，否則如

果雙方?jīng)]有一個共同的譯碼方式，恐怕都無法了解對方所傳過來的數(shù)據(jù)意義。因

此，雙方必須遵守一定的通信規(guī)則。這就是端口的初始化，它有以下幾項：

1,數(shù)據(jù)的傳送單位；串行通信端口所傳送的數(shù)據(jù)是字符型的，工業(yè)界使用

的有ASCII碼和JIS碼。ASCII碼中8個位形成一個字符，而JIS碼則以7個位

形成一個字符。

2,起始位和停止位；當雙方準備開始傳輸數(shù)據(jù)時，傳輸端會在所發(fā)送出的

字符前后分別加上低電位的起始位和高電位的停止位。接收端會按此設置正確的

接收字符；起始位固定為1個位，而停止位則有1、1.5、2個位等多種選擇。

3,校驗位的檢查；校驗位是用來檢查所傳送數(shù)據(jù)正確性的一種核對碼，在

這之中又分為奇校驗位和偶校驗位兩種方式，分別是檢查字符串中1的數(shù)目是奇

數(shù)或偶數(shù)。如：A的ASCII碼是41H（十六進制）將它以二進制表示時，是

01000001,其中1的個數(shù)是兩個，以偶校驗為列，校驗位便是0,使1的個數(shù)保

持偶數(shù)，以奇校驗為列的話，校驗位便是1,使1的個數(shù)保持為奇數(shù)。如圖：

原狀態(tài)10001111>1的個數(shù)是5個

如果偶校驗位：>100011111

如果奇校驗位：>100011110

上位鏈接系統(tǒng)即Hostlink系統(tǒng)是對于FA系統(tǒng)一種即優(yōu)化又經(jīng)濟的通信方

式，它適合一臺上位機與一臺或多臺PLC進行鏈接。上位機可對PLC傳送程序，

并監(jiān)控PLC的數(shù)據(jù)區(qū)，以及控制PLC的工作情況。

HOSTLINK系統(tǒng)允許一臺上位機通過上位機鏈接命令向HOSTLINK系統(tǒng)的

PLC發(fā)送命令,PLC處理來自上位機的每條指令,并把結(jié)果傳回上位機。

系統(tǒng)特點：

通信：即可采用RS-232c方式，又可采用RS-422方式。

RS-232c方式是基于1：1的通信，距離為15m。

RS-422方式是實現(xiàn)1：N的通信，即一臺上位機與多臺PLC進行

通信，最多可有32臺PLC連接到上位機，通信距離最大可達500m.

上位機監(jiān)控：上位機可對PLC的程序進行傳送或讀取，并可對PLC數(shù)據(jù)區(qū)

進行讀寫操作

雙重檢查系統(tǒng)：所有通信都將作奇偶檢驗和幀檢驗，從而能估計出通信中

的錯誤.

系統(tǒng)配置：

RS-232c鏈接（1：1）：

一使用PLC自帶的RS-232C口.

-使用上位鏈接單元.

-使用通信板.

RS-422鏈接0：N）：

-CPM1-CIF11為外設口轉(zhuǎn)RS-422口的適配器.

-NT-AL001為RS-232C與RS-422轉(zhuǎn)換的適配器.

-B500-AL001為分支器，其功能是將一路RS-422信號轉(zhuǎn)成兩路

RS-422信號.

-上位機鏈接模塊為C200H-LK202,是帶RS-422端口的模塊.

-也可用通信板進行連接.

