機(jī)械制圖機(jī)械基礎(chǔ)本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 了解運(yùn)動(dòng)副的概念和平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的主要及演化形式。 掌握凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用。掌握螺旋機(jī)構(gòu)的類型和工作原理。了解棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理。了解變速變向機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。第三章常用機(jī)構(gòu)3.1運(yùn)動(dòng)副及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖

3.2平面連桿機(jī)構(gòu)

3.3凸輪機(jī)構(gòu)

3.4螺旋機(jī)構(gòu)

3.5間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

3.6變速變向機(jī)構(gòu)

運(yùn)動(dòng)副：將兩個(gè)構(gòu)件組成的既具有一定約束又具有一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。兩構(gòu)件組成的運(yùn)動(dòng)副，是通過點(diǎn)、線或面接觸來實(shí)現(xiàn)的。按照接觸方式不同，通常把運(yùn)動(dòng)副分為低副（如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）和高副（齒輪副）兩類。3.1.1運(yùn)動(dòng)副及其分類通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副低副高副通過點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。凸輪副（點(diǎn)接觸）齒輪副（線接觸）注意：把構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為平面運(yùn)動(dòng)副（如移動(dòng)副、凸輪副等都為平面運(yùn)動(dòng)副）。兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為空間運(yùn)動(dòng)副（如球面副、螺旋副為空間運(yùn)動(dòng)副）3.1.2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖研究機(jī)械的運(yùn)動(dòng)（例如研究機(jī)器上各點(diǎn)的位移、軌跡、速度和加速度）時(shí)，如果使用實(shí)物結(jié)構(gòu)圖，不僅繪制繁瑣，而且由于圖形復(fù)雜使分析不便。為了使問題簡化，有必要去掉那些與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的因素（如構(gòu)件的形狀、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造等），僅用簡單線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例畫出各運(yùn)動(dòng)副的位置，這種說明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡單圖形，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。繪制運(yùn)動(dòng)簡圖的步驟步驟：①選擇視圖平面。②選擇比例尺，并根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸定出各運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置。③畫出各運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)符號(hào)，并畫出各構(gòu)件。④完成必要的標(biāo)注

內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)動(dòng)簡圖1－曲軸；2－連桿；3－活塞；4－缸體；5－閥桿；6－凸輪；7，8－齒輪3.2平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)剛性構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱平面低副機(jī)構(gòu)，組成平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。主要內(nèi)容：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式3.2.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式構(gòu)件間全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式。根據(jù)連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿一個(gè)為曲柄，一個(gè)為搖桿，則四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。例1：物料攪拌機(jī)構(gòu)食品設(shè)備中的物料攪拌機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)連桿上攪拌桿實(shí)現(xiàn)物料攪拌操作。

例2：牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，右側(cè)小齒輪帶動(dòng)相當(dāng)于曲柄的大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過連桿帶動(dòng)帶有棘爪的搖桿作往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)棘輪連同絲杠作單向間歇運(yùn)動(dòng)。所以牛頭刨車的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成的。例2：機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中的ABCD就是一個(gè)正平行四邊形機(jī)構(gòu)，主動(dòng)曲柄AB與從動(dòng)曲柄CD作同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿BC則作平移運(yùn)動(dòng)。思考：取消桿EF，對(duì)兩車輪的運(yùn)動(dòng)是否有影響。雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為搖桿，則四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)例1：ABCD為一雙搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)搖桿AB擺動(dòng)時(shí)，從動(dòng)搖桿CD也隨著擺動(dòng)，從而使連桿延長線上的重物懸掛點(diǎn)E做平面運(yùn)動(dòng)。例2：ABCD構(gòu)成一個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)。搖桿AB擺動(dòng)，帶動(dòng)搖桿CD擺動(dòng)，使飛機(jī)輪子放下。注意：此時(shí)AB與BC連線，主動(dòng)件AB通過連桿作用于從動(dòng)件CD上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件CD轉(zhuǎn)動(dòng)的“頂死”現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)。這時(shí)無論飛機(jī)施加在AB上的力有多大，都不能使BC轉(zhuǎn)動(dòng)，保證飛機(jī)正常的著陸。3.2.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式1、改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸具有曲線導(dǎo)軌的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸偏心輪機(jī)構(gòu)小結(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(全轉(zhuǎn)動(dòng)副)含有移動(dòng)副的平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)

雙搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

曲柄搖塊機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3.3凸輪機(jī)構(gòu)主要內(nèi)容：認(rèn)識(shí)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的類型凸輪的材料凸輪的結(jié)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

認(rèn)識(shí)凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是通過凸輪與從動(dòng)件之間的直接接觸來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，是一種常用的高副機(jī)構(gòu)，在機(jī)械中應(yīng)用也很廣泛例：觀察下圖汽車配氣機(jī)構(gòu)就是利用凸輪來控制氣門的啟閉

