機(jī)器人安全操作維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程1.適用本規(guī)程適用于燕郊工廠焊接機(jī)器人安全操作及維護(hù)、保養(yǎng)管理。2.焊接機(jī)器人配置示意圖■機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置示意No■機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置示意No名稱1-1枳器人太體1-2機(jī)器人控制器1-3機(jī)器人示教器2機(jī)器人連接電線媛3電■纜單元［窖氣遂、謎隹線、煽接曲線等：4電纜因定單元5-15-2后送姓管6變斥器7焊搔電源8送絲裝置9輝槍本體組件10督槍電繾蛆件11宜體流量計3職責(zé)3.1能源設(shè)備部3.1.1負(fù)責(zé)對燕郊工廠范圍內(nèi)機(jī)器人設(shè)備維護(hù)的歸口管理和統(tǒng)一計劃安排。3.1.2負(fù)責(zé)建立機(jī)器人設(shè)備維護(hù)方面的各項制度和章程，協(xié)助和配合各部門強(qiáng)化責(zé)任意識，使機(jī)器人設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)能按照公司規(guī)范要求得到貫徹執(zhí)行。3.1.3負(fù)責(zé)機(jī)器人設(shè)備保養(yǎng)及維修工作，并對現(xiàn)場操作人員的誤操作，違章操作給與監(jiān)督指正。3.2生產(chǎn)車間3.2.1車間級3.2.1.1負(fù)責(zé)機(jī)器人設(shè)備日常使用，點檢，初級保養(yǎng)工作。4.作業(yè)前準(zhǔn)備工作4.1設(shè)備只能由授權(quán)操作人員進(jìn)行操作。未經(jīng)允許，嚴(yán)禁任何人操作設(shè)備或進(jìn)入工作區(qū)域。操作人員在進(jìn)行焊接作業(yè)時必須穿戴必要的防護(hù)用具：勞保鞋、工作服、防孤光眼鏡或面罩。操作人員在設(shè)備自動運轉(zhuǎn)時禁止進(jìn)入機(jī)器人動作范圍內(nèi)，并禁止無關(guān)人員進(jìn)入，如有異常情況出現(xiàn)，應(yīng)立即按下緊急停止開關(guān)，中止作業(yè)。

4.2必須保持工作區(qū)域地面清潔，地面上有油、水、工具、工件時，可能絆倒操作人員引發(fā)嚴(yán)重事故。啟動設(shè)備前應(yīng)確認(rèn)工作區(qū)域內(nèi)無異物。工具或其他物品用完后必須放回到機(jī)器人動作范圍外的固定位置保存。機(jī)器人可能與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機(jī)器人的損壞。4.3打開機(jī)器人總開關(guān)后，必須先檢查機(jī)器人在不在原點位置，如果不在，請手動跟蹤機(jī)器人返到原點，嚴(yán)禁打開機(jī)器人總開關(guān)后，機(jī)器人不在原點時按啟動按鈕啟動機(jī)器人。4.4打開機(jī)器人總開關(guān)后，檢查外部控制盒外部急停按鈕有沒有按下去，如果按下去了就先打上來，然后點亮示教盒上的伺服燈，再去按啟動按鈕啟動機(jī)器人，嚴(yán)禁打開機(jī)器人總開關(guān)后，外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機(jī)器人。如果當(dāng)外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機(jī)器人時，馬上選擇手動模式把打開的程序關(guān)閉，再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作。5作業(yè)后清理工作5.1閉合電源前需要檢查的項目部件項目維修備注接地電纜/其他電纜松動、斷開或損害再擰緊。更換機(jī)器人本體是否沾有飛濺和灰塵清除飛濺和灰塵請勿用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否則異物可能進(jìn)入護(hù)蓋內(nèi)部，對本體造成損害。松動再擰緊如果原因不明的話，請?zhí)釄缶S護(hù)部門。安全護(hù)欄，光柵，安全鎖損壞維修作業(yè)現(xiàn)場是否整潔5.2閉合電源后需要檢查的項目部件項目維修備注緊急停止開關(guān)立即斷開伺服電源如有不明情況請?zhí)釄缶S護(hù)部門開關(guān)修好前請不要使用機(jī)器人原點對中標(biāo)記執(zhí)行原點復(fù)歸后，看各原點對中標(biāo)記是否重合。如果不重合執(zhí)行原點校正程序按下急停開關(guān)，斷開伺服電源后才允許接近機(jī)器人進(jìn)行檢查。機(jī)器人本體自動運轉(zhuǎn)、手動操作時看各軸運轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定（無異常噪音、振動）如有不明情況請?zhí)釄缶S護(hù)部門修好前請不要使用此機(jī)器人。