計算機和PLC（Omron）串行通信的實現(xiàn)

這是我這次畢業(yè)設計中的其中一個題目，在FA中它屬于上位通訊的范疇。

首先介紹現(xiàn)有硬件：普通個人PC一臺，其上配有COM1,COM2兩端口；CPM1A

一塊，帶手持編程器；一段傳輸線。

第一步工作是硬件的連接，就是要將PLC與計算機連接起來。

-4-

首先是RS-232c電纜的制作（如，下圖）

1——CD1接線圖

2SDRXD2

3RDTXD3

4RS1-*DTR4

5CSGND5

6——DSR6

7—RTS7

8——CTS8

9SGRL9

PLC（RS-232c適配器）計算機

第二步是了解并掌握（OMRON）PLC的上位通信協(xié)議。

1,命令和響應格式

命令格式：

@機號識別碼正文FCS*CR

@―必須以@開頭

機號…上位機識別所連PLC的機號，CPM1A中在（DM6653）中設定

識別碼--2個字符的命令碼

正文…設定命令的參數(shù)

FCS—2個字符的校驗碼

標□CR碼一表示命令結(jié)束的2個字符。CR碼用（CHR（13））表示

響應格式：

格式與命令格式完全一樣

@、機號、設備碼的返回值和命令相同

結(jié)束碼一返回命令的執(zhí)行狀態(tài)

正文…僅在讀出數(shù)據(jù)時返回

FCS的計算范圍：——9正文

FCS的計算；

將@到正文的最后一個字符進行依位異或運算，再將所得的結(jié)果換成2個

16進制的字符。（下圖是FCS的計算過程）

ASCII碼8位二進制碼

@一941---01000000

XOR

1—931—00110001

XOR

0—30…玲00110000

XOR

R—952—901010010

XOR

R—52―01010010

XOR

0---玲30―今00110000

XOR

0—30一今00110000

-XOR

-

0---930—00110000

XOR

1—931---900110000

計算結(jié)果——今01000001--——916進制數(shù)-942

2,上位通信命令參考

RR--讀出I/O區(qū)指定通道開始的指定通道數(shù)量的內(nèi)容。

RL-一讀出鏈接繼電器（LR）區(qū)指定通道開始的指定通道數(shù)量的內(nèi)容。

RH—-讀出保持繼電器（HR）區(qū)指定通道開始的指定通道數(shù)量的內(nèi)容。

RC-一讀出定時器/計數(shù)器當前值區(qū)指定通道開始的指定通道數(shù)量的內(nèi)容。

RD——讀出數(shù)據(jù)內(nèi)存（DM）區(qū)指定通道開始的指定通道數(shù)量的內(nèi)容。

RJ-—讀出輔助記憶繼電器（AR）區(qū)指定通道開始的指定通道數(shù)量的內(nèi)容。

WR--寫入I/O區(qū)指定通道開始的指定寫入數(shù)據(jù)。（以通道為單位）

WL--寫入LR區(qū)指定通道開始的指定寫入數(shù)據(jù)。（以通道為單位）

WH--寫入HR區(qū)指定通道開始的指定寫入數(shù)據(jù)。（以通道為單位）

WC--寫入定時器/計數(shù)器當前區(qū)，以號為單位寫入指定數(shù)據(jù)。

WD---寫入DM區(qū)指定通道開始的指定寫入數(shù)據(jù)。

WJ---寫入AR區(qū)指定通道開始的指定寫入數(shù)據(jù)。

MS——讀出PLC的運行狀態(tài)。

SC——寫入狀態(tài)（改變PLC的模式）。

KS——對PLC的I/O、LR、HR、AR、定時器/計數(shù)器到標志的狀態(tài)強制

置位，只能同時強制置位1點

KR——對PLC的I/O、LR、HR、AR、定時器/計數(shù)器到標志的狀態(tài)強制

復位，只能同時強制復位1點。

FK——多點強制置位/復位;對PLC的I/O、LR、HR、AR、定時器/計數(shù)

器到標志的狀態(tài)強制置位/復位。1次發(fā)送命令能設定1個通道。

KC——強制置位/復位解除，解除強制置位（KS）、強制復位（KR）和（FK）

所設定的強制狀態(tài)。即：強制狀態(tài)一齊解除。

上位鏈接通信功能的設定方法（針對CPM1A）

通信地位功能設定

址

00：標準設定

00-07上位鏈接通信01：個別設定00

條件標準形式其它：系統(tǒng)設定異常（AR1302

ON）

08-111:1鏈接區(qū)域大0：LR00CH-15CH0

DM6650小的設定

0：上位鏈接

2：1：1鏈接子局

12-15用于模式設定3：1：1鏈接親局0

4：NT鏈接

其它：系統(tǒng)設定異常（AR1302

ON）

00：1200BPS

上位鏈接波特01：2400BPS

00-07率的設定02；4800BPS00

03：9600BPS

04：19200BPS

起始位數(shù)據(jù)位終止位基偶

數(shù)