凸輪機(jī)構(gòu)的組成：凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪1、從動(dòng)件2和機(jī)架3三個(gè)基本構(gòu)件及鎖合裝置組成，是一種高副機(jī)構(gòu)。其中凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)件則在凸輪輪廓的控制下按預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪輪廓，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，易于設(shè)計(jì)。凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：凸輪與從動(dòng)件是高副接觸，易磨損，制造困難，適用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。

凸輪機(jī)構(gòu)的類型按凸輪的形狀分類盤形凸輪移動(dòng)凸輪圓柱凸輪按推桿的形狀分類尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子移動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)平底移動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)根據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)形式的不同：有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的直動(dòng)推桿和作往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)推桿

尖頂移動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂擺動(dòng)從動(dòng)桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)按照凸輪與推桿保持接觸的方式分類力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)：其利用推桿的重力、彈簧力來使推桿與凸輪保持接觸。幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)：其利用凸輪或推桿的特殊幾何結(jié)構(gòu)使凸輪與推桿保持接觸。

力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的材料工作條件材料熱處理低速輕載QT800-2、40、45調(diào)質(zhì)中速輕載45、40Cr調(diào)質(zhì)、表面淬火中速中載20、20Cr、20CrMnTi表面滲碳、淬火+低溫回火高速重載GCr15淬火+低溫回火35CrMo、38CrMoAlA表面滲氮凸輪的結(jié)構(gòu)當(dāng)凸輪輪廓尺寸較小時(shí)，常將凸輪和軸做成一體。當(dāng)凸輪輪廓尺寸較大時(shí)，則凸輪與軸應(yīng)分開制造而后裝配在一起使用。凸輪在軸上的常見固定形式如下圖

所示。整體式凸輪軸圓錐銷固定圓錐套筒和雙螺母固定鍵聯(lián)接固定凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)中的排氣閥與進(jìn)氣閥就是靠凸輪來控制的

3.4螺旋機(jī)構(gòu)主要內(nèi)容：螺旋機(jī)構(gòu)的分類滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)

螺旋千斤頂螺旋壓力機(jī)螺旋機(jī)構(gòu)的組成：下圖為最基本的螺旋機(jī)構(gòu)，由螺桿、螺母和機(jī)架組成。螺桿與螺母組成螺旋副，螺桿與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，螺線與機(jī)架組成移動(dòng)副。螺旋機(jī)構(gòu)的組成螺旋機(jī)構(gòu)的分類（按螺旋副的摩擦性質(zhì)）種類特點(diǎn)應(yīng)用滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，易于自鎖；但摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低（約30%～40%），有側(cè)向間隙，反向有空行程，低速有爬行金屬切削機(jī)床的進(jìn)給、分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)螺旋，摩擦壓力機(jī)、千斤頂?shù)膫髁β菪凉L動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高，具有傳動(dòng)的可逆性，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速不爬行；經(jīng)調(diào)整預(yù)緊，可獲得很高的定位精度和較高的軸向剛度，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抗沖擊性能差，不具有自鎖性，多由專業(yè)廠制造數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床、測試機(jī)械、儀器的傳動(dòng)螺旋和調(diào)整螺旋；飛行器、船舶等自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳動(dòng)螺旋靜壓螺旋機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高，具有傳動(dòng)的可逆性，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象；反向時(shí)無空行程，定位精度高，磨損很??；但螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需有一套要求較高的供油系統(tǒng)精密機(jī)床的進(jìn)給、分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)螺旋滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中螺桿與螺母之間產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦

。按用途可分為：傳力螺旋：以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力。傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，有時(shí)也承擔(dān)較大的軸向力。調(diào)整螺旋：用于調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置。例1：傳動(dòng)螺旋例2：傳導(dǎo)螺旋車床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，通過螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使與刀架相連在一起的螺母水平移動(dòng)，從而完成車刀切削進(jìn)給動(dòng)作。

螺旋千斤頂螺旋壓力機(jī)車床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)例3：調(diào)整螺旋：臺(tái)式虎鉗，螺桿上裝有活動(dòng)鉗口，螺母與固定鉗口固連在一起，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，螺桿相對(duì)螺母作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)活動(dòng)鉗口一起沿軸向移動(dòng)，這樣，活動(dòng)鉗口和固定鉗口之間的工件就可以被夾緊或松開。臺(tái)式虎鉗滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滾動(dòng)螺旋裝置主要由螺母、螺桿、滾珠和滾珠循環(huán)裝置組成。螺桿上有螺旋槽，當(dāng)螺桿或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺旋槽滾道滾動(dòng)，形成滾動(dòng)摩擦。滾珠經(jīng)導(dǎo)向裝置可返回滾道，反復(fù)循環(huán)。按滾珠的循環(huán)方式可將滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)分為內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿和外循環(huán)滾珠絲桿兩類。內(nèi)循環(huán)中螺母的每圈螺紋裝有一反向器，滾珠在同一圈滾道內(nèi)形成封閉循環(huán)回路。外循環(huán)可利用兩端與工作滾道的始末相通的導(dǎo)管作為滾珠的返回通道。內(nèi)循環(huán)滾珠絲桿外循環(huán)滾珠絲桿3.5間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在各種自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)械中，需要把主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的周期性運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種間隙運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。主要內(nèi)容：棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的組成：主要由棘輪、棘爪、止回棘爪和搖桿組成外接棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)工作原理：棘輪用鍵聯(lián)接在機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上，而主動(dòng)桿則空套在主傳動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)棘爪與主動(dòng)桿用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接。當(dāng)主動(dòng)桿逆時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪借助彈簧或自重插入棘輪齒槽內(nèi)，使棘輪轉(zhuǎn)過一定角度。當(dāng)主動(dòng)桿順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，制動(dòng)棘爪阻止棘輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)棘輪在棘爪齒背上滑過，而棘輪靜止不動(dòng)，從而使主動(dòng)桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)，而棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