風(fēng)扇查看風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動情況，是否沾有灰塵。清潔風(fēng)扇清潔電扇前請斷開所有電源。6定期維護(hù)與檢查6.1定期檢查項目間隔項目hr.)方法/工具檢查和維修3月(500hr.1年)(2000h2年,)(400hr.3年)(6000h4年.)(8000h5年■.)(100001.O機(jī)器人固定螺栓扳手檢查是否有松動，必要時再擰緊。2.O蓋板上的螺絲改錐、扳手檢查是否有松動，必要時再擰緊。3.O連接電纜及接頭感覺檢查是否有松動，必要時再擰緊。4.O電機(jī)固定螺栓扳手檢查是否有松動，必要時再擰緊。5.O轉(zhuǎn)動/驅(qū)動部件力矩扳手，感覺，目視檢查擰緊力矩，看是否有松動。6.O減速齒輪力矩扳手，目視檢查擰緊力矩，檢查目視外觀7.O本體內(nèi)的配線及接頭萬用表，目視傳導(dǎo)檢查檢查外觀加潤滑油8.O電池（本體內(nèi)）更換更換新部件9.O減速齒輪潤滑油涂抹潤滑油10.O齒型帶張力表檢查張緊力，必要時進(jìn)行調(diào)整11.O本體內(nèi)配線更換更換新部件涂抹潤滑油12.O齒型帶更換更換新部件調(diào)節(jié)張緊力13.O電池（控制柜內(nèi)）更換更換新部件6.2操作前的安全檢查的注意事項6.2.1編程人員應(yīng)目視檢查機(jī)器人系統(tǒng)及安全區(qū)，確認(rèn)無引發(fā)危險的外在因素存在。檢查示教盒，確認(rèn)能正常操作。開始編程前要排除任何錯誤和故障。檢查示教模式下的運動速度。在示教模式下，機(jī)器人控制點的最大運動速度限制在15m/min（25mm/s）以內(nèi)。當(dāng)用戶進(jìn)入示教模式后，請確認(rèn)機(jī)器人的運動速度是否被正確限定。正確使用安全開關(guān)6.2.2在緊急情況下，放開開關(guān)或用力按下可使機(jī)器人緊急停止。開始操作前，請檢查確認(rèn)安全開關(guān)是否起作用。請確認(rèn)在操作過程中以正確方式握住示教盒，以便隨時采取措施。正確使用緊急停止開關(guān)。緊急停止開關(guān)位于示教盒的右上角。開始操作前，請確認(rèn)緊急停止開關(guān)起作用。請檢查確認(rèn)所有的外部緊急停止開關(guān)都能正常工作。如果用戶離開示教盒進(jìn)行其他操作時，請按下示教盒上的緊急停止開關(guān)，以確保安全。操作過程中的安全預(yù)防措施7.1操作人員必須遵守的基本操作規(guī)程如下：禁止將機(jī)器人用于規(guī)格數(shù)所允許范圍之外的其它用途。了解基本的安全規(guī)則和警告標(biāo)示如：“易燃”、“高壓”、“危險”等，并認(rèn)真遵守。禁止靠在控制柜上或無意按下任何開關(guān)。禁止向機(jī)器人本體施加任何不當(dāng)?shù)耐饬?。請保持隨時面向機(jī)器人本體，對危險情況能夠及時做出反應(yīng)。7.2請遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害。負(fù)責(zé)系統(tǒng)維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路已經(jīng)依照對應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時，要確保隨時可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時立即停止機(jī)器人的作業(yè)。操作人員平時操作時應(yīng)注意的事項：8.1在機(jī)器人運行中，需要機(jī)器人停下來時，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需再繼續(xù)工作時，可以按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作。8.2在機(jī)器人運行時暫停下來修改程序的情況下，選擇手動模式后進(jìn)行修改程序，當(dāng)改完程序后，一定要注意程序上的光標(biāo)必須和機(jī)器人現(xiàn)有的位置一致，然后再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作。8.3關(guān)閉機(jī)器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關(guān)閉機(jī)器人電源。8.4當(dāng)發(fā)生故障或報警時，請把報警代碼和內(nèi)容記錄下，以便向維護(hù)人員提供解決問題思路。操作結(jié)束后要打掃機(jī)器人和夾具。8.5現(xiàn)場人員需在遮光簾外側(cè)，防止操作人員或其他人員受到焊接弧光、煙塵、飛濺及