00：171偶

01：171奇

02：171無

03：172偶

DM665108-15上位連接通信04：172奇00

形式05：172無

06：181偶

07：181奇

08：181無

09：182偶

10：182奇

11：182無

其他：系統(tǒng)設定異常

（AR1302ON）

0000-9999（BCD）,設定值（單

DM665200-15上位鏈接通信位：10ms）其他；系統(tǒng)設定異0000

延時設定常（AR1302ON）

DM665300-07上位鏈接機號00-31(BCD)00-31

08-15不可使用00

另外；在與計算機、本公司（OMRON）的PT（觸摸屏）等進行上位連接

使用時，請將RS-232c適配器（CPM1A-CIF01）的模式設定開關設定到“HOST”。

而與本公司的CPM*,CQM1,C200,CS等進行1：1鏈接時（一方做主動，一

方做從動），應將適配器的模式開關設定到“NT（下側(cè)），

CPMJA的1：1鏈接的限制

1；由于CPM1A的鏈接繼電器只有LROO—LR15CH的16個通道，因此在

與CQM1或者CS200等做1：1鏈接時，另一側(cè)都要使用LROO—LR15CH的16

個通道，即：LR16—LR63CH,在與CPM1A做1：1鏈接時都不能使用。

2；關于本公司以外的1：1鏈接的設定，請參考各自的手冊，但RS-232C

的跳線開關，應設定為（NT）下側(cè)。

NT鏈接功能和限制

NI鏈接可將CPM1A與本公司的PT以NT鏈接為媒介連接，以隨機存取的

形式高速通信。但是，僅當使用RS-232c鏈接時，才能使用NT鏈接。

并且，要將RS-232c的模式開關設定為（NT）下側(cè)。

如果將其設定為HOST時，就不受DM6650的設定控制，而變?yōu)樯衔煌ㄐ?/p>

鏈接。

連接示意圖和接線方法

1:HostLink

RS—232C

NT-AL001(KS-232c*4RS422)

B500-AL001RS-422

C200H

C200H-LK202

外設口

2：1：1計算機和CPM1A連接

3：1：1NT連接

4：1：1CPM1A和CPM1A的連接

4：I：N計算機和CPM1A的連接

5：CPM1A和CPM1A連接的接線方法

6：PT與CPM1A連接的接線方法

7:1：NAL004模塊的接線

3G2A9AL004ELink

9：計算機COM端口和B500-AL00425芯的接線

計算機上位通信程序的開發(fā)

這個程序，我是用VisualBasic6.0開發(fā)的。

首先介紹一下這個程序也是一般串行通信中的一個核心控件一MSComm,

所有的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收都是通過它來完成的。現(xiàn)將其重要屬性說明如下：

1，CommPort屬性

它用于設置或返回通信連接端口的號碼，程序必須指定所要使用的串行端口

的號碼，Windows系統(tǒng)會使用所設置的通信端口與外界進行通信。程序也可借助

此屬性返回所使用的連接端口號碼。在此所設置的通信端口號由1開始往上遞

增,MSComm控件的最大值是16。盡管Windows操作系統(tǒng)可以容納最多256個

串行端口。

例：MSComml.CommPort=1，指定使用COM1作通信傳輸

2,Settings屬性

它用于設置初始化參數(shù)，以字符串的形式設置或返回傳輸速率、檢驗位、數(shù)