棘輪機(jī)構(gòu)的類型：單向間歇傳動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，棘輪只能單向地間歇轉(zhuǎn)過一個(gè)角度。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪機(jī)構(gòu)裝有兩個(gè)主動(dòng)棘爪，當(dāng)主動(dòng)搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，兩個(gè)主動(dòng)棘爪分別撥動(dòng)棘輪沿同一方向作兩次間歇運(yùn)動(dòng)。例1：如圖所示外接棘輪機(jī)構(gòu)為單向間歇傳動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)例2：如圖所示為可變向的單向棘輪機(jī)構(gòu)

把棘輪輪齒制成方形，當(dāng)棘爪處于實(shí)線位置時(shí)，隨著棘爪的擺動(dòng)，棘輪逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)棘爪處于虛線位置時(shí)，隨著棘爪的擺動(dòng)，棘輪順時(shí)針間隙轉(zhuǎn)動(dòng)。例3：若要使搖桿來回?cái)[動(dòng)時(shí)都使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則可采用下圖所示的雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)此種機(jī)構(gòu)的棘爪可制成鉤頭的或直推的。鉤頭式雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)直推式雙動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用——牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)改變棘輪每次轉(zhuǎn)過角度的大小的方法改變搖桿的擺角大小，使其逐漸增大，棘輪轉(zhuǎn)角隨之增大

在棘輪外加裝一個(gè)棘輪罩，用以遮蓋搖桿擺角范圍內(nèi)的一部分棘齒。改變搖桿的擺角大小外加棘輪罩槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)如圖所示，由主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成。工作原理撥盤1以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)撥盤上的圓銷A未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧nn被撥盤1的外凸鎖止弧mm′m卡住，故槽輪不動(dòng)。圖所示為圓銷A剛進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)的位置，此時(shí)鎖止弧nn也剛被松開。此后，槽輪受圓銷A的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓銷A在另一邊離開徑向槽時(shí)，鎖止弧nn又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。直至圓銷A再次進(jìn)入槽輪的另一個(gè)徑向槽時(shí)，又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。所以槽輪作時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)的類型外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)它們均用于平行軸間的間歇傳動(dòng)，但外槽輪與撥盤轉(zhuǎn)向相反，而內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)則轉(zhuǎn)向相同。槽輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，在主動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周中，槽輪的運(yùn)動(dòng)次數(shù)與主動(dòng)撥盤的圓銷個(gè)數(shù)相同，槽輪每次的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為（n為槽輪的徑向槽個(gè)數(shù)）。

思考：觀察圖所示的雙銷式外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，說明撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪運(yùn)動(dòng)幾次，且每次轉(zhuǎn)過的角度為多少。槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用——蜂窩煤制作機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)3.6變速變向機(jī)構(gòu)主要內(nèi)容：變速機(jī)構(gòu)變向機(jī)構(gòu)自行車的變速機(jī)構(gòu)齒輪變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)主要用來實(shí)現(xiàn)速度的變換，在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，調(diào)整變速機(jī)構(gòu)中的操作裝置，輸出軸可以得到不同的轉(zhuǎn)速。例1：鉆床主軸變速機(jī)構(gòu)，可以得到以下9種轉(zhuǎn)速例2：車床進(jìn)給箱變速機(jī)構(gòu)變向機(jī)構(gòu)變向機(jī)構(gòu)用于改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，例如使用變向機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)汽車的前進(jìn)和后退，車床的進(jìn)給和退刀。在主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)方向不變時(shí)，通過變向機(jī)構(gòu)可以改變從動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向。例1：滑移齒輪變向機(jī)構(gòu)齒輪z2和齒輪z4固定在軸上，雙聯(lián)滑移齒輪z1和z3通過花鍵與軸聯(lián)接，并可在軸上移動(dòng)，z為中間輪。運(yùn)動(dòng)由齒輪z1通過齒輪z傳遞到齒輪z2時(shí)，由于z起單個(gè)惰輪作用，齒輪z1和齒輪z2旋轉(zhuǎn)方向相同。當(dāng)雙聯(lián)滑移齒輪向右滑動(dòng)，齒輪z