據(jù)位、停止位等四個參數(shù)。其格式為：“BBBB,P,D,S”其中BBBB表示傳

輸速率，P表示校驗檢查方式，D表示數(shù)據(jù)位數(shù)，S表示停止位數(shù)。在VB中的

默認值是“9600,N,8,1”，它表示所是使用的通信端口是以每秒9600位的

速度作傳輸，不作校驗位的檢查，每個數(shù)據(jù)單元是8個位，而停止位是1個位，

需要注意的是：這四項必須按照上述順序，不可前后對調(diào)。

校驗檢查的種類：E-—偶數(shù)，O-一奇數(shù)，默認值

正確的數(shù)據(jù)位有：4,5,6,7,8（默認值），日本的產(chǎn)品多使用7位的數(shù)據(jù)

位，而歐美的產(chǎn)品多使用8位的數(shù)據(jù)位。

正確的停止位有：1,1.5（默認值）,2。

Settings設置完成后，所傳輸和接收的字符串便以此設置為準，通信的雙方

Setings必須完全一樣，彼此才能順利的溝通，否則雙方將無法正確接收到彼此

所傳輸?shù)男盘枴?/p>

例：MSComm.Settings="9600,e,8.1”

3，PorOpen屬性

此屬性用于設置或返回通信連接端口的狀態(tài)。使用前必須將要使用的串行接

口先行打開，而在使用完畢后，也必須執(zhí)行關閉操作。串行通信的各項功能都是

在此屬性的True和False之間完成的

4,Input屬性

此屬性用于從輸入緩存區(qū)返回并刪除字符。程序靠這個命令將對方傳到輸入

緩存區(qū)的字符讀進來，并清除緩存區(qū)中已被讀取的字符。

緩存區(qū)的特性是先進先出，即先進入字符先讀出來，而后進入的字符則向前

遞補。

例；str=MScomml.Input，將輸入緩存區(qū)的字符讀入str字符串變量中。

5,Output屬性

此屬性是用于將一個字符串寫入輸出緩存區(qū)。當程序需要向?qū)Ψ絺鬏斪址?/p>

時，可用此命令將字符串寫入輸出緩存區(qū)中。

例：MScomml.Output="@01WR0010FFFF'，將@01WR0010FFFF通過

RS-232傳輸出去。

6,InputLen屬性

此屬性用于指定由串行端口讀入的字符串長度。在VisualBasic程序中可使

用Input命令將存放在輸入緩存區(qū)（貼切的說是接收緩存區(qū)）中的字符讀入，但

要指定所讀入的字符長度則需要設置本屬性。此屬性默認值是0,此值會使Input

命令一次讀取所有輸入緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)。

例：MScomml.InputLen=10,則當程序執(zhí)行Input命令時，只會讀取10個字

符，假設輸入緩沖區(qū)中有63個字符，這時，Input命令每次會讀取10個字符進

來，因此要全部讀完所有的數(shù)據(jù)需要執(zhí)行7次Input命令。如果我們需要對固定

字符串的長度進行特別的運算或判斷時，就必須使用此屬性。

7,Handshaking屬性

此屬性用于指定通信兩方的交握協(xié)議。交握協(xié)議只有在緩存區(qū)沒有超速的情

況下才能保證數(shù)據(jù)不被遺失，而緩存區(qū)超速是指數(shù)據(jù)到達連接端口的速率太快,

以至通信裝置來不及將數(shù)據(jù)移到接收緩沖區(qū)。

既然交握協(xié)議所要做的是數(shù)據(jù)傳輸速度的控制，因此也被稱為“流量控制”；

簡單的說，當雙方傳輸數(shù)據(jù)時，如果一方送出數(shù)據(jù)的速度快過能處理的速度時,

接收的一方便要求傳輸?shù)囊环綍和Ｋ统鰯?shù)據(jù)，待接收的一方處理完數(shù)據(jù)之后，再

通知傳輸方繼續(xù)傳輸未傳完的數(shù)據(jù)。下表是交握協(xié)議的設置：

設置值說明

ComNone0（默認值）沒有交握協(xié)議

ComXOnXOff1(XOn/XOff)交握協(xié),議

ComRTS2RTS/CTS(requesttosend/cleartosend)交握協(xié)議

ComRTSXOnXOff3RTS和XOn/XOff交握協(xié)議

其中，XOn/XOff交握協(xié)議是所謂的軟件交握協(xié)議，它使用XON表示暫停

數(shù)據(jù)的傳輸；而使用XOFF表示恢復傳輸。其中，由于XON使用chr（19）（鍵盤

上的Pause鍵）作為控制信號，當系統(tǒng)采用此交握協(xié)議時，如果所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)中

含有chr（19）字符，將使得傳輸暫停而發(fā)生錯誤，這是使用時應該注意的地方。

8,Rthreshold屬性

此屬性用于設置或返回引發(fā)接收事件的字符數(shù)；即屬性頁上的“最收字符

數(shù)”。當接收緩沖區(qū)達到所設置的字符數(shù)時，將會引發(fā)OnComm事件中的接收事

件，所以此屬性也就是接收事件的“門閥”。此屬性的默認值是0,其意義是無

論緩沖區(qū)中有多少字符均不引發(fā)接收事件。

例：MScomml.Rthreshold=20'當接收緩沖區(qū)達到20個字符時，引發(fā)接收

事件。

9,InBujferCoimt屬性

此屬性用于返回在接收緩沖區(qū)中的字符數(shù)，該屬性設計時無效，此屬性是指

已接收，并在接收緩沖區(qū)中等待讀取的字符數(shù)，用戶可以把此屬性值為0,以清

除接收緩沖區(qū)。

例：i=MScomml.InBufferCount，返回已接收到的字符數(shù)

MScomml.InBufferCount=0，清除緩沖區(qū)

通信參數(shù)的確定

當使用通信傳輸?shù)膬x器設備時，最重要的就是參數(shù)的設置，這個參數(shù)設置除

了MScomm控件上的Setting屬性外，有時候還要注意Handshaking屬性，尤其

是Settings屬性。不同的設備都可能采用不相同的通信參數(shù)設置，在設計程序之

前，一定要弄清楚所要控制和傳輸?shù)脑O備參數(shù)是什么。一般地，日本的設備較常

用“9600,E,7,2”，而歐美的則常用用600,N,8,1”。

而交握方式依每種設備的設計而有所不同，最主要的的目的在于預防數(shù)據(jù)的

遺失，當數(shù)據(jù)量不大，或是雙方的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)足夠大時，Handshaking也可以設

置成None,不過還是要以設備的要求為主。

從最前面的硬件到現(xiàn)在的軟件，其實由程序的運行到硬件操作的完成，對

VisualBasic來說可以有兩種方式：（其流程圖如下）

使用MScomm控件的方式表面上看起來要比直接調(diào)用API函數(shù)來得復雜，

但實際上，使用MScomm控件可以省去不少底層程序的編寫，因此實際上要比

API函數(shù)簡單多了。

在操作系統(tǒng)方面，Windows使用通信驅(qū)動程序Ccmm.drv,以讓應用程序能

夠使用標準的WindowsAPI函數(shù)傳輸和接受數(shù)據(jù)。串行外圍設備制造商則提供

硬件驅(qū)動程序，以便使其能與Windows連接。使用此控件時，實際上就是使用

了API函數(shù)，API函數(shù)將被Comm.drv解釋并傳輸給外圍設備驅(qū)動程序。

好，下面介紹我的VB程序：

-首先是設備的初始化-

PrivateSubForm_Load()

Forml.MSComml.CommPort=1'設定由COM1串行口進行通信

Form1.MSComm1.PortOpen=True'打開COM1端口

Forml.MSComml.Settings二”9600,E,7,2"'通訊參數(shù)設置

Form1.MSComml.InputLen=0'使MSComm控件讀取接收緩沖區(qū)中

全部的內(nèi)容

EndSub

此程序代碼一般出現(xiàn)在主窗體的LOAD事件中

-計算FCS校驗碼的函數(shù)--

PublicFunctionfcs(strlAsString)'定義函數(shù)

DimstrAsInteger

DimhlAsString

str=Asc(n@n)'因為第一個固定字符是“@”

Fori=2ToLen(strl)

str=strXorAsc(Mid(strl,i,1))'依位異或運算

Nexti

hl二Hex(str)'轉(zhuǎn)換成16進制的字符串

fcs=hl

ExitFunction

EndFunction

具體可以參看第6頁的FCS計算示意圖?。?/p>

值得提醒的是：FCS的計算范圍是從@到正文。

下面是我做的程序界面圖;

Computer與CPM1A進行上位通訊

向PLC寫入數(shù)據(jù)

讀取PLC數(shù)據(jù)

對PLC進行置/復住

定時裝/計數(shù)器區(qū)

南陽理工學院PLC實驗室

?讀出PLC內(nèi)一個或多個通道內(nèi)的內(nèi)容,1□!X|

-區(qū)域選項：-

行輸入輸出/內(nèi)部輔助/特殊輔助繼電器區(qū)

C鏈接繼電器（U）區(qū)

C保持繼電器QiR）區(qū)

C數(shù)據(jù)內(nèi)存0DM）區(qū)

C輔助記憶繼電器聊）區(qū)

讀出指定通道開始的指定通道數(shù)量的內(nèi)容

（建議：通道數(shù)量不要太大？，）

,確定退出

只要硬件連接和通信設置正確，就能夠?qū)崿F(xiàn)通信

這個程序中，用的最多的就是命令就是Mscomml.output^xxxxxxxxxx",一

切的命令傳輸都是通過它來完成。

這段代碼是實現(xiàn)向PLC寫入數(shù)據(jù)的：

PrivateSubCommandl_Click()

DimstrAsString

DimstrlAsString

IfOption1.Value=TrueThen

strl="WR"

EndIf

IfOption2.Value=TrueThen

strl="WL"

EndIf

IfOption3.Value=TrueThen

strl="WH"

EndIf

IfOption5.Value=TrueThen

strl="WD"

EndIf

IfOption6.Value=TrueThen

strl="WJ"

EndIf

str=+Combo1.Text+strl+RTrim(Textl.Text)+RTrim(Text2.Text)

Form1.MSComm1.Output=str+CStr(Forml.fcs(str))++Chr(13)

下面是對PLC進行強制置位或復位的部分代碼：

PrivateSubCommandl_Click()

DimstrAsString

DimstrlAsString

IfOption1.Value=TrueThen

strl="CIO"

EndIf

IfOption2.Value=TrueThen

strl="HR"

EndIf

IfOption3.Value=TrueThen

strl="LR"

EndIf

IfOpt沁n4.Value=TrueThen

strl="AR"

EndIf

IfCommand1.Caption="置位"Then

Commandl.BackColor=vbGreen

str="@"+Combo1.Text+nKS"+strl+RTrim(Text1.Text)+Combo2.Text

Form1.MSComm1.Output=str+CStr(Form1.fcs(str))+叫”+Chr(13)

Else

Command!.BackColor=vbRed

str=“@"+Combo1.Text+"KR"+strl+RTrim(Textl.Text)+Combo2.Text

Form1.MSComm1.Output=str+CStr(Forml.fcs(str))++Chr(13)

EndIf

IfCommand!.Caption="置位"Then

Command1.Caption="復位”

Else

Command1.Caption="置位”

EndIf

EndSub

PrivateSubCommand2_Click()

UnloadMe

EndSub

PrivateSubCommand3_Click()

Form1.MSComm1.Output=+Combo1.Text+"KCn+

CStr(Forml.fcsC@H+Combo1.Text+“KC"))++Chr(13)

EndSub

PrivateSubCommand4_Click()

UnloadMe

EndSub

PrivateSubCommand5_Click()

DimstrAsString

DimstrlAsString

IfOption1.Value=TrueThen

strl="CIO"

EndIf

IfOption2.Value=TrueThen

strl=“HR”

EndIf

IfOption3.Value=TrueThen

strl=nLR”

EndIf

IfOption4.Value=TrueThen

strl=“AR”

EndIf

IfCommands.Caption="(M)置位"Then

str=+Combo1.Text+"FK"+strl+RTrim(Textl.Text)+"0101"

Form1.MSComm1.Output=str+CStr(Forml.fcs(str))++Chr(13)

Else

str=+Combo1.Text+"FK"+strl+RTrim(Textl.Text)+"0100"

Form1.MSComm1.Output=str+CStr(Forml.fcs(str))++Chr(13)

EndIf

IfCommands.Caption="(M)置位"Then

Commands.Caption="(M)復位"

Else

Command5.Caption="(M)置位”

EndIf

EndSub

計算機和PLC的上位通訊就到此為止，下面我來介紹計算機和華為

TD2000型變頻器之間的串行通信。

首先介紹TD2000型變頻器的功能和使用方法。

功能特點

?TD2000系列采用先進的工藝。模塊化的設計，維護更

■b加方便。

?中英文液晶操作面板，更符合中國人的操作習慣。

L「一」?主控板采用表面貼裝（SMT）工藝，外層涂覆三防漆,

防塵、防潮、防毒。

?采用TI公司最新電機控制專用高速數(shù)字信號處理器（DSP）,高效完成電機實時控制算法。

?主回路連接采用鍍銀銅排，防銹蝕。采用正負母線重疊工藝，分布電感小，極大提高模塊安

全性和整機可靠性。

?主電路采用最新的智能功率模塊（IPM）,集驅(qū)動、保護、功率變換于一體，大大提高整機可

靠性；

產(chǎn)品特點:

高性能：

寬電壓工作范圍：額定電壓+—20%,適應惡劣電網(wǎng)環(huán)境；

優(yōu)化的PWM算法和死區(qū)補償技術：0.5HZ滿轉(zhuǎn)矩輸出；輸出電流波形好，適合大慣性負載的直

接啟動；

具有檢測電機轉(zhuǎn)速和方向的再啟動功能，特別適合對各種風機平滑啟動；

低成本：

內(nèi)置具有7段速度的簡易PLC功能，每段時間最長達6小時，適合紡織機械等的勻降速控制和

周期運行控制；自帶脈沖編碼器（PG）反饋卡，適合高精度速度控制的需求；

7.5KW以下內(nèi)置制動單元

內(nèi)置PI、直接提供24V電源，方便組成多種閉環(huán)控制系統(tǒng)。

網(wǎng)絡化：

標準RS485接口或PROFIBUS現(xiàn)場總線接口，開放的通信協(xié)議，方便地實現(xiàn)網(wǎng)絡化控制。

客戶化：

可選中英文液晶操作面板，帶外引和熱插拔功能，操作更方便靈活。

容許電網(wǎng)波動范圍：額定電壓±20%

輸出頻率范圍：0-400HZ

頻率精度：0.01%X最高頻率

顯示方式：四位LED顯示，LCD（中/英）+LED可?選

核心硬件：IPM+DSP+MCU

PWM控制方式：電壓矢量控制

防護等級：IP20

安裝方式：

5.5KW-90KW壁掛

1I0KW-220KW裝機裝柜

走線方式：

5.5-90KW下進下出

110-220KW上進下出

計算機和變頻器的硬件連接圖:

計算機COM口變頻器接線端

RS-232c接口和變頻器的接線圖:

TD2000系列變頻器的通訊命令格式和功能實現(xiàn)協(xié)議表

命令格式：

包頭地址命令命令索引運行數(shù)據(jù)校驗位

7EXXXXXXXXXXXXXXXX

功能協(xié)議表:

讀取運行參數(shù)命令命令索引運行控制調(diào)節(jié)命令命令索引

運行頻率010000開機（無參數(shù)）020000

設定頻率010001設置當前運行頻率的給定020001

輸出電壓010002開機（運行頻率給定）020002

輸出電流010003開機正轉(zhuǎn)（無參數(shù)）020003

運行轉(zhuǎn)速010004開機反轉(zhuǎn)（無參數(shù)）020004

設定轉(zhuǎn)速010005開機正轉(zhuǎn)（運行頻率給定）020005

運行線速度010006開機反轉(zhuǎn)（運行頻率給定）020006

設定線速度010007停機020007

閉環(huán)反饋010008點動020008

閉環(huán)設定010009點動正轉(zhuǎn)020009

外部計數(shù)值01000A點動反轉(zhuǎn)